ASCO Installationsanleitung: Cylinders and Actuators Mountings and sensors 429-IM-3834494 Manuals & Guides

Série

429

Baureihe
Type: R

FR

SPECIFICATIONS

Pression d’utilisation : 1 à 7 bar
Température : + 5°C, +60°C
Versions réalisables

● Rotation à 90° ou 180° (+/- 5°)

● A simple tige

Mise en service - Installation - Inbetriebnahme

VERINS ROTATIFS Ø 12 -20 mm

ROTATABLE CYLINDERS Ø 12 -20 mm

DREHZYLINDER Ø 12 -20 mm

GB

SPECIFICATIONS ALLGEMEINES

Pressure : 1 to 7 bar
Temperature : + 5°C, +60°C
Available cylinders

● Rotation x 90° or x 180° (+/- 5°)

● Single rod

Betriebsdruck : 1 à 7 bar
Temperatur : + 5°C, +60°C
Bestehende Geräte:

● Drehwinkel bis 90° oder 180° (+/- 5°)

● Einfache Drehachse

DE

NS

COUPLES DEVELOPPES DREHMOMENTEMOMENTS VALUES

Couples

Moments

Drehmoment (N.m)

0,3

0,2

0,1

Ø 12mm Ø 20mm

1234567

Pression - Pressure - Druck (bar)

● Recommandation de montage

Pour une utilisation optimale il est recom­mandé de définir un vérin rotatif tel que le
taux de charge soit inférieur ou égual à 75 %

taux de charge =

ENERGIE CINETIQUE
MAXIMALE ADMISSIBLE

Dans le cas de forte charge et vitesse de
rotation élevée, l'énergie cinétique atteinte
en fin de course peut dépasser les limites
maximales définies ci-dessus et entrainer
la détérioration du vérin rotatif.Pour limiter
l'énergie cinétique il faut réduire la vitesse
de rotation en adaptant sur l'installation
des réducteurs de débit pneumatique (à
monter au plus près du vérin) ou des
absorbeurs de chocs extérieurs.

● Définition de l’énergie cinétique ● Definition of momentum ● Definition der kinetischen Energie

E = énergie cinétique, en Joules
I=

moment d'inertie, en kg.cm2 (voir ci-contre)

ω =

vitesse angulaire de la tige au moment
de la percussion de la came sur la butée

θ = angle de rotationen radians

(180° = 3,14 rad)

t = temps de rotation, en secondes

couple d’utilisation

E = 1/2 I

θ

ω =

t

couple developpé

2

ω ω

ω

ω ω

(rad/s)

● Recommandations for monting

For an optimum installation of a cylinder,
we recommended a cylinder with a load
factor inferior to or equal to 75 %

x100

Load factor =

MAXIMUM ALOWABLE
MOMENTUM

Ø12 = 4 x 10-3J
Ø20 = 1 x 10

In case of heavy load and high speed
rotation, momentum at stroke end may
esceed the above limits and damage the
rotatable cylinder. To limit momentum,
reduce the rotation speed with flow
regulators (as close to the cylinder as pos­sible)

E = momentum (joules)
I=

moment of inertia, (kg.cm2) (see opposite)

ω = radian frequency of the rod at boss

stop

θ = rotation angle (radians)

(180° = 3,14 rad)

t = run-down time (seconds)

Couples

Moments

Drehmoment (N.m)

1,5

1

0,5

Actual load

Dynamic effort

-2

J

ω ω

E = 1/2 I

ω

ω ω

θ

ω =

(rad/s)

t

1234567

Pression - Pressure - Druck (bar)

● Montage - Empfelung

Um eine optimale Leistung zu erzielen, ist es
empfehlenswert, den Drehzylinder, sowie
den Wirkungsgrad so festzulegen, dass er
kleiner oder gleich 75 % ist.

x100

Wirkungsgrad =

MAX. ZULÄSSIGE KINETISCHE
ENERGIE

Im Falle von hoher Leistung und
Drehgeschwindigkeit kann die am Hubende
erreichte kinetische Energie erreichen,
dass die obigen max. Werte überschritten
werden und der Verschleiss des
Drehzylinders beschleunigt wird. Um die
kinetische Energie zu begrenzen, sollte
die Drehgeschwindigkeit reduziert werden
durch den Einbau von Drosselventilen (so
nah als möglich am Zylinder montieren).

2

E = kinetische Energie in joul
I=

Trägheitsmoment in kg.cm2 (siehe unten)

ω = Drehgeschwindigkeit der Spindel im

moment des Anschlages

ω =

θ = Drehwinkel in radians

(180° = 3,14 rad)

t = Steillzeit, in sec

benötigtes Drehmom.

vorhandenes Drehmom.

2

ω ω

E = 1/2 I

ω

ω ω

θ

(rad/s)

t

x100

● Définition du moment d’energie

(g=9,81 m/s
ρ = densité

EFFORTS MAXIMUM
AMISSIBLES SUR LA TIGE

Si la force radiale dépasse les valeurs dé­finies ci-dessus il est nécessaire d’adap­ter un palier à l’extérieur de l’appareil

ANGLE DE ROTATION

2 modèles à 90° ou 180° (cames différentes)
Possibilités de réglage de l’angle de
rotation: +/- 5° par 2 vis de butée (V)

RACCORDEMENT PNEUMATIQUE

2 orifices d'alimentation pneumatique Ø M5

●

●

P.MAX : 7 bar

2

)

I =

1

I =

(m

8

1

I =

(m

3

I =

1

I =

{m1.(4a

12

Ø

(mm)

12

20

F1

Force radiale (kg)

Radial force (kg)

Radiale Kraft (kg)

0,300

0,500

V

orifice 1 = rotation sens horaire (SH)
orifice 2 = rotation sens inverse horaire (SIH)

FR

● Definition of the moment of inertia

(g=9,81 m/s
ρ = density

m.d

8

1.d1

1.Q1

m.Q

12

2

+b2)+m2.(4a

1

MAXIMUM ALLOWABLE
FORCE ON THE ROD

2

2

2

+m2.d

)

2

2

2

+m2.Q

)

2

2

2

+b2)}

2

Force axiale (kg)

Thrust (kg)

Axiale Kraft (kg)

2

)

F2

0,150

0,250

If the radial force exceeds the above vales,
fit an outside thrust bearing on the
apparatus

ROTATION ANGLE DREHWINKEL

2 models available : 90° or 180° (stop
bosses differ)
Adjustable rotation angle : ± 5°, by means
of 2 stop screws (V).

90˚

PNEUMATIC CONNECTIONS

2 pneumatic supplies Ø M5

● port 1 = clockwise rotation (SH)

● port 2 = counterclockwise rotation (SIH)

MAX. PRESSURE : 7 bar.

● Bestimmung des Trägheitsmomentes

(g=9,81 m/s
ρ = dichte

MAX. ZULÄSSIGE KRAFT
AUF DIE SPINDEL

F2

Fails die radiale Kraftt die oben
festgelegten Werte übersteigt, ist es
notwendig ausserhalb des Gerätes ein
Lager anzubauen.

2 Modelle bis 90° oder 180° (verschiene
Nocken)
Winkelverstellung +/-5° möglich, durch 2
Schraub anschläge (V).

180˚

PNEUMATISCHER ANSCHLUSS

2 Versorgungsauschlüsse M5

●

Anschluß1 = Drehung im Uhrzeigersinn (SH)

●

Anschluß2 = Drehung im Gegenuhrzeigersinn (SIH)

P max : 7 bar.

GB

DE

2

)

I =

m.(a

I =

m .( d

I =

12 3 4

I =

I = {m1.(Q2+

F1

V

2

m.a

12

2+b2

)

12

2

2

Q

+

2

m.d

16

2

d

m

)+

23

)

2

.Q

2

}

(383 44 94)

MS-PNE 2110-1a

3

ENCOMBREMENTS-DIMENSIONS-ABMESSUNGEN

Version 180°

Rotatable 108°

Version 180°

GF

10

27

26

3

1

Achsenaufnahme

1 :Came-butée
2 :2 vis de réglage de la rotation (± 5°)
3 :Fixations frontales (voir possibilités

5 :2 orifices d'alimentation Ø M5

6 :Détecteurs magnétiques de position

POSSIBILITES DE FIXATIONS

Les vérins rotatifs comprenent plusieurs
trous qui permettent 4 modes de fixations
différent

Z

J

Embout de tige

Rod end

±0,0125

3

+0,01
0

N

ci-dessous)

Orifice 1 :sens horaire, côté tige avec
clavette
Orifice 2 :sens horaire inverse,
côté tige avec clavette

ILS ou magnéto-résistifs

Recommandation de montage :
les détecteurs doivent être montés
avec les sorties de câbles ou
connecteurs orientés vers l'extérieur

• Fixation inférieure • Fixation frontale • Fixation frontale • Fixation arrière

• Bottom mounting • Front mounting • Front mounting • Rear mounting

• Befestigung von unten • Befestigung von vorn • Befestigung von vorn • Befestigung von hinten

F

-0,01

-0,03

L

E

Y

A

12

5

POSSIBLE MONTINGS

Rotatable cylinders include several holes
which allow 4 different mounting

Version 90°

Rotatable 90°

Version 90°

D

23

C

B

90˚

1 : Stop boss
2 : Rotation adjusting screw ± 5°
3 : Front mounting (see possible

mountings below)

5 : Two Ø M5 supply ports

Port 1 : clockwise, rod side with pin
Port 2 : counterclockwise, rod side
with pin

6:

Reed or MR magnetic position detectors

Installation recommendation:
detectors must be installed with the
flying leads or connectors orientated
outwards

COTES/DIMENSIONS/MASSE (mm)

Ø

(mm)

90°

55

12

53

20

Ø
12
20

BEFESTIGUNSMÖGLICHKEITEN

Die Drehzylinder sind mit mehreren Boh­rungen versehen, wodurch 4 Befesti­gungarten ermöglicht werden

B

A

C

180°

55

30

20

72

42

30

10

J

L

20

25,5

1 : Anschlag
2 : 2 Stellschrauben für Drehwinkel ± 5°
3 : Befestigung von vorne (weitere

Befestigungsmöglichkeiten siehe
unten)

5 : 2 Versorgungsanschlüsse Ø M5

Anschluss 1 : im Uhrzeigersinn
Anschluss 2 : gegen den Uhrzeigersinn

6 : Näherungsschalter mit Reed-Kontakt

oder magnetoresistiv.

Montage:
Die Näherungsschalter sind mit
Kabelschwanz oder Stecker nach
Aussen zu montieren

6

8

D

6

N

7,2

9,2

24

35

E

16,5

21

MONTAGE DES DETECTEURS UNI SUR ACTIONNEURS ROTATIFS TYPES R et RS

MONTAGE DER NÄHERUNGSSCHALTER DES TYPS UNI AUF DREHZYLINDER DES TYPS R UND RS

F

G

15

28

20

35

Y

Z

P

34

8

43

12

ADAPTATION KIT DE FIXATION

Les kits de fixation des détecteurs
s’adaptent dans la rainure du vérin, fixa­tion à l’aide de la vis.

1

Placer le détecteur sur la fixation
Engager la vis dans le détecteur et

2

serrer l’ensemble

3

Placer l’ensemble dans la rainure
Positionner l’ensemble au point de

4

détection souhaité

5

Bloquer l’ensemble sur l’actionneur
(clé 6 pans 1,5 mm)

NOTA :
Pour les actionneurs RS à 3 et 4 posi­tions, la détection intégrée s’effectue sur
les deux positions extrèmes

Recommandation de montage :

Les détecteurs doivent être montés avec
les sorties de câbles ou connecteurs orien-

tés vers l'extérieur (voir ci-dessous)

INSTALLATION OF UNI DETECTORS ON TYPE R AND RS ROTARY ACTUATORS

FR

MOUNTING ADAPTER KIT

Detector mounting adapters are
engaged in the groove in the actuator
and secured with the screw.

2

1

3

GB

MONTAGE DES BEFESTIGUNGSSATZES

Die Halterung für den Näherungsschalter
wird in eine Nut des Zylinders gesetzt
und mit der Schraube festgezogen.

5

881 00 275

1

Place the detector on the adapter
Secure the detector to the adapter

2

with the screw

3

Engage the assembly in the groove
Place the assembly at the desired

4

point of detection

5

Secure the assembly in place on the
actuator (1.5 mm A/F hex wrench)

NOTE :

For type R and RS actuators with 3 or 4
positions the integrated detection is
effected at the end of travel on each side.

Installation recommendation:

detectors must be installed with the flying
leads or connectors orientated outwards
(see below)

Setzen Sie den Näherungsschalter auf

1

die Halterung.

2

Setzen Sie die Schraube in den
Näherungsschalter ein und ziehen Sie
die Einheit an.

3

Führen Sie die Einheit in die Nut ein.
Positionieren Sie die Einheit am ge-

4

wünschten Abtastpunkt.

5

Blockieren Sie die Einheit am Antrieb.
(Inbusschlüssel, SW 1,5 mm).

ANMERKUNG :
Bei den Zylindern des Typs R und RS mit
3 oder 4 Position erfolgt die integrierte
Positionserfassung an den beiden
Endlagen

Montagee:

so zu montieren, daß der Kabelschwanz
bzw. Leitungsstecker nach außen gerich-
tet ist (siehe unten).

Die Näherungsschalter sind

DE

4

Vérin/cylinder/Zylinder type/Typ «R» Vérin/cylinder/Zylinder type/Typ «RS»

Z

J-1 max

Ø 12 : 2 Ø 3,3 lamés Ø 6,5 prof. 3,5
Ø 20 : 2 Ø 4,2 lamés Ø 8 prof. 4,5

Ø 12 : 2 Ø 3,3 couterbored Ø 6,5 depth 3,5
Ø 20 : 2 Ø 4,2 couterbored Ø 8 depth 4,5

Ø 12 : 2 Ø 3,3 Aussparung Ø 6,5 tief 3,5
Ø 20 : 2 Ø 4,2 Aussparung Ø 8 tief 4,5

Ø 12 : 2 Ø M4 prof./depth/tief 8
Ø 20 : 2 Ø M5 prof./depth/tief 10

Ø 12 : 2 Ø M4

Z

P

Ø 20 : 2 Ø M5

prof./depth/tief
prof./depth/tief

7
8

E

Y

4

C

27

23

23

5

27