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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual
This is a brief document designed to quickly get you started setting up your valve manifold with an integrated Numatics’ G2-2 DeviceLogix communication node.
1) Initial Unpacking and Inspection
1) Examine exterior of package for signs of damage. Report any damage to shipping carrier.
2) Remove wrapped manifold assembly from box. a) Remove manifold assembly from anti-static packaging b) Retain documentation for installation and configuration
3) Examine manifold assembly for any shipping damage such as: a) Bent pins or connectors b) Report any damage to shipping carrier immediately
4) Examine manifold assembly for proper ordered configuration. (Valves, I/O, Protocol, etc.)
2) G2-2 Introduction
Below is an example of a 2012 series valve manifold. This fieldbus manifold series is capable of addressing a total of 224 I/O. The manifold can be viewed as having two sections to it, the
. The
Side
Valve Side
supports a maximum of 32 solenoid coils and the maximum of 6 modules totaling 192 Outputs, 96 Inputs, or various combinations if used as a DeviceNet node. When being used as a DeviceLogix node the
Discrete I/O Side
is capable of 48 bindable outputs and 96 bindable inputs. The communication module has two connectors: a 5-pin communication connector and a 4-pin power connector. Pin-outs for these, along with I/O connectors, are labeled on the side of the respective modules.
Discrete I/O
Connectors
I/O Point LED Status Indicator(s)
Discrete I/O Side
(Maximum of 6 Modules)
Module/ Network
Status LED's
Valve Side
Discrete I/O Side
and the
supports a
Valve Side
(Maximum of 32 Solenoids)
Chassis Ground
Connection
Valve
End Plates
Valve
Discrete I/O
Dual 25 Pin Sub-D
w/Aux Power
Output Module
Analog Module
NET STATUS MOD STATUS RUN/FORCE I/O FUSE 1 +24V VLV/OUT FUSE 2 +24V NODE/IN
TM
DeviceLogix
Valve Side Sub-D Output
19 Pin Round
Connector Module
8 Connector I/O Module
Terminal Strip Module
Module
Communications Module (Node)
Manual Configuration Module (MCM)
Manual Override
Solenoid LED Status Indicator
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3) MCM - Manual Configuration Module (Optional)
Rotary Switch
(SW4)
Rotary Switch
(SW3)
All DIP switches shown in the "OFF" position
The MCM is the module that allows the user to manually set baud rate, MAC ID and other user definable options, without the need for software configuration. If software configuration is preferred, this module is not
necessary. The MCM consists of two DIP switch sets (SW1 and SW2) and two rotary switches (SW3 and SW4).
MCM Module Part Numbers
Description Part Number
Complete Module 239-1384
Replacement Board 256-684
DIP Switch
(SW2)
4
325
1
ON
DIP Switch
(SW1)
4
5
ON
3
1
2
678
8
6
7
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r
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MCM Settings
DIP Switch Settings (SW1)
Baud Rate:
SW1-1 SW1-2 Kbaud
Off* Off* 125*
Off On 250 On Off 500 On On 500
Autobaud:
Switch Setting Description
SW1-4 Off*
SW1-4 On
Manual or Software Configuration:
Switch Setting Description
SW1-5 Off MCM Disabled - Ignore MCM Settings (Software Configured)
SW1-5 On* MCM Enabled - Use MCM Settings (Manually Configured)
DIP Switch Settings (SW2) – No Function
Rotary Switch Settings (SW3 and SW4)
MAC ID (Network Address):
Switch Description
SW3 Sets the Ones Digits
SW4 Sets the Tens Digits
*Factory Default Settings
Address is set to a default setting of 63 prior to shipment. Rotary switch settings over 63, default to 63
DIP and rotary switch settings do not take effect until power is cycled (turned OFF and ON).
Autobaud Enabled (baud rate configures automatically for 125Kbps, 250 Kbps, and 500 Kbps) Autobaud Disabled (set the baud rate manually either through switches o software)
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T
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4) Self-Test Mode
An internal diagnostic tool can also be enabled using the optional MCM module. This tool allows the user to confirm that all of the Inputs and Outputs on the manifold are fully functional without needing a network connection or controller. There are two test modes that the user can choose using SW2-8. The “Output” test mode tests all the outputs by sequentially turning them ON one at a time. The “Input/Output” test mode tests the inputs by causing all of the outputs to toggle between even and odd values when any input is made.
To use the Self-Test Mode, the user must first set some initial conditions using the MCM module. Follow these steps to obtain the needed initial condition settings. Remember to remove power from the manifold before making changes to the MCM when setting these initial conditions.
1) Disconnect power and air from the manifold!
2) Record current MCM settings.
3) Set the rotary switches to 99 (SW3 and SW4).
4) Make sure that SW1-5, SW2-1, and SW2-7 are in the “ON” position.
5) Select the desired test mode with SW2-8 (see table below)
Switch
SW2-8
6) Make sure that all of the other switches are in the “OFF” position.
The initial conditions are now set. To enable the Self-Test Mode, apply power to the manifold and make the following changes while the module status LED is blinking (within 5 to 10 seconds of power up):
Once Self-Test Mode is enabled, the module status LED will flash red/green until Self-Test Mode is terminated by removing power to the unit. Remember to return the MCM settings to their original settings to return the communication node to normal operation.
!
esting
Mode
Output Off Sequentially turns all the outputs ON and OFF.
Input/
Output
Setting Description
Causes all of the odd outputs to come on and stay on until an
On
1) Set SW2-6 to the “ON” position.
2) Set SW2-7 to the “OFF” position.
input is made. When an input is made, the outputs will toggle to the even outputs.
Air should be disconnected to the manifold when attempting to run the Self-Test Mode to prevent unwanted motion.
Communication lines should be disconnected before attempting to run the Self-Test Mode.
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5) I/O Mapping Example
Example:
Assumed Settings
- Single Z-Boards
valves
- Double Z-Boards
valves
For simplicity, two mapping formats are given to match appropriate software tools (i.e. DeviceLogix is for the logic editor function within RSNetworx DeviceNet).
Discrete I/O Configuration
Module Type Part No.
No.
1 MCM 239-1384 -- --
8O Sourcing
2
3
4
5
(PNP)
16O Sourcing
(PNP)
4I Sinking
(NPN)
8I Sinking
(NPN)
Manifold I/O Configuration
Outputs and Mapping Location
DeviceNet DeviceLogix
-Valve Outputs = 12
-Allocated Unused Valve Outputs = 20
-Discrete Outputs = 24
Total Outputs = 56
Inputs and Mapping Location
DeviceNet DeviceLogix
-Discrete Inputs = 12
-Allocated and Reserved Inputs = 4
Total Inputs = 16
TM
used with single solenoid
TM
used with double solenoid
Rx Tx Pos
Bytes
239-1315 1 1
239-1319 1 2
239-1304 1 0
239-1308 1 0
Byte 0, Bits 0-7 Byte 1, Bits 0-3 Byte 1, Bits 4-7
Bytes 2 - 3, Bits
0-7
Bytes 4,5 & 6
Bits 0-7
Byte 6, Bits 0-3 Byte 7, Bits 0-7
Byte 6, Bits 4-7 Bits 4-7
Bits 0-11
Bits 12-31
Bits 32-55
Bits0-3
and 8-15
TM
for
When the 12 End
Solenoid is
energized, the 2 port
is pressurized.
When the 14 End
Solenoid is
energized, the 4 port
is pressurized.
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DeviceLogix (Logic Editor) I/O Mapping Table Example Continued
Discrete Output Table
Output 0 Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7
Valve Coil No. 1 Valve Coil No. 2 Valve Coil No. 3 Valve Coil No. 4 Valve Coil No. 5 Valve Coil No. 6 Valve Coil No. 7 Valve Coil No. 8
Output 8 Output 9 Output 10 Output 11 Output 12 Output 13 Output 14 Output 15
Valve Coil No. 9 Valve Coil No. 10 Valve Coil No. 11 Valve Coil No. 12
Output 16 Output 17 Output 18 Output 19 Output 20 Output 21 Output 22 Output 23
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Allocated &
Output 24 Output 25 Output 26 Output 27 Output 28 Output 29 Output 30 Output 31
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Output 32 Output 33 Output 34 Output 35 Output 36 Output 37 Output 38 Output 39
Discrete
Output No. 0
Discrete
Output No. 1
Discrete
Output No. 2
Discrete
Output No. 3
Output No. 4
Output 40 Output 41 Output 42 Output 43 Output 44 Output 45 Output 46 Output 47
Discrete
Output No. 0
Discrete
Output No. 1
Discrete
Output No. 2
Discrete
Output No. 3
Output No. 4
Output 48 Output 49 Output 50 Output 51 Output 52 Output 53 Output 54 Output 55
Discrete
Output No. 8
Discrete
Output No. 9
Discrete
Output No. 10
Discrete
Output No. 11
Output No. 12
Discrete Input Table
Input 0 Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input 7
Discrete
Input No. 0
Discrete
Input No. 1
Discrete
Input No. 2
Discrete
Input No. 3
Allocated &
Input 8 Input 9 Input 10 Input 11 Input 12 Input 13 Input 14 Input 15
Discrete
Input No. 0
Discrete
Input No. 1
Discrete
Input No. 2
Discrete
Input No. 3
Input No. 4
Network Output Table
Output 0 Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7
Network
Output No. 0
Network
Output No. 1
Network
Output No. 2
Network
Output No. 3
Output No. 4
Network Input Table
Input 0 Output 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input 7
Network
Input No. 0
Network
Input No. 1
Network
Input No. 2
Network
Input No. 3
Input No. 4
Fault Input Table (Status Input Bits)
Fault Input 0 Fault Input 1 Fault Input 2 Fault Input 3 Fault Input 4 Fault Input 5 Fault Input 6 Fault Input 7
Coil No. 1 Status Coil No. 2 Status Coil No. 3 Status Coil No. 4 Status Coil No. 5 Status Coil No. 6 Status Coil No. 7 Status Coil No. 8 Status
Fault Input 8 Fault Input 9 Fault Input 10 Fault Input 11 Fault Input 12 Fault Input 13 Fault Input 14 Fault Input 15
Coil No. 9 Status Coil No. 10 Status Coil No. 11 Status Coil No. 12 Status Coil No. 13 Status Coil No. 14 Status Coil No. 15 Status Coil No. 16 Status
Fault Input 16 Fault Input 17 Fault Input 18 Fault Input 19 Fault Input 20 Fault Input 21 Fault Input 22 Fault Input 23
Coil No. 17 Status Coil No. 18 Status Coil No. 19 Status Coil No. 20 Status Coil No. 21 Status Coil No. 22 Status Coil No. 23 Status Coil No. 24 Status
Fault Input 24 Fault Input 25 Fault Input 26 Fault Input 27 Fault Input 28 Fault Input 29 Fault Input 30 Fault Input 31
Coil No. 25 Status Coil No. 26 Status Coil No. 27 Status Coil No. 28 Status Coil No. 29 Status Coil No. 30 Status Coil No. 31 Status Coil No. 32 Status
The “Network Outputs” are data coming from the communications node and reported to the Master Input Data file. The “Network Inputs” are data coming from the Master Output Data file to the communications node. They are used for handshaking communication between master (scanner) and slave (node) if DeviceLogix is used on a DeviceNet network.
Reserved
Reserved
Reserved
Discrete
Discrete
Discrete
Reserved
Discrete
Network
Network
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 13
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 5
Network
Output No. 5
Network
Input No. 5
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 14
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 6
Network
Output No. 6
Network
Input No. 6
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 15
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 7
Network
Output No. 7
Network
Input No. 7
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DeviceNet I/O Mapping Table Example Continued
Output Table
BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
2
3
4
5
6
7
BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Valve Coil
No. 8
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 15
Network
Input No. 7
Coil No. 8
Status
Coil No. 16
Status
Coil No. 24
Status
Coil No. 32
Status
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 7
Network
Output No. 7
Valve Coil
No. 7
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 14
Network
Input No. 6
Coil No. 7
Status
Coil No. 15
Status
Coil No. 23
Status
Coil No. 31
Status
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 6
Network
Output No. 6
Valve Coil
No. 6
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 13
Network
Input No. 5
Valve Coil
No. 5
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 4
Discrete
Output No. 4
Discrete
Output No. 12
Network
Input No. 4
Valve Coil
No. 4
Valve Coil
No. 12
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 3
Discrete
Output No. 3
Discrete
Output No. 11
Network
Input No. 3
Valve Coil
No. 3
Valve Coil
No. 11
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 2
Discrete
Output No. 2
Discrete
Output No. 10
Network
Input No. 2
Valve Coil
No. 2
Valve Coil
No. 10
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 1
Discrete
Output No. 1
Discrete
Output No. 9
Network
Input No. 1
Valve Coil
No. 1
Valve Coil
No. 9
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 0
Discrete
Output No. 0
Discrete
Output No. 8
Network
Input No. 0
Input Table
Coil No. 6
Status
Coil No. 14
Status
Coil No. 22
Status
Coil No. 30
Status
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 5
Network
Output No. 5
The “Network Outputs” are data coming from the communications node and reported to the Master Input Data file. The “Network Inputs” are data coming from the Master Output Data file to the communications node. They are used for handshaking communication between master (scanner) and slave (node) if DeviceLogix is used on a DeviceNet network.
Coil No. 5
Status
Coil No. 13
Status
Coil No. 21
Status
Coil No. 29
Status
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 4
Network
Output No. 4
Coil No. 4
Status
Coil No. 12
Status
Coil No. 20
Status
Coil No. 28
Status
Allocated &
Reserved
Status for
Discrete Outputs
No. 12-15
Discrete
Input No. 3
Discrete
Input No. 3
Network
Output No. 3
Coil No. 3
Status
Coil No. 11
Status
Coil No. 19
Status
Coil No. 27
Status
Allocated &
Reserved
Status for
Discrete Outputs
No. 8-11
Discrete
Input No. 2
Discrete
Input No. 2
Network
Output No. 2
Coil No. 2
Status
Coil No. 10
Status
Coil No. 18
Status
Coil No. 26
Status
Status for
Discrete Outputs
No. 4-7
Status for
Discrete Outputs No. 4-7
Discrete
Input No. 1
Discrete
Input No. 1
Network
Output No. 1
Coil No. 1
Status
Coil No. 9
Status
Coil No. 17
Status
Coil No. 25
Status
Status for
Discrete Outputs
No. 0-3
Status for
Discrete Outputs
No. 0-3
Discrete
Input No. 0
Discrete
Input No. 0
Network
Output No. 0
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6) Output Short Circuit Protection (Status Input Bits)
Status Input Bits report the integrity of the load being driven by the output driver. They must be mapped to the scanner as part of the Input Size Value. Please refer to the table below for Status Input Bit action during fault condition:
Output Type Output State Fault Condition Status Bit
Valve Solenoid Coil Driver or
Sinking (NPN)
Discrete Outputs
Discrete Outputs
7) Ground Wiring
All Numatics Inc. communication nodes should be grounded during the installation process. These grounding guidelines can be found in National Electrical code IEC 60204-1 or EN 60204-1. There also is a, “ATTENTION: CONNECT TO EARTH GROUND FOR PROPER GROUNDING OF UNIT”, label attached to the chassis ground connection point on the G2-2 series communication node housing. This label also points out where the grounding guidelines can be found.
!
ON
OFF
ON
NET STATUS MOD STATUS
FUSE 1 +24V VLV/OUT FUSE 2 +24V NODE/IN
TM
Proper grounding will alleviate and prevent many intermittent problems with network communication.
When grounding to a machine frame, please ensure that the machine frame itself is already properly grounded.
Better grounding can be achieved when larger diameter (lower gauge) wire is used.
No Fault Fault ­No Fault Fault ­No Fault 0 Sourcing (PNP) Fault -
Short Circuit, Over Temp/Over Current 1
Open Load 1
Short Circuit, Over Temp/Over Current 1
ATTENTION:
CONNECT TO EARTH
GROUND FOR PROPER
GROUNDING OF UNIT
Reference National
Electrical code
IEC 60204-1 or EN 60204-1
for grounding guidelines
0
0
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y
G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual
8) Communication Module Connector Pin-Outs
DeviceNet Communication Connector Pin-Out
Pin No. Function Description
1 2 3 4
5
Auxiliary Power Connector Pin-Out
Standard
Pin No.
1 1
2 3 Earth Ground Protective Earth (Case Ground) 3 4 0VDC Common 0VDC Common, for Valves, I/O, and Node Power
4 2
4
COM
5
3
AUX
4
Shield Cable shield
V+
Bus Power, 11-25VDC
V- Bus Power, Common
CAN_H Controller Area Network High, Communication Line
CAN_L Controller Area Network Low, Communication Line
Cenelec Pin No.
Function Description
+24VDC
(Valves and Outputs)
+24VDC
(Node and Inputs)
Voltage Used to Power Outputs (Valve Coils and Discrete Outputs)
Voltage Used to Power Discrete Inputs and Node
Electronics
LogixDevice
TM
3
2
MALE
1
COM
LogixDevice
4
1
TM
3
5
MALE
2
COM MALE
2
MALE
1
AUX
2
3
4
MALE
1
AUX
LogixDevice
4
5
1
2
TM
3
2
1
3
MALE
4
Maximum current capacity on the 0VDC common pin of auxiliary power connector is 8 Amps. The combined draw of the +24VDC Valves & Outputs and +24VDC Node & Inputs pins cannot exceed 8 Amps, at any given moment in time.
The auxiliary power Node & Inputs pin supplies power to the node
!
electronics. This pin must be powered at all times for communication node to be functional.
The Cenelec power connector has a black insert and the standard power connector has a
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ellow insert.
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9) LED Functions
Upon power up, the LEDs indicate the status of the unit. There are seven LEDs on the G2-2 DeviceLogix node; Network Status, Module Status, Run/Force I/O, two for internal fuse integrity, and two for Aux. Power status.
NET STATUS
NET STATUS MOD STATUS
MOD STATUS
FUSE 1 +24V VLV/OUT FUSE 2 +24V NODE/IN
FUSE 1 +24V VLV/OUT
FUSE 2 +24V NODE/IN
TM
LED Name Color Status Description
Off OFF
NET STATUS
(Network Status)
Red
MOD STATUS
Green
(Module Status)
Green Red FLASHING Module is in self-test mode.
RUN / FORCE
I/O
Yellow
FUSE 1 Red
FUSE 2 Red
+24V NODE/IN Green
Stand Alone
Operation
Networked
problem with network; Improper baud rate.
ON
Normal operation. Device is on-line and has established a connection. Green
FLASHING Device is on-line but has no established connections.
The device has detected a bus error that has rendered it incapable
ON
of communicating on the network; Duplicate MAC ID; “Bus Off” condition; Physical problem with network.
FLASHING
Communication failure – one or more I/O connections have timed out.
OFF Critical hardware fault. Microprocessor is not running.
ON Normal operation. The device is operating properly.
Stand Alone
FLASHING
override is disabled then network power is absent.
Networked
OFF Logic is disabled
ON Logic is enabled
FLASHING Logic is enabled and local forces are applied
OFF
ON
OFF
Internal fuse
+24V
Internal fuse outputs. Communication NOT affected. No DC Power present at connector. +24V VLV/OUT Green
ON DC Power applied to
OFF
ON
OFF
Internal fuse
+24V
Internal fuse electronics or inputs. Communication Node will not function. No DC Power present at connector.
ON DC Power applied to
– Network cable is not connected to node. Normal
- Device is not on-line; Bus power not applied; Physical
– If logic is disabled and communication status
- Network power is absent.
F1
is OK (valid only when power is applied to
VLV / OUT
pin on Aux. Power connector).
F1
is open; No power is internally provided to valves or
+24V
+24V
F2
is OK (valid only when power is applied to
NODE / IN
pin on Aux. Power connector.
F2
is open; No power is internally provided to node
+24V
+24V
TM
VLV / OUT
VLV / OUT
NODE / IN
NODE / IN
pin on Aux. Power
pin on Aux. Power Connector.
pin on Aux. Power
pin on Aux. Power connector.
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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual
10) Function Block
Numatics DeviceLogix nodes integrates all four types of function blocks; Boolean, Bistable, Counter and Timers. A maximum of 72 function blocks, in any combination, can be used to develop a program sequence.
Boolean Bistable Counter Timer
AND SRL (SR-Latch) UPC (up counter) OND (on delay timer)
OR RSL (RS-Latch) UPD (up and down counter) OFD (off delay timer)
XOR (exclusive OR) PUL (pulse timer)
NOT
NAND (negative output AND)
NOR (negative output OR)
XNO (negative output exclusive OR)
11) Ladder Components
Numatics DeviceNet/DeviceLogix nodes also have the ability to be programmed using the ladder editor in RSNetworx. The ladder editor still integrates Latches, Counters and Timers, but instead of Boolean logic blocks, it uses ladder rungs and branches. Also, instead of a maximum function block number, there is a maximum amount of memory available for use. A percentage will appear in the message window below the ladder editor window indicating how much memory the user still is allowed.
Latch Counter Timer
SRL (SR-Latch) UPC (up counter) OND (on delay timer) RSL (RS-Latch) UPD (up and down counter) OFD (off delay timer)
PUL (pulse timer)
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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual
12) Stand-Alone Versus Networked Functionality
The Numatics DeviceLogix communication node can be used as a stand-alone programmable device or as part of a DeviceNet network. Using the RSNetworx enabled or disabled to configure these options.
Stand-Alone Settings
To configure your Numatics DeviceLogix manifold to function as a stand-alone node, enable both the
“Network Status Override” and “Comm. Status Override”
TM
for DeviceNet software, different settings must be
.
Enabled
Enabled 9 Bytes 8 Bytes 239-1290 / 1291 4 Bytes 4 Bytes 239-1384: Rx – 0, Tx – 0 239-1315: Rx – 1, Tx – 1 239-1319: Rx – 1, Tx – 2 239-1304: Rx – 1, Tx – 0 239-1308: Rx – 1, Tx – 0 No Default Enabled Enabled
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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual
Network/Communication Settings
The following table describes the behaviors that occur when the Network Status Override and Communication Status Override attributes are disabled. The user may have the DeviceLogix node begin local logic mode in cases where a network signal is lost. This is configured by enabling
Status Override”
Network/Communication Settings DISABLED Chart
Attribute
Network Status
Override
(Disabled)
.
LED Status
Network
Off
Red Duplicate Mac ID error
Flashing
Red
Green
The manifold is powered up without a network connection
The manifold has lost the I/O connection.
An Idle is received (still on network, but the PLC is not sending data to it. For example, the key on the PLC is turned into program mode)
Event Behavior
“Comm Status Override”
The manifold is put into an inoperable state and all Outputs remain off.
The manifold output values are updated based on the Output Fault Action and Fault Value attributes.
The manifold output values are updated based on the Output Idle Action and Idle Value attributes.
and
“Network
Communications not
Communication
Status Override
(Disabled)
Flashing
Green
Flashing
Red
established (module not online)
- OR ­The manifold is online but there is no data being sent between a master and itself
The manifold has lost the I/O connection.
The manifold outputs remain in the available state until an I/O connection is established.
The manifold output values are updated based on the Output Fault Action and Fault Value attributes.
The manifold can ALWAYS be controlled by local logic when the Network
!
Status and Communication Status overrides are ENABLED.
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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual
13) G2-2 DeviceLogix Features
DeviceNet Spec. Supported Designed to DeviceNet Specification Revision 2.0 Bus Topology Straight with restricted drops Baud Rates Supported 125Kbps, 250 Kbps and 500 Kbps and Autobaud
Duplicate address detection
Error Correction Yes, if error detected, sender is requested to repeat the message Address Setting Via Software or optional Manual Configuration Module (MCM) Termination Resistor (external)
ADR support
Function Blocks Maximum of 72 function blocks supported Connection Types Supported Polled, Cyclic, Change of State (COS) or Combinations Timers Default of 10 millisecond time base only! Regardless of setting.
14) Factory Default Settings
Unless otherwise requested, all standard G2-2 Series DeviceLogix manifolds ship with specific factory default settings. Below is a list of the factory default settings:
Features Description
If duplicate address detected on power up, duplicates will not progress to run mode
A 121 ohms, 1%, ¼ Watt resistor is required at each end of the trunk line. Not necessary for stand alone applications. Auto-Device Replacement is supported when the MCM is disabled or not present. Program sequences are also saved.
Description Default Settings
Node Address 63
Baud Rate Autobaud Enabled
Input Module Power Jumper
Output Module Power Jumper
Communication Status Override Enabled
Network Status Override Enabled
Valve Side Output Bytes
Discrete I/O Side - I/O Bytes Self-Configuring based on the I/O modules installed.
15) Technical Support
For technical support, contact your local Numatics distributor. If further information is required, please call Numatics Inc. at (248) 887-4111 and ask for Technical Support.
Issues relating to network set-up, PLC programming, sequencing, software related functions, etc… should be handled with the appropriate product vendor.
Information on device files, technical manuals, local distributors, and other Numatics, Inc. products and support issues can be found on the Numatics, Inc’s. WEB site at www.numatics.com
(Input sensor power supplied by
PU
+24VDC Node and Inputs pin on the Aux. power connector)
SP
(Output module power supplied by
+24VDC Valves and Outputs pin on the Aux. power connector)
Configured for
stand alone applications
5/5 (4/4 for valve outputs & valve output status bits;
1/1 for network I/O) Bytes
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Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - DeviceLogix
Pour commencer
Ce document décrit le démarrage rapide de votre îlot de distribution à nœud de communication DeviceLogix série G2-2 intégré.
1) Déballage et inspection
1) Inspectez l'emballage extérieur pour détecter tout dommage. Tout dommage constaté doit être signalé au
transporteur.
2) Retirez l'ensemble de l'îlot de son carton. a) Sortez l'ensemble de son emballage anti-statique. b) Conservez la documentation portant sur l'installation et la configuration.
3) Inspectez l'ensemble de l'îlot pour détecter tout dommage de transport tel que: a) Broches ou connecteurs déformés b) Tout dommage constaté doit être immédiatement signalé au transporteur.
4) Vérifiez que la configuration de l'ensemble de l'îlot livré correspond à votre commande. (distributeurs, E/S,
protocole, …).
2) Introduction à la série G2-2
Ci-dessous un exemple représentant l'ensemble d'un îlot de distributeurs de la série 2012. Cette série d'îlots à bus de terrain est capable d'adresser un total de 224 E/S. L'îlot peut être considéré comme ayant deux parties: la partie
pneumatiques
maximum de 6 modules, donc un total de 192 sorties, 96 entrées ou de différentes combinaisons de celles-ci si utilisée en tant que nœud DeviceNet. Si la partie DeviceLogix, sa capacité s'élève à 48 sorties et 96 entrées connectables. Le module de communication est équipé de deux connecteurs : un connecteur de communication à 5 broches et un connecteur d'alimentation à 4 broches. L'affectation des broches ainsi que les connecteurs E/S sont repérés sur la face latérale de chaque module.
Composants pneumatiques
supporte un maximum de 32 bobines et la partie
Discrete I/O
Connectors
I/O Point
LED Status
Indicator(s)
et la partie
Composants électroniques
Composants électroniques
Discrete I/O Side
(Maximum of 6 Modules)
. La partie
Composants électroniques
est utilisée comme nœud
(Maximum of 32 Solenoids)
Module/ Network
Status LED's
Valve Side
Chassis Ground
Connection
End Plates
Composants
supporte un
Valve
Valve
Dual 25 Pin Sub-D
w/Aux Power
Output Module
Analog Module
NET STATUS MOD STATUS RUN/FORCE I/O FUSE 1 +24V VLV/OUT FUSE 2 +24V NODE/IN
TM
DeviceLogix
Valve Side Sub-D Output Module
19 Pin Round
Connector Module
Page 1
8 Connector I/O Module
Terminal Strip Module
Manual Configuration Module (MCM)
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Communications Module (Node)
Manual Override
Solenoid LED Status Indicator
Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - DeviceLogix
3) MCM – Module de configuration manuelle (option)
Rotary Switch
(SW4)
Rotary Switch
(SW3)
All DIP switches shown in the "OFF" position
Le MCM (module de configuration manuelle) permet à l'utilisateur de configurer manuellement le taux baud, l'identificateur MAC ID et les autres options définissables par l'utilisateur sans besoin de logiciel de configuration. Ce module n'est pas nécessaire si l'on préfère la configuration par logiciel. Le MCM est équipé de deux ensembles de DIP switchs (SW1 et SW2) et de deux roues codeuses (SW3 et SW4).
Codes des composants du module MCM
Description Code
Module complet 239-1384
Carte de rechange 256-684
DIP Switch
(SW2)
4
325
1
ON
DIP Switch
(SW1)
4
5
ON
3
1
2
678
8
6
7
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Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - DeviceLogix
Réglages du MCM
Réglages des DIP switchs (SW1)
Taux Baud
SW1-1 SW1-2 Kbaud
Off* Off* 125*
Off On 250 On Off 500 On On 500
Autobaud :
Switch Réglage Description
Autobaud activé (le taux baud est automatiquement configuré à 125 Kbps,
SW1-4 Off*
SW1-4 On
Configuration manuelle ou par logiciel :
Switch Réglage Description
SW1-5 Off MCM désactivé – Ignorer les réglages MCM (configuration par logiciel)
SW1-5 On MCM activé – Utiliser les réglages MCM (configuration manuelle)
Réglages des DIP switchs (SW2) – sans fonction
Réglages des roues codeuses (SW3 et SW4)
Identificateur MAC ID (adresse du réseau) :
Switch Description
SW3 Mise au point des chiffres des unités
SW4 Mise au point des chiffres des dizaines
*Réglage usine
L'adresse réglée en usine est de 63 par défaut. Les réglages des roues codeuses supérieurs à 63 sont remis à 63 par défaut.
Les réglages des DIP switchs et roues codeuses ne prennent effet qu'au prochain cycle de mise sous tension (mise hors tension et mise sous tension).
250 Kbps ou 500 Kbps).
Autobaud désactivé (réglage manuel du taux baud par switchs ou logiciel).
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Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - DeviceLogix
4) Mode auto-test
Un outil diagnostic interne peut également être activé par le module MCM optionnel. Cet outil permet à l'utilisateur de s'assurer que toutes les entrées et sorties sur l'îlot sont complètement opérationnelles, sans besoin de connexion réseau, ni de contrôleur. Le switch SW2-8 permet à l'utilisateur de choisir entre deux modes test. Le mode test “Entrée/Sortie” teste les entrées de sorte que toutes les sorties commutent entre les valeurs paires et impaires lorsqu'un signal d'entrée est appliqué.
Pour utiliser le mode auto-test, l'utilisateur doit, tout d'abord, paramétrer quelques conditions initiales au moyen du module MCM. Suivre les étapes suivantes pour obtenir les réglages des conditions initiales requises. Lors du paramétrage des conditions initiales, n'oubliez pas de couper l'alimentation électrique de l'îlot avant d'effectuer les modifications sur le MCM.
1) Couper l'alimentation électrique et pneumatique de l'îlot!
2) Enregistrez les réglages actuels du MCM.
3) Positionnez les roués codeuses sur 99 (SW3 et SW4).
4) Assurez-vous que les switchs SW1-5, SW2-1 et SW2-7 sont sur la position “ON”.
5) Sélectionnez le mode test désiré à l'aide du switch SW2-8 (voir le tableau ci-dessous).
Switch
SW2-8
6) Assurez-vous que tous les autres switchs sont sur la position “OFF”.
Le réglage des condition initiales est alors terminé. Pour activer le mode auto-test, mettez l'îlot sous tension et faites les modifications suivantes pendant que la LED d'état du module clignote (pendant les premières 5 à 10 secondes) :
1) Placez le switch SW2-6 sur la position “ON”.
2) Placez le switch SW2-7 sur la position “OFF”.
Dès que le mode auto-test est activé, la LED Bus Error (erreur de bus) clignote rouge/vert jusqu'à ce que le mode auto-test est terminé en coupant l'alimentation en tension du module. N'oubliez pas de remettre les réglages d'origine du MCM pour remettre le nœud de communication en fonctionnement régulier.
!
Mode
Sortie Off
Entrée/
Sortie
Réglage Description
test
Les sorties sont successivement mises sous tension (ON), puis hors tension (OFF). Les sorties impaires sont mises sous tension et restent sous
On
tension jusqu'à ce qu'un signal d'entrée est appliqué. Lorsqu'un signal d'entrée est appliqué, les sorties commutent sur les sorties paires.
Avant de lancer le mode auto-test, coupez l'alimentation en air de l'îlot pour prévenir les mouvements accidentels.
Débranchez les câbles de communication avant de lancer le mode auto-test.
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Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - DeviceLogix
5) Exemple de mapping des E/S
Exemple:
Réglages présumés
- Cartes Z-Boards
électrodistributeurs simples
- Cartes Z-Boards
électrodistributeurs doubles
Pour assurer la simplicité, il existe deux formats de mapping adaptés aux outils de logiciel appropriés (c.à.d. DeviceLogix est pour la fonction de l'éditeur logique intégré à RSNetworx™ pour DeviceNet).
Configuration des E/S discrètes
de
Pos
Type de
module
1 MCM 239-1384 -- --
8O Sourcing
2
3
4
5
(PNP)
16O Sourcing
(PNP)
4I Sinking
(NPN)
8I Sinking
(NPN)
Configuration des E/S de l'îlot
Allocation sorties et mapping
DeviceNet DeviceLogix
Sorties distr. = 12
Sorties distr. allouées non-utilisées = 20
Sorties discrètes = 24
Nb. total de sorties = 56
Allocation entrées et mapping
DeviceNet DeviceLogix
Entrées discrètes = 12
Entrées allouées et réservées = 4 Nb. total d'entrées = 16
TM
simples utilisés avec les
TM
doubles utilisés avec les
Rx Tx No.
Code
Octets
239-1315 1 1
239-1319 1 2
239-1304 1 0
239-1308 1 0
Octet 0, Bits 0-7 Octet 1, Bits 0-3 Octet 1, Bits 4-7
Octets 2 - 3,
Bits 0-7
Octets 4,5 & 6
Bits 0-7
Octet 6, Bits 0-3 Octet 7, Bits 0-7
Octet 6, Bits 4-7 Bits 4-7
Bits 0-11
Bits 12-31
Bits 32-55
Bits0-3 et 8-15
When the 12 End
Solenoid is
energized, the 2 port
is pressurized.
When the 14 End
Solenoid is
energized, the 4 port
is pressurized.
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Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - DeviceLogix
Exemple de Mapping des E/S DeviceLogix (éditeur logique – continuation)
Tableau des sorties discrètes
Sortie 0 Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Sortie 4 Sortie 5 Sortie 6 Sortie 7
Bobine no. 1 Bobine no. 2 Bobine no. 3 Bobine no. 4 Bobine no. 5 Bobine no. 6 Bobine no. 7 Bobine no. 8
Sortie 8 Sortie 9 Sortie 10 Sortie 11 Sortie 12 Sortie 13 Sortie 14 Sortie 15
Bobine no. 9 Bobine no. 10 Bobine no. 11 Bobine no. 12 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
Sortie 16 Sortie 17 Sortie 18 Sortie 19 Sortie 20 Sortie 21 Sortie 22 Sortie 23
Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
Sortie 24 Sortie 25 Sortie 26 Sortie 27 Sortie 28 Sortie 29 Sortie 30 Sortie 31
Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
Sortie 32 Sortie 33 Sortie 34 Sortie 35 Sortie 36 Sortie 37 Sortie 38 Sortie 39
Sortie discrète 0 Sortie discrète 1 Sortie discrète 2 Sortie discrète 3 Sortie discrète 4 Sortie discrète 5 Sortie discrète 6 Sortie discrète 7
Sortie 40 Sortie 41 Sortie 42 Sortie 43 Sortie 44 Sortie 45 Sortie 46 Sortie 47
Sortie discrète 0 Sortie discrète 1 Sortie discrète 2 Sortie discrète 3 Sortie discrète 4 Sortie discrète 5 Sortie discrète 6 Sortie discrète 7
Sortie 48 Sortie 49 Sortie 50 Sortie 51 Sortie 52 Sortie 53 Sortie 54 Sortie 55
Sortie discrète 8 Sortie discrète 9 Sortie discrète 10 Sortie discrète 11 Sortie discrète 12 Sortie discrète 13 Sortie discrète 14 Sortie discrète 15
Tableau des entrées discrètes
Entrée 0 Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7
Entrée discrète 0 Entrée discrète 1 Entrée discrète 2 Entrée discrète 3 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
Entrée 8 Entrée 9 Entrée 10 Entrée 11 Entrée 12 Entrée 13 Entrée 14 Entrée 15
Entrée discrète 0 Entrée discrète 1 Entrée discrète 2 Entrée discrète 3 Entrée discrète 4 Entrée discrète 5 Entrée discrète 6 Entrée discrète 7
Tableau des sorties réseau
Sortie 0 Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Sortie 4 Sortie 5 Sortie 6 Sortie 7
Sortie réseau 0 Sortie réseau 1 Sortie réseau 2 Sortie réseau 3 Sortie réseau 4 Sortie réseau 5 Sortie réseau 6 Sortie réseau 7
Tableau des entrées réseau
Entrée 0 Sortie 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7
Entrée réseau 0 Entrée réseau 1 Entrée réseau 2 Entrée réseau 3 Entrée réseau 4 Entrée réseau 5 Entrée réseau 6 Entrée réseau 7
Tableau des entrées de défauts (Bits d'entrée d'état)
Entrée de
défaut 0
Etat bobine 1 Etat bobine 2 Etat bobine 3 Etat bobine 4 Etat bobine 5 Etat bobine 6 Etat bobine 7 Etat bobine 8
Entrée de
défaut 8
Etat bobine 9 Etat bobine 10 Etat bobine 11 Etat bobine 12 Etat bobine 13 Etat bobine 14 Etat bobine 15 Etat bobine 16
Entrée de
défaut 16
Etat bobine 17 Etat bobine 18 Etat bobine 19 Etat bobine 20 Etat bobine 21 Etat bobine 22 Etat bobine 23 Etat bobine 24
Entrée de
défaut 24
Etat bobine 25 Etat bobine 26 Etat bobine 27 Etat bobine 28 Etat bobine 29 Etat bobine 30 Etat bobine 31 Etat bobine 32
Entrée de
défaut 1
Entrée de
défaut 9
Entrée de
défaut 17
Entrée de
défaut 25
Entrée de
défaut 2
Entrée de
défaut 10
Entrée de
défaut 18
Entrée de
défaut 26
Entrée de
défaut 3
Entrée de
défaut 11
Entrée de
défaut 19
Entrée de
défaut 27
Entrée de
défaut 4
Entrée de
défaut 12
Entrée de
défaut 20
Entrée de
défaut 28
Il s'agit par les "sorties réseau" des données en provenance du nœud de communication transmises au fichier maître des données d'entrée. Il s'agit par les "entrées réseau" des données en provenance du fichier maître des données de sortie transmises au nœud de communication. Elles sont utilisées pour le handshaking (l'échange de données suivant un protocole de transfert) entre le maître (scanner) et l'esclave (nœud) lorsque DeviceLogix est utilisé sur un réseau DeviceNet.
Entrée de
défaut 5
Entrée de
défaut 13
Entrée de
défaut 21
Entrée de
défaut 29
Entrée de
défaut 6
Entrée de
défaut 14
Entrée de
défaut 22
Entrée de
défaut 30
Entrée de
défaut 7
Entrée de
défaut 15
Entrée de
défaut 23
Entrée de
défaut 31
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Guide de Démarrage Rapide Série 2-2 - DeviceLogix
Exemple de Mapping des E/S DeviceNet - continuation
Tableau des sorties
OCTET Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Bobine no. 8 Bobine no. 7
1 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Bobine no. 12 Bobine no. 11 Bobine no. 10 Bobine no. 9
2 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
3 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
4 Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète 0
5 Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète 0
6 Sortie discrète 15 Sortie discrète 14 Sortie discrète 13 Sortie discrète 12 Sortie discrète 11 Sortie discrète 10 Sortie discrète 9 Sortie discrète 8
7 Entrée réseau 7 Entrée réseau 6 Entrée réseau 5 Entrée réseau 4 Entrée réseau 3 Entrée réseau 2 Entrée réseau 1 Entrée réseau 0
OCTET Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Etat bobine 8 Etat bobine 7 Etat bobine 6 Etat bobine 5 Etat bobine 4 Etat bobine 3 Etat bobine 2 Etat bobine 1 1 Etat bobine 16 Etat bobine 15 Etat bobine 14 Etat bobine 13 Etat bobine 12 Etat bobine 11 Etat bobine 10 Etat bobine 9 2 Etat bobine 24 Etat bobine 23 Etat bobine 22 Etat bobine 21 Etat bobine 20 Etat bobine 19 Etat bobine 18 Etat bobine 17 3 Etat bobine 32 Etat bobine 31 Etat bobine 30 Etat bobine 29 Etat bobine 28 Etat bobine 27 Etat bobine 26 Etat bobine 25
4 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé 5 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
6 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète 1 Entrée discrète 0
Valve Coil
No. 6
Bobine no. 5 Bobine no. 4 Bobine no. 3 Bobine no. 2 Bobine no. 1
Tableau des entrées
Etat des sorties
discrètes 12-15
Etat des sorties
discrètes 8-11
Etat des sorties
discrètes 4-7
Etat des sorties
discrètes 4-7
Etat des sorties
discrètes 0-3
Etat des sorties
discrètes 0-3
7 Entrée discrète 7 Entrée discrète 6 Entrée discrète 5 Entrée discrète 4 Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète 1 Entrée discrète 0
8 Sortie réseau 7 Sortie réseau 6 Sortie réseau 5 Sortie réseau 4 Sortie réseau 3 Sortie réseau 2 Sortie réseau 1 Sortie réseau 0
Il s'agit par les "sorties réseau" des données en provenance du nœud de communication transmises au fichier maître des données d'entrée. Il s'agit par les "entrées réseau" des données en provenance du fichier maître des données de sortie transmises au nœud de communication. Elles sont utilisées pour le handshaking (l'échange de données suivant un protocole de transfert) entre le maître (scanner) et l'esclave (nœud) lorsque DeviceLogix est utilisé sur un réseau DeviceNet.
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6) Protection des sorties contre les courts-circuits (bits d'entrée d'état)
Les bits d'entrée d'état signalent l'intégrité de la charge pilotée par le pilote de sortie. Ils doivent être mappés sur le scanner comme partie de la valeur de la taille de l'entrée. Voir le tableau ci-dessous pour l'action du bit d'entrée d'état lors de l'occurrence d'une condition de défaut :
Type de sortie
Pilote de la bobine
d'électrodistributeur ou
Sinking (NPN)
Sorties discrètes
Sorties discrètes
7) Mise à la terre
Tous les nœuds de communication de Numatics Inc. doivent être mis à la terre pendant la procédure d'installation. Les exigences relatives à la mise à la terre sont fournies dans les normes CEI 60204-1 ou EN 60204-1. Une étiquette d'avertissement “ATTENTION: RELIER L'EQUIPEMENT A UNE PRISE DE TERRE POUR ASSURER UNE BONNE MISE A LA TERRE" est également apposée sur le point de connexion de mise à la terre du châssis du boîtier du nœud de communication série G2-2. Les normes à suivre relatives à la mise à la terre sont également indiquées sur l'étiquette.
!
Une bonne mise à la terre peut réduire et prévenir bien des problèmes d'intermittence au niveau de la communication en réseau.
Avant d'effectuer le raccordement de la mise à la terre sur un bâti de machine, s'assurer que le bâti lui-même est déjà mis à la terre.
Une meilleure mise à la terre peut être réalisée avec des fils de section plus importante (jauge inférieur).
Etat de la
sortie
NET STATUS MOD STATUS
FUSE 1 +24V VLV/OUT FUSE 2 +24V NODE/IN
TM
ON
OFF
ON
Sans défaut Défaut –
courant
court-circuit, surchauffe/surintensité de
Sans défaut Défaut–
charge ouverte 1
Sans défaut 0 Sourcing (PNP) Défaut –
courant
court-circuit, surchauffe/surintensité de
Condition de défaut Bit d'état
0
1
0
1
ATTENTION:
CONNECT TO EARTH
GROUND FOR PROPER
GROUNDING OF UNIT
Reference National
Electrical code
IEC 60204-1 or EN 60204-1
for grounding guidelines
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N
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8) Affectation des broches du connecteur du module de communication
Affectation du connecteur de communication DeviceNet
No. de broche Fonction Description
1 2 3
4
5
Affectation des broches du connecteur d'alimentation auxiliaire
o. de broche
standard
1 1
Blindage Blindage de câble
V+
Tension bus, 11-25VCC
V- Tension bus, commun
CAN_H
CAN_L
Réseau CAN (Controller Area Network) high, ligne de communication Réseau CAN (Controller Area Network) low, ligne de communication
Cenelec
No. de
Fonction Description
broche
+24VCC
(Distributeurs et
sorties)
Tension utilisée pour l'alimentation des sorties (Bobines d'ED et sorties discrètes)
2 3 Mise à la terre Mise à la terre (mise à la terre de l'enveloppe)
3 4 0VCC Commun
4 2
+24VCC
(Nœud et entrées)
0VCC commun, pour distributeurs, E/S, et
alimentation du nœud
Tension utilisée pour l'alimentation des entrées
discrètes et l'électronique du nœud
COM
LogixDevice
TM
4
3
2
MALE
1
5
COM
LogixDevice
4
1
TM
3
5
MALE
2
COM MALE
AUX
2
3
MALE
4
1
AUX
2
3
4
MALE
1
AUX
LogixDevice
4
5
1
2
TM
3
2
1
3
MALE
4
!
La capacité maxi. de courant sur la broche 0VCC commun du connecteur
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d'alimentation auxiliaire est de 8A. La consommation combinée des distributeurs et sorties +24VCC et des broches du nœud et des entrées +24VCC ne peut pas dépasser 8A à tout moment.
La broche d'alimentation auxiliaire du nœud et des entrées alimente l'électronique du nœud. Cette broche doit être alimentée en tension à tout moment pour permettre au nœud de communication de rester opérationnel.
Le connecteur d'alimentation Cenelec est équipé d'un insert noir et le connecteur d'alimentation standard est équipé d'un insert jaune.
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9) Fonction des voyants LED
A la mise sous tension, les voyants LED indiquent l'état de l'unité. Le nœud DeviceLogix G2-2 dispose de sept voyants LED; Network Status (état du réseau), Module Status (état du module), Run/Force I/O (exécuter/forcer les E/S), deux pour pour l'intégrité des fusibles internes, et deux pour l'état de l'alimentation Aux.
Nom du voyant
LED
NET STATUS
(état du réseau)
MOD STATUS
(état du module)
Vert Rouge Clignotant
RUN/FORCE
I/O
(exécuter / forcer
E/S
FUSE 1 Rouge
+24V VLV/OUT Vert
FUSE 2 Rouge
+24V NODE/IN Vert
NET STATUS MOD STATUS
FUSE 1 +24V VLV/OUT
NET STATUS MOD STATUS
FUSE 1 +24V VLV/OUT
FUSE 2 +24V NODE/IN
TM
FUSE 2 +24V NODE/IN
TM
Couleur Etat Description
Autonome
Off OFF
En réseau
physique avec le réseau, taux baud incorrecte.
Vert
ON
Clignotant
Fonctionnement régulier. L'appareil est on-line et la connexion est établie. L'appareil est on-line mais la connexion n'est pas établie. L'appareil a détecté une erreur de bus qui l'a rendu incapable de communiquer sur le
ON
Rouge
Clignotant
OFF
ON
Vert
Clignotant
réseau; doubler l'identificateur MAC ID; condition "Bus Off"; problème physique avec le réseau. Défaut de communication – le temps de connexion d'une ou plusieurs connexions E/S est dépassé. Défaut critique de hardware. Le microprocesseur ne fonctionne pas. Fonctionnement régulier. L'appareil fonctionne correctement.
Autonome
désactivé, l'alimentation n'est pas présente sur le réseau.
En réseau
Le module est en mode auto-test.
Jaune
OFF
ON
Clignotant
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
La logique est désactivée. La logique est activée. La logique est activée et les forçages locaux sont appliquées.
Fusible interne F1 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du connecteur d'alimentation auxiliaire Fusible interne F1 est ouvert; pas d'alimentation interne des distributeurs ni des sorties. La communication N'EST PAS affectée. Pas de courant CC présent sur la broche auxiliaire. Courant CC appliqué à la broche Fusible interne F2 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du connecteur d'alimentation auxiliaire Fusible interne F2 est ouvert; pas d'alimentation interne de l'électronique du nœud ni des entrées. Le nœud de communication ne fonctionne pas. Pas de courant CC présent sur la broche auxiliaire. Courant CC appliqué à la broche
– le câble de réseau n'est pas raccordé au nœud. Fonctionnement régulier.
– L'appareil n'est pas on-line; le bus n'est pas alimenté en tension; problème
– Si la logique est désactivée et l'override de l'état de communication est
- Pas de tension sur le réseau.
+24V
+24V
VLV / OUT
+24V
NODE / IN
+24V
est alimentée).
+24V
VLV / OUT
du connecteur d'alimentation auxiliaire.
VLV / OUT
est alimentée).
+24V
VLV / OUT
du connecteur d'alimentation auxiliaire.
NODE / IN
du connecteur d'alimentation
du connecteur d'alimentation
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10) Bloc fonctionnel
Les noeuds DeviceLogix de Numatics intègrent tous les quatre types de blocs fonctionnels; Boolean
(Booléen)
blocs fonctionnels peut être utilisé pour développer une séquence de programme.
(Fonction OU exclusive)
NAND (negative output AND)
NOR (negative output OR)
XNO (negative output exclusive OR)
(fonction NON-OU exclusive)
11) Elements de l'éditeur de programme Ladder
Les noeuds DeviceNet/DeviceLogix de Numatics peuvent également être programmés en se servant de l'editeur Ladder de RSNetworx. L'éditeur Ladder intègre toujours encore les Latches
(compteurs)
"ladder rungs" fonctionnel, il existe une quantité maximale de mémoire utilisable Un pourcentage est affiché dans la fenêtre de message en-dessous de la fenêtre de l'éditeur Ladder indiquant la quantité de mémoire disponible à l'utilisateur.
, Bistable, Counter
(compteur)
et Timer
(temporisateur)
. Un maximum de toute combinaison de 72
(Booléen) (bistable) (compteur) (temporisateur)
AND
(ET)
OR
(OU)
XOR (exclusive OR)
NOT
(Fonction NON)
(Fonction ET)
(Fonction NON-OU)
SRL (SR-Latch)
(verrouillage SR)
RSL (RS-Latch)
(verrouillage RS)
UPC (up counter
(
compteur croissant
UPD (up and down counter)
(compteur bidirectionnel
croissant/décroissant)
)
OND (on delay timer
(
temporisateur activé
OFD (off delay timer)
(temporisateur désactivé)
PUL (pulse timer)
(temporisateur
d'impulsions)
(verrouillages)
et Timers
(marches d'échelle)
(temporisateurs)
et des "branches". De plus, au lieu d'un numéro maximal de bloc
, mais au lieu d'utiliser les blocs logiques Booléens, il utilise des
(verrouillage) (compteur) (temporisateur)
SRL (SR-Latch)
(verrouillage SR)
RSL (RS-Latch)
(verrouillage RS)
UPC (compteur croissant)
UPD (up and down counter)
(compteur bidirectionnel)
OND (on delay timer
temporisateur activé
OFD (off delay timer)
(temporisateur désactivé)
PUL (pulse timer)
(temporisateur
d'impulsions)
)
, Counters
)
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12) Fonctionnement autonome vs. fonctionnement en réseau
Le nœud de communication DeviceLogix de Numatics peut être utilisé en tant qu'appareil programmable autonome ou en tant que composant d'un réseau DeviceNet. A l'aide du logiciel RSNetworx™ pour DeviceNet, de réglages divers doivent être activés ou désactivés pour configurer ces options.
Réglages autonomes
Pour configurer votre îlot DeviceLogix de Numatics pour fonctionner en tant que nœud autonome, activez
"Network Status Override"(override de l'état du réseau) communication)
.
et
"Comm. Status Override" (override de l'état de
Enabled
Enabled 9 Bytes 8 Bytes 239-1290 / 1291 4 Bytes 4 Bytes 239-1384: Rx – 0, Tx – 0 239-1315: Rx – 1, Tx – 1 239-1319: Rx – 1, Tx – 2 239-1304: Rx – 1, Tx – 0 239-1308: Rx – 1, Tx – 0 No Default Enabled Enabled
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Réglages réseau / communication
Le tableau suivant décrit le comportement qui se produit lorsque les attributs "Network Status Override" et Communication Status Override" sont désactivés. L'utilisateur pourra déterminer que le noeud DeviceLogix passe en mode logique local en cas de perte de signal de réseau. Pour cette configuration, activer
et
Status Override"
Charte des réglages réseau / communication DESACTIVES
Attribut
Network Status
Override
(Override de l'état
du réseau)
(Désactivé)
Communication
Status Override
(Override de l'état
de
communication)
(Désactivé)
"Network Status Override"
Etat de
LED réseau
Off
Rouge
Clignoteme
Clignoteme
Clignoteme
nt rouge
Vert
nt vert
nt rouge
L'îlot est mis sous tensions sans connexion réseau.
Doubler l'erreur de l'identificateur MAC ID.
Perte de la connexion E/S sur
l'îlot.
Réception d'un Idle (signal d'inactivité). (Toujours en réseau, mais l'API ne transmet pas de données au réseau. P.ex., la clé sur l'API est sur la position "mode de programmation". La communication n'est pas établie (le module n'est pas online)
- OU ­L'îlot est online, mais il n'y a pas de transmission de données entre le maître et l'îlot.
Perte de la connexion E/S sur l'îlot.
.
Evènement Comportement
L'îlot se place en état inopérable et tous les sorties restent hors tension.
Les valeurs de sortie de l'îlot sont mises à jour sur la base des attributs "Output Fault Action"
sortie) défaut)
Les valeurs de sortie de l'îlot sont mises à jour sur la base des attributs "Output Idle Action"
sortie) d'inactivité)
Les sorties de l'îlot restent en état disponible jusqu'à ce que la connexion E/S soit établie.
Les valeurs de sortie de l'îlot sont mises à jour sur la base des attributs "Output Fault Action"
sortie) défaut)
(action de défaut de
et Fault Value
.
(action d'inactivité de
et Idle Value
.
(action de défaut de
et Fault Value
.
"Comm.
(valeur de
(valeur
(valeur de
!
L'îlot peut TOUJOURS être contrôlé par la logique locale lorsque Network Status Override et Communication Status Override sont ACTIVES.
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13) Caractéristiques du DeviceLogix série G2-2
Caractéristique Description
Spécification DeviceNet supportée Etablie conformément à la Spécification DeviceNet Révision 2.0 Topologie de bus Structure en ligne avec un nombre restreint de dérivations. Taux Baud supportés 125Kbps, 250 Kbps et 500 Kbps, et Autobaud.
Détection de double-adresses
Correction d'erreur Oui, lors de la détection d'une erreur, l'émetteur est demandé de répéter le message. Réglage adresse A l'aide du logiciel ou du module optionnel de configuration manuelle (MCM).
Résistance de terminaison (externe)
Support ADR
Blocs fonctionnels Support d'un maximum de 72 blocs fonctionnels. Types de connexion supportés Polled Temporisateurs Défaut d'une période de 10 millisecondes uniquement! Nonobstant le réglage.
14) Réglages par défaut programmés en usine
Sauf demande contraire, tous les îlots standard DeviceLogix série G2-2 sont fournis d'usine avec les réglages par défaut . Ci-dessous une liste des réglages par défaut.
Lors de la détection de doubles-adresses à la mise sous tension, les doubles ne passent pas en mode d'exécution.
Une résistance de 121 ohms, 1%, 1/3 watt, doit être connectée à chaque extrémité de la ligne. Les applications autonomes ne nécessitent pas de résistance de terminaison. L'Auto-Device Replacement lorsque le MCM est désactivé ou qu'il n'est pas présent. Les séquences de programme sont également sauvegardées.
(directif)
, Cyclic
(remplacement d'un équipement sans reconfiguration)
(cyclique),
Change of State (COS)
(change d'état)
est supporté
ou combinaisons de ceux-ci.
Description Réglages par défaut
Adresse du nœud 63
Taux Baud Autobaud activé
Cavalier d'alimentation du module d'entrée
Cavalier d'alimentation du module de sortie
Communication Status Override
(Override de l'état de communication)
Network Status Override
(Override de l'état du réseau)
Octets de sortie de la partie composants
pneumatiques
Partie électronique – octets E/S Auto-configuration en fonction des modules E/S installés.
15) Support technique
Pour le support technique, contactez votre distributeur Numatics local. Pour de plus amples informations, veuillez contacter Numatics Inc. sous (248) 887-4111 et demandez le Support Technique. Consultez le vendeur du produit approprié pour toute question relative à la mise en place du réseau, la programmation de l'API, le séquencement, les fonctions liées au logiciel … Les informations sur les fichiers des périphériques, les manuels techniques, les distributeurs locaux, ainsi que d'autres informations sur les produits et le support Numatics Inc. se trouvent sur le site web Numatics Inc. sous www.numatics.com
(Capteur d'entrée alimenté par la broche +24VCC du nœud et des entrées
(Module de sortie alimenté par la broche +24VCC des distributeurs et
5/5 octets (4/4 pour les sorties distributeurs et bits d'état
des sorties distributeurs; 1/1 pour les E/S du réseau)
du connecteur d'alimentation auxiliaire)
sorties du connecteur d'alimentation auxiliaire)
Activé
Activé
PU
SP
Configuré pour les
applications autonomes.
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