This is a brief document designed to quickly get you started setting up your valve manifold with an integrated
Numatics’ G2-2 DeviceLogix communication node.
1) Initial Unpacking and Inspection
1) Examine exterior of package for signs of damage. Report any damage to shipping carrier.
2) Remove wrapped manifold assembly from box.
a) Remove manifold assembly from anti-static packaging
b) Retain documentation for installation and configuration
3) Examine manifold assembly for any shipping damage such as:
a) Bent pins or connectors
b) Report any damage to shipping carrier immediately
Below is an example of a 2012 series valve manifold. This fieldbus manifold series is capable of addressing a
total of 224 I/O. The manifold can be viewed as having two sections to it, the
. The
Side
Valve Side
supports a maximum of 32 solenoid coils and the
maximum of 6 modules totaling 192 Outputs, 96 Inputs, or various combinations if used as a DeviceNet node.
When being used as a DeviceLogix node the
Discrete I/O Side
is capable of 48 bindable outputs and 96
bindable inputs. The communication module has two connectors: a 5-pin communication connector and a
4-pin power connector. Pin-outs for these, along with I/O connectors, are labeled on the side of the respective
modules.
Discrete I/O
Connectors
I/O Point
LED Status
Indicator(s)
Discrete I/O Side
(Maximum of 6 Modules)
Module/
Network
Status LED's
Valve Side
Discrete I/O Side
and the
supports a
Valve Side
(Maximum of 32 Solenoids)
Chassis Ground
Connection
Valve
End Plates
Valve
Discrete I/O
Dual 25 Pin Sub-D
w/Aux Power
Output Module
Analog Module
NET STATUS
MOD STATUS
RUN/FORCE I/O
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN
TM
DeviceLogix
Valve Side
Sub-D Output
19 Pin Round
Connector Module
8 Connector I/O Module
Terminal Strip Module
Module
Communications
Module (Node)
Manual Configuration
Module (MCM)
Manual
Override
Solenoid LED
Status Indicator
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3) MCM - Manual Configuration Module (Optional)
Rotary Switch
(SW4)
Rotary Switch
(SW3)
All DIP switches shown in the "OFF" position
The MCM is the module that allows the user to manually set baud rate, MAC ID and other user definable
options, without the need for software configuration. If software configuration is preferred, this module is not
necessary. The MCM consists of two DIP switch sets (SW1 and SW2) and two rotary switches (SW3 and SW4).
MCM Module Part Numbers
Description Part Number
Complete Module 239-1384
Replacement Board 256-684
DIP Switch
(SW2)
4
325
1
ON
DIP Switch
(SW1)
4
5
ON
3
1
2
678
8
6
7
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r
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MCM Settings
DIP Switch Settings (SW1)
Baud Rate:
SW1-1 SW1-2 Kbaud
Off* Off* 125*
Off On 250
On Off 500
On On 500
Autobaud:
Switch Setting Description
SW1-4 Off*
SW1-4 On
Manual or Software Configuration:
Switch Setting Description
SW1-5 Off MCM Disabled - Ignore MCM Settings (Software Configured)
SW1-5 On* MCM Enabled - Use MCM Settings (Manually Configured)
DIP Switch Settings (SW2) – No Function
Rotary Switch Settings (SW3 and SW4)
MAC ID (Network Address):
Switch Description
SW3 Sets the Ones Digits
SW4 Sets the Tens Digits
*Factory Default Settings
Address is set to a default setting of 63 prior to shipment. Rotary switch
settings over 63, default to 63
DIP and rotary switch settings do not take effect until power is cycled
(turned OFF and ON).
Autobaud Enabled (baud rate configures automatically for 125Kbps,
250 Kbps, and 500 Kbps)
Autobaud Disabled (set the baud rate manually either through switches o
software)
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T
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4) Self-Test Mode
An internal diagnostic tool can also be enabled using the optional MCM module. This tool allows the user to
confirm that all of the Inputs and Outputs on the manifold are fully functional without needing a network
connection or controller. There are two test modes that the user can choose using SW2-8. The “Output” test
mode tests all the outputs by sequentially turning them ON one at a time. The “Input/Output” test mode
tests the inputs by causing all of the outputs to toggle between even and odd values when any input is made.
To use the Self-Test Mode, the user must first set some initial conditions using the MCM module. Follow
these steps to obtain the needed initial condition settings. Remember to remove power from the manifold
before making changes to the MCM when setting these initial conditions.
1) Disconnect power and air from the manifold!
2) Record current MCM settings.
3) Set the rotary switches to 99 (SW3 and SW4).
4) Make sure that SW1-5, SW2-1, and SW2-7 are in the “ON” position.
5) Select the desired test mode with SW2-8 (see table below)
Switch
SW2-8
6) Make sure that all of the other switches are in the “OFF” position.
The initial conditions are now set. To enable the Self-Test Mode, apply power to the manifold and make the
following changes while the module status LED is blinking (within 5 to 10 seconds of power up):
Once Self-Test Mode is enabled, the module status LED will flash red/green until Self-Test Mode is
terminated by removing power to the unit. Remember to return the MCM settings to their original settings to
return the communication node to normal operation.
!
esting
Mode
Output Off Sequentially turns all the outputs ON and OFF.
Input/
Output
SettingDescription
Causes all of the odd outputs to come on and stay on until an
On
1) Set SW2-6 to the “ON” position.
2) Set SW2-7 to the “OFF” position.
input is made. When an input is made, the outputs will toggle to
the even outputs.
Air should be disconnected to the manifold when attempting to run the
Self-Test Mode to prevent unwanted motion.
Communication lines should be disconnected before attempting to run the
Self-Test Mode.
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5) I/O Mapping Example
Example:
Assumed Settings
- Single Z-Boards
valves
- Double Z-Boards
valves
For simplicity, two mapping formats are given to
match appropriate software tools (i.e. DeviceLogix is
for the logic editor function within RSNetworx
DeviceNet).
Coil No. 17 Status Coil No. 18 Status Coil No. 19 Status Coil No. 20 Status Coil No. 21 Status Coil No. 22 Status Coil No. 23 Status Coil No. 24 Status
Coil No. 25 Status Coil No. 26 Status Coil No. 27 Status Coil No. 28 Status Coil No. 29 Status Coil No. 30 Status Coil No. 31 Status Coil No. 32 Status
The “Network Outputs” are data coming from the communications node and
reported to the Master Input Data file. The “Network Inputs” are data coming
from the Master Output Data file to the communications node. They are used for
handshaking communication between master (scanner) and slave (node) if
DeviceLogix is used on a DeviceNet network.
Reserved
Reserved
Reserved
Discrete
Discrete
Discrete
Reserved
Discrete
Network
Network
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 13
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 5
Network
Output No. 5
Network
Input No. 5
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 14
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 6
Network
Output No. 6
Network
Input No. 6
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 15
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 7
Network
Output No. 7
Network
Input No. 7
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DeviceNet I/O Mapping Table Example Continued
Output Table
BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
2
3
4
5
6
7
BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Valve Coil
No. 8
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 7
Discrete
Output No. 15
Network
Input No. 7
Coil No. 8
Status
Coil No. 16
Status
Coil No. 24
Status
Coil No. 32
Status
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 7
Network
Output No. 7
Valve Coil
No. 7
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 6
Discrete
Output No. 14
Network
Input No. 6
Coil No. 7
Status
Coil No. 15
Status
Coil No. 23
Status
Coil No. 31
Status
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 6
Network
Output No. 6
Valve Coil
No. 6
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 5
Discrete
Output No. 13
Network
Input No. 5
Valve Coil
No. 5
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 4
Discrete
Output No. 4
Discrete
Output No. 12
Network
Input No. 4
Valve Coil
No. 4
Valve Coil
No. 12
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 3
Discrete
Output No. 3
Discrete
Output No. 11
Network
Input No. 3
Valve Coil
No. 3
Valve Coil
No. 11
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 2
Discrete
Output No. 2
Discrete
Output No. 10
Network
Input No. 2
Valve Coil
No. 2
Valve Coil
No. 10
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 1
Discrete
Output No. 1
Discrete
Output No. 9
Network
Input No. 1
Valve Coil
No. 1
Valve Coil
No. 9
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Output No. 0
Discrete
Output No. 0
Discrete
Output No. 8
Network
Input No. 0
Input Table
Coil No. 6
Status
Coil No. 14
Status
Coil No. 22
Status
Coil No. 30
Status
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 5
Network
Output No. 5
The “Network Outputs” are data coming from the communications node and
reported to the Master Input Data file. The “Network Inputs” are data coming
from the Master Output Data file to the communications node. They are used for
handshaking communication between master (scanner) and slave (node) if
DeviceLogix is used on a DeviceNet network.
Coil No. 5
Status
Coil No. 13
Status
Coil No. 21
Status
Coil No. 29
Status
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Allocated &
Reserved
Discrete
Input No. 4
Network
Output No. 4
Coil No. 4
Status
Coil No. 12
Status
Coil No. 20
Status
Coil No. 28
Status
Allocated &
Reserved
Status for
Discrete
Outputs
No. 12-15
Discrete
Input No. 3
Discrete
Input No. 3
Network
Output No. 3
Coil No. 3
Status
Coil No. 11
Status
Coil No. 19
Status
Coil No. 27
Status
Allocated &
Reserved
Status for
Discrete
Outputs
No. 8-11
Discrete
Input No. 2
Discrete
Input No. 2
Network
Output No. 2
Coil No. 2
Status
Coil No. 10
Status
Coil No. 18
Status
Coil No. 26
Status
Status for
Discrete
Outputs
No. 4-7
Status for
Discrete
Outputs
No. 4-7
Discrete
Input No. 1
Discrete
Input No. 1
Network
Output No. 1
Coil No. 1
Status
Coil No. 9
Status
Coil No. 17
Status
Coil No. 25
Status
Status for
Discrete
Outputs
No. 0-3
Status for
Discrete
Outputs
No. 0-3
Discrete
Input No. 0
Discrete
Input No. 0
Network
Output No. 0
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6) Output Short Circuit Protection (Status Input Bits)
Status Input Bits report the integrity of the load being driven by the output driver. They must be mapped to the
scanner as part of the Input Size Value. Please refer to the table below for Status Input Bit action during fault
condition:
Output Type Output State Fault Condition Status Bit
Valve Solenoid Coil Driver or
Sinking (NPN)
Discrete Outputs
Discrete Outputs
7) Ground Wiring
All Numatics Inc. communication nodes should be grounded during the installation process. These
grounding guidelines can be found in National Electrical code IEC 60204-1 or EN 60204-1. There also is a,
“ATTENTION: CONNECT TO EARTH GROUND FOR PROPER GROUNDING OF UNIT”, label
attached to the chassis ground connection point on the G2-2 series communication node housing. This label
also points out where the grounding guidelines can be found.
!
ON
OFF
ON
NET STATUS
MOD STATUS
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN
TM
Proper grounding will alleviate and prevent many intermittent problems
with network communication.
When grounding to a machine frame, please ensure that the machine frame
itself is already properly grounded.
Better grounding can be achieved when larger diameter (lower gauge) wire
is used.
2 3 Earth Ground Protective Earth (Case Ground)
3 4 0VDC Common 0VDC Common, for Valves, I/O, and Node Power
4 2
4
COM
5
3
AUX
4
Shield Cable shield
V+
Bus Power, 11-25VDC
V- Bus Power, Common
CAN_H Controller Area Network High, Communication Line
CAN_L Controller Area Network Low, Communication Line
Cenelec
Pin No.
Function Description
+24VDC
(Valves and Outputs)
+24VDC
(Node and Inputs)
Voltage Used to Power Outputs
(Valve Coils and Discrete Outputs)
Voltage Used to Power Discrete Inputs and Node
Electronics
LogixDevice
TM
3
2
MALE
1
COM
LogixDevice
4
1
TM
3
5
MALE
2
COMMALE
2
MALE
1
AUX
2
3
4
MALE
1
AUX
LogixDevice
4
5
1
2
TM
3
2
1
3
MALE
4
Maximum current capacity on the 0VDC common pin of auxiliary power
connector is 8 Amps. The combined draw of the +24VDC Valves & Outputs
and +24VDC Node & Inputs pins cannot exceed 8 Amps, at any given
moment in time.
The auxiliary power Node & Inputs pin supplies power to the node
!
electronics. This pin must be powered at all times for communication node
to be functional.
The Cenelec power connector has a black insert and the standard power
connector has a
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ellow insert.
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9) LED Functions
Upon power up, the LEDs indicate the status of the unit. There are seven LEDs on the G2-2 DeviceLogix
node; Network Status, Module Status, Run/Force I/O, two for internal fuse integrity, and two for Aux. Power
status.
NET STATUS
NET STATUS
MOD STATUS
MOD STATUS
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN
TM
LED Name Color Status Description
Off OFF
NET STATUS
(Network Status)
Red
MOD STATUS
Green
(Module Status)
Green Red FLASHINGModule is in self-test mode.
RUN / FORCE
I/O
Yellow
FUSE 1 Red
FUSE 2 Red
+24V NODE/IN Green
Stand Alone
Operation
Networked
problem with network; Improper baud rate.
ON
Normal operation. Device is on-line and has established a
connection. Green
FLASHINGDevice is on-line but has no established connections.
The device has detected a bus error that has rendered it incapable
ON
of communicating on the network; Duplicate MAC ID; “Bus Off”
condition; Physical problem with network.
FLASHING
Communication failure – one or more I/O connections have timed
out.
OFF Critical hardware fault. Microprocessor is not running.
ON Normal operation. The device is operating properly.
Stand Alone
FLASHING
override is disabled then network power is absent.
Networked
OFF Logic is disabled
ON Logic is enabled
FLASHINGLogic is enabled and local forces are applied
OFF
ON
OFF
Internal fuse
+24V
Internal fuse
outputs. Communication NOT affected.
No DC Power present at
connector. +24V VLV/OUT Green
ON DC Power applied to
OFF
ON
OFF
Internal fuse
+24V
Internal fuse
electronics or inputs. Communication Node will not function.
No DC Power present at
connector.
ON DC Power applied to
– Network cable is not connected to node. Normal
- Device is not on-line; Bus power not applied; Physical
– If logic is disabled and communication status
- Network power is absent.
F1
is OK (valid only when power is applied to
VLV / OUT
pin on Aux. Power connector).
F1
is open; No power is internally provided to valves or
+24V
+24V
F2
is OK (valid only when power is applied to
NODE / IN
pin on Aux. Power connector.
F2
is open; No power is internally provided to node
+24V
+24V
TM
VLV / OUT
VLV / OUT
NODE / IN
NODE / IN
pin on Aux. Power
pin on Aux. Power Connector.
pin on Aux. Power
pin on Aux. Power connector.
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10) Function Block
Numatics DeviceLogix nodes integrates all four types of function blocks; Boolean, Bistable, Counter and
Timers. A maximum of 72 function blocks, in any combination, can be used to develop a program sequence.
Boolean Bistable Counter Timer
AND SRL (SR-Latch) UPC (up counter) OND (on delay timer)
OR RSL (RS-Latch) UPD (up and down counter) OFD (off delay timer)
XOR (exclusive OR) PUL (pulse timer)
NOT
NAND (negative output AND)
NOR (negative output OR)
XNO (negative output exclusive OR)
11) Ladder Components
Numatics DeviceNet/DeviceLogix nodes also have the ability to be programmed using the ladder editor in
RSNetworx. The ladder editor still integrates Latches, Counters and Timers, but instead of Boolean logic
blocks, it uses ladder rungs and branches. Also, instead of a maximum function block number, there is a
maximum amount of memory available for use. A percentage will appear in the message window below the
ladder editor window indicating how much memory the user still is allowed.
Latch Counter Timer
SRL (SR-Latch) UPC (up counter) OND (on delay timer)
RSL (RS-Latch) UPD (up and down counter) OFD (off delay timer)
PUL (pulse timer)
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G2-2 Series DeviceLogixQuick Start Manual
12) Stand-Alone Versus Networked Functionality
The Numatics DeviceLogix communication node can be used as a stand-alone programmable device or as
part of a DeviceNet network. Using the RSNetworx
enabled or disabled to configure these options.
Stand-Alone Settings
To configure your Numatics DeviceLogix manifold to function as a stand-alone node, enable both the
“Network Status Override” and “Comm. Status Override”
TM
for DeviceNet software, different settings must be
The following table describes the behaviors that occur when the Network Status Override and Communication
Status Override attributes are disabled. The user may have the DeviceLogix node begin local logic mode in
cases where a network signal is lost. This is configured by enabling
Status Override”
Network/Communication Settings DISABLED Chart
Attribute
Network Status
Override
(Disabled)
.
LED Status
Network
Off
Red Duplicate Mac ID error
Flashing
Red
Green
The manifold is powered up
without a network connection
The manifold has lost the I/O
connection.
An Idle is received
(still on network, but the PLC is
not sending data to it. For
example, the key on the PLC is
turned into program mode)
Event Behavior
“Comm Status Override”
The manifold is put into an
inoperable state and all
Outputs remain off.
The manifold output values are
updated based on the Output
Fault Action and Fault Value
attributes.
The manifold output values are
updated based on the Output
Idle Action and Idle Value
attributes.
and
“Network
Communications not
Communication
Status Override
(Disabled)
Flashing
Green
Flashing
Red
established (module not online)
- OR The manifold is online but there
is no data being sent between a
master and itself
The manifold has lost the I/O
connection.
The manifold outputs remain
in the available state until an
I/O connection is established.
The manifold output values are
updated based on the Output
Fault Action and Fault Value
attributes.
The manifold can ALWAYS be controlled by local logic when the Network
!
Status and Communication Status overrides are ENABLED.
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13) G2-2 DeviceLogix Features
DeviceNet Spec. Supported Designed to DeviceNet Specification Revision 2.0
Bus Topology Straight with restricted drops
Baud Rates Supported 125Kbps, 250 Kbps and 500 Kbps and Autobaud
Duplicate address detection
Error Correction Yes, if error detected, sender is requested to repeat the message
Address Setting Via Software or optional Manual Configuration Module (MCM)
Termination Resistor
(external)
ADR support
Function Blocks Maximum of 72 function blocks supported
Connection Types Supported Polled, Cyclic, Change of State (COS) or Combinations
Timers Default of 10 millisecond time base only! Regardless of setting.
14) Factory Default Settings
Unless otherwise requested, all standard G2-2 Series DeviceLogix manifolds ship with specific factory default
settings. Below is a list of the factory default settings:
Features Description
If duplicate address detected on power up, duplicates will not
progress to run mode
A 121 ohms, 1%, ¼ Watt resistor is required at each end of the
trunk line. Not necessary for stand alone applications.
Auto-Device Replacement is supported when the MCM is
disabled or not present. Program sequences are also saved.
Description Default Settings
Node Address 63
Baud Rate Autobaud Enabled
Input Module Power Jumper
Output Module Power Jumper
Communication Status Override Enabled
Network Status Override Enabled
Valve Side Output Bytes
Discrete I/O Side - I/O Bytes Self-Configuring based on the I/O modules installed.
15) Technical Support
For technical support, contact your local Numatics distributor. If further information is required,
please call Numatics Inc. at (248) 887-4111 and ask for Technical Support.
Issues relating to network set-up, PLC programming, sequencing, software related functions, etc…
should be handled with the appropriate product vendor.
Information on device files, technical manuals, local distributors, and other Numatics, Inc. products
and support issues can be found on the Numatics, Inc’s. WEB site at www.numatics.com
(Input sensor power supplied by
PU
+24VDC Node and Inputs pin on the Aux. power connector)
SP
(Output module power supplied by
+24VDC Valves and Outputs pin on the Aux. power connector)
Configured for
stand alone applications
5/5 (4/4 for valve outputs & valve output status bits;
1/1 for network I/O) Bytes
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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - DeviceLogix
Pour commencer
Ce document décrit le démarrage rapide de votre îlot de distribution à nœud de communication DeviceLogix
série G2-2 intégré.
1) Déballage et inspection
1) Inspectez l'emballage extérieur pour détecter tout dommage. Tout dommage constaté doit être signalé au
transporteur.
2) Retirez l'ensemble de l'îlot de son carton.
a) Sortez l'ensemble de son emballage anti-statique.
b) Conservez la documentation portant sur l'installation et la configuration.
3) Inspectez l'ensemble de l'îlot pour détecter tout dommage de transport tel que:
a) Broches ou connecteurs déformés
b) Tout dommage constaté doit être immédiatement signalé au transporteur.
4) Vérifiez que la configuration de l'ensemble de l'îlot livré correspond à votre commande. (distributeurs, E/S,
protocole, …).
2) Introduction à la série G2-2
Ci-dessous un exemple représentant l'ensemble d'un îlot de distributeurs de la série 2012. Cette série d'îlots à
bus de terrain est capable d'adresser un total de 224 E/S. L'îlot peut être considéré comme ayant deux
parties: la partie
pneumatiques
maximum de 6 modules, donc un total de 192 sorties, 96 entrées ou de différentes combinaisons de celles-ci si
utilisée en tant que nœud DeviceNet. Si la partie
DeviceLogix, sa capacité s'élève à 48 sorties et 96 entrées connectables. Le module de communication est
équipé de deux connecteurs : un connecteur de communication à 5 broches et un connecteur d'alimentation à
4 broches. L'affectation des broches ainsi que les connecteurs E/S sont repérés sur la face latérale de chaque
module.
Composants pneumatiques
supporte un maximum de 32 bobines et la partie
Discrete I/O
Connectors
I/O Point
LED Status
Indicator(s)
et la partie
Composants électroniques
Composants électroniques
Discrete I/O Side
(Maximum of 6 Modules)
. La partie
Composants électroniques
est utilisée comme nœud
(Maximum of 32 Solenoids)
Module/
Network
Status LED's
Valve Side
Chassis Ground
Connection
End Plates
Composants
supporte un
Valve
Valve
Dual 25 Pin Sub-D
w/Aux Power
Output Module
Analog Module
NET STATUS
MOD STATUS
RUN/FORCE I/O
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN
TM
DeviceLogix
Valve Side
Sub-D Output
Module
19 Pin Round
Connector Module
Page 1
8 Connector I/O Module
Terminal Strip Module
Manual Configuration
Module (MCM)
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Communications
Module (Node)
Manual
Override
Solenoid LED
Status Indicator
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Série 2-2 - DeviceLogix
3) MCM – Module de configuration manuelle (option)
Rotary Switch
(SW4)
Rotary Switch
(SW3)
All DIP switches shown in the "OFF" position
Le MCM (module de configuration manuelle) permet à l'utilisateur de configurer manuellement le taux baud,
l'identificateur MAC ID et les autres options définissables par l'utilisateur sans besoin de logiciel de
configuration. Ce module n'est pas nécessaire si l'on préfère la configuration par logiciel. Le MCM est équipé
de deux ensembles de DIP switchs (SW1 et SW2) et de deux roues codeuses (SW3 et SW4).
Codes des composants du module MCM
Description Code
Module complet 239-1384
Carte de rechange 256-684
DIP Switch
(SW2)
4
325
1
ON
DIP Switch
(SW1)
4
5
ON
3
1
2
678
8
6
7
Page 2
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Série 2-2 - DeviceLogix
Réglages du MCM
Réglages des DIP switchs (SW1)
Taux Baud
SW1-1 SW1-2 Kbaud
Off* Off* 125*
Off On 250
On Off 500
On On 500
Autobaud :
Switch Réglage Description
Autobaud activé (le taux baud est automatiquement configuré à 125 Kbps,
SW1-4 Off*
SW1-4 On
Configuration manuelle ou par logiciel :
Switch Réglage Description
SW1-5 Off MCM désactivé – Ignorer les réglages MCM (configuration par logiciel)
SW1-5 On MCM activé – Utiliser les réglages MCM (configuration manuelle)
Réglages des DIP switchs (SW2) – sans fonction
Réglages des roues codeuses (SW3 et SW4)
Identificateur MAC ID (adresse du réseau) :
Switch Description
SW3 Mise au point des chiffres des unités
SW4 Mise au point des chiffres des dizaines
*Réglage usine
L'adresse réglée en usine est de 63 par défaut. Les réglages des roues codeuses
supérieurs à 63 sont remis à 63 par défaut.
Les réglages des DIP switchs et roues codeuses ne prennent effet qu'au
prochain cycle de mise sous tension (mise hors tension et mise sous tension).
250 Kbps ou 500 Kbps).
Autobaud désactivé (réglage manuel du taux baud par switchs ou
logiciel).
Page 3
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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - DeviceLogix
4) Mode auto-test
Un outil diagnostic interne peut également être activé par le module MCM optionnel. Cet outil permet à
l'utilisateur de s'assurer que toutes les entrées et sorties sur l'îlot sont complètement opérationnelles, sans
besoin de connexion réseau, ni de contrôleur. Le switch SW2-8 permet à l'utilisateur de choisir entre deux
modes test. Le mode test “Entrée/Sortie” teste les entrées de sorte que toutes les sorties commutent entre les
valeurs paires et impaires lorsqu'un signal d'entrée est appliqué.
Pour utiliser le mode auto-test, l'utilisateur doit, tout d'abord, paramétrer quelques conditions initiales au
moyen du module MCM. Suivre les étapes suivantes pour obtenir les réglages des conditions initiales requises.
Lors du paramétrage des conditions initiales, n'oubliez pas de couper l'alimentation électrique de l'îlot avant
d'effectuer les modifications sur le MCM.
1) Couper l'alimentation électrique et pneumatique de l'îlot!
2) Enregistrez les réglages actuels du MCM.
3) Positionnez les roués codeuses sur 99 (SW3 et SW4).
4) Assurez-vous que les switchs SW1-5, SW2-1 et SW2-7 sont sur la position “ON”.
5) Sélectionnez le mode test désiré à l'aide du switch SW2-8 (voir le tableau ci-dessous).
Switch
SW2-8
6) Assurez-vous que tous les autres switchs sont sur la position “OFF”.
Le réglage des condition initiales est alors terminé. Pour activer le mode auto-test, mettez l'îlot sous tension
et faites les modifications suivantes pendant que la LED d'état du module clignote (pendant les premières 5 à
10 secondes) :
1) Placez le switch SW2-6 sur la position “ON”.
2) Placez le switch SW2-7 sur la position “OFF”.
Dès que le mode auto-test est activé, la LED Bus Error (erreur de bus) clignote rouge/vert jusqu'à ce que le
mode auto-test est terminé en coupant l'alimentation en tension du module. N'oubliez pas de remettre les
réglages d'origine du MCM pour remettre le nœud de communication en fonctionnement régulier.
!
Mode
Sortie Off
Entrée/
Sortie
RéglageDescription
test
Les sorties sont successivement mises sous tension (ON), puis
hors tension (OFF).
Les sorties impaires sont mises sous tension et restent sous
On
tension jusqu'à ce qu'un signal d'entrée est appliqué. Lorsqu'un
signal d'entrée est appliqué, les sorties commutent sur les sorties
paires.
Avant de lancer le mode auto-test, coupez l'alimentation en air de l'îlot pour
prévenir les mouvements accidentels.
Débranchez les câbles de communication avant de lancer le mode auto-test.
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Série 2-2 - DeviceLogix
5) Exemple de mapping des E/S
Exemple:
Réglages présumés
- Cartes Z-Boards
électrodistributeurs simples
- Cartes Z-Boards
électrodistributeurs doubles
Pour assurer la simplicité, il existe deux formats de
mapping adaptés aux outils de logiciel appropriés
(c.à.d. DeviceLogix est pour la fonction de l'éditeur
logique intégré à RSNetworx™ pour DeviceNet).
Configuration des E/S discrètes
de
Pos
Type de
module
1 MCM 239-1384 -- --
8O Sourcing
2
3
4
5
(PNP)
16O Sourcing
(PNP)
4I Sinking
(NPN)
8I Sinking
(NPN)
Configuration des E/S de l'îlot
Allocation sorties et mapping
DeviceNet DeviceLogix
Sorties distr. = 12
Sorties distr. allouées
non-utilisées = 20
Sorties discrètes = 24
Nb. total de sorties =
56
Allocation entrées et mapping
DeviceNet DeviceLogix
Entrées discrètes = 12
Entrées allouées et
réservées = 4
Nb. total d'entrées =
16
Il s'agit par les "sorties réseau" des données en provenance du nœud de communication
transmises au fichier maître des données d'entrée. Il s'agit par les "entrées réseau" des
données en provenance du fichier maître des données de sortie transmises au nœud de
communication. Elles sont utilisées pour le handshaking (l'échange de données suivant
un protocole de transfert) entre le maître (scanner) et l'esclave (nœud) lorsque
DeviceLogix est utilisé sur un réseau DeviceNet.
Entrée de
défaut 5
Entrée de
défaut 13
Entrée de
défaut 21
Entrée de
défaut 29
Entrée de
défaut 6
Entrée de
défaut 14
Entrée de
défaut 22
Entrée de
défaut 30
Entrée de
défaut 7
Entrée de
défaut 15
Entrée de
défaut 23
Entrée de
défaut 31
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Série 2-2 - DeviceLogix
Exemple de Mapping des E/S DeviceNet - continuation
Tableau des sorties
OCTET Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Bobine no. 8 Bobine no. 7
1 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Bobine no. 12 Bobine no. 11 Bobine no. 10 Bobine no. 9
2 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
3 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
4 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
5 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
6 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète 1 Entrée discrète 0
Il s'agit par les "sorties réseau" des données en provenance du nœud de
communication transmises au fichier maître des données d'entrée. Il s'agit par
les "entrées réseau" des données en provenance du fichier maître des données de
sortie transmises au nœud de communication. Elles sont utilisées pour le
handshaking (l'échange de données suivant un protocole de transfert) entre le
maître (scanner) et l'esclave (nœud) lorsque DeviceLogix est utilisé sur un réseau
DeviceNet.
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Série 2-2 - DeviceLogix
6) Protection des sorties contre les courts-circuits (bits d'entrée d'état)
Les bits d'entrée d'état signalent l'intégrité de la charge pilotée par le pilote de sortie. Ils doivent être mappés sur
le scanner comme partie de la valeur de la taille de l'entrée. Voir le tableau ci-dessous pour l'action du bit d'entrée
d'état lors de l'occurrence d'une condition de défaut :
Type de sortie
Pilote de la bobine
d'électrodistributeur ou
Sinking (NPN)
Sorties discrètes
Sorties discrètes
7) Mise à la terre
Tous les nœuds de communication de Numatics Inc. doivent être mis à la terre pendant la procédure
d'installation. Les exigences relatives à la mise à la terre sont fournies dans les normes CEI 60204-1 ou EN 60204-1.
Une étiquette d'avertissement “ATTENTION: RELIER L'EQUIPEMENT A UNE PRISE DE TERRE POUR
ASSURER UNE BONNE MISE A LA TERRE" est également apposée sur le point de connexion de mise à la
terre du châssis du boîtier du nœud de communication série G2-2. Les normes à suivre relatives à la mise à la terre
sont également indiquées sur l'étiquette.
!
Une bonne mise à la terre peut réduire et prévenir bien des problèmes
d'intermittence au niveau de la communication en réseau.
Avant d'effectuer le raccordement de la mise à la terre sur un bâti de machine,
s'assurer que le bâti lui-même est déjà mis à la terre.
Une meilleure mise à la terre peut être réalisée avec des fils de section plus
importante (jauge inférieur).
Etat de la
sortie
NET STATUS
MOD STATUS
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN
TM
ON
OFF
ON
Sans défaut
Défaut –
courant
court-circuit, surchauffe/surintensité de
Sans défaut
Défaut–
charge ouverte 1
Sans défaut 0 Sourcing (PNP)
Défaut –
courant
court-circuit, surchauffe/surintensité de
Condition de défaut Bit d'état
0
1
0
1
ATTENTION:
CONNECT TO EARTH
GROUND FOR PROPER
GROUNDING OF UNIT
Reference National
Electrical code
IEC 60204-1 or EN 60204-1
for grounding guidelines
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N
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Série 2-2 - DeviceLogix
8) Affectation des broches du connecteur du module de communication
Affectation du connecteur de communication DeviceNet
No. de broche Fonction Description
1
2
3
4
5
Affectation des broches du connecteur d'alimentation auxiliaire
o. de broche
standard
1 1
Blindage Blindage de câble
V+
Tension bus, 11-25VCC
V- Tension bus, commun
CAN_H
CAN_L
Réseau CAN (Controller Area Network) high, ligne de
communication
Réseau CAN (Controller Area Network) low, ligne de
communication
Cenelec
No. de
Fonction Description
broche
+24VCC
(Distributeurs et
sorties)
Tension utilisée pour l'alimentation des sorties
(Bobines d'ED et sorties discrètes)
2 3 Mise à la terre Mise à la terre (mise à la terre de l'enveloppe)
3 4 0VCC Commun
4 2
+24VCC
(Nœud et entrées)
0VCC commun, pour distributeurs, E/S, et
alimentation du nœud
Tension utilisée pour l'alimentation des entrées
discrètes et l'électronique du nœud
COM
LogixDevice
TM
4
3
2
MALE
1
5
COM
LogixDevice
4
1
TM
3
5
MALE
2
COMMALE
AUX
2
3
MALE
4
1
AUX
2
3
4
MALE
1
AUX
LogixDevice
4
5
1
2
TM
3
2
1
3
MALE
4
!
La capacité maxi. de courant sur la broche 0VCC commun du connecteur
Page 9
d'alimentation auxiliaire est de 8A. La consommation combinée des distributeurs
et sorties +24VCC et des broches du nœud et des entrées +24VCC ne peut pas
dépasser 8A à tout moment.
La broche d'alimentation auxiliaire du nœud et des entrées alimente l'électronique
du nœud. Cette broche doit être alimentée en tension à tout moment pour
permettre au nœud de communication de rester opérationnel.
Le connecteur d'alimentation Cenelec est équipé d'un insert noir et le connecteur
d'alimentation standard est équipé d'un insert jaune.
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Série 2-2 - DeviceLogix
9) Fonction des voyants LED
A la mise sous tension, les voyants LED indiquent l'état de l'unité. Le nœud DeviceLogix G2-2 dispose de sept
voyants LED; Network Status (état du réseau), Module Status (état du module), Run/Force I/O (exécuter/forcer
les E/S), deux pour pour l'intégrité des fusibles internes, et deux pour l'état de l'alimentation Aux.
Nom du voyant
LED
NET STATUS
(état du réseau)
MOD STATUS
(état du module)
Vert Rouge Clignotant
RUN/FORCE
I/O
(exécuter / forcer
E/S
FUSE 1 Rouge
+24V VLV/OUT Vert
FUSE 2 Rouge
+24V NODE/IN Vert
NET STATUS
MOD STATUS
FUSE 1
+24V VLV/OUT
NET STATUS
MOD STATUS
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN
TM
FUSE 2
+24V NODE/IN
TM
Couleur Etat Description
Autonome
Off OFF
En réseau
physique avec le réseau, taux baud incorrecte.
Vert
ON
Clignotant
Fonctionnement régulier. L'appareil est on-line et la connexion est établie.
L'appareil est on-line mais la connexion n'est pas établie.
L'appareil a détecté une erreur de bus qui l'a rendu incapable de communiquer sur le
ON
Rouge
Clignotant
OFF
ON
Vert
Clignotant
réseau; doubler l'identificateur MAC ID; condition "Bus Off"; problème physique avec le
réseau.
Défaut de communication – le temps de connexion d'une ou plusieurs connexions E/S est
dépassé.
Défaut critique de hardware. Le microprocesseur ne fonctionne pas.
Fonctionnement régulier. L'appareil fonctionne correctement.
Autonome
désactivé, l'alimentation n'est pas présente sur le réseau.
En réseau
Le module est en mode auto-test.
Jaune
OFF
ON
Clignotant
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
La logique est désactivée.
La logique est activée.
La logique est activée et les forçages locaux sont appliquées.
Fusible interne F1 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du connecteur
d'alimentation auxiliaire
Fusible interne F1 est ouvert; pas d'alimentation interne des distributeurs ni des sorties.
La communication N'EST PAS affectée.
Pas de courant CC présent sur la broche
auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche
Fusible interne F2 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du connecteur
d'alimentation auxiliaire
Fusible interne F2 est ouvert; pas d'alimentation interne de l'électronique du nœud ni des
entrées. Le nœud de communication ne fonctionne pas.
Pas de courant CC présent sur la broche
auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche
– le câble de réseau n'est pas raccordé au nœud. Fonctionnement régulier.
– L'appareil n'est pas on-line; le bus n'est pas alimenté en tension; problème
– Si la logique est désactivée et l'override de l'état de communication est
- Pas de tension sur le réseau.
+24V
+24V
VLV / OUT
+24V
NODE / IN
+24V
est alimentée).
+24V
VLV / OUT
du connecteur d'alimentation auxiliaire.
VLV / OUT
est alimentée).
+24V
VLV / OUT
du connecteur d'alimentation auxiliaire.
NODE / IN
du connecteur d'alimentation
du connecteur d'alimentation
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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - DeviceLogix
10) Bloc fonctionnel
Les noeuds DeviceLogix de Numatics intègrent tous les quatre types de blocs fonctionnels; Boolean
(Booléen)
blocs fonctionnels peut être utilisé pour développer une séquence de programme.
(Fonction OU exclusive)
NAND (negative output AND)
NOR (negative output OR)
XNO (negative output exclusive OR)
(fonction NON-OU exclusive)
11) Elements de l'éditeur de programme Ladder
Les noeuds DeviceNet/DeviceLogix de Numatics peuvent également être programmés en se servant de
l'editeur Ladder de RSNetworx. L'éditeur Ladder intègre toujours encore les Latches
(compteurs)
"ladder rungs"
fonctionnel, il existe une quantité maximale de mémoire utilisable Un pourcentage est affiché dans la fenêtre
de message en-dessous de la fenêtre de l'éditeur Ladder indiquant la quantité de mémoire disponible à
l'utilisateur.
, Bistable, Counter
(compteur)
et Timer
(temporisateur)
. Un maximum de toute combinaison de 72
(Booléen) (bistable) (compteur) (temporisateur)
AND
(ET)
OR
(OU)
XOR (exclusive OR)
NOT
(Fonction NON)
(Fonction ET)
(Fonction NON-OU)
SRL (SR-Latch)
(verrouillage SR)
RSL (RS-Latch)
(verrouillage RS)
UPC (up counter
(
compteur croissant
UPD (up and down counter)
(compteur bidirectionnel
croissant/décroissant)
)
OND (on delay timer
(
temporisateur activé
OFD (off delay timer)
(temporisateur désactivé)
PUL (pulse timer)
(temporisateur
d'impulsions)
(verrouillages)
et Timers
(marches d'échelle)
(temporisateurs)
et des "branches". De plus, au lieu d'un numéro maximal de bloc
, mais au lieu d'utiliser les blocs logiques Booléens, il utilise des
(verrouillage) (compteur) (temporisateur)
SRL (SR-Latch)
(verrouillage SR)
RSL (RS-Latch)
(verrouillage RS)
UPC (compteur croissant)
UPD (up and down counter)
(compteur bidirectionnel)
OND (on delay timer
temporisateur activé
OFD (off delay timer)
(temporisateur désactivé)
PUL (pulse timer)
(temporisateur
d'impulsions)
)
, Counters
)
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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - DeviceLogix
12) Fonctionnement autonome vs. fonctionnement en réseau
Le nœud de communication DeviceLogix de Numatics peut être utilisé en tant qu'appareil programmable
autonome ou en tant que composant d'un réseau DeviceNet. A l'aide du logiciel RSNetworx™ pour
DeviceNet, de réglages divers doivent être activés ou désactivés pour configurer ces options.
Réglages autonomes
Pour configurer votre îlot DeviceLogix de Numatics pour fonctionner en tant que nœud autonome, activez
"Network Status Override"(override de l'état du réseau)
communication)
Le tableau suivant décrit le comportement qui se produit lorsque les attributs "Network Status Override" et
Communication Status Override" sont désactivés. L'utilisateur pourra déterminer que le noeud DeviceLogix
passe en mode logique local en cas de perte de signal de réseau. Pour cette configuration, activer
et
Status Override"
Charte des réglages réseau / communication DESACTIVES
Attribut
Network Status
Override
(Override de l'état
du réseau)
(Désactivé)
Communication
Status Override
(Override de l'état
de
communication)
(Désactivé)
"Network Status Override"
Etat de
LED réseau
Off
Rouge
Clignoteme
Clignoteme
Clignoteme
nt rouge
Vert
nt vert
nt rouge
L'îlot est mis sous tensions sans
connexion réseau.
Doubler l'erreur de
l'identificateur MAC ID.
Perte de la connexion E/S sur
l'îlot.
Réception d'un Idle (signal
d'inactivité).
(Toujours en réseau, mais l'API
ne transmet pas de données au
réseau. P.ex., la clé sur l'API est
sur la position "mode de
programmation".
La communication n'est pas
établie (le module n'est pas
online)
- OU L'îlot est online, mais il n'y a
pas de transmission de données
entre le maître et l'îlot.
Perte de la connexion E/S sur
l'îlot.
.
Evènement Comportement
L'îlot se place en état
inopérable et tous les sorties
restent hors tension.
Les valeurs de sortie de l'îlot
sont mises à jour sur la base
des attributs "Output Fault
Action"
sortie)
défaut)
Les valeurs de sortie de l'îlot
sont mises à jour sur la base
des attributs "Output Idle
Action"
sortie)
d'inactivité)
Les sorties de l'îlot restent en
état disponible jusqu'à ce que
la connexion E/S soit établie.
Les valeurs de sortie de l'îlot
sont mises à jour sur la base
des attributs "Output Fault
Action"
sortie)
défaut)
(action de défaut de
et Fault Value
.
(action d'inactivité de
et Idle Value
.
(action de défaut de
et Fault Value
.
"Comm.
(valeur de
(valeur
(valeur de
!
L'îlot peut TOUJOURS être contrôlé par la logique locale lorsque Network Status
Override et Communication Status Override sont ACTIVES.
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Série 2-2 - DeviceLogix
13) Caractéristiques du DeviceLogix série G2-2
Caractéristique Description
Spécification DeviceNet supportée Etablie conformément à la Spécification DeviceNet Révision 2.0
Topologie de bus Structure en ligne avec un nombre restreint de dérivations.
Taux Baud supportés 125Kbps, 250 Kbps et 500 Kbps, et Autobaud.
Détection de double-adresses
Correction d'erreur Oui, lors de la détection d'une erreur, l'émetteur est demandé de répéter le message.
Réglage adresse A l'aide du logiciel ou du module optionnel de configuration manuelle (MCM).
Résistance de terminaison (externe)
Support ADR
Blocs fonctionnels Support d'un maximum de 72 blocs fonctionnels.
Types de connexion supportés Polled
Temporisateurs Défaut d'une période de 10 millisecondes uniquement! Nonobstant le réglage.
14) Réglages par défaut programmés en usine
Sauf demande contraire, tous les îlots standard DeviceLogix série G2-2 sont fournis d'usine avec les réglages
par défaut . Ci-dessous une liste des réglages par défaut.
Lors de la détection de doubles-adresses à la mise sous tension, les doubles ne passent pas en mode
d'exécution.
Une résistance de 121 ohms, 1%, 1/3 watt, doit être connectée à chaque extrémité de la ligne. Les
applications autonomes ne nécessitent pas de résistance de terminaison.
L'Auto-Device Replacement
lorsque le MCM est désactivé ou qu'il n'est pas présent. Les séquences de programme sont également
sauvegardées.
(directif)
, Cyclic
(remplacement d'un équipement sans reconfiguration)
(cyclique),
Change of State (COS)
(change d'état)
est supporté
ou combinaisons de ceux-ci.
Description Réglages par défaut
Adresse du nœud 63
Taux Baud Autobaud activé
Cavalier d'alimentation du module d'entrée
Cavalier d'alimentation du module de sortie
Communication Status Override
(Override de l'état de communication)
Network Status Override
(Override de l'état du réseau)
Octets de sortie de la partie composants
pneumatiques
Partie électronique – octets E/S Auto-configuration en fonction des modules E/S installés.
15) Support technique
Pour le support technique, contactez votre distributeur Numatics local. Pour de plus amples informations,
veuillez contacter Numatics Inc. sous (248) 887-4111 et demandez le Support Technique.
Consultez le vendeur du produit approprié pour toute question relative à la mise en place du réseau, la
programmation de l'API, le séquencement, les fonctions liées au logiciel …
Les informations sur les fichiers des périphériques, les manuels techniques, les distributeurs locaux, ainsi que
d'autres informations sur les produits et le support Numatics Inc. se trouvent sur le site web Numatics Inc.
sous www.numatics.com
(Capteur d'entrée alimenté par la broche +24VCC du nœud et des entrées
(Module de sortie alimenté par la broche +24VCC des distributeurs et
5/5 octets (4/4 pour les sorties distributeurs et bits d'état
des sorties distributeurs; 1/1 pour les E/S du réseau)
du connecteur d'alimentation auxiliaire)
sorties du connecteur d'alimentation auxiliaire)
Activé
Activé
PU
SP
Configuré pour les
applications autonomes.
Page 14
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