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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual

Getting Started

This is a brief document designed to quickly get you started setting up your valve manifold with an integrated
Numatics’ G2-2 DeviceLogix communication node.

1) Initial Unpacking and Inspection

1) Examine exterior of package for signs of damage. Report any damage to shipping carrier.

2) Remove wrapped manifold assembly from box.
a) Remove manifold assembly from anti-static packaging
b) Retain documentation for installation and configuration

3) Examine manifold assembly for any shipping damage such as:
a) Bent pins or connectors
b) Report any damage to shipping carrier immediately

4) Examine manifold assembly for proper ordered configuration. (Valves, I/O, Protocol, etc.)

2) G2-2 Introduction

Below is an example of a 2012 series valve manifold. This fieldbus manifold series is capable of addressing a
total of 224 I/O. The manifold can be viewed as having two sections to it, the

. The

Side

Valve Side

supports a maximum of 32 solenoid coils and the
maximum of 6 modules totaling 192 Outputs, 96 Inputs, or various combinations if used as a DeviceNet node.
When being used as a DeviceLogix node the

Discrete I/O Side

is capable of 48 bindable outputs and 96
bindable inputs. The communication module has two connectors: a 5-pin communication connector and a
4-pin power connector. Pin-outs for these, along with I/O connectors, are labeled on the side of the respective
modules.

Discrete I/O

Connectors

I/O Point
LED Status
Indicator(s)

Discrete I/O Side

(Maximum of 6 Modules)

Module/
Network

Status LED's

Valve Side

Discrete I/O Side

and the

supports a

Valve Side

(Maximum of 32 Solenoids)

Chassis Ground

Connection

Valve

End Plates

Valve

Discrete I/O

Dual 25 Pin Sub-D

w/Aux Power

Output Module

Analog Module

NET STATUS
MOD STATUS
RUN/FORCE I/O
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

TM

DeviceLogix

Valve Side
Sub-D Output

19 Pin Round

Connector Module

8 Connector I/O Module

Terminal Strip Module

Module

Communications
Module (Node)

Manual Configuration
Module (MCM)

Manual
Override

Solenoid LED
Status Indicator

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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual

3) MCM - Manual Configuration Module (Optional)

Rotary Switch

(SW4)

Rotary Switch

(SW3)

All DIP switches shown in the "OFF" position

The MCM is the module that allows the user to manually set baud rate, MAC ID and other user definable
options, without the need for software configuration. If software configuration is preferred, this module is not

necessary. The MCM consists of two DIP switch sets (SW1 and SW2) and two rotary switches (SW3 and SW4).

MCM Module Part Numbers

Description Part Number

Complete Module 239-1384

Replacement Board 256-684

DIP Switch

(SW2)

4

325

1

ON

DIP Switch

(SW1)

4

5

ON

3

1

2

678

8

6

7

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r

G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual

MCM Settings

DIP Switch Settings (SW1)

Baud Rate:

SW1-1 SW1-2 Kbaud

Off* Off* 125*

Off On 250
On Off 500
On On 500

Autobaud:

Switch Setting Description

SW1-4 Off*

SW1-4 On

Manual or Software Configuration:

Switch Setting Description

SW1-5 Off MCM Disabled - Ignore MCM Settings (Software Configured)

SW1-5 On* MCM Enabled - Use MCM Settings (Manually Configured)

DIP Switch Settings (SW2) – No Function

Rotary Switch Settings (SW3 and SW4)

MAC ID (Network Address):

Switch Description

SW3 Sets the Ones Digits

SW4 Sets the Tens Digits

*Factory Default Settings

Address is set to a default setting of 63 prior to shipment. Rotary switch
settings over 63, default to 63

DIP and rotary switch settings do not take effect until power is cycled
(turned OFF and ON).

Autobaud Enabled (baud rate configures automatically for 125Kbps,
250 Kbps, and 500 Kbps)
Autobaud Disabled (set the baud rate manually either through switches o
software)

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T

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4) Self-Test Mode

An internal diagnostic tool can also be enabled using the optional MCM module. This tool allows the user to
confirm that all of the Inputs and Outputs on the manifold are fully functional without needing a network
connection or controller. There are two test modes that the user can choose using SW2-8. The “Output” test
mode tests all the outputs by sequentially turning them ON one at a time. The “Input/Output” test mode
tests the inputs by causing all of the outputs to toggle between even and odd values when any input is made.

To use the Self-Test Mode, the user must first set some initial conditions using the MCM module. Follow
these steps to obtain the needed initial condition settings. Remember to remove power from the manifold
before making changes to the MCM when setting these initial conditions.

1) Disconnect power and air from the manifold!

2) Record current MCM settings.

3) Set the rotary switches to 99 (SW3 and SW4).

4) Make sure that SW1-5, SW2-1, and SW2-7 are in the “ON” position.

5) Select the desired test mode with SW2-8 (see table below)

Switch

SW2-8

6) Make sure that all of the other switches are in the “OFF” position.

The initial conditions are now set. To enable the Self-Test Mode, apply power to the manifold and make the
following changes while the module status LED is blinking (within 5 to 10 seconds of power up):

Once Self-Test Mode is enabled, the module status LED will flash red/green until Self-Test Mode is
terminated by removing power to the unit. Remember to return the MCM settings to their original settings to
return the communication node to normal operation.

!

esting

Mode

Output Off Sequentially turns all the outputs ON and OFF.

Input/

Output

Setting Description

Causes all of the odd outputs to come on and stay on until an

On

1) Set SW2-6 to the “ON” position.

2) Set SW2-7 to the “OFF” position.

input is made. When an input is made, the outputs will toggle to
the even outputs.

Air should be disconnected to the manifold when attempting to run the
Self-Test Mode to prevent unwanted motion.

Communication lines should be disconnected before attempting to run the
Self-Test Mode.

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5) I/O Mapping Example

Example:

Assumed Settings

- Single Z-Boards

valves

- Double Z-Boards

valves

For simplicity, two mapping formats are given to
match appropriate software tools (i.e. DeviceLogix is
for the logic editor function within RSNetworx
DeviceNet).

Discrete I/O Configuration

Module Type Part No.

No.

1 MCM 239-1384 -- --

8O Sourcing

2

3

4

5

(PNP)

16O Sourcing

(PNP)

4I Sinking

(NPN)

8I Sinking

(NPN)

Manifold I/O Configuration

Outputs and Mapping Location

DeviceNet DeviceLogix

-Valve Outputs = 12

-Allocated Unused
Valve Outputs = 20

-Discrete Outputs = 24

Total Outputs = 56

Inputs and Mapping Location

DeviceNet DeviceLogix

-Discrete Inputs = 12

-Allocated and
Reserved Inputs = 4

Total Inputs = 16

TM

used with single solenoid

TM

used with double solenoid

Rx Tx Pos

Bytes

239-1315 1 1

239-1319 1 2

239-1304 1 0

239-1308 1 0

Byte 0, Bits 0-7
Byte 1, Bits 0-3
Byte 1, Bits 4-7

Bytes 2 - 3, Bits

0-7

Bytes 4,5 & 6

Bits 0-7

Byte 6, Bits 0-3
Byte 7, Bits 0-7

Byte 6, Bits 4-7 Bits 4-7

Bits 0-11

Bits 12-31

Bits 32-55

Bits0-3

and 8-15

TM

for

When the 12 End

Solenoid is

energized, the 2 port

is pressurized.

When the 14 End

Solenoid is

energized, the 4 port

is pressurized.

3835054 TDG22DLQS3-0 1/07

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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual

DeviceLogix (Logic Editor) I/O Mapping Table Example Continued

Discrete Output Table

Output 0 Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7

Valve Coil No. 1 Valve Coil No. 2 Valve Coil No. 3 Valve Coil No. 4 Valve Coil No. 5 Valve Coil No. 6 Valve Coil No. 7 Valve Coil No. 8

Output 8 Output 9 Output 10 Output 11 Output 12 Output 13 Output 14 Output 15

Valve Coil No. 9 Valve Coil No. 10 Valve Coil No. 11 Valve Coil No. 12

Output 16 Output 17 Output 18 Output 19 Output 20 Output 21 Output 22 Output 23

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Allocated &

Output 24 Output 25 Output 26 Output 27 Output 28 Output 29 Output 30 Output 31

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Output 32 Output 33 Output 34 Output 35 Output 36 Output 37 Output 38 Output 39

Discrete

Output No. 0

Discrete

Output No. 1

Discrete

Output No. 2

Discrete

Output No. 3

Output No. 4

Output 40 Output 41 Output 42 Output 43 Output 44 Output 45 Output 46 Output 47

Discrete

Output No. 0

Discrete

Output No. 1

Discrete

Output No. 2

Discrete

Output No. 3

Output No. 4

Output 48 Output 49 Output 50 Output 51 Output 52 Output 53 Output 54 Output 55

Discrete

Output No. 8

Discrete

Output No. 9

Discrete

Output No. 10

Discrete

Output No. 11

Output No. 12

Discrete Input Table

Input 0 Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input 7

Discrete

Input No. 0

Discrete

Input No. 1

Discrete

Input No. 2

Discrete

Input No. 3

Allocated &

Input 8 Input 9 Input 10 Input 11 Input 12 Input 13 Input 14 Input 15

Discrete

Input No. 0

Discrete

Input No. 1

Discrete

Input No. 2

Discrete

Input No. 3

Input No. 4

Network Output Table

Output 0 Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Output 5 Output 6 Output 7

Network

Output No. 0

Network

Output No. 1

Network

Output No. 2

Network

Output No. 3

Output No. 4

Network Input Table

Input 0 Output 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input 7

Network

Input No. 0

Network

Input No. 1

Network

Input No. 2

Network

Input No. 3

Input No. 4

Fault Input Table (Status Input Bits)

Fault Input 0 Fault Input 1 Fault Input 2 Fault Input 3 Fault Input 4 Fault Input 5 Fault Input 6 Fault Input 7

Coil No. 1 Status Coil No. 2 Status Coil No. 3 Status Coil No. 4 Status Coil No. 5 Status Coil No. 6 Status Coil No. 7 Status Coil No. 8 Status

Fault Input 8 Fault Input 9 Fault Input 10 Fault Input 11 Fault Input 12 Fault Input 13 Fault Input 14 Fault Input 15

Coil No. 9 Status Coil No. 10 Status Coil No. 11 Status Coil No. 12 Status Coil No. 13 Status Coil No. 14 Status Coil No. 15 Status Coil No. 16 Status

Fault Input 16 Fault Input 17 Fault Input 18 Fault Input 19 Fault Input 20 Fault Input 21 Fault Input 22 Fault Input 23

Coil No. 17 Status Coil No. 18 Status Coil No. 19 Status Coil No. 20 Status Coil No. 21 Status Coil No. 22 Status Coil No. 23 Status Coil No. 24 Status

Fault Input 24 Fault Input 25 Fault Input 26 Fault Input 27 Fault Input 28 Fault Input 29 Fault Input 30 Fault Input 31

Coil No. 25 Status Coil No. 26 Status Coil No. 27 Status Coil No. 28 Status Coil No. 29 Status Coil No. 30 Status Coil No. 31 Status Coil No. 32 Status

The “Network Outputs” are data coming from the communications node and
reported to the Master Input Data file. The “Network Inputs” are data coming
from the Master Output Data file to the communications node. They are used for
handshaking communication between master (scanner) and slave (node) if
DeviceLogix is used on a DeviceNet network.

Reserved

Reserved

Reserved

Discrete

Discrete

Discrete

Reserved

Discrete

Network

Network

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 5

Discrete

Output No. 5

Discrete

Output No. 13

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 5

Network

Output No. 5

Network

Input No. 5

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 6

Discrete

Output No. 6

Discrete

Output No. 14

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 6

Network

Output No. 6

Network

Input No. 6

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 7

Discrete

Output No. 7

Discrete

Output No. 15

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 7

Network

Output No. 7

Network

Input No. 7

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DeviceNet I/O Mapping Table Example Continued

Output Table

BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0

1

2

3

4

5

6

7

BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0

1

2

3

4

5

6

7

8

Valve Coil

No. 8

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 7

Discrete

Output No. 7

Discrete

Output No. 15

Network

Input No. 7

Coil No. 8

Status

Coil No. 16

Status

Coil No. 24

Status

Coil No. 32

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 7

Network

Output No. 7

Valve Coil

No. 7

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 6

Discrete

Output No. 6

Discrete

Output No. 14

Network

Input No. 6

Coil No. 7

Status

Coil No. 15

Status

Coil No. 23

Status

Coil No. 31

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 6

Network

Output No. 6

Valve Coil

No. 6

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 5

Discrete

Output No. 5

Discrete

Output No. 13

Network

Input No. 5

Valve Coil

No. 5

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 4

Discrete

Output No. 4

Discrete

Output No. 12

Network

Input No. 4

Valve Coil

No. 4

Valve Coil

No. 12

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 3

Discrete

Output No. 3

Discrete

Output No. 11

Network

Input No. 3

Valve Coil

No. 3

Valve Coil

No. 11

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 2

Discrete

Output No. 2

Discrete

Output No. 10

Network

Input No. 2

Valve Coil

No. 2

Valve Coil

No. 10

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 1

Discrete

Output No. 1

Discrete

Output No. 9

Network

Input No. 1

Valve Coil

No. 1

Valve Coil

No. 9

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Output No. 0

Discrete

Output No. 0

Discrete

Output No. 8

Network

Input No. 0

Input Table

Coil No. 6

Status

Coil No. 14

Status

Coil No. 22

Status

Coil No. 30

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 5

Network

Output No. 5

The “Network Outputs” are data coming from the communications node and
reported to the Master Input Data file. The “Network Inputs” are data coming
from the Master Output Data file to the communications node. They are used for
handshaking communication between master (scanner) and slave (node) if
DeviceLogix is used on a DeviceNet network.

Coil No. 5

Status

Coil No. 13

Status

Coil No. 21

Status

Coil No. 29

Status

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Allocated &

Reserved

Discrete

Input No. 4

Network

Output No. 4

Coil No. 4

Status

Coil No. 12

Status

Coil No. 20

Status

Coil No. 28

Status

Allocated &

Reserved

Status for

Discrete
Outputs

No. 12-15

Discrete

Input No. 3

Discrete

Input No. 3

Network

Output No. 3

Coil No. 3

Status

Coil No. 11

Status

Coil No. 19

Status

Coil No. 27

Status

Allocated &

Reserved

Status for

Discrete
Outputs

No. 8-11

Discrete

Input No. 2

Discrete

Input No. 2

Network

Output No. 2

Coil No. 2

Status

Coil No. 10

Status

Coil No. 18

Status

Coil No. 26

Status

Status for

Discrete
Outputs

No. 4-7

Status for

Discrete
Outputs
No. 4-7

Discrete

Input No. 1

Discrete

Input No. 1

Network

Output No. 1

Coil No. 1

Status

Coil No. 9

Status

Coil No. 17

Status

Coil No. 25

Status

Status for

Discrete
Outputs

No. 0-3

Status for

Discrete
Outputs

No. 0-3

Discrete

Input No. 0

Discrete

Input No. 0

Network

Output No. 0

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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual

6) Output Short Circuit Protection (Status Input Bits)

Status Input Bits report the integrity of the load being driven by the output driver. They must be mapped to the
scanner as part of the Input Size Value. Please refer to the table below for Status Input Bit action during fault
condition:

Output Type Output State Fault Condition Status Bit

Valve Solenoid Coil Driver or

Sinking (NPN)

Discrete Outputs

Discrete Outputs

7) Ground Wiring

All Numatics Inc. communication nodes should be grounded during the installation process. These
grounding guidelines can be found in National Electrical code IEC 60204-1 or EN 60204-1. There also is a,
“ATTENTION: CONNECT TO EARTH GROUND FOR PROPER GROUNDING OF UNIT”, label
attached to the chassis ground connection point on the G2-2 series communication node housing. This label
also points out where the grounding guidelines can be found.

!

ON

OFF

ON

NET STATUS
MOD STATUS

FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

TM

Proper grounding will alleviate and prevent many intermittent problems
with network communication.

When grounding to a machine frame, please ensure that the machine frame
itself is already properly grounded.

Better grounding can be achieved when larger diameter (lower gauge) wire
is used.

No Fault
Fault ­No Fault
Fault ­No Fault 0 Sourcing (PNP)
Fault -

Short Circuit, Over Temp/Over Current 1

Open Load 1

Short Circuit, Over Temp/Over Current 1

ATTENTION:

CONNECT TO EARTH

GROUND FOR PROPER

GROUNDING OF UNIT

Reference National

Electrical code

IEC 60204-1 or EN 60204-1

for grounding guidelines

0

0

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y

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8) Communication Module Connector Pin-Outs

DeviceNet Communication Connector Pin-Out

Pin No. Function Description

1
2
3
4

5

Auxiliary Power Connector Pin-Out

Standard

Pin No.

1 1

2 3 Earth Ground Protective Earth (Case Ground)
3 4 0VDC Common 0VDC Common, for Valves, I/O, and Node Power

4 2

4

COM

5

3

AUX

4

Shield Cable shield

V+

Bus Power, 11-25VDC

V- Bus Power, Common

CAN_H Controller Area Network High, Communication Line

CAN_L Controller Area Network Low, Communication Line

Cenelec
Pin No.

Function Description

+24VDC

(Valves and Outputs)

+24VDC

(Node and Inputs)

Voltage Used to Power Outputs
(Valve Coils and Discrete Outputs)

Voltage Used to Power Discrete Inputs and Node

Electronics

LogixDevice

TM

3

2

MALE

1

COM

LogixDevice

4

1

TM

3

5

MALE

2

COM MALE

2

MALE

1

AUX

2

3

4

MALE

1

AUX

LogixDevice

4

5

1

2

TM

3

2

1

3

MALE

4

Maximum current capacity on the 0VDC common pin of auxiliary power
connector is 8 Amps. The combined draw of the +24VDC Valves & Outputs
and +24VDC Node & Inputs pins cannot exceed 8 Amps, at any given
moment in time.

The auxiliary power Node & Inputs pin supplies power to the node

!

electronics. This pin must be powered at all times for communication node
to be functional.

The Cenelec power connector has a black insert and the standard power
connector has a

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ellow insert.

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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual

9) LED Functions

Upon power up, the LEDs indicate the status of the unit. There are seven LEDs on the G2-2 DeviceLogix
node; Network Status, Module Status, Run/Force I/O, two for internal fuse integrity, and two for Aux. Power
status.

NET STATUS

NET STATUS
MOD STATUS

MOD STATUS

FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

FUSE 1
+24V VLV/OUT

FUSE 2
+24V NODE/IN

TM

LED Name Color Status Description

Off OFF

NET STATUS

(Network Status)

Red

MOD STATUS

Green

(Module Status)

Green Red FLASHING Module is in self-test mode.

RUN / FORCE

I/O

Yellow

FUSE 1 Red

FUSE 2 Red

+24V NODE/IN Green

Stand Alone

Operation

Networked

problem with network; Improper baud rate.

ON

Normal operation. Device is on-line and has established a
connection. Green

FLASHING Device is on-line but has no established connections.

The device has detected a bus error that has rendered it incapable

ON

of communicating on the network; Duplicate MAC ID; “Bus Off”
condition; Physical problem with network.

FLASHING

Communication failure – one or more I/O connections have timed
out.

OFF Critical hardware fault. Microprocessor is not running.

ON Normal operation. The device is operating properly.

Stand Alone

FLASHING

override is disabled then network power is absent.

Networked

OFF Logic is disabled

ON Logic is enabled

FLASHING Logic is enabled and local forces are applied

OFF

ON

OFF

Internal fuse

+24V

Internal fuse
outputs. Communication NOT affected.
No DC Power present at
connector. +24V VLV/OUT Green

ON DC Power applied to

OFF

ON

OFF

Internal fuse

+24V

Internal fuse
electronics or inputs. Communication Node will not function.
No DC Power present at
connector.

ON DC Power applied to

– Network cable is not connected to node. Normal

- Device is not on-line; Bus power not applied; Physical

– If logic is disabled and communication status

- Network power is absent.

F1

is OK (valid only when power is applied to

VLV / OUT

pin on Aux. Power connector).

F1

is open; No power is internally provided to valves or

+24V

+24V

F2

is OK (valid only when power is applied to

NODE / IN

pin on Aux. Power connector.

F2

is open; No power is internally provided to node

+24V

+24V

TM

VLV / OUT

VLV / OUT

NODE / IN

NODE / IN

pin on Aux. Power

pin on Aux. Power Connector.

pin on Aux. Power

pin on Aux. Power connector.

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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual

10) Function Block

Numatics DeviceLogix nodes integrates all four types of function blocks; Boolean, Bistable, Counter and
Timers. A maximum of 72 function blocks, in any combination, can be used to develop a program sequence.

Boolean Bistable Counter Timer

AND SRL (SR-Latch) UPC (up counter) OND (on delay timer)

OR RSL (RS-Latch) UPD (up and down counter) OFD (off delay timer)

XOR (exclusive OR) PUL (pulse timer)

NOT

NAND (negative output AND)

NOR (negative output OR)

XNO (negative output exclusive OR)

11) Ladder Components

Numatics DeviceNet/DeviceLogix nodes also have the ability to be programmed using the ladder editor in
RSNetworx. The ladder editor still integrates Latches, Counters and Timers, but instead of Boolean logic
blocks, it uses ladder rungs and branches. Also, instead of a maximum function block number, there is a
maximum amount of memory available for use. A percentage will appear in the message window below the
ladder editor window indicating how much memory the user still is allowed.

Latch Counter Timer

SRL (SR-Latch) UPC (up counter) OND (on delay timer)
RSL (RS-Latch) UPD (up and down counter) OFD (off delay timer)

PUL (pulse timer)

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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual

12) Stand-Alone Versus Networked Functionality

The Numatics DeviceLogix communication node can be used as a stand-alone programmable device or as
part of a DeviceNet network. Using the RSNetworx
enabled or disabled to configure these options.

Stand-Alone Settings

To configure your Numatics DeviceLogix manifold to function as a stand-alone node, enable both the

“Network Status Override” and “Comm. Status Override”

TM

for DeviceNet software, different settings must be

.

Enabled

Enabled
9 Bytes
8 Bytes
239-1290 / 1291
4 Bytes
4 Bytes
239-1384: Rx – 0, Tx – 0
239-1315: Rx – 1, Tx – 1
239-1319: Rx – 1, Tx – 2
239-1304: Rx – 1, Tx – 0
239-1308: Rx – 1, Tx – 0
No Default
Enabled
Enabled

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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual

Network/Communication Settings

The following table describes the behaviors that occur when the Network Status Override and Communication
Status Override attributes are disabled. The user may have the DeviceLogix node begin local logic mode in
cases where a network signal is lost. This is configured by enabling

Status Override”

Network/Communication Settings DISABLED Chart

Attribute

Network Status

Override

(Disabled)

.

LED Status

Network

Off

Red Duplicate Mac ID error

Flashing

Red

Green

The manifold is powered up
without a network connection

The manifold has lost the I/O
connection.

An Idle is received
(still on network, but the PLC is
not sending data to it. For
example, the key on the PLC is
turned into program mode)

Event Behavior

“Comm Status Override”

The manifold is put into an
inoperable state and all
Outputs remain off.

The manifold output values are
updated based on the Output
Fault Action and Fault Value
attributes.

The manifold output values are
updated based on the Output
Idle Action and Idle Value
attributes.

and

“Network

Communications not

Communication

Status Override

(Disabled)

Flashing

Green

Flashing

Red

established (module not online)

- OR ­The manifold is online but there
is no data being sent between a
master and itself

The manifold has lost the I/O
connection.

The manifold outputs remain
in the available state until an
I/O connection is established.

The manifold output values are
updated based on the Output
Fault Action and Fault Value
attributes.

The manifold can ALWAYS be controlled by local logic when the Network

!

Status and Communication Status overrides are ENABLED.

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G2-2 Series DeviceLogix Quick Start Manual

13) G2-2 DeviceLogix Features

DeviceNet Spec. Supported Designed to DeviceNet Specification Revision 2.0
Bus Topology Straight with restricted drops
Baud Rates Supported 125Kbps, 250 Kbps and 500 Kbps and Autobaud

Duplicate address detection

Error Correction Yes, if error detected, sender is requested to repeat the message
Address Setting Via Software or optional Manual Configuration Module (MCM)
Termination Resistor
(external)

ADR support

Function Blocks Maximum of 72 function blocks supported
Connection Types Supported Polled, Cyclic, Change of State (COS) or Combinations
Timers Default of 10 millisecond time base only! Regardless of setting.

14) Factory Default Settings

Unless otherwise requested, all standard G2-2 Series DeviceLogix manifolds ship with specific factory default
settings. Below is a list of the factory default settings:

Features Description

If duplicate address detected on power up, duplicates will not
progress to run mode

A 121 ohms, 1%, ¼ Watt resistor is required at each end of the
trunk line. Not necessary for stand alone applications.
Auto-Device Replacement is supported when the MCM is
disabled or not present. Program sequences are also saved.

Description Default Settings

Node Address 63

Baud Rate Autobaud Enabled

Input Module Power Jumper

Output Module Power Jumper

Communication Status Override Enabled

Network Status Override Enabled

Valve Side Output Bytes

Discrete I/O Side - I/O Bytes Self-Configuring based on the I/O modules installed.

15) Technical Support

For technical support, contact your local Numatics distributor. If further information is required,
please call Numatics Inc. at [phone] and ask for Technical Support.

Issues relating to network set-up, PLC programming, sequencing, software related functions, etc…
should be handled with the appropriate product vendor.

Information on device files, technical manuals, local distributors, and other Numatics, Inc. products
and support issues can be found on the Numatics, Inc’s. WEB site at www.numatics.com

(Input sensor power supplied by

PU

+24VDC Node and Inputs pin on the Aux. power connector)

SP

(Output module power supplied by

+24VDC Valves and Outputs pin on the Aux. power connector)

Configured for

stand alone applications

5/5 (4/4 for valve outputs & valve output status bits;

1/1 for network I/O) Bytes

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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - DeviceLogix

Pour commencer

Ce document décrit le démarrage rapide de votre îlot de distribution à nœud de communication DeviceLogix
série G2-2 intégré.

1) Déballage et inspection

1) Inspectez l'emballage extérieur pour détecter tout dommage. Tout dommage constaté doit être signalé au

transporteur.

2) Retirez l'ensemble de l'îlot de son carton.
a) Sortez l'ensemble de son emballage anti-statique.
b) Conservez la documentation portant sur l'installation et la configuration.

3) Inspectez l'ensemble de l'îlot pour détecter tout dommage de transport tel que:
a) Broches ou connecteurs déformés
b) Tout dommage constaté doit être immédiatement signalé au transporteur.

4) Vérifiez que la configuration de l'ensemble de l'îlot livré correspond à votre commande. (distributeurs, E/S,

protocole, …).

2) Introduction à la série G2-2

Ci-dessous un exemple représentant l'ensemble d'un îlot de distributeurs de la série 2012. Cette série d'îlots à
bus de terrain est capable d'adresser un total de 224 E/S. L'îlot peut être considéré comme ayant deux
parties: la partie

pneumatiques

maximum de 6 modules, donc un total de 192 sorties, 96 entrées ou de différentes combinaisons de celles-ci si
utilisée en tant que nœud DeviceNet. Si la partie
DeviceLogix, sa capacité s'élève à 48 sorties et 96 entrées connectables. Le module de communication est
équipé de deux connecteurs : un connecteur de communication à 5 broches et un connecteur d'alimentation à
4 broches. L'affectation des broches ainsi que les connecteurs E/S sont repérés sur la face latérale de chaque
module.

Composants pneumatiques

supporte un maximum de 32 bobines et la partie

Discrete I/O

Connectors

I/O Point

LED Status

Indicator(s)

et la partie

Composants électroniques

Composants électroniques

Discrete I/O Side

(Maximum of 6 Modules)

. La partie

Composants électroniques

est utilisée comme nœud

(Maximum of 32 Solenoids)

Module/
Network

Status LED's

Valve Side

Chassis Ground

Connection

End Plates

Composants

supporte un

Valve

Valve

Dual 25 Pin Sub-D

w/Aux Power

Output Module

Analog Module

NET STATUS
MOD STATUS
RUN/FORCE I/O
FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

TM

DeviceLogix

Valve Side
Sub-D Output
Module

19 Pin Round

Connector Module

Page 1

8 Connector I/O Module

Terminal Strip Module

Manual Configuration
Module (MCM)

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Communications
Module (Node)

Manual
Override

Solenoid LED
Status Indicator

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Série 2-2 - DeviceLogix

3) MCM – Module de configuration manuelle (option)

Rotary Switch

(SW4)

Rotary Switch

(SW3)

All DIP switches shown in the "OFF" position

Le MCM (module de configuration manuelle) permet à l'utilisateur de configurer manuellement le taux baud,
l'identificateur MAC ID et les autres options définissables par l'utilisateur sans besoin de logiciel de
configuration. Ce module n'est pas nécessaire si l'on préfère la configuration par logiciel. Le MCM est équipé
de deux ensembles de DIP switchs (SW1 et SW2) et de deux roues codeuses (SW3 et SW4).

Codes des composants du module MCM

Description Code

Module complet 239-1384

Carte de rechange 256-684

DIP Switch

(SW2)

4

325

1

ON

DIP Switch

(SW1)

4

5

ON

3

1

2

678

8

6

7

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Série 2-2 - DeviceLogix

Réglages du MCM

Réglages des DIP switchs (SW1)

Taux Baud

SW1-1 SW1-2 Kbaud

Off* Off* 125*

Off On 250
On Off 500
On On 500

Autobaud :

Switch Réglage Description

Autobaud activé (le taux baud est automatiquement configuré à 125 Kbps,

SW1-4 Off*

SW1-4 On

Configuration manuelle ou par logiciel :

Switch Réglage Description

SW1-5 Off MCM désactivé – Ignorer les réglages MCM (configuration par logiciel)

SW1-5 On MCM activé – Utiliser les réglages MCM (configuration manuelle)

Réglages des DIP switchs (SW2) – sans fonction

Réglages des roues codeuses (SW3 et SW4)

Identificateur MAC ID (adresse du réseau) :

Switch Description

SW3 Mise au point des chiffres des unités

SW4 Mise au point des chiffres des dizaines

*Réglage usine

L'adresse réglée en usine est de 63 par défaut. Les réglages des roues codeuses
supérieurs à 63 sont remis à 63 par défaut.

Les réglages des DIP switchs et roues codeuses ne prennent effet qu'au
prochain cycle de mise sous tension (mise hors tension et mise sous tension).

250 Kbps ou 500 Kbps).

Autobaud désactivé (réglage manuel du taux baud par switchs ou
logiciel).

Page 3

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Série 2-2 - DeviceLogix

4) Mode auto-test

Un outil diagnostic interne peut également être activé par le module MCM optionnel. Cet outil permet à
l'utilisateur de s'assurer que toutes les entrées et sorties sur l'îlot sont complètement opérationnelles, sans
besoin de connexion réseau, ni de contrôleur. Le switch SW2-8 permet à l'utilisateur de choisir entre deux
modes test. Le mode test “Entrée/Sortie” teste les entrées de sorte que toutes les sorties commutent entre les
valeurs paires et impaires lorsqu'un signal d'entrée est appliqué.

Pour utiliser le mode auto-test, l'utilisateur doit, tout d'abord, paramétrer quelques conditions initiales au
moyen du module MCM. Suivre les étapes suivantes pour obtenir les réglages des conditions initiales requises.
Lors du paramétrage des conditions initiales, n'oubliez pas de couper l'alimentation électrique de l'îlot avant
d'effectuer les modifications sur le MCM.

1) Couper l'alimentation électrique et pneumatique de l'îlot!

2) Enregistrez les réglages actuels du MCM.

3) Positionnez les roués codeuses sur 99 (SW3 et SW4).

4) Assurez-vous que les switchs SW1-5, SW2-1 et SW2-7 sont sur la position “ON”.

5) Sélectionnez le mode test désiré à l'aide du switch SW2-8 (voir le tableau ci-dessous).

Switch

SW2-8

6) Assurez-vous que tous les autres switchs sont sur la position “OFF”.

Le réglage des condition initiales est alors terminé. Pour activer le mode auto-test, mettez l'îlot sous tension
et faites les modifications suivantes pendant que la LED d'état du module clignote (pendant les premières 5 à
10 secondes) :

1) Placez le switch SW2-6 sur la position “ON”.

2) Placez le switch SW2-7 sur la position “OFF”.

Dès que le mode auto-test est activé, la LED Bus Error (erreur de bus) clignote rouge/vert jusqu'à ce que le
mode auto-test est terminé en coupant l'alimentation en tension du module. N'oubliez pas de remettre les
réglages d'origine du MCM pour remettre le nœud de communication en fonctionnement régulier.

!

Mode

Sortie Off

Entrée/

Sortie

Réglage Description

test

Les sorties sont successivement mises sous tension (ON), puis
hors tension (OFF).
Les sorties impaires sont mises sous tension et restent sous

On

tension jusqu'à ce qu'un signal d'entrée est appliqué. Lorsqu'un
signal d'entrée est appliqué, les sorties commutent sur les sorties
paires.

Avant de lancer le mode auto-test, coupez l'alimentation en air de l'îlot pour
prévenir les mouvements accidentels.

Débranchez les câbles de communication avant de lancer le mode auto-test.

Page 4

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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - DeviceLogix

5) Exemple de mapping des E/S

Exemple:

Réglages présumés

- Cartes Z-Boards

électrodistributeurs simples

- Cartes Z-Boards

électrodistributeurs doubles

Pour assurer la simplicité, il existe deux formats de
mapping adaptés aux outils de logiciel appropriés
(c.à.d. DeviceLogix est pour la fonction de l'éditeur
logique intégré à RSNetworx™ pour DeviceNet).

Configuration des E/S discrètes

de

Pos

Type de

module

1 MCM 239-1384 -- --

8O Sourcing

2

3

4

5

(PNP)

16O Sourcing

(PNP)

4I Sinking

(NPN)

8I Sinking

(NPN)

Configuration des E/S de l'îlot

Allocation sorties et mapping

DeviceNet DeviceLogix

Sorties distr. = 12

Sorties distr. allouées
non-utilisées = 20

Sorties discrètes = 24

Nb. total de sorties =
56

Allocation entrées et mapping

DeviceNet DeviceLogix

Entrées discrètes = 12

Entrées allouées et
réservées = 4
Nb. total d'entrées =
16

TM

simples utilisés avec les

TM

doubles utilisés avec les

Rx Tx No.

Code

Octets

239-1315 1 1

239-1319 1 2

239-1304 1 0

239-1308 1 0

Octet 0, Bits 0-7
Octet 1, Bits 0-3
Octet 1, Bits 4-7

Octets 2 - 3,

Bits 0-7

Octets 4,5 & 6

Bits 0-7

Octet 6, Bits 0-3
Octet 7, Bits 0-7

Octet 6, Bits 4-7 Bits 4-7

Bits 0-11

Bits 12-31

Bits 32-55

Bits0-3
et 8-15

When the 12 End

Solenoid is

energized, the 2 port

is pressurized.

When the 14 End

Solenoid is

energized, the 4 port

is pressurized.

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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - DeviceLogix

Exemple de Mapping des E/S DeviceLogix (éditeur logique – continuation)

Tableau des sorties discrètes

Sortie 0 Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Sortie 4 Sortie 5 Sortie 6 Sortie 7

Bobine no. 1 Bobine no. 2 Bobine no. 3 Bobine no. 4 Bobine no. 5 Bobine no. 6 Bobine no. 7 Bobine no. 8

Sortie 8 Sortie 9 Sortie 10 Sortie 11 Sortie 12 Sortie 13 Sortie 14 Sortie 15

Bobine no. 9 Bobine no. 10 Bobine no. 11 Bobine no. 12 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé

Sortie 16 Sortie 17 Sortie 18 Sortie 19 Sortie 20 Sortie 21 Sortie 22 Sortie 23

Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé

Sortie 24 Sortie 25 Sortie 26 Sortie 27 Sortie 28 Sortie 29 Sortie 30 Sortie 31

Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé

Sortie 32 Sortie 33 Sortie 34 Sortie 35 Sortie 36 Sortie 37 Sortie 38 Sortie 39

Sortie discrète 0 Sortie discrète 1 Sortie discrète 2 Sortie discrète 3 Sortie discrète 4 Sortie discrète 5 Sortie discrète 6 Sortie discrète 7

Sortie 40 Sortie 41 Sortie 42 Sortie 43 Sortie 44 Sortie 45 Sortie 46 Sortie 47

Sortie discrète 0 Sortie discrète 1 Sortie discrète 2 Sortie discrète 3 Sortie discrète 4 Sortie discrète 5 Sortie discrète 6 Sortie discrète 7

Sortie 48 Sortie 49 Sortie 50 Sortie 51 Sortie 52 Sortie 53 Sortie 54 Sortie 55

Sortie discrète 8 Sortie discrète 9 Sortie discrète 10 Sortie discrète 11 Sortie discrète 12 Sortie discrète 13 Sortie discrète 14 Sortie discrète 15

Tableau des entrées discrètes

Entrée 0 Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7

Entrée discrète 0 Entrée discrète 1 Entrée discrète 2 Entrée discrète 3 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé

Entrée 8 Entrée 9 Entrée 10 Entrée 11 Entrée 12 Entrée 13 Entrée 14 Entrée 15

Entrée discrète 0 Entrée discrète 1 Entrée discrète 2 Entrée discrète 3 Entrée discrète 4 Entrée discrète 5 Entrée discrète 6 Entrée discrète 7

Tableau des sorties réseau

Sortie 0 Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Sortie 4 Sortie 5 Sortie 6 Sortie 7

Sortie réseau 0 Sortie réseau 1 Sortie réseau 2 Sortie réseau 3 Sortie réseau 4 Sortie réseau 5 Sortie réseau 6 Sortie réseau 7

Tableau des entrées réseau

Entrée 0 Sortie 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7

Entrée réseau 0 Entrée réseau 1 Entrée réseau 2 Entrée réseau 3 Entrée réseau 4 Entrée réseau 5 Entrée réseau 6 Entrée réseau 7

Tableau des entrées de défauts (Bits d'entrée d'état)

Entrée de

défaut 0

Etat bobine 1 Etat bobine 2 Etat bobine 3 Etat bobine 4 Etat bobine 5 Etat bobine 6 Etat bobine 7 Etat bobine 8

Entrée de

défaut 8

Etat bobine 9 Etat bobine 10 Etat bobine 11 Etat bobine 12 Etat bobine 13 Etat bobine 14 Etat bobine 15 Etat bobine 16

Entrée de

défaut 16

Etat bobine 17 Etat bobine 18 Etat bobine 19 Etat bobine 20 Etat bobine 21 Etat bobine 22 Etat bobine 23 Etat bobine 24

Entrée de

défaut 24

Etat bobine 25 Etat bobine 26 Etat bobine 27 Etat bobine 28 Etat bobine 29 Etat bobine 30 Etat bobine 31 Etat bobine 32

Entrée de

défaut 1

Entrée de

défaut 9

Entrée de

défaut 17

Entrée de

défaut 25

Entrée de

défaut 2

Entrée de

défaut 10

Entrée de

défaut 18

Entrée de

défaut 26

Entrée de

défaut 3

Entrée de

défaut 11

Entrée de

défaut 19

Entrée de

défaut 27

Entrée de

défaut 4

Entrée de

défaut 12

Entrée de

défaut 20

Entrée de

défaut 28

Il s'agit par les "sorties réseau" des données en provenance du nœud de communication
transmises au fichier maître des données d'entrée. Il s'agit par les "entrées réseau" des
données en provenance du fichier maître des données de sortie transmises au nœud de
communication. Elles sont utilisées pour le handshaking (l'échange de données suivant
un protocole de transfert) entre le maître (scanner) et l'esclave (nœud) lorsque
DeviceLogix est utilisé sur un réseau DeviceNet.

Entrée de

défaut 5

Entrée de

défaut 13

Entrée de

défaut 21

Entrée de

défaut 29

Entrée de

défaut 6

Entrée de

défaut 14

Entrée de

défaut 22

Entrée de

défaut 30

Entrée de

défaut 7

Entrée de

défaut 15

Entrée de

défaut 23

Entrée de

défaut 31

Page 6

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Série 2-2 - DeviceLogix

Exemple de Mapping des E/S DeviceNet - continuation

Tableau des sorties

OCTET Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Bobine no. 8 Bobine no. 7

1 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Bobine no. 12 Bobine no. 11 Bobine no. 10 Bobine no. 9

2 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé

3 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé

4 Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète 0

5 Sortie discrète 7 Sortie discrète 6 Sortie discrète 5 Sortie discrète 4 Sortie discrète 3 Sortie discrète 2 Sortie discrète 1 Sortie discrète 0

6 Sortie discrète 15 Sortie discrète 14 Sortie discrète 13 Sortie discrète 12 Sortie discrète 11 Sortie discrète 10 Sortie discrète 9 Sortie discrète 8

7 Entrée réseau 7 Entrée réseau 6 Entrée réseau 5 Entrée réseau 4 Entrée réseau 3 Entrée réseau 2 Entrée réseau 1 Entrée réseau 0

OCTET Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Etat bobine 8 Etat bobine 7 Etat bobine 6 Etat bobine 5 Etat bobine 4 Etat bobine 3 Etat bobine 2 Etat bobine 1
1 Etat bobine 16 Etat bobine 15 Etat bobine 14 Etat bobine 13 Etat bobine 12 Etat bobine 11 Etat bobine 10 Etat bobine 9
2 Etat bobine 24 Etat bobine 23 Etat bobine 22 Etat bobine 21 Etat bobine 20 Etat bobine 19 Etat bobine 18 Etat bobine 17
3 Etat bobine 32 Etat bobine 31 Etat bobine 30 Etat bobine 29 Etat bobine 28 Etat bobine 27 Etat bobine 26 Etat bobine 25

4 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé
5 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé

6 Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Alloué et réservé Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète 1 Entrée discrète 0

Valve Coil

No. 6

Bobine no. 5 Bobine no. 4 Bobine no. 3 Bobine no. 2 Bobine no. 1

Tableau des entrées

Etat des sorties

discrètes 12-15

Etat des sorties

discrètes 8-11

Etat des sorties

discrètes 4-7

Etat des sorties

discrètes 4-7

Etat des sorties

discrètes 0-3

Etat des sorties

discrètes 0-3

7 Entrée discrète 7 Entrée discrète 6 Entrée discrète 5 Entrée discrète 4 Entrée discrète 3 Entrée discrète 2 Entrée discrète 1 Entrée discrète 0

8 Sortie réseau 7 Sortie réseau 6 Sortie réseau 5 Sortie réseau 4 Sortie réseau 3 Sortie réseau 2 Sortie réseau 1 Sortie réseau 0

Il s'agit par les "sorties réseau" des données en provenance du nœud de
communication transmises au fichier maître des données d'entrée. Il s'agit par
les "entrées réseau" des données en provenance du fichier maître des données de
sortie transmises au nœud de communication. Elles sont utilisées pour le
handshaking (l'échange de données suivant un protocole de transfert) entre le
maître (scanner) et l'esclave (nœud) lorsque DeviceLogix est utilisé sur un réseau
DeviceNet.

Page 7

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Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - DeviceLogix

6) Protection des sorties contre les courts-circuits (bits d'entrée d'état)

Les bits d'entrée d'état signalent l'intégrité de la charge pilotée par le pilote de sortie. Ils doivent être mappés sur
le scanner comme partie de la valeur de la taille de l'entrée. Voir le tableau ci-dessous pour l'action du bit d'entrée
d'état lors de l'occurrence d'une condition de défaut :

Type de sortie

Pilote de la bobine

d'électrodistributeur ou

Sinking (NPN)

Sorties discrètes

Sorties discrètes

7) Mise à la terre

Tous les nœuds de communication de Numatics Inc. doivent être mis à la terre pendant la procédure
d'installation. Les exigences relatives à la mise à la terre sont fournies dans les normes CEI 60204-1 ou EN 60204-1.
Une étiquette d'avertissement “ATTENTION: RELIER L'EQUIPEMENT A UNE PRISE DE TERRE POUR
ASSURER UNE BONNE MISE A LA TERRE" est également apposée sur le point de connexion de mise à la
terre du châssis du boîtier du nœud de communication série G2-2. Les normes à suivre relatives à la mise à la terre
sont également indiquées sur l'étiquette.

!

Une bonne mise à la terre peut réduire et prévenir bien des problèmes
d'intermittence au niveau de la communication en réseau.

Avant d'effectuer le raccordement de la mise à la terre sur un bâti de machine,
s'assurer que le bâti lui-même est déjà mis à la terre.

Une meilleure mise à la terre peut être réalisée avec des fils de section plus
importante (jauge inférieur).

Etat de la

sortie

NET STATUS
MOD STATUS

FUSE 1
+24V VLV/OUT
FUSE 2
+24V NODE/IN

TM

ON

OFF

ON

Sans défaut
Défaut –

courant

court-circuit, surchauffe/surintensité de

Sans défaut
Défaut–

charge ouverte 1

Sans défaut 0 Sourcing (PNP)
Défaut –

courant

court-circuit, surchauffe/surintensité de

Condition de défaut Bit d'état

0

1

0

1

ATTENTION:

CONNECT TO EARTH

GROUND FOR PROPER

GROUNDING OF UNIT

Reference National

Electrical code

IEC 60204-1 or EN 60204-1

for grounding guidelines

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N

Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - DeviceLogix

8) Affectation des broches du connecteur du module de communication

Affectation du connecteur de communication DeviceNet

No. de broche Fonction Description

1
2
3

4

5

Affectation des broches du connecteur d'alimentation auxiliaire

o. de broche

standard

1 1

Blindage Blindage de câble

V+

Tension bus, 11-25VCC

V- Tension bus, commun

CAN_H

CAN_L

Réseau CAN (Controller Area Network) high, ligne de
communication
Réseau CAN (Controller Area Network) low, ligne de
communication

Cenelec

No. de

Fonction Description

broche

+24VCC

(Distributeurs et

sorties)

Tension utilisée pour l'alimentation des sorties
(Bobines d'ED et sorties discrètes)

2 3 Mise à la terre Mise à la terre (mise à la terre de l'enveloppe)

3 4 0VCC Commun

4 2

+24VCC

(Nœud et entrées)

0VCC commun, pour distributeurs, E/S, et

alimentation du nœud

Tension utilisée pour l'alimentation des entrées

discrètes et l'électronique du nœud

COM

LogixDevice

TM

4

3

2

MALE

1

5

COM

LogixDevice

4

1

TM

3

5

MALE

2

COM MALE

AUX

2

3

MALE

4

1

AUX

2

3

4

MALE

1

AUX

LogixDevice

4

5

1

2

TM

3

2

1

3

MALE

4

!

La capacité maxi. de courant sur la broche 0VCC commun du connecteur

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d'alimentation auxiliaire est de 8A. La consommation combinée des distributeurs
et sorties +24VCC et des broches du nœud et des entrées +24VCC ne peut pas
dépasser 8A à tout moment.

La broche d'alimentation auxiliaire du nœud et des entrées alimente l'électronique
du nœud. Cette broche doit être alimentée en tension à tout moment pour
permettre au nœud de communication de rester opérationnel.

Le connecteur d'alimentation Cenelec est équipé d'un insert noir et le connecteur
d'alimentation standard est équipé d'un insert jaune.

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Série 2-2 - DeviceLogix

9) Fonction des voyants LED

A la mise sous tension, les voyants LED indiquent l'état de l'unité. Le nœud DeviceLogix G2-2 dispose de sept
voyants LED; Network Status (état du réseau), Module Status (état du module), Run/Force I/O (exécuter/forcer
les E/S), deux pour pour l'intégrité des fusibles internes, et deux pour l'état de l'alimentation Aux.

Nom du voyant

LED

NET STATUS

(état du réseau)

MOD STATUS

(état du module)

Vert Rouge Clignotant

RUN/FORCE

I/O

(exécuter / forcer

E/S

FUSE 1 Rouge

+24V VLV/OUT Vert

FUSE 2 Rouge

+24V NODE/IN Vert

NET STATUS
MOD STATUS

FUSE 1
+24V VLV/OUT

NET STATUS
MOD STATUS

FUSE 1
+24V VLV/OUT

FUSE 2
+24V NODE/IN

TM

FUSE 2
+24V NODE/IN

TM

Couleur Etat Description

Autonome

Off OFF

En réseau

physique avec le réseau, taux baud incorrecte.

Vert

ON

Clignotant

Fonctionnement régulier. L'appareil est on-line et la connexion est établie.
L'appareil est on-line mais la connexion n'est pas établie.
L'appareil a détecté une erreur de bus qui l'a rendu incapable de communiquer sur le

ON

Rouge

Clignotant

OFF

ON

Vert

Clignotant

réseau; doubler l'identificateur MAC ID; condition "Bus Off"; problème physique avec le
réseau.
Défaut de communication – le temps de connexion d'une ou plusieurs connexions E/S est
dépassé.
Défaut critique de hardware. Le microprocesseur ne fonctionne pas.
Fonctionnement régulier. L'appareil fonctionne correctement.

Autonome

désactivé, l'alimentation n'est pas présente sur le réseau.

En réseau

Le module est en mode auto-test.

Jaune

OFF

ON

Clignotant

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

La logique est désactivée.
La logique est activée.
La logique est activée et les forçages locaux sont appliquées.

Fusible interne F1 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du connecteur
d'alimentation auxiliaire
Fusible interne F1 est ouvert; pas d'alimentation interne des distributeurs ni des sorties.
La communication N'EST PAS affectée.
Pas de courant CC présent sur la broche
auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche
Fusible interne F2 est bon (valide seulement dans le cas où la broche du connecteur
d'alimentation auxiliaire
Fusible interne F2 est ouvert; pas d'alimentation interne de l'électronique du nœud ni des
entrées. Le nœud de communication ne fonctionne pas.
Pas de courant CC présent sur la broche
auxiliaire.
Courant CC appliqué à la broche

– le câble de réseau n'est pas raccordé au nœud. Fonctionnement régulier.

– L'appareil n'est pas on-line; le bus n'est pas alimenté en tension; problème

– Si la logique est désactivée et l'override de l'état de communication est

- Pas de tension sur le réseau.

+24V

+24V

VLV / OUT

+24V

NODE / IN

+24V

est alimentée).

+24V

VLV / OUT

du connecteur d'alimentation auxiliaire.

VLV / OUT

est alimentée).

+24V

VLV / OUT

du connecteur d'alimentation auxiliaire.

NODE / IN

du connecteur d'alimentation

du connecteur d'alimentation

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Série 2-2 - DeviceLogix

10) Bloc fonctionnel

Les noeuds DeviceLogix de Numatics intègrent tous les quatre types de blocs fonctionnels; Boolean

(Booléen)

blocs fonctionnels peut être utilisé pour développer une séquence de programme.

(Fonction OU exclusive)

NAND (negative output AND)

NOR (negative output OR)

XNO (negative output exclusive OR)

(fonction NON-OU exclusive)

11) Elements de l'éditeur de programme Ladder

Les noeuds DeviceNet/DeviceLogix de Numatics peuvent également être programmés en se servant de
l'editeur Ladder de RSNetworx. L'éditeur Ladder intègre toujours encore les Latches

(compteurs)

"ladder rungs"
fonctionnel, il existe une quantité maximale de mémoire utilisable Un pourcentage est affiché dans la fenêtre
de message en-dessous de la fenêtre de l'éditeur Ladder indiquant la quantité de mémoire disponible à
l'utilisateur.

, Bistable, Counter

(compteur)

et Timer

(temporisateur)

. Un maximum de toute combinaison de 72

(Booléen) (bistable) (compteur) (temporisateur)

AND

(ET)

OR

(OU)

XOR (exclusive OR)

NOT

(Fonction NON)

(Fonction ET)

(Fonction NON-OU)

SRL (SR-Latch)

(verrouillage SR)

RSL (RS-Latch)

(verrouillage RS)

UPC (up counter

(

compteur croissant

UPD (up and down counter)

(compteur bidirectionnel

croissant/décroissant)

)

OND (on delay timer

(

temporisateur activé

OFD (off delay timer)

(temporisateur désactivé)

PUL (pulse timer)

(temporisateur

d'impulsions)

(verrouillages)

et Timers

(marches d'échelle)

(temporisateurs)

et des "branches". De plus, au lieu d'un numéro maximal de bloc

, mais au lieu d'utiliser les blocs logiques Booléens, il utilise des

(verrouillage) (compteur) (temporisateur)

SRL (SR-Latch)

(verrouillage SR)

RSL (RS-Latch)

(verrouillage RS)

UPC (compteur croissant)

UPD (up and down counter)

(compteur bidirectionnel)

OND (on delay timer

temporisateur activé

OFD (off delay timer)

(temporisateur désactivé)

PUL (pulse timer)

(temporisateur

d'impulsions)

)

, Counters

)

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Série 2-2 - DeviceLogix

12) Fonctionnement autonome vs. fonctionnement en réseau

Le nœud de communication DeviceLogix de Numatics peut être utilisé en tant qu'appareil programmable
autonome ou en tant que composant d'un réseau DeviceNet. A l'aide du logiciel RSNetworx™ pour
DeviceNet, de réglages divers doivent être activés ou désactivés pour configurer ces options.

Réglages autonomes

Pour configurer votre îlot DeviceLogix de Numatics pour fonctionner en tant que nœud autonome, activez

"Network Status Override"(override de l'état du réseau)
communication)

.

et

"Comm. Status Override" (override de l'état de

Enabled

Enabled
9 Bytes
8 Bytes
239-1290 / 1291
4 Bytes
4 Bytes
239-1384: Rx – 0, Tx – 0
239-1315: Rx – 1, Tx – 1
239-1319: Rx – 1, Tx – 2
239-1304: Rx – 1, Tx – 0
239-1308: Rx – 1, Tx – 0
No Default
Enabled
Enabled

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Série 2-2 - DeviceLogix

Réglages réseau / communication

Le tableau suivant décrit le comportement qui se produit lorsque les attributs "Network Status Override" et
Communication Status Override" sont désactivés. L'utilisateur pourra déterminer que le noeud DeviceLogix
passe en mode logique local en cas de perte de signal de réseau. Pour cette configuration, activer

et

Status Override"

Charte des réglages réseau / communication DESACTIVES

Attribut

Network Status

Override

(Override de l'état

du réseau)

(Désactivé)

Communication

Status Override

(Override de l'état

de

communication)

(Désactivé)

"Network Status Override"

Etat de

LED réseau

Off

Rouge

Clignoteme

Clignoteme

Clignoteme

nt rouge

Vert

nt vert

nt rouge

L'îlot est mis sous tensions sans
connexion réseau.

Doubler l'erreur de
l'identificateur MAC ID.

Perte de la connexion E/S sur

l'îlot.

Réception d'un Idle (signal
d'inactivité).
(Toujours en réseau, mais l'API
ne transmet pas de données au
réseau. P.ex., la clé sur l'API est
sur la position "mode de
programmation".
La communication n'est pas
établie (le module n'est pas
online)

- OU ­L'îlot est online, mais il n'y a
pas de transmission de données
entre le maître et l'îlot.

Perte de la connexion E/S sur
l'îlot.

.

Evènement Comportement

L'îlot se place en état
inopérable et tous les sorties
restent hors tension.

Les valeurs de sortie de l'îlot
sont mises à jour sur la base
des attributs "Output Fault
Action"

sortie)
défaut)

Les valeurs de sortie de l'îlot
sont mises à jour sur la base
des attributs "Output Idle
Action"

sortie)
d'inactivité)

Les sorties de l'îlot restent en
état disponible jusqu'à ce que
la connexion E/S soit établie.

Les valeurs de sortie de l'îlot
sont mises à jour sur la base
des attributs "Output Fault
Action"

sortie)
défaut)

(action de défaut de

et Fault Value

.

(action d'inactivité de

et Idle Value

.

(action de défaut de

et Fault Value

.

"Comm.

(valeur de

(valeur

(valeur de

!

L'îlot peut TOUJOURS être contrôlé par la logique locale lorsque Network Status
Override et Communication Status Override sont ACTIVES.

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Série 2-2 - DeviceLogix

13) Caractéristiques du DeviceLogix série G2-2

Caractéristique Description

Spécification DeviceNet supportée Etablie conformément à la Spécification DeviceNet Révision 2.0
Topologie de bus Structure en ligne avec un nombre restreint de dérivations.
Taux Baud supportés 125Kbps, 250 Kbps et 500 Kbps, et Autobaud.

Détection de double-adresses

Correction d'erreur Oui, lors de la détection d'une erreur, l'émetteur est demandé de répéter le message.
Réglage adresse A l'aide du logiciel ou du module optionnel de configuration manuelle (MCM).

Résistance de terminaison (externe)

Support ADR

Blocs fonctionnels Support d'un maximum de 72 blocs fonctionnels.
Types de connexion supportés Polled
Temporisateurs Défaut d'une période de 10 millisecondes uniquement! Nonobstant le réglage.

14) Réglages par défaut programmés en usine

Sauf demande contraire, tous les îlots standard DeviceLogix série G2-2 sont fournis d'usine avec les réglages
par défaut . Ci-dessous une liste des réglages par défaut.

Lors de la détection de doubles-adresses à la mise sous tension, les doubles ne passent pas en mode
d'exécution.

Une résistance de 121 ohms, 1%, 1/3 watt, doit être connectée à chaque extrémité de la ligne. Les
applications autonomes ne nécessitent pas de résistance de terminaison.
L'Auto-Device Replacement
lorsque le MCM est désactivé ou qu'il n'est pas présent. Les séquences de programme sont également
sauvegardées.

(directif)

, Cyclic

(remplacement d'un équipement sans reconfiguration)

(cyclique),

Change of State (COS)

(change d'état)

est supporté

ou combinaisons de ceux-ci.

Description Réglages par défaut

Adresse du nœud 63

Taux Baud Autobaud activé

Cavalier d'alimentation du module d'entrée

Cavalier d'alimentation du module de sortie

Communication Status Override

(Override de l'état de communication)

Network Status Override

(Override de l'état du réseau)

Octets de sortie de la partie composants

pneumatiques

Partie électronique – octets E/S Auto-configuration en fonction des modules E/S installés.

15) Support technique

Pour le support technique, contactez votre distributeur Numatics local. Pour de plus amples informations,
veuillez contacter Numatics Inc. sous [phone] et demandez le Support Technique.
Consultez le vendeur du produit approprié pour toute question relative à la mise en place du réseau, la
programmation de l'API, le séquencement, les fonctions liées au logiciel …
Les informations sur les fichiers des périphériques, les manuels techniques, les distributeurs locaux, ainsi que
d'autres informations sur les produits et le support Numatics Inc. se trouvent sur le site web Numatics Inc.
sous www.numatics.com

(Capteur d'entrée alimenté par la broche +24VCC du nœud et des entrées

(Module de sortie alimenté par la broche +24VCC des distributeurs et

5/5 octets (4/4 pour les sorties distributeurs et bits d'état

des sorties distributeurs; 1/1 pour les E/S du réseau)

du connecteur d'alimentation auxiliaire)

sorties du connecteur d'alimentation auxiliaire)

Activé

Activé

PU

SP

Configuré pour les

applications autonomes.

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