ASCO Cylinders and Actuators Mountings and sensors 429-IM-3834495 Installation instructions [de]

Série 429

Type : RS

VERINS ROTATIFS A 2 - 3 ET 4 POSITIONS

double effet, prévus pour détecteurs magnétiques

Ø 16 - 18 - 22 mm

SPECIFICATIONS

FLUIDE DE COMMANDE : air, gaz neutre, filtré, lubrifié ou NON
PRESSION D'UTILISATION : 2 à 7 bar
TEMPERATURE ADMISSIBLE : + 5 °C, + 60 °C
Ø PISTON DE COMMANDE : 16 - 18 - 22 mm

ROTATION Nombre Possibilités Rotation

AMORTISSEMENT

• modèles à 2 positions : amortissement pneumatique réglable

• modèles à 3 et 4 positions : non amortis

CONTROLE DE POSITIONS : prévus pour détecteurs magnétiques à

DEBATTEMENT ANGULAIRE

Modèle à 2 positions

90°

Zone de réglage* : 70° — 95°

de positions de rotation totale

2 90° 90°
2 180° 180°
3 90° + 90° 180°
42α + β 180°

Réglage de débattement angulaire sur les
2 positions extrèmes (voir ci-dessous).

ampoule (ILS) ou magnéto résistifs (MR)

180°

Zone de réglage* : 160° — 185°

MOMENTS DEVELOPPES

Modèle à 2 positions

8

6

4

2

Moment développé (N.m)

357

2 46

Pression (bar)

NS

Ø22

Ø18

Ø16

Modèle à 3 et 4 positions

αα

α

α - 90°

Zone de réglage* : 120° — 185°

Zone de réglage* : 120° — 185°

la somme 2 α + β devant être égale à 180°.

* Limites de débattement à répartir aux deux extrémités.

2 α + β

Toutes valeurs α et β au choix,

β

α

Pour une utilisation optimale, il est recommandé
de définir un vérin rotatif dont le moment néces­saire représente 70% du moment développé.

Modèle à 3 et 4 positions

3

2

1

Moment développé (N.m)

35724 6

Pression (bar)

Ø22

Ø18

Ø16

SELECTION DU MATERIEL

Nombre de Angle de Ø piston CODES REFERENCES Ø

positions rotation (mm) à préciser à la commande à préciser à la commande raccordement

16 429 00 052 RS16 A2. 90 /M

90° 18 429 00 056 RS18 A2. 90 /M M5

2

22 429 00 060 RS22 A2. 90 /M
16 429 00 053 RS16 A2. 180 /M

180° 18 429 00 057 RS18 A2. 180 /M M5

22 429 00 061 RS22 A2. 180 /M
16 429 00 054 RS16 NA3. 90+90 /M

3 90° + 90° 18 429 00 058 RS18 NA3. 90+90 /M M5

22 429 00 062 RS22 NA3. 90+90 /M
16 429 00 055

4 α + β + α 18 429 00 059

❉❉

❉

❉❉

Préciser les angles α + β (2 α + β = 180°).

Les détecteurs magnétiques de positions type UNI (ILS ou MR) sont à commander séparément (Voir pages P225-13 et 15).

Kit de fixation du détecteur sur rotatif 2, 3 positions, code: 881 00 275

22 429 00 063

❉❉

❉

❉❉

❉❉

❉

❉❉

❉❉

❉

❉❉

RS16 NA4. α + β /M
RS18 NA4. α + β /M
RS22 NA4. α + β /M

❉❉

❉

❉❉

❉❉

❉

❉❉

❉❉

❉

❉❉

M5

(383 44 95)

MS-PNE 2110-2b

Série 429 - Type RS

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Modèle à 3 positions Modèle à 4 positions

2a

1

90°

2

β

90°

3

Course correspondante à

A

1

Ød2

A

C

90°

Ød1

D

Ø d1 > Ø d2

B

D

Course correspondante à

A

Ød2

A

C

2b

1

α

2

3

α

4

α

Ød1

1

D

2

α + β

B

A

3

C

B

D

Deux possibilités, au choix, d'obtention de la position 2 (2a ou 2b).
Depuis une position quelconque, il est possible de placer l'actionneur
rotatif sur n'importe laquelle des 2 autres positions

Table de commande pneumatique

Positions

Orifices 1 2a 2b 3

A

B

C

D

A

C

B

D

Depuis une position quelconque, il est possible de
placer l'actionneur rotatif sur n'importe laquelle
des 3 autres positions

Table de commande pneumatique

Positions

Orifices 1 2 3 4

A

B

C

3

4

D

D

2

CARACTERISTIQUES MECANIQUES

Modèle Ø 16 Ø 18 Ø 22

Nb de positions 2 3-4 2 3-4 2 3-4

Ø d

Ø alésages (mm)

Ø de l'axe de sortie (mm) Ø 10

Moment développé N.m voir abaques voir abaques voir abaques

Angle de rotation (°) 90° 180° 180° 90° 180° 180° 90° 180° 180°

Angle ajustable (°) 70—95 160—185 120—185 70—95 160—185 120—185 70—95 160—185 120—185

Amortissement pneumatique oui oui non oui oui non oui oui non

Angle d'amortissement (°) 60 60 — 40 40 — 40 40 —

Energie cinétique maxi J 14x10-214x10-23,5x10-228x10-228x10-27x10-242x10-242x10-211x10

Si l'énergie cinétique engendrée par l'application dépasse les valeurs maximales définies ci-dessus, il est nécessaire de réduire la
vitesse de rotation en adaptant des réducteurs de débit pneumatique (à placer au plus près du vérin) ou des absorbeurs de chocs
extérieurs.

POSSIBILITES DE FIXATIONS DES VERINS ROTATIFS

• Fixations frontales

1 24 26 30

Ø d2 16 18 22

h7

Ø 12

h7

Ø 15

• Fixation inférieure • Fixation arrière • Fixation arrière

h7

-2

CALCUL DE L'ENERGIE CINETIQUE

L'énergie cinétique est calculée selon l'équation suivante :

2

E = 1/2 I

E = énergie cinétique, en Joules
I = moment d'inertie, en kg.m

ω ω

ω

ω ω

2

ω = vitesse angulaire de l'axe au contact de la came sur la

butée, en radians / seconde (ω = θ / t rad/s)

θ = angle de rotation en radians (180° = 3,14 rad)
t = temps de rotation, en secondes
Si l'énergie cinétique réelle dépasse les valeurs maxi
admissibles, réduire la vitesse de rotation ou monter des
absorbeurs de chocs.

DEFINITION DU MOMENT D'INERTIE

2

m.d

I =

8

I =

I =

1

8

1

3

(m

(m

I =

1.d1

1.Q1

m.Q

12

2

+m2.d

2

+m2.Q

2

2

)

2

2

)

2

CHARGE APPLIQUEE SUR L'AXE

Eviter que la charge soit appliquée directement sur l'axe, en
utilisant un palier ou une butée. Si on ne peut pas éviter une telle
charge, limiter cette dernière comme suit.

Type de Ø vérin Charge radiale Charge axiale

vérin (mm) maxi (N) maxi (N)

R

RS

12 3 1,5
20 5 2,5

16 20 10
18 40 20
22 60 30

2

m.a

I =

12

2+b2

m.(a

I =

m .( d

I =

12 3 4

I =

12

m.d

16

)

2

2

Q

+

)

2

I =

1

12

{m1.(4a

2

+b2)+m2.(4a

1

2

2

+b2)}

I = {m1.(Q2+

2

d

23

)+

2

m

.Q

2

}

3

MONTAGE DES DETECTEURS UNI SUR ACTIONNEURS ROTATIFS TYPES R et RS

27

23

INSTALLATION OF UNI DETECTORS ON TYPE R AND RS ROTARY ACTUATORS

MONTAGE DER NÄHERUNGSSCHALTER DES TYPS UNI AUF DREHZYLINDER DES TYPS R UND RS

FR

ADAPTATION KIT DE FIXATION

Les kits de fixation des détecteurs s’adap­tent dans la rainure du vérin, fixation à l’aide
de la vis.

2

1

881 00 275

1

Placer le détecteur sur la fixation
Engager la vis dans le détecteur et

2

serrer l’ensemble

3

Placer l’ensemble dans la rainure
Positionner l’ensemble au point de

4

détection souhaité

5

Bloquer l’ensemble sur l’actionneur
(clé 6 pans 1,5 mm)

NOTA :
Pour les actionneurs RS à 3 et 4 positions,
la détection intégrée s’effectue sur les deux
positions extrèmes

Recommandation de montage :

Les détecteurs doivent être montés avec
les sorties de câbles ou connecteurs

orientés vers l'extérieur (voir ci-dessous)

GB

MOUNTING ADAPTER KIT

Detector mounting adapters are engaged
in the groove in the actuator and secured
with the screw.

3

1

Place the detector on the adapter
Secure the detector to the adapter

2

with the screw

3

Engage the assembly in the groove
Place the assembly at the desired

4

point of detection

5

Secure the assembly in place on the
actuator (1.5 mm A/F hex wrench)

NOTE :
For type R and RS actuators with 3 or 4
positions the integrated detection is
effected at the end of travel on each side.

Installation recommendation:

detectors must be installed with the flying
leads or connectors orientated outwards
(see below)

DE

MONTAGE DES BEFESTIGUNGSSATZES

Die Halterung für den Näherungsschalter
wird in eine Nut des Zylinders gesetzt und
mit der Schraube festgezogen.

5

4

Setzen Sie den Näherungsschalter auf

1

die Halterung.

2

Setzen Sie die Schraube in den
Näherungsschalter ein und ziehen Sie
die Einheit an.

3

Führen Sie die Einheit in die Nut ein.
Positionieren Sie die Einheit am ge-

4

wünschten Abtastpunkt.

5

Blockieren Sie die Einheit am Antrieb.
(Inbusschlüssel, SW 1,5 mm).

ANMERKUNG :
Bei den Zylindern des Typs R und RS mit 3
oder 4 Position erfolgt die integrierte
Positionserfassung an den beiden Endlagen

Montagee:

zu montieren, daß der Kabelschwanz bzw.
Leitungsstecker nach außen gerichtet ist
(siehe unten).

Die Näherungsschalter sind so

Vérin/cylinder/zylinder type/Typ «R» Vérin/cylinder/zylinder type/Typ «RS»

27

23

4

Series 429

ROTATABLE CYLINDERS – 2 - 3 AND 4 POSITIONS

Type : RS

double acting, equipped for magnetic position detectors

Ø 16 - 18 - 22 mm

SPECIFICATIONS

FLUID : air or neutral gas, filtered, lubricated or NOT
PRESSURE : 2 to 7 bar
AMBIENT TEMPERATURE : + 5 °C, + 60 °C
CYLINDER BORE Ø : 16 - 18 - 22 mm

ROTATION Position Rotation Total

CUSHIONING

• 2 position models : adjustable pneumatic cushioning

• 3 and 4 position models : no cushioning

POSITION CONTROL : Equipped for magnetic positions detectors with

ANGULAR MOVEMENT

2 position model

90°

Adjustment range* : 70° — 95°

3 and 4 position model

αα

α - 90°

Adjustment range* : 120° — 185°

* Movement limits to be distributed to both ends.

CHOICE OF EQUIPMENT

Position Rotation Piston Ø CODES REFERENCES
number angle (mm) to specify on order to specify on order

16 429 00 052 RS16 A2. 90 /M

90° 18 429 00 056 RS18 A2. 90 /M M5

2

22 429 00 060 RS22 A2. 90 /M
16 429 00 053 RS16 A2. 180 /M

180° 18 429 00 057 RS18 A2. 180 /M M5

22 429 00 061 RS22 A2. 180 /M
16 429 00 054 RS16 NA3. 90+90 /M

3 90° + 90° 18 429 00 058 RS18 NA3. 90+90 /M M5

22 429 00 062 RS22 NA3. 90+90 /M
16 429 00 055

4 α + β + α 18 429 00 059

22 429 00 063

❉❉

❉

❉❉

Define angles α + β (2 α + β = 180°).

UNI type magnetic position detectors (REED or MR) to be ordered separately ( see pages P225-13 and 15)

2, 3 positions rotary unit detector mounting kit code: 881 00 275

number possibilities rotation

2 90° 90°
2 180° 180°
3 90° + 90° 180°
42α + β 180°

Adjustment of angular movement on extreme
2 positions (see below).

reed switch or magneto-resistive (MR)

180°

Adjustment range* : 160° — 185°

β

α

α

2 α + β

Adjustment range* : 120° — 185°

Any values α and β, 2 α + β having to be

equal to 180°.

i

❉❉

❉

❉❉

❉❉

❉

❉❉

MOMENTS DEVELOPED

2 position model

8

6

4

2

Generated moment (N.m)

3

2

1

Generated moment (N.m)

For an optimum use, it is recommanded to define
a rotatable cylinder whose moment is 70 % of the
developed moment.

RS16 NA4. α + β /M
RS18 NA4. α + β /M
RS22 NA4. α + β /M

2 46

357

Pressure (bar)

3 and 4 position model

35724 6

Pressure (bar)

❉❉

❉

❉❉

❉❉

❉

❉❉

❉❉

❉

❉❉

NS

Ø22

Ø18

Ø16

Ø22

Ø18

Ø16

Connection

M5

MS-PNE 2110-2b

Series 429 - Type RS

FUNCTIONING PRINCIPLE

3 position model 4 position model

2a

1

90°

2

β

90°

Ø d

Stroke corresponding to

A

1

Ød2

A

C

3

90°

Ød1

D

1 > Ø d2

B

D

Stroke corresponding to

A

Ød2

A

C

2b

1

α

2

3

α

4

α

Ød1

1

D

2

α + β

B

A

3

C

B

D

Two choices, to obtain position 2 (2a or 2b). From a given
position, the rotatable cylinder may be placed on any other 2
positions.

Pneumatic command table

Positions

Outlet 1 2a 2b 3

A

B

C

D

A

C

B

D

From a given position, the rotatable cylinder may
be placed on any other 2 positions.

Pneumatic command table

Positions

Outlet 1 2 3 4

A

B

C

3

4

D

D

2

MECHANICAL CHARACTERISTICS

Model Ø 16 Ø 18 Ø 22

Position number 2 3-4 2 3-4 2 3-4

1 24 26 30

Ø bores (mm)

Crossrod Ø (mm) Ø 10

Moment developed N.m see chart see chart see chart

Rotation angle (°) 90° 180° 180° 90° 180° 180° 90° 180° 180°

Adjustable angle (°) 70—95 160—185 120—185 70—95 160—185 120—185 70—95 160—185 120—185

Pneumatic cushioning yes yes no yes yes no yes yes no

Cushioning angle (°) 60 60 — 40 40 — 40 40 —

Maximum momentum J 14x10-214x10-23,5x10-228x10-228x10-27x10-242x10-242x10-211x10

If the momentum generated by the application exceeds the above defined maximum values, rotation speed must be reduced with
flow regulators (to be placed at closest to the cylinder) or with shock absorbers.

POSSIBLE MOUNTING OF ROTATABLE CYLINDERS

• Front mounting

Ø d

Ø d2 16 18 22

h7

Ø 12

h7

Ø 15

• Bottom mounting • Rear mounting • Rear mounting

h7

-2

CALCULATION OF MOMENTUM

Momentum is calculated according to the following equation :

2

E = 1/2 I

E = momentum, in Joules
I = moment of inertia, in kg.m

ωω

ω

ωω

2

ω = axis angular speed of rod at boss stop,

in radians / second (ω = θ / t rad/s)

θ = rotation angle in radians (180° = 3,14 rad)
t = rotation time, in seconds

If the actual momentum is greater than the admissible maximum

values, rotation speed must be reduced or shock
absorbers must be installed.

DEFINITION OF MOMENT OF INERTIA

2

m.d

I =

8

I =

I =

1

8

1

3

(m

(m

I =

1.d1

1.Q1

m.Q

12

2

+m2.d

2

+m2.Q

2

2

)

2

2

)

2

LOAD ON AXIS

Avoid applying the load directly on the axis, by using a bearing
or a stop.
If it cannot be avoided, it must be limited as follows.

Type of Cylinder Ø Maximum radial Maximum axial
cylinder (mm) load (N) load (N)

R

RS

12 3 1,5
20 5 2,5

16 20 10
18 40 20
22 60 30

2

m.a

I =

12

2+b2

m.(a

I =

m .( d

I =

12 3 4

I =

12

m.d

16

)

2

2

Q

+

)

2

I =

1

12

{m1.(4a

2

+b2)+m2.(4a

1

2

2

+b2)}

I = {m1.(Q2+

2

d

23

)+

2

m

.Q

2

}

3

MONTAGE DES DETECTEURS UNI SUR ACTIONNEURS ROTATIFS TYPES R et RS

27

23

INSTALLATION OF UNI DETECTORS ON TYPE R AND RS ROTARY ACTUATORS

MONTAGE DER NÄHERUNGSSCHALTER DES TYPS UNI AUF DREHZYLINDER DES TYPS R UND RS

FR

ADAPTATION KIT DE FIXATION

Les kits de fixation des détecteurs s’adap­tent dans la rainure du vérin, fixation à l’aide
de la vis.

2

1

881 00 275

1

Placer le détecteur sur la fixation
Engager la vis dans le détecteur et

2

serrer l’ensemble

3

Placer l’ensemble dans la rainure
Positionner l’ensemble au point de

4

détection souhaité

5

Bloquer l’ensemble sur l’actionneur
(clé 6 pans 1,5 mm)

NOTA :
Pour les actionneurs RS à 3 et 4 positions,
la détection intégrée s’effectue sur les deux
positions extrèmes

Recommandation de montage :

Les détecteurs doivent être montés avec
les sorties de câbles ou connecteurs

orientés vers l'extérieur (voir ci-dessous)

GB

MOUNTING ADAPTER KIT

Detector mounting adapters are engaged
in the groove in the actuator and secured
with the screw.

3

1

Place the detector on the adapter
Secure the detector to the adapter

2

with the screw

3

Engage the assembly in the groove
Place the assembly at the desired

4

point of detection

5

Secure the assembly in place on the
actuator (1.5 mm A/F hex wrench)

NOTE :
For type R and RS actuators with 3 or 4
positions the integrated detection is
effected at the end of travel on each side.

Installation recommendation:

detectors must be installed with the flying
leads or connectors orientated outwards
(see below)

DE

MONTAGE DES BEFESTIGUNGSSATZES

Die Halterung für den Näherungsschalter
wird in eine Nut des Zylinders gesetzt und
mit der Schraube festgezogen.

5

4

Setzen Sie den Näherungsschalter auf

1

die Halterung.

2

Setzen Sie die Schraube in den
Näherungsschalter ein und ziehen Sie
die Einheit an.

3

Führen Sie die Einheit in die Nut ein.
Positionieren Sie die Einheit am ge-

4

wünschten Abtastpunkt.

5

Blockieren Sie die Einheit am Antrieb.
(Inbusschlüssel, SW 1,5 mm).

ANMERKUNG :
Bei den Zylindern des Typs R und RS mit 3
oder 4 Position erfolgt die integrierte
Positionserfassung an den beiden Endlagen

Montagee:

zu montieren, daß der Kabelschwanz bzw.
Leitungsstecker nach außen gerichtet ist
(siehe unten).

Die Näherungsschalter sind so

Vérin/cylinder/zylinder type/Typ «R» Vérin/cylinder/zylinder type/Typ «RS»

27

23

4