Arexx WTR-RD1 User guide [hu]

AREXX
AREXX Engineering
KÖTÉLTÁNCOS ROBOT
ÖSSZESZERELÉSI UTASÍTÁS: Modell WTR-RD1
© AREXX - HOLLANDIA 2006
Tartalomjegyzék
1. Termékismertető: KÖTÉLTÁNCOS ROBOT
2. Általános összeszerelési tudnivalók 2.1
Alkatrészjegyzék: KÖTÉLTÁNCOS ROBOT
3. Összeszerelési útmutató: KÖTÉLTÁNCOS ROBOT
4. A mechanika működési módja
5. Motorok
5.1 A motortechnológia fejlődése
5.2 Egy villanymotor működési módja
Az AREXX és a DAGU az AREXX Engineering Holland és az AREXX China bejegyzett védjegye. © Német fordítás (2010
március): AREXX Engineering (NL).
Ez a leírás szerzői jog által védett. Tartalma még részleteiben sem másolható le vagy vehető át a gyártó írásos engedélye
nélkül: AREXX Engineering - Zwolle (NL).
A gyártó és az eladó nem felel a szakszerűtlen bánásmódból, beépítési hibából és/vagy a termék összeállítási útmutatójának a figyelmen kívül hagyásából eredő következményekért.
Ennek a használati útmutatónak a tartalma a részünkről előzetes értesítés nélkül módosítható.
A robot összeállításánál műszaki
támogatást kaphat:
www.arexx.com
Forgalmazó: AREXX Engineering ZWOLLE Hollandia
© 2010 AREXX Engineering
Műszaki adatok:
Üzemi feszültség
áramfelvétel magasság hosszúság szélesség
1. KÖTÉLTÁNCOS ROBOT TERMÉKISMERTETŐ
A kötéltáncos robot egy építőkészlet a kötéltáncos és kötélmászó robottechnikához, amelyet először saját magának kell összeszerelnie.
Kiváló robot a kezdők számára. Ennek az elemes táplálású építőkészletnek a segítségével a lehető legjobban megtanulja a robot mechanikájának és mozgásfolyamatainak az alapjait. Ennek az egyszerű robotnak az összeszerelésével a 8 évnél idősebb gyerekek általában gond nélkül boldogulnak. Csak egyszerű kéziszerszámokra van ehhez szükség, mi már szállítunk az építőkészlethez egy csavarhúzót és egy kettős villáskulcsot.
Az egyes részek szerelése, az összeszerelés és az útmutató megértése fejlesztik a finommotorikus készséget, a kézmozdulatok és a szem együttműködését, valamint
egy műszaki rajz kiolvasásának a készségét. Összeszerelve mászik a robot a
kötélen, és úgy néz ki közben, mint egy kötéltáncos.
: 3V (2 db 1,5 V-os AAA-méretű elem (az elemek
nincsenek az építőkészletben): kb.100 mA max : 140 mm
: 170 mm : 85 mm
Figyelem!
- Az alkatrészeket tartalmazó műanyag zacskók felnyitásával megszűnik a visszaadásra való
- Az összeállítás előtt figyelmesen olvassa át a használati útmutatót.
- Legyen elővigyázatos a szerszámok használatánál.
- Ne állítsa össze kisgyerekek jelenlétében. A gyerekek a szerszámoktól megsérülhetnek, vagy a kis
- Figyeljen az elemek polaritására.
- Gondoskodjon arról, hogy az elemek és az elemtartó mindig szárazak maradjanak.
- Vegye ki az elemeket, ha a robot egy hétnél hosszabban pihen.
- A 14 év alatti gyerekek csak idősebb gyerek segítségével építhetik meg a robotot.
- Használjon új elemeket, és ne keverje őket (régi, új, akkumulátor, stb.)
jogosultság.
alkatrészeket a szájukba dughatják.
Ha a ROBOT nedvességet kap, vegye ki belőle az elemeket és szárítsa meg az összes alkatrészt, amennyire csak lehet.
4
német
csavarhúzókészlet
barkácskés
fogó miniatűr alkatrészekhez (150 mm).
A darabok kivágása vagy kicsipkedése
Állítson össze egy tengelyt.
2. ÁLTALÁNOS ÖSSZESZERELÉSI TUDNIVALÓK
Tanács: Legelsőnek ezt a fejezetet olvasd át!
Ne térjen el ennek a leírásnak a sorrendjétől. Ezzel elkerülheti a szerelési hibákat. Aki pontosan követi a sorrendet, és időnként a csomagoláson lévő fényképeket is megnézi, egyből egy kifogástalanul működő robotot állít össze.
Csak akkor vágja le az alkatrészeket, amikor szükség van rájuk. Némelyik alkatrész ugyanis át van számozva a készletben. A számok azonban NINCSENEK rajta magukon
az alkatrészeken. Valamennyi alkatrész hajszálpontosan illik egymásba. Erőszak
alkalmazására egyáltalán nincs szükség. Nyugodtan végezze a dolgát, és az összeállítás
megkezdése előtt olvassa át az EGÉSZ útmutatót.
kis műanyagkalapács
Használja a megfelelő méretű elektronikai
csavarhúzót.
oldalcsípőfogó és
laposfogó
FIGYELEM: Bánjon óvatosan ezzel az éles késsel!
Az alkatrészek kivágásához vagy kicsípéséhez használjon egy éles barkácskést vagy
oldalcsípőfogót. Vágja vagy csípje ki az alkatrészt, lehetőleg
pontosan a berajzolt széle mentén.
Figyelem! Ne vágjon ki olyan alkatrészeket,
A tengelyek összeszerelésénél (pl. a motortengelynél) nagyon óvatosan kell
dolgozni. Kísérelje meg először a tengelyt kézzel benyomni. Csak a sikertelen kísérlet után használja a kis műanyag kalapácsot. Ütögesse igen óvatosan, és
tartson a kalapács és a tárgy között ütközőként egy kis fadarabot, hogy semmi se sérüljön meg.
amelyekre még nincsen szüksége.
átmérő
Önmetsző csavarok
Az önmetsző csavarok úgy működnek, mint a facsavarok, vagyis a forgatással a csavar menetet vág, és közben szilárdan becsavarodik az anyagba.Ehhez ennek a csavarfajtának nagyobb a menete és élesebbek a menetcsúcsok, mint a normál csavaroknál.
Az önmetsző csavaroknak a csúcsánál van egy kis horony, amely elősegíti a menetmetszési műveletet. Egy ilyen csavar szilárd
becsavarásának az optimális útja:
Ha a csavarokat túl gyakran lazítják fel, majd meghúzzák, egyre jobban kitágul a csavarfurat, és nem illik már pontosan bele a csavar.
csavarok és anyák
1 Csavarja be a csavart. 2 Kissé lazítsa meg a csavart. 3 Ezután húzza meg újra a csavart.
biztosítóanya
A csavarokat és anyákat egy mozgó és rezgő készülékben mindig jól meg kell húzni. A kilazulás ellen a meghúzás után a csavar és az anya csatlakozási pontjára rávihet egy kis körömlakkot. Utána már a csavart mindig könnyen meg lehet lazítani, ha szükséges. Professzionális megoldás pl. a Locktite alkalmazása. Ekkor azonban a csavar bombabiztosan ül, és soha többet nem lehet meglazítani.
A csavar típusát a hosszával és az átmérőjével adják meg. Egy M3 x 20 megjelölésű csavar például 3 mm átmérőjű és 20 mm hosszú. Az anyánál csak az átmérő van megadva. Például egy M3 jelölésű anya egy 3 mm-es
csavarra illik.
Kettős villáskulcs
Az építőkészlethez egy kettős villáskulcs is van csomagolva. Ezt a kulcsot M2-es és M3-as anyához használja A kulcs helyett használható a laposfogó is.
közepes csavar
hosszú csavar
anya
rövid csavar
M3 x 14 O 2 db
M3 x 24 O 2 db
M2 O 8 db
M3
O 4 db
M2 x 8 O 8 db
kerekfejű
alátéttel
süllyesztett fejű
vékony kerekfejű
M3 x 6 O 2 db
M3 x 10 O 3 db
M2 x 5 O 2 db
M2.3 x 6 O 5 db
fogaskerék tengely
rézpers ely
motor-fogaskerék
O 1 db 32 és 10 fog
O 1 db 40 fog
O 2 db 0 4 - 6mm
rézpers ely
forgattyú
O 3 db 0 4 ­4mm
O 2 db
O 1 db huzallal
O 1 db
már forraszt va
test
kapcsoló huzallal
fogaskerék­fedél
fej
O 1 db
O 1 db
O 1 db
O 1 db
O 1 db
O 2 db
O 2 db
O 1 db
kar
láb
fogaskerék ; 1. oldalrész
fogaskerék ; 2. oldalrész
2.1 Alkatrészjegyzék: KÖTÉLTÁNCOS ROBOT
Ellenőrizze az összeszerelés megkezdése előtt, hogy minden alkatrész megvan-e:
biztosítóanya
önmetsző csavarok
vastag kerekfejű
hajtómű fogaskerék;
kicsi
O 1 db O 1 db O 1 db
8 fog 28 és 10 fog 30 és 10 fog
hajtómű fogaskerék;
közepes és nagy
motor kábellel kötél
huzal mind ónozott
motortartó elemtartó huzallal
O 1 db
O 1 db
28/10
fogaskeré k tengely
test
A fogaskerék akkor van kifogástalanul rögzítve, ha a tengely az aljáig át van nyomva.
3. ÖSSZESZERELÉSI UTASÍTÁS: KÖTÉLTÁNCOS ROBOT
Ellenőrizze az összeszerelés megkezdése előtt, hogy minden alkatrész megvan­e:
1. lépés: A hajtóműmodul összeszerelése
A hajtóműmodult az alábbi rajznak megfelelően
szerelje össze.
fogaskeré k; 2. oldalrész
A következőkre van szüksége:
hajtómű-fogaskerék
fogaskerék ; 1. oldalrész
1 db. hajtóműfogaskerék, kicsi 1 db hajtóműfogaskerék,
közepes 1 db
hajtóműfogaskerék, nagy 1 db
fogaskerék, 1. oldalrész 1 db fogaskerék 2. oldalrész 1 db fogaskerék tengely
hajtómű-fogaskerék30/10 hajtómű-
fogaskerék" 32/10
Szerelje fel a fogaskerekeket a számok sorrendjében:
2. lépés:
A hajtóműmodul rögzítése
A következőkre van szüksége: 1 db. hajtóműmodul az 1. lépésből 1 db test
4 db. csavar M2 x 8 4 db anya M2
csavar M2 x 8
3. lépés: A motorfogaskerék felszerelése
A következőkre van szüksége: 1 db motorfogaskerék 1
db motor
Rögzítse a motorfogaskereket az alábbi rajznak megfelelően.
Erősítse fel a fogaskereket a motor tengelyére. Ütögesse fel a kis műanyagkalapáccsal a motor tengelyére, vagy még jobb, ha a tengelyt a
kezével nyomja rá (lásd az ábrát).
Nagyon finoman ütögesse a tengelyt:
DE MÉG JOBB HA:
A kezével nyomja be a tengelyt a kerékbe.
anya M2 <ss>
Szerelje be a hajtóműmodult a rajznak megfelelően.
motor
csavar M2.3 x 6
csavar M2 x 8
4. lépés: A motor beszerelése:
motortartó
csavar M2.3 x 6
A következőkre van szüksége: 1 db. motor a 3. lépésből
1 db motortartó 2 db csavar M2.3 x 6
Szerelje be a motort a motortartóba a rajznak
megfelelően.
5. lépés: A motortartó felszerelése:
A következőkre van szüksége: 1 db. motortartó a 4. lépésből 1 db test a 2.
lépésből 4 db csavar M2 x 8 4 db anya M2
Szerelje fel a motortartót, a rajznak megfelelően.
anya M2
Ez után a szerelési lépés után az éppen elkészült főrészt törzsnek
fogjuk nevezni.
német
biztosítóanya
közepes csavar
persely 0 4 -6mm
persely 0 4 -6mm
forgattyú
forgattyú
Hüvely 04
-4mr
kerekfejű csavar
alátéttel M3 x 10
elemtartó
Szerelje fel az elemtartót a
rajznak megfelelően
:6. lépés: A karok felszerelése:
FIGYELEM! Ellenkező irányba szerelje fel a
két forgattyút a részletrajz szerint.
7. lépés: Az elemtartó felszerelése:
süllyesztett fejű
A következőkre van szüksége:
csavar M3 x 6
A következőkre van szüksége: 1 db törzs az 5. lépésből
2 db kar
2 db. forgattyú 2 db. persely 0 4 - 4mm 2 db persely 0 4 - 6mm 2 db csavar, közepes M3 x 14 2 db biztosítóanya M3 2 db
kerekfejű csavar alátéttel
M3 x 10
Szerelje fel a karokat a rajznak
megfelelően.
1 db. törzs a 6. lépésből
1 db elemtartó 2 db süllyesztett fejű csavar
alátéttel M3 x 6
motor: 8. lépés: A fej felszerelése
csavar M3 x 24
csavar M2 x 5 kapcsoló
1 db. törzs a 9a lépésből 1 db kapcsoló
db csavar M2 x 5
önmetsző csavar alátéttel M3 fej ■■
1 db. törzs a 6. lépésből 1 db fej
persely
0 4 ­4mm
A következőkre van
szüksége:
1 db. kerekfejű csavar M3 x 10 1 db
persely 0 4 - 4mm
Szerelje fel a fejet a rajznak
megfelelően.
9a lépés: A lábak felszerelése:
biztosítóanya M3
A következőkre van szüksége: 1 db törzs a 8. lépésből
2 db lábak
2 db. hosszú csavar M3 x 24 2 db biztosítóanya M3
Szerelje fel a lábakat a
rajznak megfelelően.
Lábak
9b lépés: a kapcsoló beszerelése
A következőkre van szüksége:
fogaskerékfedél
Rögzítse a vezetékeket az alábbi rajznak megfelelően
10. lépés: Végszerelés:
A következőkre van szüksége:
1 db. törzs a 8. lépésből 1 db fogaskerékfedél 3 db kerekfejű csavar M2,3 x 6
Szerelje fel a fogaskerékfedelet a rajznak
megfelelően.
kerekfejű csavar M2,3 x 6
11. lépés : Vezetékezés:
.
12. lépés: Az elemek berakása
Rakja be az elemeket az elemtartóba az alábbi rajznak
megfelelően:
A motor forgásiránya az elemek polaritásától függ.
Utolsó lépés: MŰKÖDÉSVIZSGÁLAT
Rakja a Kötéltáncos Robot karjait a kötél köré (rajz), és állítsa a kapcsolót a BE (EIN) állásba.
Ha a Kötéltáncos Robot nem előrefelé
mozog, cserélje fel az elemek polaritását. Ha nem forog a motor, ellenőrizze:
- hogy az elemek nem merültek-e ki
- a vezetékezést (11. oldal )
- a fogaskerekeket (7. oldal).
A legvalószínűbb ok: Hiba a
fogaskerekek szerelésében, vagy kimerültek az elemek.
A legrosszabb esetben szét kell szerelni a Kötéltáncos Robotot, és újra össze kell szerelni.
német
jobbra balra
40
fog
10 fogak
emelőkar
alátámasztás
Az az ember, aki az emelővel emel, több erőt kell kifejtsen, ha az A
távolság rövidebb és a B távolság hosszabb lesz.
Ugyanez vonatkozik a KÖTÉLTÁNCOS ROBOT fogaskerekeire is. A
fogaskerekek fogain átvitt erő a kerekek közepe felé növekszik. A hajtómű fogaskerekei ezért vannak.
4. A mechanika MŰKÖDÉSE
A KÖTÉLTÁNCOS ROBOT mechanikája alapvetően két részből áll. Az első rész a hajtómű, amely a motortengely teljesítményét a meghajtótengelyre átviszi. A második
rész a meghajtó tengely forgómozgását alakítja át a karok mozgatására. A mechanikai teljesítmény átvitele
Fogaskerekek, meghajtó szíjak, rudazatok, forgattyúk, tengelyek és láncok vihetnek át
energiát. Négy fogaskerék viszi át a motor forgási teljesítményét a motor tengelyéről a
Kötéltáncos Robot hajtótengelyére. Ezt az átvitelt fogaskerék-áttételnek nevezzük. Az erőket a fogaskerék fogai adják át egymásnak. Eközben egyszerre három áttételezésről van szó.
a. A forgásirány megfordítása. b. A forgási sebesség megváltoztatása. c. A forgatóerő növelése.
a. A forgásirány megfordítása. A forgásirány megfordítása alatt azt értjük, hogy
az első fogaskerék az óramutató járásával megegyező irányban, a második pedig azzal
ellentétesen forog. Egy fogaskerék megfordítja a forgásirányt.
b. A forgási sebesség megváltoztatása. A fordulatszám-változás a fogaskerekeken lévő fogak számától függ. Példaként itt ismertetünk egy 10-fogú fogaskerékből és egy 40-fogú fogaskerékből álló meghajtást. Miután
az első fogaskerék megtett egy teljes fordulatot, a második még csak a teljes
fordulatnak az egynegyedét tette meg. Ahhoz, hogy a második
fogaskerék egy teljes fordulatot tegyen meg, az első fogaskeréknek négyszer kell körbeforognia. Ez a művelet
lecsökkenti a forgási sebességet is. meghajtás motorfordulatszám
,, fordulatszáma
c. A forgatóerő átvitele az utolsó
fogaskerék A forgatóerő átvitele összehasonlítható az emelő elvével.
áttétel= ----------------------------------------
Gondoljon arra, amikor valaki egy követ egy emelővel megemel.
5. MOTOROK
Bevezetés
Környezetünkben sok motorral ellátott készüléket taláIunk. Számukat könnyen alábecsüljük. Villanymotor kerül alkalmazásra a mobiltelefonok rezgésriasztójában, a ventilátorban, a szagelszívóban, a hajszárítóban, a porszívóban, stb. Mindegyik készülék tehát motort tartalmaz.
5.1 A motortechnológia fejlődése
A 19. század elején Michael Faraday angol fizikus megtervezte és elkészítette egy villanymotor prototípusát. Ez a motor az elektromágneses indukció jelenségén alapult. Feltételezzük, hogy Faraday a forgómozgást véletlenül fedezte fel, amikor egy generátort
(egy áramfejlesztő gépet) feszültségre csatlakoztatott. Ez a feltételezés hihető, mivel a generátort előbb fedezték fel, mint a motort. Mintegy ezzel azonos időben fejlesztett ki Joseph Henry amerikai fizikus egy villanymotort.
Faraday azonban korábban hozta nyilvánosságra felfedezését, és ezért ünneplik általában a
villanymotor felfedezőjeként.
5.2 Egy villanymotor működési módja
A villanymotor működéséhez kétfajta mágnesre van szükség. Az
egyik fajta a permanens mágnes, avagy az állandó mágnes. A második fajta az elektromágnes, amely csak akkor válik mágnesessé, ha egy tekercsen áram folyik át.
Mindkét mágnesnek van egy északi (N) és egy déli (S) mágneses pólusa. Az állandó mágnes esetében a pólusok fixek, míg az elektromágnesnél megfordíthatjuk a pólusokat a tekercsben folyó áram irányának a megfordítása által. Mint bizonyára tudja, egy mágnes ellentétes pólusai kölcsönösen vonzzák egymást, míg az azonos pólusai taszítják egymást. Ezeket az erőket használjuk fel a villanymotorban.
A normál egyenáramú motorok, amilyeneket az AREXX robotokban is alkalmazunk, a
következő részeket tartalmazzák:
egy permanens mágnes (állandó mágnes),
egy forgatható tengely lágyvasmaggal és tekercsekkel.
Ezek együtt képezik a forgórész elektromágnesét. A tengely végén van a kollektor, amely vezérli az áram irányát. A motor tartalmaz ezen kívül még szénkeféket, amelyek a kollektor elektromos érintkezését biztosítják.
Loading...