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Les appareils électriques et électroniques usagés (DEEE) doivent être traités individuellement et
conformément aux lois en vigueur en matière de traitement, de récupération et de recyclage des
appareils.
Suite à l’application de cette réglementation dans les Etats membres, les utilisateurs résidant au sein de
l’Union européenne peuvent désormais ramener gratuitement leurs appareils électriques et électroniques
usagés dans les centres de collecte prévus à cet effet.
En France, votre détaillant reprendra également gratuitement votre ancien produit si vous envisagez
d’acheter un produit neuf similaire.
Si votre appareil électrique ou électronique usagé comporte des piles ou des accumulateurs, veuillez les
retirer de l’appareil et les déposer dans un centre de collecte.
NOTICE
Version 10/14
Robot funambule Arexx
Code : 00191623
Le décret relatif aux batteries usagées impose au consommateur de déposer toutes les piles et
tous les accumulateurs usés dans un centre de collecte adapté (ordonnance relative à la collecte
et le traitement des piles usagées). Il est recommandé de ne pas les jeter aux ordures ménagères !
Les piles ou accumulateurs contenant des substances nocives sont marqués par le symbole
indiqué ci-contre signalant l’interdiction de les jeter aux ordures ménagères.
Les désignations pour le métal lourd sont les suivantes : Cd = cadmium, Hg = mercure, Pb = plomb. Vous
pouvez déposer gratuitement vos piles ou accumulateurs usagés dans les centres de collecte de votre
commune, dans nos succursales ou dans tous les points de vente de piles ou d'accumulateurs !
Vous respectez ainsi les ordonnances légales et contribuez à la protection de l’environnement !
Note de l’éditeur
Cette notice est une publication de la société Conrad, ZAC Englos les Géants Lieu-dit Rue du Hem,
TSA 72001 SEQUEDIN, 59458 Lomme CEDEX/France.
Tous droits réservés, y compris la traduction. Toute reproduction, quel que soit le type (p.ex. photocopies,
microfilms ou saisie dans des traitements de texte électronique) est soumise à une autorisation préalable
écrite de l’éditeur.
Le contenu de ce mode d'emploi peut ne pas correspondre fidèlement aux intitulés exacts mentionnés
dans les différents menus et paramètres de l'appareil.
Reproduction, même partielle, interdite.
Cette notice est conforme à l’état du produit au moment de l’impression.
Données techniques et conditionnement soumis à modifications sans avis préalable.
Pour tout renseignement, contactez notre service technique au 0892 897 777
© Copyright 2014 par Conrad. Imprimé en CEE. XXX/10-14/JV
Cette notice fait partie du produit. Elle contient des informations importantes
concernant son utilisation. Tenez-en compte, même si vous transmettez le
produit à un tiers.
Conservez cette notice pour tout report ultérieur !
5. Moteurs
Introduction
De nombreux objets du quotidien fonctionnent avec des moteurs : système de vibrations d’un
téléphone portable par exemple, ventilateur, hotte d’aspiration, sèche-cheveux, aspirateur, etc.
5.1 Développement de la technologie des moteurs
C’est le physicien anglais Michael Faraday qui a mis au point au début du
ème
19
siècle le premier prototype de moteur électrique. Ce moteur était basé
sur l’induction électromagnétique. On suppose que Faraday a découvert le
mouvement de rotation par hasard, après avoir raccordé un générateur (un
appareil produisant du courant) à une tension. Cette théorie est vraisemblable,
dans la mesure où le générateur a été inventé avant le moteur.
A peu près à la même époque, le physicien américain Joseph Henry a développé lui aussi un
moteur électrique. Faraday a cependant publié ses découvertes avant Henry, et est donc considéré
comme l’inventeur du moteur électrique.
5.2 Principe de fonctionnement d’un moteur électrique
Pour tourner, les moteurs électriques utilisent deux types d’aimants : un aimant permanent et un
aimant électrique qui n’est magnétique que lorsqu’une bobine conduit un courant.
Les deux types d’aimants ont un pôle nord (N) et un pôle sud (S). Sur les aimants permanents, les
pôles sont fixes, mais sur un aimant électrique, il est possible d’intervertir les pôles en inversant le
sens de circulation du courant dans la bobine. Les pôles opposés des aimants s’attirent alors que
les pôles identiques se repoussent. Ces forces sont utilisées dans un moteur électrique.
Les moteurs à courant continu comme ceux du robot contiennent les éléments suivants :
- un aimant permanent
- un axe rotatif avec un noyau de fer doux et des bobines.
Les deux ensembles forment l’aimant électrique dans le rotor. A l’extrémité de l’axe se trouve
le collecteur qui commande le sens du courant. De plus, le moteur contient des charbons qui
établissent le contact électrique avec le collecteur.
2 15
4. Mode de fonctionnement de la mécanique
1. Description du produit
La mécanique du robot se compose de deux parties essentielles. La première partie est constituée
des engrenages qui transmettent la puissance de l’axe moteur à l’axe d’entraînement. Le
deuxième élément transmet le mouvement de rotation de l’axe d’entraînement aux bras du robot.
Transmission de la puissance mécanique
Les engrenages, courroies, barres, manivelles, ondes et chaînes peuvent transmettre de l’énergie.
Quatre roues dentées transmettent la puissance de rotation du moteur depuis l’axe du moteur
jusqu’à l’axe d’entraînement du robot. Cette transmission est appelée transmission à engrenages.
Les forces sont transmises aux dents des roues. Trois modifications ont lieu simultanément :
a. Inversion du sens de rotation
b. Modification de la vitesse de rotation
c. Renforcement de la force de rotation
a. Inversion du sens de rotation
La première roue dentée tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, et la deuxième dans
l’autre sens. Une roue dentée inverse le sens de rotation.
b. Modification de la vitesse de rotation
La modification de la vitesse de rotation dépend du nombre de dents des roues. Prenons par
exemple une roue à 10 dents et une à 40 dents. Alors que la première roue a effectué un tour
complet, la deuxième n’a fait qu’un quart de tour. Pour que la deuxième roue effectue un tour
complet, la première doit faire quatre tours. Ce fonctionnement fait baisser la vitesse de rotation.
Rapport d’entraînement = Vitesse de rotation du moteur
Vitesse de rotation de la dernière roue
c. Transmission de la force de rotation
La transmission de la force de rotation est comparable au principe du levier. Imaginons une
personne qui soulève une pierre à l’aide d’un levier.
Le produit «Robot funambule» est un kit de montage ; le robot fildefériste doit d’abord être
entièrement assemblé.
Ce robot est destiné à des débutants. Ce kit de construction fonctionnant avec des piles permet
d’apprendre les bases de la mécanique et le déroulement séquentiel des mouvements du robot.
Il convient aux enfants dès l’âge de 8 ans. Les outils utilisés sont simples, un tournevis et une clé
plate double sont compris dans le kit.
Le montage des différents composants, l’assemblage et la compréhension des consignes contribuent
au développement de la motricité fine, affinent la coordination oculomotrice et initient à la lecture d’un
dessin technique. Une fois assemblé, le robot grimpe à la corde, comme un véritable funambule.
Caractéristiques techniques :
Tension d’alimentation : 3 V (2 piles LR03 de 1,5 V chacune, non fournies)
Consommation électrique : environ 100 mA max.
Hauteur : 140 mm
Longueur : 170 mm
Largeur : 85 mm
Attention
- Le retour du produit n’est plus possible une fois que le sachet en plastique contenant les
composants et les éléments a été ouvert.
- Lisez attentivement la notice d’utilisation avant de monter le robot.
- Manipulez les outils avec précaution.
- Ne procédez pas au montage en présence de jeunes enfants : ils risqueraient de se blesser
avec les outils ou de porter des composants à la bouche.
- Respectez la polarité des piles.
- Veillez à ce que les piles et le support restent secs. Si le robot est mouillé, enlevez les piles et
essuyez-le le mieux possible.
- Enlevez les piles si le robot n’est pas utilisé pendant plus d’une semaine.
- Les enfants de moins de 14 ans doivent demander l’aide d’un adulte pour assembler le robot.
- Utilisez des piles neuves et ne mélangez pas les piles (usagées, neuves, rechargeables, etc.).
2. Informations générales sur le montage
La personne qui baisse le levier doit exercer une force plus importante si la distance A est plus
courte et/ou la distance B plus longue.
Les engrenages du robot fonctionnent de la même manière. La force exercée sur les dents des
engrenages augmente à l’intérieur des roues.
14 3
Conseil : Lisez attentivement ce paragraphe avant de démarrer !
Afin d’éviter les erreurs de montage, respectez l’ordre des étapes décrites. Le robot fonctionnera
parfaitement si vous suivez les étapes de montage dans l’ordre, en comparant le résultat avec la
photo sur l’emballage.
Séparez les pièces au moment où vous en avez besoin uniquement. En effet, certaines pièces sont
numérotées, mais le numéro ne figure pas sur la pièce elle-même. Toutes les pièces s’emboîtent
parfaitement, il n’est pas nécessaire de forcer. Travaillez calmement et lisez cette notice dans son
intégralité avant de commencer le montage.
Petit marteau en plastique Ensemble de tournevis
Etape 12 : Mise en place des piles
Insérez les piles dans le support, comme indiqué sur le dessin.
La rotation du moteur dépend de la polarité des piles.
Utilisez un tournevis d’une taille adaptée.
Cutter Pince coupante et pince plate
ATTENTION : Outil très tranchant ! Pinces pour composants miniatures (150 mm).
Découper ou détacher les éléments
Pour découper ou détacher les éléments, utilisez le cutter ou la pince coupante. Coupez ou
détachez soigneusement, le plus près possible du bord.
ATTENTION : Ne découpez pas d’éléments dont vous n’avez pas besoin immédiatement.
Monter un axe
Dernière étape : Test de fonctionnement
Placez les bras du robot autour de la corde (voir dessin) et mettez l’interrupteur sur la position
Marche.
Si le robot n’avance pas, vérifiez la polarité des piles.
Si le moteur ne tourne pas, vérifiez :
- la charge des piles
- le câblage
- les engrenages.
La cause la plus vraisemblable est une erreur de montage des engrenages, ou des piles usagées.
Dans le pire des cas, il vous faudra démonter le robot et le remonter correctement.
Soyez très prudent lors du montage d’un axe (axe de moteur par exemple). Essayez d’abord
d’insérer l’axe à la main, puis utilisez un petit marteau en plastique. Tapez très doucement et
intercalez une petite lamelle de bois entre le marteau et l’objet (elle servira de tampon), afin de ne
rien endommager.
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Etape 9b : Montage de l’interrupteur
Vis auto-taraudeuses (Parker)
Il vous faut :
1 tronc (de l’étape 9a)
1 interrupteur
2 vis M2 x 5
Etape 10 : Montage final
Les vis avec un filetage auto-taraudeur fonctionnent comme des vis à bois, c’est-à-dire que la vis
perce un trou en tournant et se fixe ainsi dans le matériau. C’est pourquoi les vis de ce type ont un
filetage plus grand et une pointe plus affûtée que les vis ordinaires.
La pointe des vis auto-taraudeuses est évidée pour permettre le percement. Pour fixer ce type de
vis de manière optimale, procédez comme suit :
1 Engagez la vis
2 Desserrez légèrement la vis
3 Resserrez fermement la vis
Si les vis sont desserrées et resserrées trop fréquemment, le trou de vis s’élargit et la vis n’est plus
fixée correctement.
Boulons et écrous
Il vous faut :
1 tronc (de l’étape 8)
1 cache pour roues dentées
3 vis à tête ronde M2,3 x 6
Montez le cache comme indiqué sur le dessin.
Etape 11 : Raccordement électrique
Effectuez le câblage comme indiqué sur le dessin.
12 5
Dans un appareil soumis à des mouvements et à des vibrations, les boulons et les écrous doivent
être fixés solidement.
Pour éviter les desserrages, il est possible d’ajouter un peu de vernis à ongles à la jonction entre la
vis et l’écrou, après avoir serré la vis. Il sera ainsi toujours possible de desserrer facilement la vis
en cas de besoin. Il est également possible d’utiliser du Locktite, mais la vis sera alors fixée très
solidement et ne pourra plus être enlevée.
Les boulons se différencient par leur longueur et leur diamètre. Un écrou M3 x 20 par
exemple a une longueur de 20 mm et un diamètre de 3 mm. Les écrous se différencient par
leur diamètre : par exemple, un écrou M3 doit être utilisé avec un boulon de 3 mm.
Clé plate double
Le kit comprend une clé plate double, adaptée aux écrous M2 et M3. Elle peut
remplacer une pince.
2.1 Liste des pièces du kit
Avant de procéder au montage, vérifiez que vous disposez de toutes les pièces suivantes :
Etape 8 : Montage de la tête
Boulon
court
M2 x 8,
8 pièces
Vis auto-taraudeuses :
Petite à tête
ronde
M2 x 5,
2 pièces
Roue
dentée
moteur,
1 pièce,
8 dents
Douille en
cuivre,
3 pièces,
Ø 4 - 4 mm
Support
moteur,
Boulon
intermédiaire
M3 x 14,
2 pièces
Grosse à tête
ronde
M2.3 x 6,
5 pièces
Petite roue
d’engrenage,
1 pièce,
28 et 10 dents
Douille en
cuivre,
2 pièces,
Ø 4 - 6 mm
Support pour
piles avec fil,
Boulon long Ecrou Ecrou de sécurité
M3 x 24,
2 pièces
A tête fraisée A tête ronde avec rondelle
M3 x 6,
2 pièces
Roue d’engrenage
moyenne,
M2,
8 pièces
Grande roue
d’engrenage,
M3 x 10,
3 pièces
M3,
4 pièces
Roue dentée avec axe,
Il vous faut :
1 tronc (de l’étape 6)
1 tête
1 vis à tête ronde M3 x 10
1 douille Ø 4 - 4 mm
Montez la tête comme indiqué sur le dessin.
1 pièce,
30 et 10 dents
Manivelle, Moteur avec
2 pièces 1 pièce 1 pièce
Tête, Corps, Cache pour roues
1 pièce,
32 et 10 dents
câble,
1 pièce,
40 dents
Corde, Fil présoudé
dentées,
Interrupteur avec
fil,
Etape 9a : Montage des jambes
1 pièce 1 pièce 1 pièce 1 pièce 1 pièce 1 pièce
Bras,
2 pièces 2 pièces 1 pièce 1 pièce
Jambe, Pièce latérale pour roue dentée 1, Pièce latérale pour roue dentée 2,
6 11
Il vous faut :
1 tronc (de l’étape 8)
2 jambes
2 boulons longs M3 x 24
2 écrous de sécurité M3
Montez les bras comme indiqué sur le dessin.
Montez les bras comme indiqué sur le dessin.
ATTENTION ! Montez les manivelles en opposition, comme indiqué sur le dessin.
3. Assemblage du robot funambule
Avant de procéder au montage, vérifiez que vous disposez de toutes les pièces.
Etape 1 : Montage du module d’engrenages
Il vous faut :
1 petite roue d’engrenage
1 roue d’engrenage moyenne
1 grande roue d’engrenage
1 pièce latérale pour roue dentée 1
1 pièce latérale pour roue dentée 2
1 roue dentée avec axe
Etape 7 : Montage du support de piles
Il vous faut :
1 tronc (de l’étape 6)
1 support de piles
2 vis à tête ronde avec rondelle M3 x 6
Montez le support de piles comme indiqué sur le dessin.
Assemblez le module d’engrenages comme indiqué sur le dessin ci-dessous.
Montez les engrenages dans l’ordre des numéros.
Etape 2 : Fixation du module d’engrenages
Il vous faut :
1 module d’engrenage (monté à l’étape 1)
1 corps
4 boulons M2 x 8
4 écrous M2
Montez le module d’engrenages comme indiqué sur le dessin.
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Etape 3 : Montage de l’engrenage moteur
Il vous faut :
1 engrenage moteur
1 moteur
Montez l’engrenage moteur comme indiqué sur les dessins ci-dessous.
Fixez la roue dentée sur l’axe du moteur. Insérez (à la main de préférence) la roue dentée sur l’axe
(voir dessin) ou tapez doucement sur l’axe du moteur avec un petit marteau en plastique.
Etape 4 : Montage du moteur
Il vous faut :
1 moteur (de l’étape 3)
1 support de moteur
2 vis M2.3 x 6
Montez le support de moteur comme indiqué sur le dessin.
L’élément ainsi obtenu sera nommé à partir de maintenant «le tronc».
Etape 6 : Montage des bras
Insérez le moteur dans le support comme indiqué sur le dessin.
Etape 5 : Montage du support de moteur
Il vous faut :
1 support de moteur (de l’étape 4)
1 corps (de l’étape 2)
4 boulons M2 x 8
4 écrous M2
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Il vous faut :
1 tronc (de l’étape 5)
2 bras
2 manivelles
2 douilles en cuivre Ø 4 - 4 mm
2 douilles en cuivre Ø 4 - 6 mm
2 écrous moyens M3 x 14
2 écrous de sécurité M3
2 vis à tête ronde avec rondelle M3 x 10
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