KITS H.F. AREXX
WRL
NOTICE: WRL-03
© AREXX - PAYS-BAS V052012
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Table des Matières
1. Description WIRELESS KITS 3
2. Mises en garde 4
3. Bluetooth 5
4. Androïd 7
5. Kit de construction HF 10
6. Communication HF avec le PC 14
7. APC-220 16
8. Les modules Bluetooth 19
9. Application pour portables Android 22
10. Informations de base 24
10.1 APC-220 24
10.2 Bluetooth 25
11. Visual Basic 26
11.1 Kit de développement de logiciel 28
11.2 Eclipse 29
xx. ANNEXE 31
A. Schéma électrique de l’adaptateur de programmation
RP6v2 32
B. Adaptateur de programmation RP6v2 33
C. Schéma électrique de l’extension Wireless d’AREXX 34
D. Extension Wireless d’AREXX 35
E. Modules Bluetooth 36
AREXX et AREXX WIRELESS sont des marques déposées d’AREXX Engineering - PAYS-BAS.
© Traduction française/French translation (August 2012): AREXX Engineering (NL).
Ce manuel est protégé par les droits d’auteur. Toute reproduction ou copie même partielle est
interdite sans l’accord écrit préalable de l’importateur européen:
AREXX Engineering - Zwolle (NL).
Le fabricant et le distributeur ne déclinent toute responsabilité pour les dommages causés par
des erreurs de manipulation, d’installation et d’utilisation de ce produit suite au non respect des
instructions de montage.
Sous réserve de modifications sans préavis.
Assistance technique
lors de la construction du robot:
WWW.AREXX.COM
Fabricant:
AREXX Engineering
JAMA Oriental
© AREXX Pays-Bas et JAMA Taiwan
© Traduction française: AREXX - Pays-Bas
Importateur européen:
AREXX Engineering
ZWOLLE Pays-Bas
WWW.ROBOTERNETZ.DE
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1. DESCRIPTION DE WIRELESS
1.1. Introduction
Le module HF “Wireless” d’AREXX est un kit d’extension du robot
ASURO qui convient également à d’autres modèles de robot tels
que Arduino (AAR) de chez AREXX et le PRO-BOT de chez Conrad.
Le module HF “Wireless” fait appel aux circuits de la communication infrarouge normalisée qui vous permet de continuer à utiliser le
transmetteur-récepteur ASURO USB-IR avec le logiciel ASURO Flash.
Par ailleurs, ce module dispose de sufsamment d’espace pour installer un APC220 ou un module Bluetooth. Les deux modules sont
basés sur une connexion HF qui présente des avantages majeurs, à
savoir qu’ASURO n’a plus besoin de contact visuel avec la centrale
de commande, la zone de commande augmente et le robot est plus
simple à commander p.ex. avec un téléphone androïde.
Le module HF “Wireless“ est livré entièrement monté à l’exception
de la soudure des contacts de connexion. Presque tous les composants sont déjà pré-soudés ce qui évite de perdre du temps avec les
travaux de soudure.
Le dé du kit réside dans les travaux de programmation du logiciel
de pilotage. Vous trouverez des exemples de programmes sur nos
pages internet. Vous pouvez également commander le module via
un PC ou un téléphone portable androïde.
Visual Basic offre un environnement de programmation pour
l’application HF sur le PC. Il n’existe pas de modèles d’application
que l’utilisateur peut adapter.
Un téléphone portable permet d’établir une connexion avec le module Bluetooth de façon à ce que le système puisse transférer des données dans les deux sens. Cette communication se déroule dans un
environnement androïde qui s’est transformé à une vitesse spectaculaire en un système de pilotage pour la transmission radio. Le kit
d’extension ASURO, ce manuel et le logiciel disponible vous offrent
l’opportunité de vous familiariser avec Androïde.
Nous vous souhaitons beaucoup de plaisir avec ce kit
d’extension et ses modules HF !
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2. Mises en Garde
1. Lisez d’abord ce manuel avant de brancher une source de
tension sur l’un des connecteurs! Des connexions erronées
peuvent endommager le matériel.
2. Vériez attentivement l’affectation des broches! Soyez
particulièrement méticuleux lors du câblage du système.
Des erreurs de branchement risquent d’endommager des
composants. Respectez la polarité des bornes d’alimentation.
Une inversion de polarité des bornes d’alimentation risque
d’endommager les circuits.
3. N’utilisez pas de systèmes d’alimentation dont les tensions
dépassent les valeurs spéciées!
Utilisez des systèmes d’alimentation stabilisés et ltrés an
d’éviter des crêtes de tension.
4. La platine ne présente aucune protection contre les effets de
l’eau et de l’humidité. Conservez le robot dans un endroit sec.
5. Evitez les courts-circuits avec d’autres objets métalliques
ainsi que toute surcharge de la platine ou des connecteurs par
pression, traction ou chargement.
6. Evitez les décharges électrostatiques
précautions, mises en garde et l’article sur Wikipedia “Décharge
électrostatique”).
2
(voir à ce sujet les
2.1 Généralités
* Le droit de retour s’éteint avec l’ouverture du sachet qui contient
les composants et pièces.
* Lisez attentivement la notice de montage avant de commencer la
construction.
* Manipulez les outils avec précaution.
* Ne construisez pas le robot en présence d’enfants en bas âge.
Les enfants risquent de se blesser avec les outils et/ou avaler de
petits composants.
* Respectez la polarité des piles.
* Veillez à ce que les piles et le support de piles restent
toujours sec. Si le robot est mouillé, retirez les piles et séchez
soigneusement tous les composants.
* Retirez les piles si le robot n’est pas utilisé pendant plus d’une
semaine.
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3. Bluetooth
3.1 Historique
La technologie Bluetooth a été développée par la société Ericsson.
Bluetooth constitue un standard ouvert pour des transmissions radio
entre appareils sur de courtes distances. Imaginez-vous des télé-
phones mobiles avec un casque sans l ou bien la transmission de
données entre téléphones mobiles ou bien un récepteur GPS qui
transmet sans l des données vers un téléphone.
En 1994, Ericsson a développé Bluetooth en tant que voie de communication sans l entre radio-télephones mobiles et autres systèmes.
La partie technique la plus importante provient de Jaap Haartsen qui
travaillait chez Ericsson à l’époque. Le nom Bluetooth provient du roi
des vikings Harald Blåtand (ce qui signie „dent bleue“). Bluetooth
était le nom du project initial et à défaut d’une meilleure alternative,
ce nom a été conservé pour le produit nal.
Le système de communication s’est répandu très vite et peu de
temps après, les sociétés électroniques les plus importantes se sont
réunis pour former le ‘Bluetooth Special Interest Group’ (SIG).
Pour rendre Bluetooth disponible dans le monde entier, il a fallu
trouver une fréquence mondialement utilisable ce qui fut le cas pour
la bande de fréquence 2,45GHz.
3.2 Technologie
Bluetooth est une connexion radio pour le discours et les données
sur de courtes distances. Une relation point à multi-point a été retenue comme structure de communication ce qui signie qu’un émetteur peut désservir plusieurs récepteurs. Dès que deux appareils
Bluetooth établissent une connexion, il se forme ce que l’on appelle
un picoréseau (traduction: réseau minuscule). Plusieurs picoréseaux
peuvent fonctionner simultanément côte à côte. Lorsque l’on réunit
plusieurs picoréseaux, on parle d’un inter-réseau Bluetooth (scatternet).
A l’intérieur d’un picoréseau, Bluetooth supporte 8 appareils individuels au maximum alors que 127 appareils peuvent fonctionner en
mode „parked“ (Fig. 1).
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A l’intérieur d’un picoréseau, Bluetooth supporte 8 appareils individuels au maximum alors que 127 appareils peuvent fonctionner en
mode „parked“ (Fig. 1).
Fig. 1 : Scatternet
Bluetooth ne consomme que très peu d’énergie: 30 micro ampères
en mode passif de veille et 8 à 30 milli ampères en mode actif. Avec
un tel résultat, Bluetooth peut également être utilisé dans des appareils mobiles alimentés par piles.
Les systèmes Bluetooth sont divisés en 3 catégories:
Catégorie 1: Projets pour connexion longue distance (jusqu’à 100m)
Catégorie 2: Pour distances standard (bis 10m)
Catégorie 3: Pour des distances courtes (10cm à 1m)
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4. Android
4.1 Informations de base
Android est une plateforme „open source“ pour appareils mobiles
tels que Smartphones et Tablets qui ont été développés par la société Android Inc. Android a été repris en 2005 par la société Google.
A la n de l’année 2007, Google a libéré la plateforme Android et le
consortium OHA (Open Handset Alliance) fut créée. A l’époque de sa
création, l’OHA comptait environ 40 fabricants de matériel, éditeurs
de logiciels et entreprises de télécommunication qui s’étaient xés
pour objectif de promouvoir des standards ouverts pour la téléphonie mobile.
Android est basé sur un noyau Linux et sur l’environnement de programmation Java. L’outil de développement SDK (Software Development Kit) permet non seulement à Google mais aussi à d’autres
développeurs de composer des applications.
Ces applications sont commercialisées sur le marché Android. Sur
ce marché, des utilisateurs naux peuvent chercher et installer des
applications. On y trouve également toutes les informations sur les
applications. Aussi bien la commercialisation d’applications payantes
que gratuites est promue. Les développeurs ont également le droit
de proposer ces applications en dehors du marché Android.
Les applications sont développées pour une version Android déterminée mais elles sont cependant rétrocompatibles. Cela veut dire
qu’une application qui a été dévloppée pour Android 2.2 fonctionne
également sous Android 2.3. Les versions qui ont été publiées
jusqu’à présent, sont listées dans le tableau ci-dessous. Le nombre
d’utilisateurs par version est indiqué dans la g. 3 en dessous du
tableau.
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Ice Cream Android 4.0 19-10-2011
Honeycomb Android 3.2 15-07-2011
Honeycomb Android 3.1 10-05-2011
Honeycomb Android 3.0 02-02-2011
Gingerbread Android 2.3 06-12-2010
Froyo Android 2.2 20-10-2010
Eclair Android 2.0 26-05-2010
Donut Android 1.6 15-08-2009
Cupcake Android 1.5 30-04-2009
Première édition Android 1.1 10-02-2009
Fig. 2 : Aperçu des versions Androïde
Fig. 3 : Utilisateur par version ( Statut: 03-11-2011)
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4.2 Le kit de développement logiciel (SDK)
Google a libéré le logiciel SDK an de permettre aux utilisateurs
d’écrire eux-mêmes une application pour un smartphone, une tablette
ou les deux. Le SDK contient une collection d’outils divers et utiles tels
qu’un outil de débuggage et un émulateur. Par ailleurs, la collection
contient une série d’applications modèle et le site offre une multitude
de tutoriels.
Pour télécharger le SDK, ouvrez le lien suivant:
http://developer.Android.com/sdk
Sur ce site web vous trouverez les chiers d’installation ainsi que des
instructions détaillées sur la manière d’installer le SDK.
4.3 Eclipse
Eclipse est un open source framework de l’Eclipse Foundation, une
association à but non lucratif pour des environnements de développement de logiciels. L’application la plus populaire est l’environnement
de développement pour le langage de programmation Java.
Le SDK contient un plug-in Eclipse ce qui permet au programmateur
de démarrer, compiler, débugger et émuler facilement un project Android.
Le programme Eclipse est un logiciel open source et est disponible au
téléchargement sur la page web:
http://www.eclipse.org/downloads/
4.4 Hello World
An de vous familiariser avec cet environnement de développement,
les instructions de programmation „Hello World“ montrent à quel point
il est facile de transférer le texte „Hello World“ dans une application
sur un écran. Les instructions expliquent pas à pas comment vous
devez démarrer un projet jusqu’à la dernière étape, où vous devez
représenter le „Hello World“ dans l’émulateur.
Le site internet des instructions de programmation (en anglais: „Tuto-
rial“) est:
http://developer.Android.com/resources/tutorials/hello-world.html
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5. Le kit radio Wireless d’AREXX
Le kit radio „Wireless“ d’AREXX vous permet d’installer un module
APC220 ou Bluetooth sur ASURO ou d’autres robots. Ainsi vous
pouvez non seulement communiquer sans l par liaison infrarouge
avec ASURO mais également au moyen d’ondes radio. L’avantage des
ondes radio à haute fréquence est que l’émetteur et le transmetteur
n’ont plus besoin d’être en contact visuel.
Un montage APC220 sur le kit radio „Wireless“ permet à ASURO de
communiquer avec le PC. Vous trouverez d’autres informations à ce
sujet dans le chapitre ‘APC220’. L’installation du module Bluetooth
vous permet non seulement de communiquer avec le PC mais également avec un smartphone Android. Vous trouverez de plus amples
informations dans le chapitre „Module Bluetooth“.
5.1 Caractéristiques
Le kit radio „Wireless“ d’AREXX comprend:
• Récepteur ou émetteur IR pour la transmission Flash vers ASURO
• Connecteur pour l’APC220 ou bien le module HF Bluetooth
• Commutateur pour la transmission IR ou HF
• Plaque d’expérimentation pour construire un circuit supplémen-
taire.
• Options de connexion pour les ports non affectés d’ASURO.
Les gures ci-dessous montrent la disposition du PCB. La zone
d’expérimentation libre pour le circuit supplémentaire est clairement
visible. Par ailleurs, il reste aussi de l’espace en-dessous de l’APC220
parce que l’APC220 est installé à une certaine distance de la platine.
Attention: Le commutateur sur la
platine permet 2 positions: (1) Liaison
infrarouge ou (2) communication Bluetooth / APC220.
Pour la transmission Flash du logiciel
dans ASURO ou bien si vous souhaitez
communiquer par infrarouge, vous devez mettre ce commutateur sur ‘IR’.
Si vous souhaitez communiquer par
Bluetooth ou APC220, vous devez mettre le commutateur dans l’autre posi-
Fig. 4 :
Kit radio
tion.
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5.2 Installation sur le système ASURO
L’installation du module radio „Wireless“ d’AREXX peut se résumer en
3 étapes:
Etape 1.
Tout d’abord vous devez préparer la platine ASURO de la manière
suivante pour accueillir le module radio „Wireless“:
A. Commencez par dessouder les composants sur les points de sou-
dure rouge et retirez-les de la platine (g. 9). Pour cela vous devez
utiliser un fer à souder spécial ou bien de la tresse à dessouder spéciale.
Attention:
Veillez à ne pas endommager les surfaces de soudure car
vous en avez encore besoin pour la resoudure.
Fig. 5 : Surface de soudure
B. Soudez maintenant les composants fournis du connecteur sur ces
surfaces de soudure. Installez le connecteur 1x3 sur les 3 contacts
adjacents. La forme de la connexion n’a pas d’importance. Soudez
ensuite les autres connecteurs 1x2 sur les surfaces vides..
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