Co nr ad s ur IN TE RN ET
www.conrad.fr
4. Conclusion
N O T I C E
Version 07/11
Nous espérons que ce mode d’emploi vous aura été utile et amusez-vous bien !
Annexes
Voici ci-dessous un petit tableau, vous permettant de lire et de comprendre les codes couleurs
des résistances. N’hésitez pas à vous renseigner plus amplement sur Internet !
Couleur Abréviation Valeur Multiplicateur Tolérance Coefficient température
Noir BK 0 1 - Marron BN 1 10 1% 100 ppm
Rouge RD 2 100 2% 50 ppm
Orange
Jaune
Vert GN 5 100 000 0,5% Bleu BU 6 1 000 000 0,25% Violet VT 7 10 000 000 0,1% Gris GY 8 100 000 000 - Blanc WT 9 1 000 000 000 - Argent SR - 0,01 10% Or GD - 0,1 5% -
OG 3 1 000 - 15 ppm
YW 4 10 000 - 25 ppm
Set ultrason pour ARX-03
Code : 191360
Cette notice fait partie du produit. Elle contient des informations importantes
concernant son utilisation. Tenez-en compte, même si vous transmettez le
produit à un tiers.
Note de l’éditeur
Cette notice est une publication de la société Conrad, 59800 Lille/France.
Tous droi ts réservés, y compris la traduction. Toute reproduction,
quel que soit le type (p.ex. photocopies, microfilms ou saisie dans
des traitements de texte électronique) est soumise à une autorisation
préalable écrite de l’éditeur.
Reproduction, même partielle, interdite.
Cette notice est conforme à l’état du produit au moment de l’impression.
Données techniques et conditionnement soumis à modifications
sans avis préalable.
© Copyright 2001 par Conrad. Imprimé en CEE. XXX/07-11/JV
Conservez cette notice pour tout report ultérieur !
Contenu
1. Préface
2. Guide d’installation
3. Test
1. Préface
Chers clients, nous vous remercions pour l’achat de ce set ultrason pour ARX-03.
Nous vous invitons tout d’abord à prendre connaissance du schéma disponible sur le site
http://www.roboternetz.de, vous indiquant exactement où va quoi sur la platine.
Ce plan doit en principe être suffisant comme guide d’installation, par contre, lorsque vous
débutez, vous pouvez vous retrouver confronté aux obstacles suivants. Vous allez apprendre
dans ce guide ce qu’est une résistance R5 et combien d’Ohm celle-ci possède. Si vous n’avez
jamais appris le code couleur de ces résistances (et ainsi vous ne savez pas d’emblée s’il
s’agit d’une résistante 10 k
que nous avons fait ce mode d’emploi.
Les symboles suivants sont utilisés dans ce mode d’emploi :
Attention. Nous vous conseillons d’y prêter une grande attention.
Remarque.
Ω ou 470 Ω), cela peut être véritablement embêtant. C’est pour cela
2 11
Remarque : ce code se trouve dans la section archive et est intitulé « test.c » !
Remarque : Lorsque vous compilez tout ensemble (asuro.c, asuro.h et makefile doivent
se trouver dans le même répertoire), il n’y a pas d’erreur. Déplacez pour cela la variable
volatile unsigned char count72kHz depuis asuro.c à asuro.h ! Sinon cela ne fonctionnera
pas. Le tout doit être flashé sur l’Asuro avec le nouveau FLASH Asuro (la version 1.4 est
la plus récente).
Si à la mise en route, l’Asuro se comporte bizarrement, éteignez-le immédiatement et
cherchez attentivement des erreurs de soudure ! Si il n’y en a pas, le robot est sensé faire
un tour dans la pièce et n’avoir aucune erreur (comme par exemple, ne plus avancer). Il
doit toujours faire une embardée sur la droite sur une distance de 20 cm. Si ce n’est pas le
cas, faites quelques réglages au niveau du potentiomètre.
Voici comment nous le réglons :
La flèche est dirigée vers le haut, légèrement sur la droite .
Cela correspond certainement à une résistance d’environ 430 k
Important : Veillez impérativement à ce que l’Asuro ne soit pas monté sur une quelconque
pièce de métal, qui ne serait pas reconnue par l’US. Cela n’entraînerait pas forcément une
panne, mais la LED de statut serait jaune.
Ω.
Lorsque tout est correctement terminé, vous pouvez fixer la platine d’extension sur la platine
Asuro.
Attention : vous devez attentivement regarder qu’il n’y a pas de court-circuit entre la platine
d’extension et la platine Asuro à cause de pièces rentrant en conflit ! Votre Asuro et votre
extension US seraient alors à mettre à la casse !!!
3. Test
Bien évidemment, vous devez maintenant tester la platine ! Vous allez pour cela les codes
suivants à votre disposition :
2. Guide d’installation
2.1. Liste des pièces
Vous devez trouver les éléments suivant dans l’emballage :
1 x barrette à broches à 10 pôles ou plus (à découper)
1 x barrette femelle à 10 pôles ou plus (à découper)
6 x condensateurs 100nF céramique
4 x résistances 10 k
1 x résistance 100
1 x résistance 1k
1 x résistance 100 k
1 x résistance 20 k
1 x résistance 470 k
1 x trimmer / potentiomètre 1 M
1 x boîte émettrice d’ultrasons de Polaroid
1 x boîte réceptrice d’ultrasons Polaroid
1 x transistor BC547 (soit B ou C)
1 x diode 1N4148
1 x IC TS912IN
2.2. Souder
Les pièces telles que les IC ainsi que le transistor comportent des risques électrostatiques dangereux et sont sensibles à la chaleur. De ce fait, elles peuvent être très
facilement détruites !
Reliez toujours en premier, par exemple, le chauffage à la terre, avant de toucher à l’une
de ces pièces et ne laissez pas le fer à souder de façon permanente dans le transistor !!
Autres précisions importantes :
• Vous devez d’abord souder le socle de l’IC (l’IC est en quelque sorte le microprocesseur),
plus tard (lorsque vous avez tout soudé), placez l’IC dans le socle – tout en faisant attention !
• Les résistances doivent être fixement soudées. Reportez-vous au mode d’emploi de l’Asuro
pour plus de précisions.
• Soudez fixement les pièces en premier, ensuite les ponts de contact sur la partie inférieure.
Ω ¼ W 5 %
Ω ¼ W 5 %
Ω ¼ W 5 %
Ω ¼ W 5 %
Ω ¼ W 5 %
Ω ¼ W 5 %
Ω
2.2.1. Préparer la platine
Nous allons vous expliquer ici comment souder correctement les barrettes à broche et femelle
à la platine d’extension.
10 3
Lisez attentivement ce chapitre, avant de procéder à toute soudure !
L’image en haute à gauche représente la platine encore vide. Vous allez la souder à la platine
de l’Asuro (image de droite) grâce aux broches et aux prises femelles (image du milieu). Vous
devez absolument procéder selon les indications données ici, sinon cela ne correspondra pas
correctement aux images : les broches ne seront pas bien insérées dans les prises femelles
et le tout sera un peu de travers. Cela n’aura aucune répercussion sur les fonctionnalités,
mais comme on dit « il ne faut pas oublier le plaisir des yeux ». C’est pour cela que nous vous
recommandons de faire de belles soudures.
Découpez la barrette femelle en 2 x 2 pins et 2 x 3 pins (ou trous). Nous vous conseillons
d’utiliser plutôt un gros couteau de cuisine. Mais attention : lorsque vous découpez la barrette,
faites attention à vos doigts ainsi qu’aux petits morceaux qui peuvent s’éparpiller (que l’on ne
retrouve plus après…).
Faites de même avec la barrette à broches.
Fichez les morceaux de broches séparés dans les morceaux de barrette femelle (morceau
de la barrette à broches de 2 pins dans le morceau de barrette de 2 trous). Enfin, fichez les
barrettes femelles sur la platine Asuro (avec la pointe courte des broches vers le haut et la
pointe longue fichez dans la fiche femelle). La barrette à 2 pôles vient dans l’œillet de brasure
OUT+ et OUT-, l’autre barrette à 2 pôles dans les œillets de brasure de la D11 (LED rouge à
l’avant) et les 2 barrettes femelles à 3 pôles dans les œillets de brasure des phototransistors
T9 et T10 ainsi que les deux œillets de brasures spéciaux (CON1 et CON2).
Pratiquement toutes les pièces sont soudées. Mais l’étape la plus ardue arrive. Comme la
platine n’a pas intégré les pistes conductrices préfabriquées, vous devez les reproduire, et ce
sous la forme d’un pontage à fil. Cela ressemble à ça :
Plutôt confus, n’est-ce pas ? Et oui, des
erreurs peuvent facilement s’y glisser.
Comme vous avez pu le voir su le schéma n°2, quelques pièces de la platine se trouvent les
unes à côté des autres et doivent être connectées par le biais d’un pont. Il est cependant très
facile de rallonger une patte d’un élément, puis de le plier pour en faire un pont. Toutefois, il
n’est pas aisé de souder un fil d’1 mm entre 2 pins…
Nous ne pouvons rien vous indiquer de plus, si ce n’est de souder proprement, de ne pas faire
de court-circuit, de ne pas souder les mauvais éléments ni d’oublier des pièces à souder !
Nous vous conseillons de tout bien vérifier lorsque vous avez terminé vos soudures !
4 9
Une capsule ultrason avec rallonge
Lorsque vous avez soudé les pièces en ligne, vous devez les retirer. Nous vous conseillons
de ne pas vous démenez pour rendre les trous à nouveau propres. Lorsque, plus tard, vous
faites chauffer les œillets de brasure et que vous insérez au bout moment les éléments de
construction, cela convient parfaitement. C’est une véritable manipulation car il faut avancer
par étape (un millimètre de plus par ici, un autre par là…) mais cela vaut la peine et marche le
mieux. Faites attention aux câbles, qui peuvent facilement vous brûler la peau si vous ne faites
pas attention. En effet, les pièces deviennent rapidement brûlantes ! Et n’oubliez pas que les
morceaux de barrettes à broches doivent être fichés dans les morceaux de barrettes femelles.
Lorsque vous avez effectué ceci, placez la platine d’extension sur les pointes courtes des
broches présentes sur la platine Asuro et soudez la platine avec les pointes des broches de la
platine. Soudez ensuite fermement les morceaux de barrettes femelles sur la platine Asuro.
Lorsque tout a refroidi, vous devez pouvoir détacher et rattacher la platine d’extension sans
problème. Si cela ne s’effectue pas correctement, vous pouvez incliner prudemment la platine
pour l’enlever.
Vous voyez ci-dessus la platine d’extension (qui est fixement soudée) retirée de la platine
Asuro.
2.2.2. Souder les éléments
Les étapes élémentaires sont terminées. Mettez de côté l’Asuro, vous allez maintenant souder
Un IC correctement inséré
(faites attention à la position
de l’encoche !)
la platine US.
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Platine avec le schéma d’emplacement (vue de dessus)
Le schéma 1 représente la platine vue du dessus, et comment les éléments doivent être
soudés. Petite remarque : les condensateurs passent exactement dans 2 œillets de brasure
parallèle. Il y a toujours un œillet de brasure entre deux sur le circuit. Cela signifie que vous
devez plier les petites pattes des condensateurs, mais prudemment ! Important : isolez les
étuis Us s’il y a risque de contact avec les pins à l’avant.
Abréviations utilisées :
R Résistance
T Transistor
D Diode
C Condensateur
TR Trimmer / potentiomètre
Q Etui US
Platine avec les ponts de soudure (vue du dessous)
Équipement :
• R1 : 10 k
• R2 : 470 k
• R3 : 100
• R4 : 10 k
• R5 : 1 k
• R6 : 100 k
• R7 : 10 k
• R8 : 20 k
• C1 – C6 : 100 nF (la polarité importe peu)
• TR1 : 1 M
• D1 : 1N4148 (attention à la polarité. La barre de la diode sur la barre du triangle représenté)
• Socle pour IC1
• Q1 : la désignation 400SR figure dessus. La patte avec la bordure rouge est en haute, l’autre
en bas. Celle du dessous est à couper, et celle du dessus à rallonger par un câble (cf. image
plus bas).
• Q2 : la désignation 400ST. (référez-vous à la description du Q1).
• IC1 : Branchez avec précaution les pattes au support, attention à la polarité : l’encoche vers
le haut comme sur l’image ! A relier impérativement à la terre avant ! Lorsque les pattes
ne passent pas correctement, posez les sur une table et courbez les légèrement pour les
brancher. Nous vous invitons à exercer une légère pression lors du branchement si besoin
est, afin d’insérer correctement l’IC.
Ω (marron, noir, noir, rouge, marron)
Ω (jaune, violet, orange, marron)
Ω (marron, noir, noir, noir, marron)
Ω (marron, noir, noir, rouge, marron)
Ω (marron, noir, noir, marron, marron)
Ω (marron, noir, noir, orange, marron)
Ω (marron, noir, noir, rouge, marron)
Ω (rouge, noir, noir, marron)
Ω (Potentiomètre/trimmer)
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