1
Obsah
1. Popis produktu Sky Walker
2. Technika letování
2.1 Potřebné nástroje a provozní prostředky
2.2 Technika letování
2.3 Lokalizace a oprava chyb při letování
3. Elektronika
3.1 Seznam elektronických součástek stavebnice Sky Walker
3.2 Letování jednotlivých součástek
3.3 Testování elektronického obvodu
3.4 Tabulka pro lokalizaci chyb
4. Informace o elektronických součástkách
5. Elektronický obvod
5.1 Blokové schéma
5.2 Popis funkcí elektronického obvodu
6. Mechanická část
6.1 Seznam mechanických součástek stavebnice Sky Walker
6.2 Návod k sestavení mechanických dílů
7. Testování a dokončení montáže Sky Walker
7.1 Testování funkčnosti
7.2 Dokončení montáže
8. Princip fungování mechanických částí
A. Dodatek A
Sky Walker a AREXX jsou registrované ochranné známky firmy AREXX Engineering.
Na tento návod se vztahuje autorské právo. Jeho obsah nesmí být kopírován nebo přejímán bez písemného
souhlasu evropského dovozce: AREXX Engineering – Zwolle (NL).
Výrobce ani dodavatel nenesou odpovědnost za důsledky neodborné manipulace, chyb při sestavení nebo obsluze
tohoto výrobku plynoucí z nerespektování tohoto návodu k sestavení.
Obsah tohoto návodu k použití může být měněn bez předchozího upozornění.
1. Popis produktu Sky Walker
Sky Walker je elektronický robot se dvěma integrovanými senzory, jež reagují na zvuky a intenzitu světla. Jestliže
senzory robota Sky Walker zaznamenají nějaký zvuk (např. tlesknutí rukama) nebo změnu intenzity světla,
rozběhne se robot na několik sekund dopředu.
Už samotné sledování chování robota je veliká zábava. Jeho konstrukce je navíc velmi zajímavá a legrační. Kromě
toho se při jeho sestavování hravou formou naučíme spoustu novinek ze světa techniky.
Specifikace
Provozní napětí 1,5 V (1× tužková baterie) (není součástí stavebnice)
Odběr proudu (pohyb) cca 400 mA
Odběr proudu (klid) cca 130 mA
Výška 135 mm
Průměr 105 mm
• Jakmile otevřete plastikový sáček se součástkami, ztrácíte právo výrobek vrátit.
2
• Předtím, než začnete robota sestavovat, pozorně si přečtěte návod k použití.
• Buďte opatrní při používání nástrojů.
• Robota nesestavujte za přítomnosti malých dětí. Děti by se mohly poranit o nástroje nebo by si mohly vložit
do úst drobné součástky.
• Dbejte na správnou polaritu baterií.
• Postarejte se o to, aby baterie ani svorky baterií nenavlhly nebo se nenamočily. Jestliže se Sky Walker
namočí, vyjměte z něho baterie a všechny části co nejpečlivěji vysušte.
• Jestliže robota více než týden nepoužíváte, vyjměte z něho baterie.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2. Technika letování
Před osazením a přiletováním elektronických součástek si přečtěte následující rady:
Předtím, než začnete letovat, přečtěte si všechny pokyny až do konce. Pracujte přesně v uvedeném pořadí.
Na vady způsobené nedodržením návodu k sestavení se nevztahuje záruka.
2.1 Potřebné nástroje a provozní prostředky
2.2 Technika letování
K letování použijte páječku o výkonu 20 až 30 wattů.
Páječka o vyšším výkonu či pájecí pistole by mohla
poškodit citlivé elektronické součástky a měděné
tištěné spoje na desce. Při použití příliš slabé páječky
je letování zdlouhavé. K páječce často patří kovový
stojánek a houbička pro očištění pájecího hrotu.
Použijte tenký pájecí drát pro elektroniku o průměru
1 mm nebo menším. Tato cínová pájka obsahuje
speciální tavicí přísadu pro elektronické součástky.
Jiné tavicí přísady nejsou vhodné.
Bezpečné odkládání horké páječky (s navlhčenou
čisticí houbičkou).
Pro opravu chyb při letování. Používejte šroubováky na elektroniku ve správné
Pro miniaturní součástky (150 mm).
velikosti.
3
4
2.3 Lokalizace a oprava chyb při letování
3. Elektronika
Vodivé dráhy jsou tvořeny mědí, letovací plošky a součástky jsou elektricky propojené. Na letovacích ploškách je
měď překrytá cínovou pájkou. Zelená izolační ochranná vrstva chrání měděnou dráhu před zkraty a oxidací
(tvorbou rzi). Pokud při letování zahřejete měď příliš, mohou se letovací plošky a měděné dráhy odloučit od desky
tištěných spojů. Při opravě je většinou nutné odstranit část vrstvy laku, aniž by při tom došlo k poškrábání měděné
dráhy. K opravě se nejlépe hodí nůž se zaobleným ostřím (např. skalpel) nebo štětec ze skelných vláken.
5
6
3.1 Seznam elektronických součástek stavebnice
3.2 Pájecí práce
Popisky na desce tištěných spojů a seznam součástek přesně
udávají, jak je třeba součástky osadit. Chcete-li si jejich umístění
prohlédnout pečlivěji, máte k dispozici schéma osazení.
Při osazování desky tištěných spojů začínejte pokud možno s nižšími
součástkami. Těmi jsou za normálních okolností odpory. Po připájení
odstřihněte konce tyčinek, abyste měli dostatek místa k práci.
Správná poloha a správná polarita integrovaných spínacích
obvodů, elektrolytických kondenzátorů, diod, tranzistorů, LED
diod a PHTR je velmi důležitá, jinak nebude robot správně
fungovat, nebo dokonce může dojít k jeho poškození.
1) Začněte s odpory.
2) Poté na desku tištěných spojů přiletujte potenciometry.
3) Následně přiletujte 4 spojovací tyče.
4) A v dalším kroku umístěte všechny keramické kondenzátory.
V následujících krocích přiletujte citlivé součástky. Před osazováním zvolte správný typ a správnou orientaci
součástek. Při pájení nepřehřívejte součástky páječkou.
5) Začněte elektrolytickými kondenzátory a dejte pozor na správnou polaritu, resp. značení plus/minus.
7
6) Nyní osaďte tranzistory. Vždy vyberte správný typ a dbejte na správnou polaritu.
7) Nyní přiletujte mikrofon a dávejte při tom pozor na správnou polaritu!
8) Na závěr přiletujte PHTR, přičemž je bezpodmínečně nutné zachovat správnou polaritu! Nakonec se letují
žárovky a držák baterie. Žárovky se přiletují pomocí tyčinky dlouhé 25 mm.
8
3.3 Testování elektronického obvodu
Předtím, než začnete s mechanickou částí, měli byste zvlášť otestovat, zda elektronika funguje správně.
2 TESTOVÁNÍ
*) Zapněte robota. Žárovky se nyní rozsvítí.
1) Tleskněte rukama.
2) Motor by měl na několik sekund naběhnout a pak se zastavit.
3) Zakryjte rukou světelné čidlo.
4) Motor by měl na několik sekund naběhnout a pak se zastavit.
Pozor!
Citlivost mikrofonu upravte pomocí VR1.
Citlivost světelného čidla upravte pomocí VR2.
3.4 Tabulka pro lokalizaci poruch
Problém Kontrolní kroky
Žárovky nesvítí Zkontrolujte upevnění baterie.
Zkontrolujte orientaci (polaritu) baterie a držáku na baterie.
Zkontrolujte baterii (není vybitá?).
Žárovky svítí, ale Sky Walker nereaguje na
zvuky.
Žárovky svítí, ale Sky Walker nereaguje
výkyvy intenzity světla.
Tranzistory se zahřívají. Zkontrolujte typ tranzistoru, jeho orientaci a kontakty.
Zkontrolujte citlivost mikrofonu.
Zkontrolujte součástky a jejich spájení v obvodu mikrofonu: ECM, R1,
VR1, R8, C4, TR3, TR4, TR5 a TR6.
Zkontrolujte citlivost světelného čidla.
Zkontrolujte orientaci (polaritu) PHTR.
Zkontrolujte C1, R2, VR2, TR1, TR8, R4-R7 a C3.
1 PŘÍPRAVA
Zapojte všechny dráty podle schématu k černému kabelu spínače na S1 a S2 a oranžový a modrý kabel motoru
na M+ a M–.
Po zapojení všech kabelů vložte baterii do držáku baterie. Dejte pozor na správnou polaritu baterie.
Záporný pól baterie musí nasedat na pružinku držáku baterie.
Dbejte na správnou polaritu baterie!
Otočte regulační odpor do střední polohy.
9
Vyskytnou-li se jakékoliv problémy, VŽDY nejdříve zkontrolujte baterii, zda je plně nabitá. Teprve poté kontrolujte
zapojení. Pouze při správně provedeném zapojení může elektrický proud volně protékat. Pokuste se zjistit,
zda problém spočívá v elektrické, nebo mechanické části. Při vyhledávání chyb postupujte podle této tabulky
krok za krokem. Zkontrolujte všechny elektronické součástky. Zkontrolujte také typ součástky, její správné umístění
a polaritu! Zkontrolujte všechny pájené spoje a dráhy na desce tištěných spojů.
Není-li možné problém odstranit, nejlépe uděláte, když robota rozeberete a začnete stavět znovu od začátku.
Dodržujte při tom co nejpřesněji pokyny uvedené v tomto návodu.
10
Loading...