Használja a megfelelő méretű elektronikai csavarhúzót.
A kivágáshoz használjon egy éles barkács kést, vagy oldalcsípőfogót.
Vágja vagy csípje ki az alkatrészt, lehetőleg pontosan a berajzolt széle
mentén.
Fogó miniatűr alkatrészekhez (150 mm).
A tengelyek összeszerelésénél (pl. a motor tengelynél) igen gondos munkát kell végezni. Kísérelje meg
először a tengelyt kézzel benyomni. Csak a sikertelen kísérlet után használja a kis műanyag kalapácsot.
Ütögesse igen óvatosan és tartson a kalapács és a tárgy között pufferként egy kis fadarabot, hogy semmi se
sérüljön meg.
csak lehet.
- Vegye ki az elemeket, ha a robot egy hétnél hosszabban pihen. 2. SZERSZÁM
Tanács: Legelsőnek ezt a fejezetet olvassa át !
Ne térjen el e leírás sorrendjétől. Ezzel elkerülheti a szerelési hibákat. Aki pontosan követi a sorrendet, és időnként a
csomagoláson lévő fényképeket is megtekinti, egyből egy kifogástalanul működő robotot állít össze.
Valamennyi alkatrész hajszálpontosan illik egymásba. Erőszak alkalmazására egyáltalán nincs szükség.
- Ne állítsa össze kis gyerekek jelenlétében. A gyerekek a szerszámoktól megsérülhetnek vagy az apró alkatrészeket a
szájukba dughatják.
- Ügyeljen az elemek polaritására.
- Gondoskodjon arról, hogy az elemek és az elemtartó mindig szárazak maradjanak.
Ha a SOCCER ROBOT nedvességet kap, vegye ki belőle az elemeket és szárítsa meg az összes alkatrészt, amennyire
Nyugodtan végezze a dolgát, és az összeállítás megkezdése előtt olvassa át az EGÉSZ útmutatót. Ha jó a szerszám, már a munka fele megvan ! Kis műanyag kalapács Csavarhúzó készlet
Hegyes fogó vagy lapos fogó
A darabok kivágása vagy kicsipkedése
FIGYELEM!
Ne vágjon ki olyan alkatrészeket, amelyekre még nincsen szüksége. Állítson össze egy tengelyt
(Nem szállítjuk vele az elemeket)
Figyelmeztetés
A SOCCER ROBOT egy futball robot, amelyet először Önnek össze kell állítani.
A kezelő pulton (kontroller) két kapcsoló van, amellyel a két motort lehet vezérelni. E két motor irányítja a robotot bármilyen
A gyors robot teljesítménye Önt is biztosan lenyűgözi.
SOCCER ROBOT
© AREXX - DIE NIEDERLANDE 2006
ÉPÍTÉSI ÚTMUTATÓ: Modell SR-129
Rend. sz.: 19 16 36
1. TERMÉK LEÍRÁS, SOCCER ROBOT
Játsszon végig egy saját robot futball bajnokságot!
Mihelyt kész a SOCCER ROBOT, már szervezheti a saját labdarugó bajnokságát. De először egy alapos edzésre van
szükség, mert nem olyan egyszerű ennek a fürge, hatlábú robotnak az irányítása.
Az útmutatóból a robot minden mozgását részletesen meg fogjuk ismerni.
irányba.
Áramfogyasztás : kb. max. 300 mA
Műszaki adatok:
Feszültség : 3V (2 egyenként 1,5 V-os elem celláról)
A kontroller kábelhossza : 1,5 m
Magasság : 100 mm
Hossz : 160 mm
Szélesség : 90 mm
- Az alkatrészeket tartalmazó műanyag zacskók felnyitásával megszűnik a visszaadásra való jogosultság.
- Az összeállítás előtt figyelmesen olvassa át a használati útmutatót.
- Legyen elővigyázatos a szerszámok használatánál.
A vezérlő (kontroller) szerelése :
A vezérlő szereléséhez a következőkre van szükség; 1 db Filc, fekete
1 db Kapcsoló áramköri lap
1 db Kábelkészlet
1 db Vezérlés fenéklap
1 db Önmetsző csavar 2,6 x 6mm Rögzítse a kapcsoló filc lefedését
a nyilak sorrendjében. Erősítse a nyomtatott áramköri lapot a
vezérlő fenekéhez a
2,6 x 6 önmetsző csavarral Erősítse fel a kapcsoló filc lefedését a nyilak sorrendjében. Erősítse a nyomtatott áramköri lapot a vezérlő fenekéhez a 2,6 x 6 önmetsző csavarral
FIGYELMEZTETÉS:
Most még ne helyezze be az elemeket az elemtartóba.
Az építőkészlethez egy kis kettős villáskulcs tartozik, a csavarok és anyák jó meghúzásához. Ez
történhet még hegyes- vagy laposfogóval is, lásd az ábrát.
Az önmetsző csavarok úgy működnek, mint a facsavarok, vagyis a forgatással
a csavar egy menetet vág és közben szilárdan becsavarodik az anyagba.
Ehhez ennek a csavarfajtának nagyobb a menete és élesebbek a menetcsúcsok,
szemben a normál csavarokkal.
Önmetsző csavarok (Parker)
Az önmetsző csavaroknak a csúcsánál van egy kis horony, amely elősegíti a menetmetszési műveletet.
Egy ilyen csavar szilárd becsavarásának az optimális útja: 1 Csavarja be a csavart
2 Enyhén lazítsa meg a csavart
3 Ezután húzza meg újra a csavart Ha a csavarokat túl gyakran lazítják fel, majd meghúzzák, egyre jobban kitágul a csavarlyuk és nem illik már pontosan bele a
csavar. Csavarok és anyák
biztosító anya anya
A kilazulás ellen a meghúzás után a csavar és az anya csatlakozási pontjára rákenhetünk egy kis körömlakkot. Akkor a
Egy mozgó és rezgő készülék
csavarjait mindig jól meg kell húzni.
csavart mindig könnyen lehet meglazítani, ha szükséges. Ne használjon ragasztót, pl. Locktite-ot. Akkor a csavar
bombabiztosan be van csavarva, és soha többet nem lehet meglazítani. A csavartípust a hosszával és az átmérőjével adják meg. Egy M3 x 20 megjelölésű csavar például 3 mm átmérőjű és
20 mm hosszú. Az anyánál csak az átmérő van megadva. Például egy M3 anya egy 3 mm-es csavarra illik. (Biztosító)anya meghúzása
4. ÖSSZEÁLLÍTÁSI ÚTMUTATÓ SOCCER ROBOT-hoz:
A fogaskerék akkor van kifogástalanul
rögzítve, ha a tengely az aljáig át van
nyomva.
A KÉSZ VEZÉRLŐ:
A motorok szereléséhez a következőkre van szükség;
2 db motor
2 db kis fogaskerék
2 db motortartó
2 db önmetsző csavar 2,3 x 5 mm Erősítse fel a motorok fogaskerekeit, az alábbi ábra szerint. Erősítse fel a fogaskereket a motor tengelyre. Ütögesse fel egy kis kalapáccsal a motor tengelyre, vagy még jobb, ha a
tengelyt a kezével benyomja (lásd az ábrát).
Igen óvatosan ütögesse a tengelyt:
DE MÉG JOBB HA:
a kezével nyomja be a tengelyt a kerékbe. Szerelje be a két motort a két motortartóba az alábbi ábra szerint.
Csavarozza jól be a motorokat a kis 2,3 x 5 mm-es önmetsző csavarokkal.
Az oldallemezek szerelése:
Az oldallemezek szereléséhez a következőkre van szükség;
A következő szerelési lépéseknél ezzel rövidzárlatot okozhat. Ennek során magas hőmérséklet és robbanás keletkezhet, az
elemek felrobbanhatnak, vagy tüzet okozhatnak. Csatlakoztassa a kábelt a hozzá tartozó kábelsaruval az áramköri lap megfelelő csatlakozóihoz (A - D) (lásd az
Helyezze fel a címkét
ábrát). Vegye figyelembe a kábel kódolását és a betűjelzéseket!
A vezérlő végszerelése:
A vezérlő készreszereléséhez a következőkre van szükség; Helyezze fel a vezérlő fedelét, ahogy azt az
alábbi ábra mutatja.
Szerelje fel az alkatrészeket a számok sorrendjében: 1 db összeszerelt vezérlő alj
1 db elemtartó
2 db önmetsző csavar 2,3x8mm
1 db vezérlő fedél
4 db önmetsző csavar 2,6x6mm
1 db felragasztható címke
Csatlakoztassa az elem vezetékeit a
rajtuk lévő kábelsaruval a nyomtatott áramköri lap megfelelő
+ és - csatlakozójához (lásd az ábrát).
Fekete = - (Blk)
Vörös = + (Red)
Az elemtartó fenekét szerelje fel 4 önmetsző
2,6 x 6mm-es csavarral. Végül szerelje be az elemtartót 4 önmetsző 2,3 x 8 mm-es csavarral.
1. Anya M2
2 csavaros tengely, vastag
3. Csavaros tengely (vékony)
Hajtómű egység szerelése:
A hajtómű egység szereléséhez a következőkre van szükség;
Szerelje össze a fogaskerekeket és a hajtómű modult az alábbi ábrán látható módon: 2 db szerelt oldallap bal és jobb
2 db hajtómű fogaskerék
2 db fogaskoszorú
8 db csavar M2
8 db anya M2
8 db rugós alátét M2
2 db csavarmenetes tengely hosszú
2 db O gyűrű M2
2 db anya M2 Szerelje fel az alkatrészeket a számok sorrendjében:
1. 4 db csavar M2x5 mm
2. csavarmenetes tengely hosszú
3. hajtómű fogaskerék
4. fogaskoszorú
5. 4 db anya M2
6. 4 db rugós alátét M2
7. anya M2
8. O gyűrű M2
A bal oldallemezt azonos módon szerelje össze. Az oldallemezek rögzítése:
Vegye figyelembe az 5. oldalon közölteket a biztosító anya
meghúzásánál. Állítson össze 2 készletet. Rögzítse a bal oldalt ugyanúgy, mint a jobbat.
A biztosító anyát tartsa meg a pozíciójában egy fogóval vagy egy villáskulccsal.
FIGYELEM
Húzza meg JÓL a biztosító anyát!
2 db oldalrész
2 db fogaskerék persellyel
2 db forgattyú (kurbli)
2 db tengely 3x22mm
2 db távtartó hüvely 5mm
2 db csavaros tengely (vastag)
2 db csavaros tengely (vékony)
2 db biztosító anya
6 db csapszeg közepes M3x20
2 db anya M2 Állítsa össze a két alant látható készletet (a bal és a jobb oldalhoz)
1. Tengely 3 x 22 mm
2. Forgattyú
3. Csavar, közepes 3*x20 mm
4. Forgattyú tengellyel
5. Távtartó hüvely 5mm
6. A hüvelyt a hátoldalra!
7. Tengely 3x22mm
8. Forgattyú
9. Nagy lyuk
10. Fogaskerék persellyel
11. Biztosító anya
Állítson össze két részhez való sorozatot:
Állítson össze négy
részhez való sorozatot:
Első és hátsó rövid láb
2 db Állító gyűrű Erősítse fel a lábakat a bal és a
jobb oldalon, mint ahogy az az
ábrákon látható. Vegye
2 db Távtartó hüvely 10mm
Gumi láb
1. Csapszeg M3
2. Első és hátsó láb
3. Nagy lyuk
4. Összekötő rúd
5. Rugós alátét M3
6. O-gyűrű M3
7. Anya M3
A lábak szerelési művelete
figyelembe a kisebb
részletrajzokat is!
(lásd a rajzot) a bal és a jobb
oldalon azonos.
1. Távtartó hüvely 10mm
Középső hosszú láb
Gumi láb
Készítse elő a négy sorozatot.
Az első lábak szerelése:
Az első lábak szereléséhez a következőkre van szükség;
1 db Alváz
2 db Előszerelt első láb
1 db Tengely 85mm
2 db Távtartó hüvely 5mm
1. 2 db távtartó hüvely 25mm
2. 3 db csapszeg M2x32 mm
3.2 db anya M3
4. távtartó hüvely 10mm
5. kábeltartó
6. labdát rugó lap
Az oldallemezek szereléséhez a következőkre van szükség;
2 db előszerelt oldallap bal és jobb
3 db csavar M3 x 32mm
5 db anya M3
2 db távtartó hüvely 25mm
2 db távtartó hüvely 10mm
1 db kábeltartó
1 db labdát rugó lap
Szerelje össze a két oldal részt.
3 db Anya M3 Ettől az összeállítási szakasztól kezdve az összeállított fő részt alváznak fogjuk hívni. A lábak szerelése:
A lábak szereléséhez a következőkre van szükség;
6 db gumi láb
4 db rövid láb (első és hátsó)
2 db hosszú láb (középső)
4 db csapszeg M3 x 10mm
4 db anya M3
4 db rugós alátét M3
4 db O-gyűrű M3
4 db összekötő rúd
Szerelje az egészet össze, mint ahogy az az alábbi ábrán látható:
1. Távtartó hüvely 10mm
2. Hátsó láb
3. Állító gyűrű
4. Tengely 85mm
A hátsó lábak szereléséhez a következőkre van szükség;
1 db Összeszerelt alváz
2 db Összeszerelt hátsó láb
1 db Tengely 85mm
2 db Távtartó hüvely 10mm
2 db Állító gyűrű
1. Összekötő rúd
2. Állító gyűrű
3. Távtartó hüvely 5mm
A középső lábak szerelése:
1. Távtartó hüvely 5mm
2. Első láb
3. Tengely 85mm
4. Állító gyűrű
5. Állító gyűrű csavar
6. Összekötő rúd
7. Távtartó hüvely 5mm
2. Állító gyűrű
3. Első láb
4. Távtartó hüvely 10mm
A hátsó lábak szerelése:
A motorok nem forognak.
• Ellenőrizze az elemeket, valóban fel vannak
-
e töltve? • Ellenőrizze
A lábak nem mozognak.
• Ellenőrizze a meghajtó egységet, különösen a biztosító anyát
A robot lökésszerűen mozog.
• Ellenőrizze mindegyik elem töltöttségét. • Ellenőrizze a
• Ellenőrizze az összes kábelcsatlakozást és kódolásukat •
az elemek polaritását (+ és -). • Ellenőrizze az elemtartó
huzalozását. • Ellenőrizze a motorok huzalozását.
(esetleg húzza utána). • Ellenőrizze az összes fogaskereket. •
Ellenőrizze a vezérlő (távirányító) összeállítását.
Ellenőrizze az oldallemezek szerelését.
fogaskerekek kifogástalan szerelését.
A kábel csatlakozóknál vegye figyelembe a kábelek különböző megjelöléseit!
Motor huzalozása:
1. Állító gyűrű
A = + hátsó motor
B = - hátsó motor
C = + első motor
D = - első motor Az elemek berakása:
Figyeljen a vezérlőnél a vezérlőkábel polaritására (+ és -):
2. O-gyűrű
3. O-gyűrű
4. Állító gyűrű
Helyezze be az elemeket az elemtartóba.
Az elemtartót kattintsa be a vezérlőbe.
Figyeljen az elemek polaritására (+ és -):
Végül húzza át a kábelt a kábeltartón:
A műveletek lefutása nincs összhangban a
6. Hibakeresési táblázat
Probléma Ellenőrizze:
vezérlővel.
A következő fejezetben javaslatokat talál a robottal való futball játékra.
7. FUTBALL JÁTÉK A ROBOTTAL
A KÉSZ LABDARÚGÓ ROBOT!
A középső lábak szereléséhez a következőkre van szükség; 1 db Alváz
2 db Középső láb
2 db O-gyűrű M3 A középső lábakat az alábbi ábráknak megfelelően szerelje fel:
5. VÉGSZERELÉS
Az az ember, aki a karral emel, több erőt kell kifejtsen, ha az A távolság
rövidebb és a B távolság hosszabb lesz.
Meghajtó- Motor fordulatszám
Áttétel = az utolsó fogaskerék fordulatszáma
A póluscserével megfordított forgásiránynál az első fogaskerék az óramutató járásának irányában, a második pedig azzal
ellentétesen forog. Egy beiktatott fogaskerék megfordítja a forgásirányt.
Balra forgás
Jobbra forgás b. A forgási sebesség módosítása
A forgási sebesség változása a fogaskerekeken lévő fogak számától függ. Példaként itt leírunk egy 10 fogas kerékből és egy
40 fogas kerékből álló meghajtást. Miután az első fogaskerék megtett egy teljes körülfordulást, a második még csak a teljes
körülfordulásának egy negyedét tette meg. Ahhoz, hogy a második fogaskerék egy teljes körülfordulást tegyen, az első kerék
négyet kell forduljon. Ez a funkció a forgási sebességet csökkenti. 40 fog
10 fog c. A forgató erő átvitele
A forgatóerő átvitel hasonló az emelőkarok elvéhez.
Gondoljon arra, amikor valaki egy követ egy emelővel megemel.
A fogaskerekek fogain átvitt erő a kerekek közepe felé növekszik. A hajtómű fogaskerekei ezért vannak.
Ugyanez vonatkozik a SOCCER ROBOT fogaskerekeire is.
Alátámasztás
A SOCCER ROBOT lábai ugyanúgy működnek mint egy boxolóé, ellenütemben.
Állítson ki két, 1 - 3 játékosból álló csapatot, és kíséreljen meg minél több kapura lövést.
Állítson ki két, 1 - 3 játékosból álló csapatot és kíséreljen meg minél több labdát játékba hozni.
A saját csapattal igyekezzen minél több gólt rúgni.
A következő oldalon sok mindent megtudhat a fogaskerekekről.
JÁTÉKMEZŐ
Legyen a játéktér egy asztalitenisz asztallap.
Húzzon az asztallap köré egy védőkerítést, hogy a labda ne essen le. Az
asztal szélén állítsa fel a kapukat. A kapu mérete meghatározza a játék
nehézségét a kapura lövésnél. Labdaként használjon egy asztalitenisz
labdát.
FUTBALL JÁTÉK
TÖBB LABDÁS FUTBALL JÁTÉK
A következő fejezetben megvizsgáljuk a robot gyakorlati működését.
8. HOGY MOZOG A LABDARUGÓ ROBOT?
Forgattyús mechanizmus
A mellékelt rajz pontosan mutatja, hogy hogyan működik.
Ezt a mozgást hozza létre a forgattyú tengely.
Egy forgattyú a forgómozgást előre és hátra, valamint fel-le mozgásokká tudja átalakítani.
1. Forgattyú
A SOCCER ROBOT mechanikája alapvetően két részből áll. Az első rész a hajtómű, amely a motor tengely teljesítményét a
2. Összekötő rúd
3. Láb Ha a robot nem működik még elég jól, mert a fogaskerekek nem kapaszkodnak megfelelően egymásba, és a hibát a 18
oldalon lévő hibakereső táblázat segítségével sem találja meg, menjen végig még egyszer a mechanikus összeállítási
műveleteken. Szükség esetén a robotot szét kell szedni, és a rajzok alapos tanulmányozása mellett még egyszer össze kell
állítani. Valószínűleg eközben megtalálja a hibát. 9. A MECHANIKA MŰKÖDÉSE
A második rész a meghajtó tengely forgómozgását alakítja át a lábak mozgatására.
1. A mechanikai teljesítmény átvitele
Fogaskerekek, meghajtó szíjak, rudazatok, forgattyúk, tengelyek és láncok vihetnek át
energiát.
Öt fogaskerék viszi át a motor forgási teljesítményét a motor tengelyről a meghajtó tengelyre.
Ezt az átvitelt fogaskerék-hajtásnak nevezzük. Az erőt a fogaskerék fogai adják át egymásnak.
Eközben egyszerre három áttételezésről van szó.
a. A forgásirány megfordítása
b. A forgási sebesség lelassítása
meghajtó tengelyre átviszi.
c. A forgatási erő növelése.
a. A forgásirány megfordítása
Loading...