Conrad sur INTERNET
www.conrad.fr
Les appareils électriques et électroniques usagés (DEEE) doivent être traités individuellement et
conformément aux lois en vigueur en matière de traitement, de récupération et de recyclage des
appareils.
Suite à l’application de cette réglementation dans les Etats membres, les utilisateurs résidant au sein de
l’Union européenne peuvent désormais ramener gratuitement leurs appareils électriques et électroniques
usagés dans les centres de collecte prévus à cet effet.
En France, votre détaillant reprendra également gratuitement votre ancien produit si vous envisagez
d’acheter un produit neuf similaire.
Si votre appareil électrique ou électronique usagé comporte des piles ou des accumulateurs, veuillez les
retirer de l’appareil et les déposer dans un centre de collecte.
NOTICE
Version 12/14
Robot footballeur Arexx
Code : 000191636
Le décret relatif aux batteries usagées impose au consommateur de déposer toutes les piles et
tous les accumulateurs usés dans un centre de collecte adapté (ordonnance relative à la collecte
et le traitement des piles usagées). Il est recommandé de ne pas les jeter aux ordures ménagères !
Les piles ou accumulateurs contenant des substances nocives sont marqués par le symbole
indiqué ci-contre signalant l’interdiction de les jeter aux ordures ménagères.
Les désignations pour le métal lourd sont les suivantes : Cd = cadmium, Hg = mercure, Pb = plomb. Vous
pouvez déposer gratuitement vos piles ou accumulateurs usagés dans les centres de collecte de votre
commune, dans nos succursales ou dans tous les points de vente de piles ou d'accumulateurs !
Vous respectez ainsi les ordonnances légales et contribuez à la protection de l’environnement !
Note de l’éditeur
Cette notice est une publication de la société Conrad, ZAC Englos les Géants Lieu-dit Rue du Hem,
TSA 72001 SEQUEDIN, 59458 Lomme CEDEX/France.
Tous droits réservés, y compris la traduction. Toute reproduction, quel que soit le type (p.ex. photocopies,
microfilms ou saisie dans des traitements de texte électronique) est soumise à une autorisation préalable écrite de
l’éditeur.
Le contenu de ce mode d'emploi peut ne pas correspondre fidèlement aux intitulés exacts mentionnés dans les
différents menus et paramètres de l'appareil.Reproduction, même partielle, interdite.
Cette notice est conforme à l’état du produit au moment de l’impression.
Données techniques et conditionnement soumis à modifications sans avis préalable.
Pour tout renseignement, contactez notre service technique au 0892 897 777
© Copyright 2014 par Conrad. Imprimé en CEE. XXX/12-14/JV
Cette notice fait partie du produit. Elle contient des informations importantes
concernant son utilisation. Tenez-en compte, même si vous transmettez le
produit à un tiers.
Conservez cette notice pour tout report ultérieur !
1. Description du produit
Organisez votre propre championnat des robots footballeurs !
Le SOCCER ROBOT est un robot footballeur qui doit d’abord être entièrement assemblé.
Une fois le montage terminé, vous pourrez organiser votre propre championnat de robots footballeurs.
Un entraînement poussé sera cependant nécessaire, car il n’est pas si facile de piloter ces petits
robots agiles à six jambes... Le boîtier de commande (contrôleur) possède deux boutons permettent
de piloter les deux moteurs. Ces deux moteurs dirigent le robot dans toutes les directions.
Vous serez rapidement convaincu par les performances de ce robot. Dans cette notice, tous les
mouvements du robot seront détaillés.
Transmission de la puissance mécanique
Les engrenages, courroies, barres, manivelles et chaînes peuvent transmettre de l’énergie. Quatre
roues dentées transmettent la puissance de rotation du moteur depuis l’axe du moteur jusqu’à
l’axe d’entraînement du robot. Cette transmission est appelée transmission à engrenages. Les
forces sont transmises aux dents des roues. Trois modifications ont lieu simultanément :
a. Inversion du sens de rotation
b. Ralentissement de la vitesse de rotation
c. Renforcement de la force de rotation
Caractéristiques techniques :
Tension d’alimentation : 3 V (2 piles LR03 de 1,5 V chacune, non fournies)
Consommation électrique : Environ 300 mA max.
Hauteur : 100 mm
Longueur : 160 mm
Largeur : 90 mm
Longueur de câble du contrôleur : 1,5 m
Attention
- Le retour du produit n’est plus possible une fois que le sachet en plastique contenant les
composants et les éléments a été ouvert.
- Lisez attentivement la notice d’utilisation avant de monter le robot.
- Manipulez les outils avec précaution.
- Ne procédez pas au montage en présence de jeunes enfants : ils risqueraient de se blesser avec
les outils ou de porter des composants à la bouche.
- Respectez la polarité des piles.
- Veillez à ce que les piles et le support restent secs. Si le robot est mouillé, enlevez les piles et
essuyez-le le mieux possible.
- Enlevez les piles si le robot n’est pas utilisé pendant plus d’une semaine.
2. Outils
Conseil : Lisez attentivement ce paragraphe avant de démarrer !
Afin d’éviter les erreurs de montage, respectez l’ordre des étapes décrites. Le robot fonctionnera
parfaitement si vous suivez les étapes de montage dans l’ordre, en comparant le résultat avec la
photo sur l’emballage.
Toutes les pièces s’emboîtent parfaitement, il n’est pas nécessaire de forcer.
Travaillez calmement et lisez cette notice dans son intégralité avant de commencer le montage.
Petit marteau en plastique Ensemble de tournevis Pince coupante ou pince plate
a. Inversion du sens de rotation
La première roue dentée tourne dans le sens
des aiguilles d’une montre, et la deuxième
dans l’autre sens. Une roue dentée inverse le
sens de rotation.
b. Modification de la vitesse de rotation
La modification de la vitesse de rotation dépend du nombre de
dents des roues. Prenons par exemple une roue à 10 dents et une
à 40 dents. Alors que la première roue a effectué un tour complet,
la deuxième n’a fait qu’un quart de tour. Pour que la deuxième roue
effectue un tour complet, la première doit faire quatre tours. Ce
fonctionnement fait baisser la vitesse de rotation.
c. Transmission de la force de rotation
La transmission de la force de rotation est comparable au principe du levier. Imaginons une
personne qui soulève une pierre à l’aide d’un levier.
La personne qui baisse le levier doit exercer une force plus
importante si la distance A est plus courte et/ou la distance B
plus longue.
Rapport d’entraînement = Vitesse de rotation du moteur
Vitesse de rotation de la dernière roue
Les engrenages du robot fonctionnent de la même manière. La
force exercée sur les dents des engrenages augmente à l’intérieur
des roues.
Utilisez un tournevis
d’une taille adaptée.
2 19
Pinces pour composants
miniatures (150 mm).
7. Le match de foot des robots
Vous trouverez ci-dessous des propositions de matchs de foot.
Terrain
Une table de ping-pong peut servir de terrain de
foot. Installez une protection tout autour de la table
pour empêcher que la balle ne sorte du terrain.
Installez les buts au bord de la table. La taille des
buts détermine le niveau de difficulté du jeu. Utilisez
une balle de ping-pong comme ballon.
Découper ou détacher les éléments
Pour découper ou détacher les éléments, utilisez le cutter ou la pince coupante. Coupez ou
détachez soigneusement, le plus près possible du bord.
ATTENTION : Ne découpez pas d’éléments dont vous n’avez pas besoin immédiatement.
Match
Formez deux équipes de 1 à 3 joueurs et essayez de marquer un maximum de buts.
Match multi-ballons
Formez des équipes de 1 à 3 joueurs et mettez en jeu autant de ballons que possible. Essayez de
marquer un maximum de buts dans le but de votre équipe.
8. Comment le robot footballeur se déplace-t-il ?
Mécanisme à manivelle
Les jambes du robot bougent en opposition. Ce
mouvement est initié par le déplacement de la
manivelle.
Une manivelle peut convertir un mouvement
rotatif en un mouvement horizontal et vertical.
Le dessin ci-contre illustre ce fonctionnement.
Si le robot ne fonctionne pas correctement (par exemple parce que les roues dentées
ne sont pas correctement imbriquées les unes dans les autres), et que l’erreur ne figure
pas dans le tableau de la page précédente, recommencez toutes les étapes du montage.
Démontez entièrement le robot si nécessaire et réassemblez-le en regardant attentivement
les dessins.
Monter un axe
Soyez très prudent lors du montage d’un axe (axe de moteur par exemple). Essayez d’abord
d’insérer l’axe à la main, puis utilisez un petit marteau en plastique. Tapez très doucement et
intercalez une petite lamelle de bois entre le marteau et l’objet (elle servira de tampon), afin de ne
rien endommager.
Vis auto-taraudeuses (Parker)
Les vis avec un filetage auto-taraudeur fonctionnent comme des vis à bois, c’est-à-dire que la vis
perce un trou en tournant et se fixe ainsi dans le matériau. C’est pourquoi les vis de ce type ont un
filetage plus grand et une pointe plus affûtée que les vis ordinaires.
La pointe des vis auto-taraudeuses est évidée pour permettre le percement. Pour fixer ce type de
vis de manière optimale, procédez comme suit :
9. Mode de fonctionnement de la mécanique
La mécanique du robot se compose de deux parties essentielles. La première partie est constituée
des engrenages qui transmettent la puissance de l’axe moteur à l’axe d’entraînement. Le deuxième
élément transmet le mouvement de rotation de l’axe d’entraînement aux jambes du robot.
18 3
1 Engagez la vis
2 Desserrez légèrement la vis
3 Resserrez fermement la vis
Si les vis sont desserrées et resserrées trop fréquemment, le trou de vis s’élargit et la vis n’est plus
maintenue correctement.
Boulons et écrous
5. Montage final
Câblage du moteur :
Lors du raccordement des câbles, respectez les différents codages !
Dans un appareil soumis à des mouvements et à des vibrations, les boulons et les écrous doivent
être fixés solidement.
Pour éviter les desserrages, il est possible d’ajouter un peu de vernis à ongles à la jonction entre la
vis et l’écrou, après avoir serré la vis. Il sera ainsi toujours possible de desserrer facilement la vis
en cas de besoin. N’utilisez pas de colle (type Locktite) : la vis serait alors fixée très solidement et
ne pourrait plus être enlevée.
Les boulons se différencient par leur longueur et leur diamètre. Un écrou M3 x 20 par
exemple a une longueur de 20 mm et un diamètre de 3 mm. Les écrous se différencient par
leur diamètre : par exemple, un écrou M3 doit être utilisé avec un boulon de 3 mm.
Serrage des écrous de sécurité
Le kit comprend une petite clé plate double, permettant de serrer les boulons et écrous solidement.
Vous pouvez également utiliser une pince à bec (ou pince plate) (voir dessin).
Respectez la polarité (+ et -) du câble de contrôleur :
A = + moteur arrière
B = - moteur arrière
C = + moteur avant
D = - moteur avant
Mise en place des piles
Installez les piles dans le support, en
respectant la polarité (+ et -). Insérez le
support de piles dans le contrôleur.
Pour finir, passez le câble à travers
le support de câble.
6. Recherche des erreurs
Problème Vérifications
Les moteurs ne tournent pas. - Vérifiez que les piles ne sont pas épuisées.
Les jambes ne bougent pas. - Vérifiez le module de transmission, notamment les écrous de
Les déplacements ne
correspondent pas aux ordres
du contrôleur.
Le robot se déplace de
manière saccadée.
- Vérifiez la polarité (+ et -) des piles.
- Vérifiez le câblage du support de piles.
- Vérifiez le câblage des moteurs.
sécurité (resserrez-les si nécessaire).
- Vérifiez toutes les roues dentées.
- Vérifiez le montage des pièces latérales.
- Vérifiez toutes les connexions de câbles et leurs codages.
- Vérifiez l‘assemblage du contrôleur.
- Vérifiez l‘état de charge de chaque pile.
- Vérifiez que les roues dentées ont été montées correctement.
4 17
Montage des jambes du milieu
Il vous faut :
1 châssis
2 jambes du milieu
2 anneaux en O
Montez les jambes du milieu comme indiqué sur le dessin ci-dessous.
3. Liste des pièces
Avant de procéder au montage, vérifiez que vous disposez de toutes les pièces suivantes :
16 5
Montage des jambes arrière
Il vous faut :
1 châssis
2 jambes arrière montées
1 axe 85 mm
2 douilles 10 mm
2 bagues d’arrêt
6 15
Montage des jambes avant
Il vous faut :
1 châssis
2 jambes avant montées
1 axe 85 mm
2 douilles 5 mm
2 douilles 10 mm
2 bagues d’arrêt
Fixez les jambes sur les côtés droit et gauche comme indiqué sur les dessins. Soyez très
attentif aux détails !
Le montage des jambes s’effectue de la même façon sur le côté droit et sur le côté gauche.
4. Assemblage du robot footballeur
Montage du contrôleur :
Il vous faut :
1 feutre noir
1 platine pour interrupteur
1 jeu de câbles
1 fond du contrôleur
1 vis auto-taraudeuse 2,6 x 6 mm
ATTENTION : N’installez
pas encore les piles dans le
support. Il existe un risque de
court-circuit lors des étapes
de montage ultérieures,
pouvant provoquer une
élévation de la température
et des explosions. Les piles
risqueraient d’exploser ou de
prendre feu.
Raccordez les câbles avec leurs cosses à l’emplacement qui convient sur la platine (A-D)
(voir dessin). Respectez le codage des câbles et les lettres d’identification !
14 7
Montage final du contrôleur :
Montage des jambes
Il vous faut :
1 corps de contrôleur monté
1 support pour piles
2 vis auto-taraudeuses 2,3 x 8 mm
1 dessus du contrôleur
4 vis auto-taraudeuses 2,6 x 6 mm
1 autocollant
Montez le dessus du contrôleur comme indiqué sur le dessin ci-dessous.
Montez les différents éléments dans l’ordre des numéros.
Collez l’autocollant.
2) Raccordez le câble des piles avec sa
cosse aux bornes + et - de la platine
(voir dessin).
Noir = - (Blk)
Rouge = + (Red)
ATTENTION : Le câble des piles et
le câble du moteur doivent sortir du
boîtier.
Il vous faut :
6 pieds en caoutchouc
2 longues jambes (milieu)
4 jambes courtes (avant et arrière)
4 boulons M3 x 10mm
4 écrous M3
4 rondelles élastiques M3
4 anneaux en O M3
4 bielles d’accouplement
Montez l’ensemble comme indiqué sur le dessin ci-dessous.
3) Fixez le corps à l’aide des 4 vis auto-taraudeuses 2,6 x 6 mm.
Fixez enfin le support pour piles à l’aide des 4 vis auto-taraudeuses 2,3 x 8 mm.
LE CONTRÔLEUR EST MAINTENANT
TERMINE !
8 13
Fixation des parties latérales
Montage du moteur
Il vous faut :
2 pièces latérales (droite et gauche) prémontées
3 boulons M3 x 32 mm
5 écrous M3
2 douilles 25 mm
2 douilles 10 mm
1 support de câble
1 élément de tir
Il vous faut :
2 moteurs
2 petites roues dentées
2 supports pour moteur
2 vis auto-taraudeuses 2,3 x 5 mm
Montez les roues dentées des moteurs comme indiqué sur les dessins ci-dessous.
Fixez la roue dentée sur l’axe du moteur. Insérez (à la main de préférence) la roue dentée sur l’axe
(voir dessin) ou tapez doucement sur l’axe du moteur avec un petit marteau en plastique.
Installez les deux moteurs dans les deux supports pour moteur, comme indiqué sur le dessin
ci-dessous.
12 9
Montage des pièces latérales
Montage du module de transmission
Il vous faut :
2 pièces latérales
2 roues dentées avec douille
2 manivelles
2 axes 3 x 22 mm
2 douilles 5 mm
2 axes de vissage (épais)
2 axes de vissage (fins)
2 écrous de sécurité
6 boulons moyens M3 x 20
2 écrous M2
ATTENTION : L’écrou de sécurité doit être bien serré ! Utilisez une pince ou une clé à fourche
adaptée.
Il vous faut :
2 pièces latérales (droite et gauche)
2 roues de transmission
2 roues plates
8 boulons M2
8 écrous M2
8 rondelles élastiques M2
2 longs axes de vissage
2 anneaux en O M2
2 écrous M2
Montez les roues dentées et le module de transmission comme indiqué sur le dessin ci-dessous.
Montez les différentes pièces dans l’ordre des numéros.
Procédez au montage du côté gauche de la même façon.
10 11
Loading...