Arexx SR-129 User guide [de]

Design Fußballroboter

SOCCER ROBOT

BAUANLEITUNG: Modell SR-129

© AREXX - DIE NIEDERLANDE 2006

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Inhaltsverzeichnis

1. Produktbeschreibung SOCCER ROBOT 3

2. Werkzeug 4

3. Teileliste 6

4. Bauanleitung SOCCER ROBOT 8

5. Endmontage 18

6. Fehlerortungstabelle 18

7. Das Fußballroboterspiel 19

8. Wie bewegt der SOCCER ROBOT sich 19

9. Funktionsweise der Mechanik 20

© (April 2006, Anleitung): AREXX Engineering (NL).
Diese Beschreibung ist urheberrechtlich geschützt. Der Inhalt darf auch nicht teilweise kopiert oder über­nommen werden ohne schriftlicher Zustimmung des europäischen Importeurs:

AREXX Engineering - Zwolle (NL).

Hersteller und Vertreiber sind nicht haftbar oder verantwortlich für die Folgen unsachgemäßer Behandlung,
Einbaufehler und oder Bedienung dieses Produkts bei Mißachtung der Bauanleitung. Der Inhalt dieser

Gebrauchsanleitung kann ohne vorheriger Ankündigung unsererseits geändert werden.

Technische Unterstützung beim
Bauen des Roboters:

Europäischer Importeur:
AREXX Engineering
ZWOLLE Die Niederlande

WWW.AREXX.COM

© AREXX - HOLLAND & CHINA

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1. PRODUKTBESCHREIBUNG SOCCER ROBOT

Spielen Sie eine eigene Fußballroboter Meisterschaft!

Der SOCCER ROBOT ist ein Fußballroboter, den Sie zuerst komplett selbst
zusammenbauen müssen.

Wenn der SOCCER ROBOT fertig ist, können Sie eine eigene Fußball­Meisterschaft organisieren. Aber zuerst ist ein ausführliches Training geboten,
denn es ist nicht so einfach diesen flinken, sechsbeinigen Roboter zu lenken.
Auf dem Bedienungspult (Kontroller) befinden sich zwei Schalter, womit Sie
die zwei Motoren steuern. Diese zwei Motoren steuern den Roboter in alle
Windrichtungen.

Die Leistungen dieses schnellen Roboters werden Sie bestimmt überzeugen.
In dieser Anleitung werden wir zudem alle Roboterbewegungen detailliert
kennen lernen.

Spezifikationen:

Betriebsspannung : 3V (2 Penlite Batteriezellen zu je 1,5V
(Batterien sind nicht im Bausatz eingeschlossen)
Stromverbrauch : ca. 300 mA max
Höhe : 100 mm
Länge : 160 mm
Breite : 90 mm
Kabellänge Kontroller : 1,5 meter

Warnung

- Mit dem Öffnen der Plastikbeutel mit Komponenten und Teilen erlischt das
Rückgaberecht.

- Lese vor dem Bauen zuerst die Gebrauchsanleitung aufmerksam durch.

- Sei vorsichtig beim Hantieren der Werkzeuge.

- Baue nicht im Beisein kleiner Kinder. Die Kinder können sich verletzen an den
Werkzeugen oder kleine Komponenten und Teile in den Mund stecken.

- Achte auf die Polung der Batterien.

- Sorge dafür, daß die Batterien und die Batteriehalter trocken bleiben.
Falls der SOCCER ROBOT naß wird, entferne dann die Batterien und trockne
alle Teile, so gut es geht.

- Entferne die Batterien, wenn der Roboter mehr als eine Woche ruht.

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2. WERKZEUG

Hinweis: Lese diesen Abschnitt zuallererst durch !

Weichen Sie bitte nicht von der Reihenfolge in dieser Beschreibung ab. Damit vermei­den Sie Montagefehler. Wer die Reihenfolge genau verfolgt und ab und zu das Foto auf
der Verpackung betrachtet, baut auf Anhieb einen perfekt funktionierenden Roboter.

Alle Teile passen haargenau. Gewaltanwendung ist überhaupt nicht notwendig.
Arbeiten Sie ruhig und lese vor Beginn der Montage diese Anleitung GANZ durch.

Kleiner Plastikhammer

Das richtige Werkzeug
ist die halbe Miete !

Spitzzange oder Flachzange

Zange für Miniaturbauteile (150 mm).

Ausschneiden oder Auskneifen der Teile

Montieren einer Achse

Beim Montieren der Achsen (z.B. der Motorachse) müssen
wir sehr vorsichtig arbeiten. Versuchen Sie bitte zuerst die
Achse mit der Hand einzudrücken. Nur nach einem erfolg­losem Versuch sollte man einen kleinen Plastikhammer
einsetzen. Schlage sehr vorsichtig und halte als Stoßpuffer
einen kleinen Holzklotz zwischen Hammer und Gegenstand,
damit nichts beschädigt wird.

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Schraubendreher-Satz

Benutze die richtige Größe
Elektronik-Schraubendreher.

Benutze zum Ausschneiden
oder Auskneifen ein scharfes
Hobbymesser oder Seitenschneider.
Schneide oder Kneife vorsichtig und
möglichst genau am Bauteilrand
entlang.

ACHTUNG !
Schneide keine Bauteile aus,
die Sie noch nicht brauchen.

Selbstzapfende Schrauben (Parker)

Durchmesser

Schrauben mit einem selbstzapfenden Gewinde
verhalten sich wie Holzschrauben, d.h. in einer
Drehbewegung schneidet sich die Schraube ein
Gewinde und dreht sich dabei fest in das Material.
Dazu hat diese Schraubenart ein größeres Gewinde
und eine schärfere Spitze als die normale Schraube.

Die Schrauben mit einem selbst­schneidenden Gewinde haben an der
Spitze auch eine Aussparung, die den
Schneidevorgang unterstützt. Der optimale
Weg zum Festschrauben einer solchen
Schraube ist:

Falls die Schrauben zu oft gelockert und wieder festgeschraubt werden, weitet sich das
Schraubloch immer mehr aus und paßt die Schraube nicht mehr richtig.

1 Eindrehen der Schraube
2 Leichte Lockerung der Schraube
3 Anschließend wieder Festdrehen
der Schraube

Bolzen und Muttern

MUTTER

Bolzen und Muttern sollten in einem
beweglichen und vibrierenden Gerät richtig fest gedreht werden.

Zum Schutz gegen Lockerung kann man nach dem Festschrauben etwas Nagellack
an der Trennstelle zwischen Schraube und Mutter aufbringen. Dann können Sie die
Schraube immer wieder leicht lösen, falls das mal notwendig sein sollte. Verwende
keine Leimarten, wie Locktite. Dann ist die Schraube bombenfest und nicht mehr
nachträglich lösbar.

Der Bolzentyp wird angegeben mit der Dicke und der Länge. Ein Bolzen mit der Andeutung
M3 x 20 ist zum Beispiel 3 mm dick und 20 mm lang. Mutter werden nur mit dem Durchmesser
angegeben. Zum Beispiel M3 ist eine Mutter zum Gebrauch mit einem Bolzen von 3 mm.

(Sicherungs)mutter festschrauben

Länge

Sicherungsmutter

In Bausatz ist ein kleiner Doppelmaulschlüssel
enthalten, um die Bolzen und Mutter richtig fest zu
drehen. Das kann aber auch mit einer Spitzzange oder
Flachzange, siehe Zeichnung.

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3. TEILELISTE SOCCER ROBOT

Überprüfe vor Beginn der Montage auf Vollständigkeit:

Selbstzapfende Schrauben

M2,3 x 5  2 St.

M2,3 x 8  2 St.

Bolzen kurz

M3 x 10  4 St.

Bolzen klein

Bolzen mittel

M3 x 20  2 St.

M2 Mutter

M3 Mutter

Bolzen lang

M3 x 35  3 St.

Sicherungsmutter

M2,6 x 6  5 St.

Zahnrad
klein

 2 St.

Motorhalter Kurbel

 2 St.

Buchse 6mm

Getriebezahnrad

 2 St.

Buchse 10mm Buchse 25mm Achse 85mm

 2 St.

M2 x 0,5  8 St.

Zahnrad mit
Buchse

 2 St.

Federring M2

 10 St.

 14 St.

Stellring

 6 St.

 9 St.

Kranzrad

 2 St.

Sechskant Winkel­Schraubendreher

 1 St.

O-Ring M3

 2 St.

Motor

 2 St.

Gabelschlüssel
M2 & M3

 1 St.

Federring M3

 4 St.

Ball

 6 St.

Schraubachse Bein

 2 St. 1 St.  2 St.  2 St.

 2 St.

Schraubachse
dick

 2 St.

Schraubachse
dünn

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 6 St.

Achse 22mm Kabelhalter

 2 St.

 4 St.

 1 St.

Seitenteil

Kontrollerhaube

Kontrollerboden

 2 St. (Links und Rechts)

Mittleres Bein

 2 St.  4 St.  4 St.

Batteriehalter

 1 St.

Filz

Vorder- und
Hinterbein

Kabelsatz Schalterplatine

 1 St.  1 St.

 1 St.  1 St.

Fuß

 6 St.

Aufkleber

Kuppelstangel

Kicker

 1 St.

 1 St.

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 1 St.

Zur Montage des Kontrollers benötigt Ihr;

4. BAUANLEITUNG SOCCER ROBOT:

Schließen Sie die Kabel mit dem zugehörigen Kabelschuh an die richtigen Position auf
die Platine (A - D) an (siehe Zeichnung). Beachten Sie bitte die Kabelcodierung und die
Kennbuchstaben!

Montage Kontroller :

WARNUNG:

Plazieren Sie die Batterien noch
nicht in die Batteriehalterung.
Wir könnten in den folgenden
Bauabschnitten ein Kurzschluss
verursachen. Dabei treten
manchmal hohe Temperaturen
und Explosionen auf und die
Batterien können explodieren
oder in Brand geraten.

1 St. Filz, schwarz
1 St. Schalterplatine
1 St. Kabelsatz
1 St. Kontrollerboden
1 St. Selbstszapfende Schraube 2,6x6mm

Befestigen Sie die Filzabdeckung für
die Schalter in Reihenfolge der Pfeilen.

Montieren Sie die Platine am
Kontrollerboden mittels der
selbstschneidenden Schraube 2,6x6

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Endmontage Kontroller:

Zur Endmontage des Kontrollers benötigt Ihr;

Batterieboden montieren mit 4
selbstzapfende Schrauben 2,6 x 6mm.

Befestigen Sie den
Aufkleber.

Zum Schluss montieren
Sie den Batteriehalter
mit 4 selbstzapfende
Schrauben 2,3 x 8mm.

DER FERTIGE
KONTROLLER:

Schließen Sie bitte die Batteriekabel mit dem
zugehörigen Kabelschuh an auf die richtigen
+ und - der Platine (siehe Zeichnung).

Schwarz = - (Blk)
Rot = + (Red)

Montieren Sie die Kontrollerhaube wie auf die
untenstehende Zeichnung skizziert.

Montieren Sie die Teile in Reihenfolge der Ziffern:

1 St. Montiertes Kontrollerboden
1 St. Batteriehalter
2 St. Selbstzapfende Schraube 2,3x8mm
1 St. Kontrollerhaube
4 St. Selbstzapfende Schraube 2,6x6mm
1 St. Aufkleber

ACHTUNG

Ziehen Sie die Batteriekabel und Motorkabel
durch das Kontrollergehäuse.

Motorkabel

Batteriekabel

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Montage des Motors:

Zur Montage des Motors benotigt Ihr;

Befestigen Sie die Zahnräder der Motoren,
wie auf die untenstehenden Zeichnungen
skizziert ist.

Tippen Sie äußerst vorsichtig
auf die Achse:

BESSER NOCH:

Drücken Sie die Achse mit
den Händen in das Rad.

Montieren Sie die zwei Motoren in die zwei
Motorhalterungen, wie auf die untenstehenden
Zeichnung skizziert ist.

2 St. Motor
2 St. Zahnrad klein
2 St. Motorhalter
2 St. Selbstzapfende Schraube 2,3 x 5 mm

Befestigen Sie bitte das Zahnrad auf die Motorachse. Tippen
Sie vorsichtig mit einem kleinen Hammer auf die Motorachse,
oder drücken Sie die Achse lieber mit den Händen in das
Zahnrad (Siehe Zeichnung).

Das Zahnrad ist korrekt befestigt, falls
Sie die Achse bis unten durchgedrückt
haben.

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Flache Seite unten

Schrauben Sie die Motoren richtig
fest mit der kleinen selbtszapfenden
Schraube 2,3 x 5 mm.

Montage der Seitenteile:

Zur Montage der Seitenteile benötigt Ihr;

ACHTUNG

Ziehen Sie die Sicherungsmutter RICHTIG fest!

Halten Sie die Sicherungsmutter dabei mit einer Zange oder
mit einer passenden Gabelschlüssel in Position.

Achse
3x22mm

Bolzen
mittel 3 x 20mm

2 St. Seitenteil
2 St. Zahnrad mit Buchse
2 St. Kurbel
2 St. Achse 3x22mm
2 St. Buchse 5mm
2 St. Schraubachse (dick)
2 St. Schraubachse (dünn)
2 St. Sicherungsmutter
6 St. Bolzen mittel M3x20
2 St. Mutter M2

Machen Sie zwei der
untenstehenden Sets:
(Linke und rechte Seite)

Kurbel

Kurbel mit
Achse

Buchse 5mm

Achse
3x22mm

Großes Loch

Kurbel

Zahnrad mit Buchse

Bitte beachten Sie Seite 5 zum Ziehen des Sicherungsmutters.

Sicherungsmutter

Machen Sie 2 Sets.
Befestigen Sie die linke Seite auf
der gleichen Weise wie rechts.

Mutter
M2

Buchse an
Hinterseite!

Schraubachse dick

Schraubachse dünn

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Montage Getriebemodul:

Zur Montage des Getriebemoduls benötigt Ihr;

Montieren Sie die Zahnräder und das Getriebemodul
wie auf die untenstehende Zeichnung skizziert ist:

Montieren Sie die Teile in Reihenfolge der Ziffern.

4 St. Bolzen M2 x 5mm

2 St. Montiertes Seitenteil L und R
2 St. Getriebezahnrad
2 St. Kranzrad
8 St. Bolzen M2
8 St. Mutter M2
8 St. Federring M2
2 St. Schraubachse lang
2 St. O-Ring M2
2 St. Mutter M2

O-ring M2

Schraubachse
lang

Mutter M2

4 St. Federring M2

Getriebezahnrad

Kranzrad

4 St. Mutter M2

Montieren Sie die Linke Seitenfläche auf der gleichen Weise.

MOTOR

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Befestigung der Seitenteile:

Zur Befestigung der Seitenteile benötigt Ihr;

3 St. Bolzen M2 x 32mm

Buchse 10mm

2 St. Buchse 25mm

Kicker

2 St. Vormontiertes Seitenteil L und R
3 St. Bolzen M3 x 32mm
5 St. Mutter M3
2 St. Buchse 25mm
2 St. Buchse 10mm
1 St. Kabelhalter
1 St. Kicker

Kabelhalter

2 St. Mutter M3

Buchse 10mm

Montieren Sie die zwei
Seitenteile zusammen.

Sicht von oben

3 St. Mutter M3

Nach diesem Bauschnitt werden wir den soeben

fertiggestellten Hauptteil das Chassis nennen.

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Montage der Beine:

Zur Montage der beine benötigt Ihr;

6 St. Gummi-Fuß
4 St. Bein kurz (Vorder und Hinter)
2 St. Bein lang (Mitte)
4 St. Bolzen M3 x 10mm
4 St. Mutter M3
4 St. Federring M3
4 St. O-Ring M3
4 St. Kuppelstange

Montieren Sie das Ganze wie auf die untenstehende Zeichnung skizziert ist:

Erstelle zwei Sätze für jedes Teil:

!

Bolzen M3

Vorder- und
Hinterbein

Mittleres Bein
lang

Gummi-Fuß

Erstelle vier Sätze für jedes Teil:

!

Großes Loch

Federring M3

O-Ring M3

Vorder- und
Hinterbein
kurz

Gummi-Fuß

Kuppelstange

Erstellen Sie vier Sätze.

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Mutter M3

Montage der Vorderbeine:

Vorderbein

Achse 85mm

Buchse 5mm

Kuppelstange

Stellring

Buchse
10mm

Buchse 5mm

Buchse 10mm

Stellring

Stellringschraube

Vorderbein

Zur Montage der Vorderbeine benötigt Ihr;

Befestigen Sie die Beine genauso am linken, bzw. rechten Seitenteil, wie
es in den Zeichnungen beschrieben wird. Beachten Sie dabei bitte die
kleinere Detailskizze!

Der Montagevorgang der Beine (siehe
Zeichnung) ist für die linke Seite und
rechte Seite identisch.

1 St. Chassis
2 St. Montierte Vordernbein
1 St. Achse 85mm
2 St. Buchse 5mm
2 St. Buchse 10mm
2 St. Stellring

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Montage der Hinterbeine:

Achse 85mm

Buchse 10mm

Kuppelstange

Buchse 5mm

Stellring

Stellring

Zur Montage der Hinterbeine benötigt Ihr;

1 St. Montiertes Chassis
2 St. Montiertes Hinterbein
1 St. Achse 85 mm
2 St. Buchse 10mm
2 St. Stellring

Hinterbein

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Montage der mittlere Beine:

Montieren Sie die mittlere Beine wie auf die untenstehende Zeichnung skizziert ist:

DER FERTIGE
SOCCER
ROBOT!

O-Ring

O-Ring

Stellring

Stellring

Zur Montage der mittlere Beine benötigt Ihr;

1 St. Chassis
2 St. Mittleres Bein
2 St. 0-Ring M3

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5. ENDMONTAGE

Bedrahtung Motor:

Beachten Sie bei den Kabelanschlüssen die unterschiedliche Kabelcodierung!

+

­+

-

Beachte die Polarität (+ und -) der Kontrollerkabel:
A = + Hintermotor
B = - Hintermotor
C = + Vordermotor
D = - Vordermotor

Einsetzen der Batterien:

Setzen Sie die Batterien in die Batteriehalterung.
Beachte die Polarität (+ und -) der Batterien.
Rasten Sie die Batteriehalterung in den Kontroller
ein.

6. FEHLERORTUNGSTABELLE

Problem: Überprüfe:

Die Motoren drehen nicht.

Die Beine bewegen sich nicht.

Die Abläufe stimmen nicht mit dem
Kontroller überein.

Der Roboter bewegt sich rückartig.

• Überprüfe die Batterien, sind diese wirklich voll?

• Überprüfe die Polung (+ und -) der Batterien.

• Überprüfe die Verdrahtung der Batteriehalter.

• Überprüfe die Verdrahtung der Motoren.

• Überprüfe das Getriebmodul, insbesondere die

Sicherungsmutter (evt. fester schrauben).

• Überprüfe alle Zahnräder.

• Überprüfe die Montage der Seitenteile.

• Überprüfen Sie alle Kabelverbindungen und deren

Codierung

• Überprüfen Sie den Aufbau des Kontrollers.

• Überprüfen Sie den Ladezustand jeder Batterie.

• Überprüfen Sie die korrekte Montage der Zahnräder.

Zum Schluß ziehen Sie
die Kabel durch die
Kabelhalter:

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7. DAS ROBOTERFUßBALLSPIEL

Nachfolgendes Kapitel enthält einige Spielvorschläge für ein Fußballspiel.

SPIELFELD

Nehmen Sie als Spielfeld eine Tischtennisplatte.
Ziehen Sie eine Abschirmung um der
Tischplatte herum, so dass der Ball nicht von
der Platte herunterfallen kann. Bauen Sie die
Tore am Tischrand auf. Die Torgröße legt die
Schwierigkeit des Spiels beim Torschießen fest.
Als Ball verwenden wir einen Tischtennisball.

FUßBALLSPIEL

Bilden Sie zwei Mannschaften von 1 bis 3 Spielern und versuchen Sie so viele Tore wie möglich
zu schießen.

FUßBALLPOOLSPIEL

Bilden Sie Mannschaften mit 1 bis 3 Spielern und bringen Sie soviel Bälle wie möglich ins Spiel.
Versuchen Sie nun mit der eigenen Mannschaft so viele wie möglich ins eigene Tor zu schießen.

8. WIE BEWEGT SICH DER SOCCER ROBOT?

Auf der nächste Seite wird Ihr einiges über Zahnräder erfahren.
Im folgenden Abschnitt werden wir die Praxis im Roboter genauer analysieren.

Kurbelmechanismus

Die Beine des SOCCER ROBOT bewegen
sich wie bei einem Dauerboxer im Gegentakt.

Kurbel

Kuppel
Stange

Falls der Roboter noch nicht richtig funktioniert, weil z.B. die Zahnräder nicht richtig
ineinander greifen und Sie können den Fehler auch mit Hilfe der Fehlerortungstabelle auf Seite
18 nicht finden, sollten Sie alle Schritten der Mechanikmontage nochmals durchgehen. Notfalls
müssen Sie den Roboter wieder auseinander nehmen und nochmals zusammenbauen, wobei
Sie jede Zeichnung genau studieren. Wahrscheinlich finden Sie dabei den Fehler.

Diese Bewegung wird ausgelöst mit der
Kurbelwelle.

Eine Kurbel kann eine Drehbewegung in eine
Hin- und Her, und Auf- und Abbewegung

Bein

umwandeln.

In nebenstehender Zeichnung seht Ihr ganz
genau wie es funktioniert.

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9. FUNKTIONSWEISE DER MECHANIK

Die Mechanik des SOCCER ROBOT besteht im wesentlichen aus zwei Teilen. Der
erste Teil ist das Getriebe, der die Leistung der Motorachse auf die Antriebsachse über­trägt. Der zweite Teil setzt die Drehbewegung der Antriebsachse um in die Bewegung
der Beine.

1. Die Übertragung der mechanischen Leistung

Zahnräder, Antriebsriemen, Stangen, Kurbel, Wellen und Ketten können Energie über­tragen. Fünf Zahnräder transferieren die Drehleistung des Motors von der Motorachse
zur Antriebsachse. Diese Transmission nennen wir Zahnradübersetzung. Die Kräfte
werden an den Zacken der Zahnräder übermittelt. Es finden dabei drei Umsetzungen
gleichzeitig statt:

a. Die Umpolung der Drehrichtung
b. Die Verlangsamung der Drehgeschwindigkeit
c. Die Verstärkung der Drehkraft

a. Umpolung der Drehrichtung

Mit der Umpolung der Drehrichtung beschreiben wir, daß das erste
Zahnrad sich im Uhrzeigersinn und das zweite Zahnrad sich gegen
Uhrzeigersinn bewegt. Ein Zahnrad polt die Drehrichtung um.

b. Änderung der Drehgeschwindigkeit

Rechtsherum

Die Änderung der Drehgeschwindigkeit hängt zusammen mit der
Zahl der Zacken der Zahnräder. Als Beispiel beschreiben wir hier ein Getriebe mit
einem Rad mit 10 Zacken und ein weiteres Zahnrad mit 40 Zacken. Nachdem das
erste Zahnrad eine volle Umdrehung gemacht hat, wird das zweite Rad erst ein
Viertel einer kompletten Umdrehung geleistet haben. Damit dieses
zweite Zahnrad eine volle Umdrehung macht, muß das erste Rad
also vier Umdrehungen machen. Diese Funktion setzt auch die
Drehgeschwindigkeit herab.

10
Zähne

90º

Linksherum

40
Zähne

c. Die Übertragung der Drehkraft

Die Drehkraftübertragung ist vergleichbar mit dem Hebelprinzip.
Stellen Sie sich vor, wie jemand einen Stein anhebt mit einem Hebel.

Antriebs- Motordrehzahl
Übersetzung =
Drehzahl des
letzten Zahnrads

Hebel

Die Person, die den Hebel

A

hochhebt, muss mehr Kraft
aufwenden wenn die Distanz A
kürzer und/oder Distanz B
länger wird.

Stützpunkt

B

Das gleiche gilt für die Zahnräder des SOCCER ROBOT.
Die Kraft an den Zacken der Zahnräder wächst zum
Inneren der Räder an. Die Getriebezahnräder sind dafür
zuständig.

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Stützpunkt

A

B