Arexx SR-129 User guide [de]

Design Fußballroboter
SOCCER ROBOT
BAUANLEITUNG: Modell SR-129
© AREXX - DIE NIEDERLANDE 2006
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Inhaltsverzeichnis
1. Produktbeschreibung SOCCER ROBOT 3
2. Werkzeug 4
3. Teileliste 6
4. Bauanleitung SOCCER ROBOT 8
5. Endmontage 18
6. Fehlerortungstabelle 18
7. Das Fußballroboterspiel 19
8. Wie bewegt der SOCCER ROBOT sich 19
9. Funktionsweise der Mechanik 20
© (April 2006, Anleitung): AREXX Engineering (NL). Diese Beschreibung ist urheberrechtlich geschützt. Der Inhalt darf auch nicht teilweise kopiert oder über­nommen werden ohne schriftlicher Zustimmung des europäischen Importeurs:
AREXX Engineering - Zwolle (NL).
Hersteller und Vertreiber sind nicht haftbar oder verantwortlich für die Folgen unsachgemäßer Behandlung, Einbaufehler und oder Bedienung dieses Produkts bei Mißachtung der Bauanleitung. Der Inhalt dieser
Gebrauchsanleitung kann ohne vorheriger Ankündigung unsererseits geändert werden.
Technische Unterstützung beim Bauen des Roboters:
Europäischer Importeur: AREXX Engineering ZWOLLE Die Niederlande
WWW.AREXX.COM
© AREXX - HOLLAND & CHINA
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1. PRODUKTBESCHREIBUNG SOCCER ROBOT
Spielen Sie eine eigene Fußballroboter Meisterschaft!
Der SOCCER ROBOT ist ein Fußballroboter, den Sie zuerst komplett selbst zusammenbauen müssen.
Wenn der SOCCER ROBOT fertig ist, können Sie eine eigene Fußball­Meisterschaft organisieren. Aber zuerst ist ein ausführliches Training geboten, denn es ist nicht so einfach diesen flinken, sechsbeinigen Roboter zu lenken. Auf dem Bedienungspult (Kontroller) befinden sich zwei Schalter, womit Sie die zwei Motoren steuern. Diese zwei Motoren steuern den Roboter in alle Windrichtungen.
Die Leistungen dieses schnellen Roboters werden Sie bestimmt überzeugen. In dieser Anleitung werden wir zudem alle Roboterbewegungen detailliert kennen lernen.
Spezifikationen:
Betriebsspannung : 3V (2 Penlite Batteriezellen zu je 1,5V (Batterien sind nicht im Bausatz eingeschlossen) Stromverbrauch : ca. 300 mA max Höhe : 100 mm Länge : 160 mm Breite : 90 mm Kabellänge Kontroller : 1,5 meter
Warnung
- Mit dem Öffnen der Plastikbeutel mit Komponenten und Teilen erlischt das Rückgaberecht.
- Lese vor dem Bauen zuerst die Gebrauchsanleitung aufmerksam durch.
- Sei vorsichtig beim Hantieren der Werkzeuge.
- Baue nicht im Beisein kleiner Kinder. Die Kinder können sich verletzen an den Werkzeugen oder kleine Komponenten und Teile in den Mund stecken.
- Achte auf die Polung der Batterien.
- Sorge dafür, daß die Batterien und die Batteriehalter trocken bleiben. Falls der SOCCER ROBOT naß wird, entferne dann die Batterien und trockne alle Teile, so gut es geht.
- Entferne die Batterien, wenn der Roboter mehr als eine Woche ruht.
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2. WERKZEUG
Hinweis: Lese diesen Abschnitt zuallererst durch !
Weichen Sie bitte nicht von der Reihenfolge in dieser Beschreibung ab. Damit vermei­den Sie Montagefehler. Wer die Reihenfolge genau verfolgt und ab und zu das Foto auf der Verpackung betrachtet, baut auf Anhieb einen perfekt funktionierenden Roboter.
Alle Teile passen haargenau. Gewaltanwendung ist überhaupt nicht notwendig. Arbeiten Sie ruhig und lese vor Beginn der Montage diese Anleitung GANZ durch.
Kleiner Plastikhammer
Das richtige Werkzeug ist die halbe Miete !
Spitzzange oder Flachzange
Zange für Miniaturbauteile (150 mm).
Ausschneiden oder Auskneifen der Teile
Montieren einer Achse
Beim Montieren der Achsen (z.B. der Motorachse) müssen wir sehr vorsichtig arbeiten. Versuchen Sie bitte zuerst die Achse mit der Hand einzudrücken. Nur nach einem erfolg­losem Versuch sollte man einen kleinen Plastikhammer einsetzen. Schlage sehr vorsichtig und halte als Stoßpuffer einen kleinen Holzklotz zwischen Hammer und Gegenstand, damit nichts beschädigt wird.
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Schraubendreher-Satz
Benutze die richtige Größe Elektronik-Schraubendreher.
Benutze zum Ausschneiden oder Auskneifen ein scharfes Hobbymesser oder Seitenschneider. Schneide oder Kneife vorsichtig und möglichst genau am Bauteilrand entlang.
ACHTUNG ! Schneide keine Bauteile aus, die Sie noch nicht brauchen.
Selbstzapfende Schrauben (Parker)
Durchmesser
Schrauben mit einem selbstzapfenden Gewinde verhalten sich wie Holzschrauben, d.h. in einer Drehbewegung schneidet sich die Schraube ein Gewinde und dreht sich dabei fest in das Material. Dazu hat diese Schraubenart ein größeres Gewinde und eine schärfere Spitze als die normale Schraube.
Die Schrauben mit einem selbst­schneidenden Gewinde haben an der Spitze auch eine Aussparung, die den Schneidevorgang unterstützt. Der optimale Weg zum Festschrauben einer solchen Schraube ist:
Falls die Schrauben zu oft gelockert und wieder festgeschraubt werden, weitet sich das Schraubloch immer mehr aus und paßt die Schraube nicht mehr richtig.
1 Eindrehen der Schraube 2 Leichte Lockerung der Schraube 3 Anschließend wieder Festdrehen der Schraube
Bolzen und Muttern
MUTTER
Bolzen und Muttern sollten in einem beweglichen und vibrierenden Gerät richtig fest gedreht werden.
Zum Schutz gegen Lockerung kann man nach dem Festschrauben etwas Nagellack an der Trennstelle zwischen Schraube und Mutter aufbringen. Dann können Sie die Schraube immer wieder leicht lösen, falls das mal notwendig sein sollte. Verwende keine Leimarten, wie Locktite. Dann ist die Schraube bombenfest und nicht mehr nachträglich lösbar.
Der Bolzentyp wird angegeben mit der Dicke und der Länge. Ein Bolzen mit der Andeutung M3 x 20 ist zum Beispiel 3 mm dick und 20 mm lang. Mutter werden nur mit dem Durchmesser angegeben. Zum Beispiel M3 ist eine Mutter zum Gebrauch mit einem Bolzen von 3 mm.
(Sicherungs)mutter festschrauben
Länge
Sicherungsmutter
In Bausatz ist ein kleiner Doppelmaulschlüssel enthalten, um die Bolzen und Mutter richtig fest zu drehen. Das kann aber auch mit einer Spitzzange oder Flachzange, siehe Zeichnung.
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3. TEILELISTE SOCCER ROBOT
Überprüfe vor Beginn der Montage auf Vollständigkeit:
Selbstzapfende Schrauben
M2,3 x 5  2 St.
M2,3 x 8  2 St.
Bolzen kurz
M3 x 10  4 St.
Bolzen klein
Bolzen mittel
M3 x 20  2 St.
M2 Mutter
M3 Mutter
Bolzen lang
M3 x 35  3 St.
Sicherungsmutter
M2,6 x 6  5 St.
Zahnrad klein
 2 St.
Motorhalter Kurbel
 2 St.
Buchse 6mm
Getriebezahnrad
 2 St.
Buchse 10mm Buchse 25mm Achse 85mm
 2 St.
M2 x 0,5  8 St.
Zahnrad mit Buchse
 2 St.
Federring M2
 10 St.
 14 St.
Stellring
 6 St.
 9 St.
Kranzrad
 2 St.
Sechskant Winkel­Schraubendreher
 1 St.
O-Ring M3
 2 St.
Motor
 2 St.
Gabelschlüssel M2 & M3
 1 St.
Federring M3
 4 St.
Ball
 6 St.
Schraubachse Bein
 2 St. 1 St.  2 St.  2 St.
 2 St.
Schraubachse dick
 2 St.
Schraubachse dünn
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 6 St.
Achse 22mm Kabelhalter
 2 St.
 4 St.
 1 St.
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