Stavebnice robotického fotbal-bota
Obj. č.: 19 16 36
Charakteristika produktu
Hrajte vlastní mistrovství v kopané robotů!
SOCCER ROBOT je fotbalový robot, který si nejdříve musíte sami sestavit.
Pokud je SOCCER ROBOT hotov, můžete si zorganizovat vlastní mistrovství v kopané.
Ale nejdříve je poskytnut podrobný trénink, neboť není tak jednoduché řídit tento hbitý robot
se 6 nohami. Na ovládacím panelu (kontroler) jsou dva spínače, s nimiž řídíte 2 motory.
Tyto 2 motorky řídí robota ve všech směrech.
Nářadí
Neodchylujte se od pořadí v tomto popisu. Tím zamezíte montážním chybám.
Kdo přesně dodržuje pořadí a všímá si fotografie na obalu, staví napoprvé perfektně
fungujícího robota.
Všechny součásti pasují zcela přesně. Použití násilí není vůbec nezbytné.
Malé plastové kladívko Souprava šroubováků
Vážený zákazníku,
děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup stavebnice robotického fotbal-bota Arexx.
Tento návod k obsluze je součástí výrobku. Obsahuje důležité pokyny k uvedení výrobku do provozu
a k jeho obsluze. Jestliže výrobek předáte jiným osobám, dbejte na to, abyste jim odevzdali i tento
návod k obsluze.
Ponechejte si tento návod, abyste si jej mohli znovu kdykoliv přečíst!
Použijte jen správnou velikost šroubováků
Vystřihnutí nebo vyštípnutí dílů
Úzké nebo ploché kleště
Kleště pro miniaturní součásti (150 mm)
pro elektroniku
K vystřihnutí nebo vyštípnutí používejte ostrý hobby
nůž nebo boční kleště. Střihejte nebo štípejte
opatrně a co možná přesně podél okraje součásti.
Nevystřihujte žádné součásti,
které ještě nepotřebujete.
Namontování osičky
Při montování osiček (např. osy motoru) musíme pracovat velmi opatrně.
Pokuste se nejdříve vtlačit osičku rukou. Jen po neúspěšném pokusu
by měl člověk použít malé plastové kladívko. Bouchejte velmi opatrně
a držte mezi kladivem a předmětem jako nárazník malý kousek dřeva,
aby se nic nepoškodilo.
Samořezné šrouby (Parker)
Šrouby se samořezným závitem, se chovají jako šrouby do dřeva, t.zn. při
otočném pohybu si šroub vyřezává závit a přitom se pevně zavrtává do
materiálu.
K tomu má tento šroub větší závit a ostřejší špičku než normální šroub.
Šrouby se samořezným závitem mají
Na špičce také malý výřez, který pod- 1. Zašroubování šroubu
poruje průběh řezání. Optimální cesta 2. Lehké uvolnění šroubu
k zašroubování takového šroubu je: 3. Následně znovu utažení šroubu
Pokud se šroubky příliš často povolují a znovu utahují, rozšiřuje se otvor pro šroubek
stále více a šroubek nakonec nepasuje správně.
Šroubky a matičky
Průměr Pojistná matička Matička
Šroubky a matičky by měly být správně utaženy v pohyblivém a vibrujícím přístroji.
K ochraně proti uvolňování se může po utažení nanést trochu laku na nehty na styčnou plochu
mezi šroubkem a matičkou. Potom můžete šroub vždy snadno povolit, pokud by to mělo být nezbytné.
Nepoužívejte žádné klihy jakož i loctite. Potom je šroub absolutně pevný a dodatečně nepovolitelný.
Typ šroubku se udává s tloušťkou a délkou. Šroubek s označením M3 x 20 je například
3 mm tlustý a 20 mm dlouhý. Matičky se udávají jen s průměrem. Na příklad M3 je matička
k použití se šroubkem o průměru 3 mm.
Utažení (bezpečnostní) matice
Ve stavebnici je obsažen malý oboustranný klíč, aby se šrouby
a matice daly utáhnout. To se může ale udělat také s úzkými
nebo plochými kleštěmi – viz výkres.
SEZNAM DÍLŮ SOCCER ROBOT
Slovníček: selbstzapfend=samořezný, Schraube=šroub, Bolzen=šroub, Mutter=matice, lang=dlouhý,
mittel=střední, kurz=krátký, klein=malý, Sicherungsmutter=pojistná matice, St.=ks
Slovníček: Zahnrad=ozubené kolo, Getriebe=převodovka, Buchse=objímka, Kranzrad=kolo s čelním ozubením.
Slovníček: Motorhalter=držák motoru, Kurbel=klika, Federring=pružná podložka, Stellring=stavěcí kroužek,
Sechskant Winkelschrabendreher=imbusový šroubovák, Gabelschlüssel=stranový klíč
Slovníček: Buchse=objímka, Achse=osa, O.Ring=O kroužek, Federring=pružná podložka
Slovníček: Ball=kulička, Schraubachse Bein=osa šroubu patky, Schraubachse dick=osa šroubu tlustá,
dünn=tenká, Achse=osa, Kabelhalter=držák kabelu.
Slovníček: Seitenteil=bočnice, Kontrollerhaube=víko kontroleru, Kontrollerboden=dno kontroleru
Slovníček: Bein=noha, mittleres=prostřední, Vorder=přední, Hinterbein=zadní noha, Fuß=pata,
Kuppelstangel=spojková tyč
Slovníček: Batteriehalter=držák baterií, Kabelsatz=svazek kabelů, Schalterplatine=deska rozvaděče
Slovníček: Filz=plst, Aufkleber=nálepka, Kicker=útočník
NÁVOD NA STAVBU SOCCER ROBOT
1 ks plstě, černé
1 ks desky rozvaděče
1 ks kabelový svazek
1 ks podlaha kontroleru
1 ks samořezný šroub 2,6x6 mm
Montáž kontroleru
K montáži kontroleru potřebujete:
VÝSTRAHA:
Neumísťujte ještě baterie do držáků baterií.
Mohli bychom způsobit zkrat v následujících
částech stavby.Přitom se někdy vyskytují
vysoké teploty a exploze a baterie mohou
explodovat nebo se octnout v požáru.
Připojte kabel s příslušným kabelovým okem ke správné pozici na desce (A – D) (viz výkres).
Respektujte prosím kódování kabelů a rozlišovací značky.
Upevněte plstěný kryt pro spínač
v pořadí šipek.
Namontujte desku na podlahu kontroleru
prostřednictvím samořezných šroubů 2,6x6
Konečná montáž kontroleru
Namontujte víko kontroleru, jak je načrtnuto na výkrese dole.
Montujte díly v pořadí číslic.
Ke konečné montáži kontroleru potřebujete:
1 ks montované podlahy kontroleru
1 ks držák baterií
2 ks samořezných šroubů 2,3x8 mm
1 ks víko kontroleru
4 ks samořezných šroubů 2,6x6 mm
1 ks nálepky
Upevněte nálepku.
2. Připojte prosím kabel baterie na příslušné kabelové
oko na správné + a – desky (viz výkres)
Černý = - (Blk)
Červený = + (Red)
POZOR kabel motoru
Protáhněte kabel baterie a kabel motoru skrze těleso
kontroleru.
kabel baterie
3. Namontujte podlahu baterií
pomocí 4 samořezných šroubů
Nakonec namontujte držák baterií pomocí 4 samořezných šroubů 2,3 x 8 mm.
2,6x6 mm.
HOTOVÝ KONTROLER
Montáž motoru
K montáži motoru potřebujete
Upevněte prosím ozubená kola motorů, jak je
načrtnuto na výkresech dole
Ťukejte nanejvýš
opatrně na osu:
JEŠTĚ LÉPE:
Tlačte osu do kola
rukama
Ozubené kolo je správně upevněno,
pokud jste dotlačili osu až dolů
Namontujte dva motory do dvou držáků motorů,
jak je načrtnuto na dvou výkresech dole.
2 ks motoru
2 ks malého ozubeného kola
2 ks držáků motoru
2 ks samořezných šroubů 2,3 x 5 mm
Upevněte prosím ozubené kolo na osu motoru.
Poťukejte opatrně malým kladívkem na osu
motoru nebo raději tlačte osu rukama na kolo (viz
výkres).
Našroubujte motory správně malými samořeznými
šrouby 2,3 x 5 mm.
Plochá strana dole
Montáž postranice
K montáži postranice potřebujete
Utáhněte SPRÁVNĚ pojistnou matici!
Držte přitom pojistnou matici v poloze
kleštěmi nebo vhodným stranovým klíčem.
Udělejte dvě sady, které vidíte dole – levou a pravou stranu.
osa
Šroub střední 3x20 mm
Slovníček: Kurbel=klika
Prosím respektujte stranu 5 k utažení pojistné matice
Udělejte 2 sady. Upevněte levou stranu stejným způsobem jako pravou stranu.
Slovníček: Mutter=matice,
Schraubachse=osa šroubu
Dick=silná
Dünn=tenká
2 ks postranice
2 ks ozubeného kola s objímkou
2 ks kliky
2 ks samořezných šroubů 2,3 x 5 mm
2 ks osa 3x22 mm
2 ks objímky 5 mm
2 ks osa šroubu silná
2 ks osa šroubu tenká
2 ks pojistné matice
6 ks šroubů středních
2 ks matice M2
Klika s osou
Objímka 5 mm
Velký otvor Pojistná matice
Ozubené kolo s objímkou
Montáž modulu převodovky
K montáži modulu převodovky potřebujete
Namontujte ozubená kola a modul
převodovky, jak je načrtnuto na výkrese dole:
Montujte díly v pořadí číslic.
Slovníček: Bolzen=šroub, Schraubachse=osa šroubu, lang=dlouhá, O-ring=O kroužek, Mutter=matice,
Federring=pružná podložka, Kranzrad=kolo s čelním ozubení, Getriebezahnrad=ozubené kolo převodovky
Namontujte stejným způsobem levou stranu
2 ks smontovaných postranic L a R
2 ks ozubeného kola převodovky
2 ks kola s čelním ozubením
2 ks šroubů M2
8 ks matice M2
8 ks pružná podložka M2
2 ks osa šroubu dlouhá
2 ks O kroužek M2
2 ks matice M2
Upevnění postranic
K upevnění postranic potřebujete
2 ks předmontovaných postranic L a R
3 ks šroubů M3 x 32 mm
5 ks matice M5
2 ks objímky 25 mm
2 ks objímky 10 mm
1 ks držák kabelu
1 ks útočník
Montáž nohou
K montáži nohou potřebujete
Namontujte celek, jak je to načrtnuto na výkrese dole.
Sestavte dvě sady pro každý díl : Sestavte čtyři sady pro každý díl:
6 ks gumových patek
4 ks krátkých nohou (předních a zadních)
2 ks dlouhých nohou (střední)
4 ks šrouby M3 x 10 mm
4 ks matice M3
4 ks pružná podložka M3
4 ks O kroužek
4 ks spojková tyč
Slovníček: Bolzen=šroub, Buchse=objímka, Kabelhalter=držák kabelu, Kicker=útočník
Smontujte dvě postranice dohromady Pohled shora
Po této části stavby se bude právě hotový hlavní díl jmenovat šasi.
Slovníček: Mittleres Bein lang=dlouhá prostřední noha, Gummi-Fuß=gumová patka, Vorder- und Hinterbein
kurz=krátká přední a zadní noha.
Sestavte 4 sady
Slovníček: Bolzen=šroub, Großes Loch=velký otvor, Kuppelstange=spojková tyč, Federring=pružná podložka,
Mutter=matice, O-Ring=O kroužek, Vorder- und Hinterbein=přední a zadní noha.
Montáž předních nohou
K montáži předních nohou potřebujete
Upevněte nohy stejně na levé popř. na pravé postranici, jak je popsáno na výkresech.
Respektujte přitom menší detailní náčrty.
Postup montáže nohou (viz výkres) je pro levou a pravou stranu identický.
1 ks šasi
2 ks smontovaných předních nohou
1 ks osa 85 mm
2 ks objímka 5 mm
2 ks objímka 10 mm
2 ks stavěcí kroužek
Montáž zadních nohou
K montáži zadních nohou potřebujete
1 ks smontovaného šasi
2 ks smontovaných zadních nohou
1 ks osa 85 mm
2 ks objímka 10 mm
2 ks stavěcí kroužek
Slovníček (platí pro oba obrázky): Vorderbein=přední noha, Achse=osa, Buchse=objímka, Stellring=stavěcí
kroužek, Stellringschraube=šroub stavěcího kroužku, Kuppelstange=spojková tyč,
Slovníček (pro oba obrázky): Buchse=objímka, Hinterbein=zadní noha, Stellring=stavěcí kroužek, Achse=osa,
Kuppelstange=spojková tyč
Montáž prostředních nohou
K montáži prostředních nohou potřebujete
Smontujte prostřední nohy, jak je načrtnuto na výkresu dole.
Slovníček: Stellring=stavěcí kroužek, O-Ring=O kroužek
HOTOVÝ SOCCER ROBOT
1 ks smontovaného šasi
2 ks smontovaných prostředních nohou
2 ks O kroužků M3
KONEČNÁ MONTÁŽ
Zapojení motoru
U kabelových připojení respektujte rozdílné kódování kabelů
Respektujte polaritu (+ a -) kabelů kontroleru.
A = + Zadní motor
B = - Zadní motor
C = + Přední motor
D = - Přední motor
Vložení baterií:
Vložte baterie do držáku baterií. Nakonec protáhněte kabel skrz
Dbejte na polaritu (+ a -) baterií. Držák kabelu
Zacvakněte držák baterií do kontroleru.
Odstraňování poruch
Problém Zkontrolujte
Motory se neotáčejí - Zkontrolujte baterie, jsou skutečně plné?
- Zkontrolujte pólování (+ a -) baterií
- Zkontrolujte zapojení držáku baterií
- Zkontrolujte zapojení motorů
Nohy se nepohybují - Zkontrolujte modul převodovky obzvláště pojistnou matici
(event. utáhněte)
- Zkontrolujte všechna ozubená kola
- Zkontrolujte montáž postranic
Průběhy nejsou v souladu s kontrolerem - Zkontrolujte všechny kabelové spoje a jejich kódování
- Zkontrolujte stavbu kontroleru
Robot se pohybuje škubavě - Zkontrolujte stav nabití každé baterie
- Zkontrolujte správnou montáž ozubených kol
ROBOTICKÁ KOPANÁ
Následují kapitola obsahuje některé herní návrhy na kopanou.
HRACÍ POLE
Vezměte jako hrací pole stůl na stolní tenis. Natáhněte okolo
desky stolu ohradu tak, aby míč nemohl spadnout dolů.
Na okraj stolu postavte branky. Velikost branek stanoví
obtížnost hry. Jako míček použijte míček pro stolní tenis.
FOTBALOVÝ ZÁPAS
Vytvořte dvě mužstva po 1 až 3 hráčích a pokuste se vstřelit tolik branek, jak je jen možné.
FOTBALOVÝ POOL
Vytvořte mužstva po 1 až 3 hráčích a dejte do hry co možná nejvíce míčů.
Pokuste se nyní s vlastním mužstvem vstřelit do vlastní branky co možná nejvíce míčů.
JAK SE POHYBUJE SOCCER ROBOT ?
Na následující straně se dovíte něco o ozubených kolech. V následujícím odstavci budeme analyzovat
přesněji praktickou činnost robotu.
Pokud robot ještě nefunguje zcela správně, protože např. ozubená kola správně do sebe nezabírají
a nemůžete závadu najít ani za pomoci tabulky pro určování místa poruchy na straně 18, měli byste
projít ještě jednou všechny kroky mechanické montáže. V nouzovém případě musíte robot znovu
rozebrat a ještě jednou složit, přičemž prostudujte přesně každý výkres. Pravděpodobně přitom
najdete chybu.
ZPŮSOB FUNGOVÁNÍ MECHANIKY
Mechanika SOCCER ROBOTU se skládá ze dvou částí. První část je převodovka,
která přenáší výkon osy motoru na hnací osu.
Druhá část převádí otáčivý pohyb hnací osy na pohyb nohou.
1. Přenos mechanického výkonu
Ozubená kola, hnací řemen, tyče, klika, hřídele a řetězy mohou přenášet energii.
Pět ozubených kol přenáší točivý výkon motoru z osy motoru k hnací ose.
Tuto převodovku nazýváme převod ozubenými koly. Síly jsou předávány na zubech ozubených kol.
Klikový mechanismus
Nohy SOCCER ROBOTu se pohybují v protitaktu
jako u boxeru.
Tento pohyb je vyvoláván klikovým hřídelem.
Klika může měnit rotační pohyb na pohyb vpřed
a vzad a nahoru a dolů.
Na výkrese vedle vidíte zcela přesně,
jak to funguje
Přitom se konají současně 3 změny.
a) Přepólování směru otáčení
b) Zpomalení rychlosti otáčení
c) Zesílení točivého momentu.
a) Přepólování směru otáčení
Přepólováním směru otáčení popisujeme, že první ozubené kolo
se pohybuje ve smyslu hodinových ručiček a druhé ozubené kolo proti
smyslu hodinových ručiček. Jedno ozubené kolo přepóluje směr otáčení.
b) Změna rychlosti otáčení
Změna rychlosti otáčení souvisí s počtem zubů ozubeného kola. Jako příklad
Popíšeme zde převodovku s kolem o 10 zubech a dalším kolem se 40 zuby.
Zatímco první ozubené kolo udělalo celou otáčku, učinilo druhé kolo teprve
čtvrtinu celé otáčky. Aby toto druhé kolo udělalo celou otáčku, musí první kolo
tedy udělat čtyři otáčky. Tato funkce snižuje také rychlost otáčení.
Zähne=zuby
c) Přenos točivého momentu
Přenos točivého momentu je porovnatelný s principem páky. Představte si, jak někdo nadzvedává
kámen pomocí páky.
Osoba, která zvedá páku,
musí vynaložit více síly,
pokud je vzdálenost A kratší
nebo se vzdálenost B prodlouží.
Slovníček: Stützpunkt=opěrný bod, Hebel=páka
To samé platí pro ozubená kola SOCCER ROBOTu. Síla na zubech ozubených kol narůstá
směrem dovnitř kol. Odpovídají za to ozubená kola převodovky.
Bezpečnostní předpisy, údržba a čištění
Z bezpečnostních důvodů a z důvodů registrace (CE) neprovádějte žádné zásahy do robotického
fotbal-bota. Případné opravy svěřte odbornému servisu. Nevystavujte tento výrobek přílišné vlhkosti,
nenamáčejte jej do vody, nevystavujte jej vibracím, otřesům a přímému slunečnímu záření.
Tento výrobek a jeho příslušenství nejsou žádné dětské hračky a nepatří do rukou malých dětí!
Nenechávejte volně ležet obalový materiál. Fólie z umělých hmot představují veliké nebezpečí
pro děti, neboť by je mohly spolknout.
Pokud si nebudete vědět rady, jak tento výrobek používat a v návodu
nenajdete potřebné informace, spojte se s naší technickou poradnou
nebo požádejte o radu kvalifikovaného odborníka.
Robotický fotbal-bot nevyžaduje žádnou údržbu. K čištění pouzdra používejte pouze měkký, mírně
vodou navlhčený hadřík. Nepoužívejte žádné prostředky na drhnutí nebo chemická rozpouštědla
(ředidla barev a laků), neboť by tyto prostředky mohly poškodit plastové díly stavebnice.
Manipulace s bateriemi a akumulátory
Nenechávejte baterie (akumulátory) volně ležet. Hrozí nebezpečí,
že by je mohly spolknout děti nebo domácí zvířata! V případě spolknutí
baterií vyhledejte okamžitě lékaře! Baterie (akumulátory) nepatří do rukou
malých dětí! Vyteklé nebo jinak poškozené baterie mohou způsobit poleptání
pokožky. V takovémto případě použijte vhodné ochranné rukavice!
Dejte pozor nato, že baterie nesmějí být zkratovány, odhazovány
do ohně nebo nabíjeny! V takovýchto případech hrozí nebezpečí exploze!
Nabíjet můžete pouze akumulátory.
Vybité baterie (již nepoužitelné akumulátory) jsou zvláštním odpadem
a nepatří do domovního odpadu a musí být s nimi zacházeno tak,
aby nedocházelo k poškození životního prostředí!
K těmto účelům (k jejich likvidaci) slouží speciální sběrné nádoby
v prodejnách s elektrospotřebiči nebo ve sběrných surovinách!
Šetřete životní prostředí!
Recyklace
Elektronické a elektrické produkty nesmějí být vhazovány do domovních odpadů.
Likviduje odpad na konci doby životnosti výrobku přiměřeně podle platných
zákonných ustanovení.
Šetřete životní prostředí! Přispějte k jeho ochraně!
Překlad tohoto návodu zajistila společnost Conrad Electronic Česká republika, s. r. o.
Všechna práva vyhrazena. Jakékoliv druhy kopií tohoto návodu, jako např. fotokopie, jsou předmětem souhlasu společnosti
Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. Návod k použití odpovídá technickému stavu při tisku! Změny vyhrazeny!
© Copyright Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. HLU/12/2013
Loading...