Arexx RA2-CH2 User guide [fr]

ROBOT D’APPRENTISSAGE

ROBOT ARM CHASSIS

INSTRUCTIONS DE MONTAGE: Modèle RA2-CH2

© AREXX - PAYS-BAS V03 /813

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Table des Matières

1. Description du produit ROBOT ARM 5

2. Outils requis 6

3. Liste des pièces 7

4. Instructions de montage 9

AREXX et ROBOT ARM sont des marques déposées d’AREXX Engineering - PAYS-BAS.

© Traduction française/French translation (August 2010): AREXX Engineering (NL).
Cette description est protégée par les droits d’auteur. Toute reproduction totale ou partielle est interdite sans
l’autorisation écrite de l’importateur européen:

AREXX Engineering - Zwolle (NL).

Le fabricant et le distributeur ne sont pas responsables des conséquences d’une fausse manipulation, d’erreurs
de montage et/ou d’utilisation de ce produit en cas de non-respect des instructions.
Nous nous réservons de droit de modifier le contenu de ce manuel sans préavis.

Support technique lors de la construction du robot:

WWW.AREXX.COM

Fabricant:
AREXX Engineering
DAGU HI-TECH

Importateur européen:
AREXX Engineering
ZWOLLE Pays-Bas

© AREXX Pays-Bas et DAGU Chine
© Traduction française: AREXX - Pays-Bas

WWW.ROBOTERNETZ.DE

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Mentions légales

©2013 AREXX Engineering

Nervistraat 16
8013 RS Zwolle
The Netherlands

Tel.: [phone]
Fax.: [phone]

E-Mail: [e-mail]

“Robot Arm PRO et Hobby” sont des marques déposées d’AREXX Engineering.
Toutes les autres marques appartiennent à leurs propriétaires respectifs. Nous ne sommes
pas responsables du contenu de pages internet externes qui sont citées dans ce manuel!

Notes concernant les limitations de garantie et de responsabilité

La garantie d’AREXX Engineering se limite au remplacement ou à la réparation du robot et
de ses accessoires dans le cadre de la durée de garantie légale pour des défauts de fabrica
tion avérés tels que des dommages mécaniques ou l’implantation manquante ou erronée de

composants électroniques à l’exception de tous les composants connectés par ches.

Nous déclinons toute responsabilité pour des dommages causés directement ou indirecte
ment par l’utilisation du robot. En sont exceptés les droits qui reposent sur les prescriptions
légales inaliénables relatives à la responsabilité du produit. Tout droit à garantie s’éteint dès

que des modications irréversibles (p.ex. soudure d’autres composants, perçage de trous,
etc.) ont été eectuées sur le robot ou ses accessoires ou si le robot est endommagé suite

au non-respect de ce manuel. Lisez impérativement les consignes de sécurité!

Ce mode d’emploi est protégé par les lois du copyright. Il
est interdit de copier ou de reprendre tout ou partie du con
tenu sans l’autorisation préalable de l’éditeur!

Sous réserve de modication des spécications du produit et

des accessoires fournis. Le contenu de ce manuel est sus

ceptible de modications sans préavis.

Vous trouverez des versions plus récentes de ce manuel
gratuitement sur http://www.arexx.com/

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-

Il n’existe aucune garantie que le logiciel fourni satisfasse des attentes individuelles ou fonc
tionne parfaitement sans interruption ni erreur.

Par ailleurs, le logiciel est librement modiable et chargé par l’utilisateur dans l’appareil.

C’est pourquoi l’utilisateur assume l’entière responsabilité quant à la qualité et la perfor
mance de l’appareil et de tous les logiciels.

AREXX Engineering garantit la fonctionnalité des exemples d’application fournis dans la

mesure où les conditions spéciées dans les caractéristiques techniques soient respectées.
Si au-delà, l’appareil ou le logiciel pour PC s’avèrent être défaillants ou insusants, le client
assume tous les frais de service, de réparation et de correction.

Nous vous invitons à prendre également connaissance des accords de licence sur le CD­ROM!

IMPORTANT

Avant la première utilisation du Robot Arm, lisez d’abord attentivement le mode d’emploi! Il
explique la bonne utilisation et vous informe des dangers éventuels. Par ailleurs, il contient

des informations importantes qui ne sont pas forcément connues de tous.

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-

Symboles

Les symboles suivants sont utilisés dans le manuel:

Le symbole “Attention!” attire l’attention sur des consignes
particulièrement importantes qui doivent absolument être
respectées. Une erreur risque d’entraîner la destruction
du robot ou de ses accessoires ainsi que mettre en danger
votre santé ou celle de votre entourage!

Le symbole “Attention!” attire l’attention sur des consignes
particulièrement importantes qui doivent absolument être
respectées. Une erreur risque d’entraîner la destruction
du robot ou de ses accessoires ainsi que mettre en danger
votre santé ou celle de votre entourage!

Consignes de sécurité

- Vériez la polarité de l’adaptateur secteur.

- Tenir le robot toujours au sec. Si l’appareil a été mouillé, débranchez immédiatement

l’alimentation ou retirez les piles.

- En cas de non-utilisation prolongée, débranchez l’appareil du secteur. ou retirez les piles

- Avant la mise en service du module, contrôlez son état général ainsi que celui des câbles.

- Si vous pensez qu’un fonctionnement en toute sécurité n’est plus garanti, débranchez-le
immédiatement du secteur et assurez-vous qu’il ne peut pas être utilisé par inadvertance.

- Demandez conseil à un spécialiste si vous avez des doutes concernant l’utilisation, la sécu

rité ou le branchement du module.

- Ne jamais utiliser le module dans des conditions défavorables.

-

Ce module contient des composants très sensibles, notamment à l’électricité statique. Ne

touchez le module que par les bords et évitez tout contact direct avec les composants sur la
platine.

-

Utilisation normale

Cet appareil est une plateforme d’expérimentation destinée aux personnes intéressées par
la robotique. L’objectif principal consiste à apprendre la programmation du robot en langa
ge ‘C’. Ce produit n’est pas un jouet et ne convient pas aux enfants et adolescents de moins
de 14 ans.

Uniquement pour utilisation à l’intérieur. Tenir à l’abri de l’humidité et de l’eau. Si le produit

passe d’une pièce froide dans une pièce chaude, attendez qu’il ait atteint la température
ambiante avant de le mettre en service. Toute utilisation autre que celle décrite ci-dessus,
peut entraîner des dommages et des risques tels que des courts-circuits, incendies, chocs
électriques, etc.

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1. DESCRIPTION DU PRODUIT ROBOT ARM

Le ROBOT ARM est un robot à un prix abordable destiné au technicien ama­teur qui souhaite acquérir les bases de l’électronique, de la mécanique et de la
programmation.

Contenu de l’emballage:

- Kit de construction Robot Arm complet (mécanique SANS électronique)

- CD-ROM contenant manuels requis

1.2. Caractéristiques techniques:

- 4 mini-servomoteurs DGServo 12g

- 2 maxi-servomoteurs DGServo S07NF STD

- Bras en plastique et châssis métallique

- Longueur du bras: 260 mm

- Hauteur: 320 mm

- Diamètre du châssis: 150 mm

- poids de levage 75 Gramm

Avertissements

* Le droit de retour s’arrête avec l’ouverture du sachet en plastique contenant les composants
et pièces.
* Lire attentivement le manuel avant la construction.
* Manipulez les outils avec précaution.
* Ne construisez pas le robot en présence d’enfants en bas âge. Ils pourraient se blesser avec les
outils ou avaler des petits composants ou pièces.
* Respectez la polarité des piles.
* Veillez à ne pas mouiller les piles ni le support de piles. Si le ROBOT ARM est mouillé, retirez les
piles et séchez toutes les pièces du mieux possible.

* Retirez les piles si le ROBOT ARM ne sera pas utilisé pendant plus d’une semaine.

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2. Outils requis

Pince plate

Pince coupant
de côté

Jeu de tournevis

Tournevis

Double clé à molette

LivréeLivré

Vis autotaraudeuses (Parker)

Les vis à pas de vis autotaraudeuses se comportent
comme des vis à bois, c’est-à-dire elles découpent
un pas de vis dans le matériau en effectuant un
mouvement circulaire. A cet effet, ces vis ont un pas
de vis plus gros et un pointe plus tranchante qu’une
vis normale.

Les vis autotaraudeses possèdent une
encoche à leur pointe qui facilite encore la
découpe. La meilleure méthode pour serrer ce
type de vis consiste à:

Si les vis sont troup souvent desserrées et reserrées, le trou s’élargit constamment et la vis ne tient plus
très bien.

1 Entrer la vis
2 Retirer légèrement la vis
3 Reserrer la vis

2

3

1

Ecrou de blocage

Fixation d’un écrou
de blocage

Ecrou de blocage

Double clé à molette:

Le kit contient une double clé à molette. Utillisez cette clé
pour les écrous M2 et M3.
Vous pouvez utiliser cette clé à la place d’une pince.

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Ne pas serrer les vis trop fort sinon

le plastique se ssure.

3. LISTE DES PIECES

Servomoteur

O 4 pcs. Mini

(DGServo 12g)

O 2 pcs. Maxi

(S07NF STD)

Disque
avec axe

Servo disque

O 4 pcs.

Servolevier

O 2 pcs.

Support pour
maxi-servo

CD

O 1 pc.

Support double
pour servo

O 1 pc.O 1 pc.O 4 pcs.

Espaceur pour
servo

Ecrou espaceur
M3x6

O 4 pcs.

Couvercle pour support
maxi-servo

O 1 pc.

Ecrou espaceur
M3x30

O 4 pcs.

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Couvercle
pour servo
support

O 1 pc.O 2 pcs.

Spirale

O 1 pc.

Support pour servo
doigt

poignet

O 1 pc. O 1 pc.O 1 pc.

Bout du doigtSupport pour servo

Servo Plaque de
fond

Servo Arbre de
transmission

O 1 pc. O 1 pc.

Pied du Robot Arm

O 1 pc.

ROBOT ARM CHASSIS

Servo vis

Petite M2x6

Vis autotarau­deuse M2.3x8

Servo vis

Grande M2.3x6

Vis autotaraudeuse
M2.6x6

Vis autotarau­deuse M3.5x8

O 18 pcs.

Rondelle
M3

O 3 pcs.

O 4 pcs.

Vis à tête ronde
M3x6

O 4 pcs.

O 10 pcs.

Vis à tête ronde
M3x8

O 8 pcs.

Vis à tête ronde

M3x10

O 2 pcs.

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O 8 pcs.

O 4 pcs.

Ecrou
M3

O 4 pcs.

Ecrou de
blocage M3

O 4 pcs.

4. Montage des pièces mécaniques

Montage du servo de fond:

Pièces requises pour le montage du servo de fond:

Vis M3x8

Maxi-servo

Fixez le servo exactement comme décrit dans
l’illustration.

Plaque

Servo
de fond

Ecrou M3

Montage du servo bras:

Pièces requises pour le montage du servo bras:

Vis du servo bras

Servo bras

1 pc. plaque de fond
1 pc. maxi-servo S07NF
4 pcs. vis à tête ronde M3x8
4 pcs. écrou M3

1 pc. plaque de fond avec servo
1 pc. servo bras
1 pc. servo vis grande M2.3x6

Montez le servo bras sur le servo,
reportez-vous à l’illustration!

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Montage du servo fond:

Pièces requises pour le montage du servo fond:

Vis autotaraudeuse
M2x6

Support du maxi servo

Plaque de fond

Montage du servo support:

Pièces requises pour le montage du servo support :

Vis à tête ronde M3x8

1 pc. plaque de fond
1 pc. support maxi-servo
4 pcs. servo vis petites M2x6

Montez le support sur le
servo bras, reportez-vous à
l’illustration détaillée!

1 pc. plaque de fond avec
support servo
1 pc. disque avec axe
1 pc. vis à tête ronde M3x8
1 pc. écrou de blocage M3

Disque
avec axe

Ecrou de blocage

Montez l’axe servo sur le servo, reportez-vous à l’illustration détaillée!

Support servo

Plaque de fond

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Montage du Servo:

Pièces requises pour le montage du servo:

Espaceur pour
le servo

1 pc. assemblage de la plaque
de fond
1 pc. servo Maxi S07NF
1 pc. espaceur
4 pcs. vis à tête ronde M3.5x8

Servo

ATTENTION!
N’oubliez pas l’espaceur pour le
servo!

Plaque de fond

Vis M3.5x8

Montage du couvercle pour le servo support:

Pièces requises pour le montage du couvercle du support servo:

1 pc. assemblage du fond

Vis autotaraudeuse
M3x10

Couvercle

Montez le couvercle exactement comme
décrit dans l’illustration.

1 pc. couvercle du servo support
1 pc. vis autotaraudeuse M3x10

Plaque de fond

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Montage du servo bras:

Pièces requises pour le montage du servo bras:

1 pc. assemblage de la plaque
de fond
1 pc. servo bras
1 pc. servo vis Grande M2.3x6

Montez le servo bras exactement comme
décrit dans l’illustration.

Servo bras

Servo vis
M2.3x6

Montage du servo bras:

Pièces requises pour le montage du servo bras:

Arbre de transmission

Servo vis
M2.3x6

Plaque de fond

1 pc. assemblage de la plaque de
fond
1 pc. arbre de transmission servo
1 pc. servo vis Petite M2x6
2 pcs. servo vis Grandes M2.3x6

TEST!

Est-ce que cet arbre peut
tourner LIBREMENT à
180°?

Servo vis M2x6

Plaque de fond

Montez le servo bras exactement comme décrit dans l’illustration.

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Montage du double servo:

Pièces requises pour le montage final du double servo:

Vis à tête ronde
M3 x 8

Support double servo

Montez le double servo
exactement et dans l’ordre
précisé dans l’illustration.

Disque
avec axe

Rondelle
M3

Ecrou de blocage
M3

Vis autotaraudeuse

2.3x8

1 pc. double support servo
2 pcs. disques avec axe
2 pcs. vis à tête ronde M3 x 8
2 pcs. écrous de blocage M3
2 pcs. Rondelle M3
4 pcs. vis autotaraudeuses 2.6x6
1 pc. couvercle
3 pcs. vis autotaraudeuses 2.3x8
2 pcs. servo disques
2 pcs. servo vis Petites M2x6
2 pcs. Sevo Mini DGServo 12g

Vis autotarau­deuse 2.6x6

Mini servo

DGServo 12g

Couvercle pour le double
support servo

Double support
servo

avec servos

Double support
servo avec servos

Servo disque

Servo vis M2x6

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Montage du double support servo:

Pièces requises pour le montage du double support servo:

1 pc. assemblage de la plaque de fond
1 pc. double support servo

Servo vis M2x6

Servo vis
M2.3x6

Montez le double servo exactement
comme décrit dans l’illustration.

2 pcs. servo vis Petites M2x6
2 pcs. servo vis Grandes M2.3x6

TEST!

Est-ce que le double servo
peut tourner LIBREMENT
à 180°?

Plaque de fond

Montage du servo poignet:

Pièces requises pour le montage du servo poignet:

Vis autotaraudeuse

2.6x6

Support
servo poignet

Montez le support servo poignet exactement comme décrit dans l’illustration.

1 pc. mini servo DBServo 12g
1 pc. support servo poignet
2 pcs. Vis autotaraudeuses M2.6x6

Mini servo

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Montage final du servo poignet:

Pièces requises pour le montage final du servo poignet:

Servo disque

Servo vis M2x6

Poignet assemblé

Montez le servo disque exactement comme décrit dans l’illustration.

1 pc. poignet assemblé
1 pc. servo disque
1 pc. servo vis Petite M2x6

- 15 -

Montage du support servo doigt:

Pièces requises pour le montage du servo doigt:

Support servo doigt

Servo vis M2x6

Montez le support servo doigt exactement comme décrit dans l’illustration.

1 pc. poignet assemblé
1 pc. support servo doigt
2 pcs. vis servo Petites M2x6

Poignet assemblé

Montage du support servo doigt:

Pièces requises:

1 pc. poignet assemblé
1 pc. support servo doigt

Poignet assemblé

1 pc. servo disque
1 pc. Rondelle M3
1 pc. vis M3x8
1 pc. écrou de blocage M3

Support servo doigt

Rondelle M3

Ecrou de blocage M3

TEST!

Est-ce que le poignet peut
tourner LIBREMENT à 180°?

Montez le servo disque exactement comme
décrit dans l’illustration.

Vis à tête ronde
M3x8

Servo disque

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Montage du servo doigt:

Pièces requises pour le montage du servo:

Montez le servo sur le support exactement
comme décrit dans l’illustration.

Vis autotaraudeuses M2.6x6

Montage du support servo doigt:

Pièces requises pour le montage final de la tête:

1 pc poignet assemblé
1 pc. mini Servo DGServo 12g
2 pcs. vis autotaraudeuses M2.6x6

Mini servo DGServo 12g

1 pc. poignet assemblé
1 pc. servo disque
1 pc. servo vis Petite M2x6

Montez le disque sur le servo
exactement comme décrit dans

l’illustration.

Vis servo M2x6

Poignet as­semblé

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Montage du doigt:

Pièces requises pour le montage du doigt:

Montez le doigt exactement comme
décrit dans l’illustration.

Servo vis
M2.3x6

Poignet
assemblé

TEST!

Est-ce que le doigt peut
tourner LIBREMENT?

Montage final du bras

Pièces requises pour le montage du bras:

1 pc. poignet assemblé
1 pc. doigt
2 pcs. servo vis Petites M2x6
2 pcs. servo vis Grandes M2.3x6

Doigt

Servo vis M2x6

1 pc. poignet assemblé
1 pc. fond assemblé
2 pcs. servo vis Petites M2x6
2 pc servo vis Grandes 2.3x6

Poignet as­semblé

Servo vis M2.3x6

Fond
assemblé

Montez le poignet sur le bras tel qu’il est indiqué
dans l’illustration.

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Servo vis M2x6

Montage du pied et de la platine:

Pièces requises pour le montage du pied:

Espaceurs M3x6

Espaceur M3x30

1 pc. pied métallique
4 pcs espaceurs M3x6
4 pcs. espaceurs M3x30

Pied métallique

Pied

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Montage final du Robot Arm :

Pièces requises pour le montage final de la tête:

1 pc. pied assemblé
1 pc. bras assemblé
4 pcs. vis à tête ronde M3x6

Vis à tête ronde
M3x6

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Il n’y a pas PCB inclus avec
le bras Chassis Robot

TERMINE !

Il n’y a pas PCB inclus avec
le bras Chassis Robot

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