Arexx RA2-CH2 User guide [de]

LERNROBOTER

ROBOT ARM CHASSIS

BAUANLEITUNG: Modell RA2-CH2

© AREXX - DIE NIEDERLANDE V3-1113

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Inhaltsverzeichnis

1. Produktbeschreibung ROBOT ARM 5

2. Notwendige Werkzeuge 6

3. Teileliste 7

4. Bauanleitung 9

AREXX und ROBOT ARM sind registrierte Warenzeichen von AREXX Engineering - HOLLAND.

© Deutsche Übersetzung/German translation (March 2013): AREXX Engineering (NL).
Diese Beschreibung ist urheberrechtlich geschützt. Der Inhalt darf auch nicht teilweise kopiert oder über­nommen werden ohne schriftlicher Zustimmung des europäischen Importeurs:

AREXX Engineering - Zwolle (NL).

Hersteller und Vertreiber sind nicht haftbar oder verantwortlich für die Folgen unsachgemäßer Behandlung,
Einbaufehler und oder Bedienung dieses Produkts bei Mißachtung der Bauanleitung.
Der Inhalt dieser Gebrauchsanleitung kann ohne vorherige Ankündigung unsererseits geändert werden.

Technische Unterstützung beim Bauen des Roboters:

WWW.AREXX.COM

Europäischer Importeur:
AREXX Engineering
ZWOLLE Die Niederlande

© AREXX Holland und DAGU China
© Deutsche Übersetzung: AREXX - Die Niederlande

WWW.ROBOTERNETZ.DE

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Impressum

©2007 AREXX Engineering

Nervistraat 16
8013 RS Zwolle
The Netherlands

Tel.: [phone]
Fax.: [phone]

E-Mail: [e-mail]

“Robot Arm PRO und -Hobby” sind eingetragenes Warenzeichen von AREXX Engineering.
Alle anderen Warenzeichen stehen im Besitz ihrer jeweiligen Eigentümer. Wir sind nicht
verantwortlich für den Inhalt von externen Webseiten, auf die in dieser Anleitung
verlinkt wird!

Hinweise zur beschränkten Garantie und Haftung

Die Gewährleistung von AREXX Engineering beschränkt sich auf Austausch oder Reparatur
des Roboters und seines Zubehörs innerhalb der gesetzlichen Gewährleistungsfrist bei
nachweislichen Produktionsfehlern, wie mechanischer Beschädigung und fehlender oder
falscher Bestückung elektronischer Bauteile, ausgenommen aller über Steckverbinder/Soc
kel angeschlossenen Komponenten. Es besteht keine Haftbarkeit für Schäden, die unmittel­bar durch, oder in Folge der Anwendung des Roboters entstehen. Unberührt davon bleiben
Ansprüche, die auf unabdingbaren gesetzlichen Vorschriften zur Produkthaftung beruhen.
Sobald Sie irreversible Veränderungen (z.B. Anlöten von weiteren Bauteilen, Bohren von
Löchern etc.) am Roboter oder seinem Zubehör vornehmen oder der Roboter Schaden in
folge von Nichtbeachtung dieser Anleitung nimmt, erlischt jeglicher Garantieanspruch!

Diese Bedienungsanleitung ist urheberrechtlich geschützt.
Der Inhalt darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung des
Herausgebers auch nicht teilweise kopiert oder übernommen

werden! Änderungen an Produktspezikationen und

Lieferumfang vorbehalten. Der Inhalt dieser Bedienungs­anleitung kann jederzeit ohne vorherige Ankündigung
geändert werden.

Neue Versionen dieser Anleitung erhaltenSie kostenlos auf

http://www.arexx.com/

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Es kann nicht garantiert werden, dass die mitgelieferte Software individuellen Ansprüchen
genügt oder komplett unterbrechungs und fehlerfrei arbeiten kann. Weiterhin ist die Soft
ware beliebig veränderbar und wird vom Anwender in das Gerät geladen. Daher trägt der
Anwender das gesamte Risiko bezüglich der Qualität und der Leistungsfähigkeit des Gerätes
inklusive aller Software. Bitte beachten Sie auch die entsprechenden Lizenzvereinbarungen
auf der CD-ROM!

AREXX Engineering garantiert die Funktionalität der mitgelieferten Applikationsbeispiele

unter Einhaltung der in den technischen Daten spezizierten Bedingungen. Sollte sich der

Roboter oder die PC-Software darüber hinaus als fehlerhaft oder unzureichend erweisen, so
übernimmt der Kunde alle entstehenden Kosten für Service, Reparatur oder Korrektur.

WICHTIG

Vor dem ersten Gebrauch dieses Robot Arms lesen Sie bitte zuerst die Gebrauchsanleitung
aufmerksam durch! Sie erklärt die richtige Handhabung und informiert Sie über mögliche
Gefahren. Zudem enthält sie wichtige Informationen, die nicht allen Benutzern bekannt sein
dürften

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Symbole

Im Handbuch werden folgende Symbole verwendet:

Das “Achtung!” Symbol weist auf besonders wichtige Ab­schnitte hin, die sorgfältig beachtet werden müssen. Wenn
Sie hier Fehler machen, könnte dies ggf. zur Zerstörung des
Roboters oder seines Zubehörs führen und sogar Ihre eigene
oder die Gesundheit anderer gefährden!

Das “Information” Symbol weist auf Abschnitte hin, die nüt­zliche Tipps und Tricks oder Hintergrundinformationen en­thalten. Hier ist es nicht immer essentiell alles zu verstehen,
aber meist sehr nützlich.

Sicherheitshinweise

- Prüfen Sie die Polung der Netzadapter.

- Halten Sie die Elektronik stets trocken. Wenn das Gerät einmal nass geworden ist,
entfernen Sie sofort die Batterien oder die Stromversorgung

- Bei längerem Nichtgebrauch die Batterien entfernen bzw. die Stromversorgung trennen.

- Bevor Sie das Modul in Betrieb nehmen, prüfen Sie stets seinen Zustand sowie auch den
der Kabel.

- Wenn Sie meinen, dass das Gerät nicht länger sicher betrieben werden kann, trennen Sie
es sofort von der Stromversorgung und stellen Sie sicher, dass es nicht unabsichtlich
benutzt werden kann.

- Befragen Sie einen Fachmann, wenn sie sich der Bedienung, Sicherheit oder Anschluss des
Moduls nicht sicher sind.

- Niemals das Modul in Räumlichkeiten oder unter ungünstigen Bedingungen betreiben.

- Das Modul besitzt hochempndliche Bauteile. Elektronische Bauteile sind sehr gegen
statische Elektrizität empndlich. Fassen Sie das Modul nur an den Rändern an und

vermeiden Sie direkten Kontakt mit den Bauteilen auf der Platine.

Normaler Gebrauch

Dieses Produkt wurde als Experimentierplattform für alle an Robotik interessierten
Personen entwickelt. Das Hauptziel besteht darin zu lernen, wie man das Gerät in C-Sprache
programmieren kann. Das Gerät ist kein Spielzeug! Es eignet sich nicht für Kinder unter 14
Jahren.

Das Gerät ist nur für Innengebrauch bestimmt. Es darf weder feucht noch nass werden.
Bitte achten Sie auch auf Kondenswasser, das sich bei einem Wechsel von einem kalten
in einen warmen Raum entwickeln kann. Warten Sie eine Weile, bis sich das Gerät an die
neuen Umgebungsbedingungen angepasst hat, bevor Sie es in Betrieb nehmen.

Jede andere Einsatzart als oben beschrieben kann zu Schäden und Risiken wie Kurzschluss,
Brand, Stromschlag usw. führen

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1. PRODUKTBESCHREIBUNG ROBOT ARM

Der ROBOT ARM CHASSIS ist ein Roboter zu einem erschwinglichen
Preis für Hobbybastler und ideal geeignet, um sich mit den Grund­lagen der Elektronik, Mechanik und Programmierung vertraut zu
machen.

Lieferumfang:

- Kompletter Roboterarm-Bausatz (Mechanik ohne Elektronik)

- CD-ROM mit Anleitungen

1.2.Spezikationen:

- 4 Mini-Servos DGServo 12g

- 2 Maxi-Servos DGServo S07NF STD

- Kunststoarm und Metallgrundgestell

- Armlänge: 260 mm

- Höhe: 320 mm

- hebegewicht 75 Gramm

- Durchmesser Grundgestell: 150 mm

Warnungen

* Mit dem Öffnen der Plastikbeutel mit Komponenten und Teilen erlischt das Rückgaberecht.
* Lesen Sie vor dem Bauen zuerst die Gebrauchsanleitung aufmerksam durch.
* Seien Sie beim Hantieren mit den Werkzeugen vorsichtig.
* Bauen Sie nicht im Beisein kleiner Kinder. Die Kinder können sich an den Werkzeugen
verletzen oder kleine Komponenten und Teile in den Mund stecken.
* Achten Sie auf die Polung der Batterien.
* Sorgen Sie dafür, daß die Batterien und die Batteriehalter trocken bleiben. Falls der ROBOT
ARM naß wird, entfernen Sie die Batterien und trocknen Sie alle Teile, so gut es geht.

* Entfernen Sie die Batterien, wenn der ROBOT ARM mehr als eine Woche nicht benutzt wird..

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2. Notwendige Werkzeuge

Flachzange

Seitenscheider

Schraubendreher-Satz

Schraubendreher

Doppelmaulschlüssel

Selbstzapfende Schrauben (Parker)

Schrauben mit einem selbstzapfenden Gewinde
verhalten sich wie Holzschrauben, d.h. in einer
Drehbewegung schneidet sich die Schraube ein
Gewinde und dreht sich dabei fest in das Material.
Dazu hat diese Schraubenart ein größeres Gewinde
und eine schärfere Spitze als die normale Schraube.

Die Schrauben mit einem selbstschneidenden
Gewinde haben an der Spitze auch eine
Aussparung, die den Schneidevorgang
unterstützt. Die optimale Methode zum
Festschrauben einer solchen Schraube ist:

Falls die Schrauben zu oft gelockert und wieder festgeschraubt werden, weitet sich das
Schraubloch immer mehr aus und die Schraube paßt nicht mehr richtig.

1 Eindrehen der Shraube
2 Leichte Lockerung der Schraube
3 Anschließend wieder Festdrehen

InklusiveInklusive

2

3

1

Sicherungsmutter

So wird eine selbstsichernde
Mutter richtig befestigt

Sicherungsmutter

Doppelmaulschlüssel:

Dem Bausatz ist ein Doppelmaulschlüssel beigelegt.
Benutzen Sie diesen Schlüssel für die M2 und M3 Mutter.
Sie können diesen Schlüssel anstatt einer Zange benutzen.

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Die Schrauben nicht zu fest drehen,

sonst bricht der Kunststo󰀨.

3. TEILELISTE

Servomotor

O 4 St. Mini

(DGServo 12g)

O 2 St. Maxi
(S07NF STD)

Scheibe
mit Achse

Servoscheibe

O 4 St.

Servohebel

O 2 St.

Servohalter fur
Maxi-Servo

CD

O 1 St.

Servohalter ­doppelt

O 1 St.O 1 St.O 4 St.

Abstandhalter
für Servo

Abstandsbolzen
M3x6

O 4 St.

Deckel für Maxi­Servohalter

O 1 St.

Abstandsbolzen
M3x30

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O 4 St.

Deckel für
Servohalter

O 1 St.O 2 St.

Spirale

O 1 St.

Servohalter
für Fingerservo

Handgelenk

O 1 St. O 1 St.O 1 St.

FingerspitzeServohalter

Servobodenplatte

Servokupplungs-

Robot Arm Fuß

stange

O 1 St.

O 1 St.

O 1 St.

ROBOT ARM CHASSIS

Servoschraube
Klein M2x6

Selbstzapfende
Schraube M2.3x8

Servoschraube
Groß M2.3x6

Selbstzapfende
Schraube M2.6x6

Selbstzapfende
Schraube M3.5x8

O 16 St.

O-Ring
M3

O 3 St.

O 4 St.

Rundkopf­schraube M3x6

O 4 St.

O 10 St.

Rundkopf­schraube M3x8

O 8 St.

Rundkopf­schraube M3x10

O 2 St.

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O 8 St.

Mutter
M3

O 4 St.

O 4 St.

Sicherungs­mutter M3

O 4 St.

4. Bauanleitung für die Mechanikteile

Montage des Bodenservos:

Zur Montage des Bodenservos wird folgendes benötigt:

Schraube M3x8

Maxi-Servo

Befestigen Sie den Servo genau so,
wie es in den Zeichnungen beschrieben wird.

Servo
Bodenplatte

M3 Mutter

Montage des Servoarms:

Zur Montage des Servoarms wird folgendes benötigt:

Servoarmschraube

Servoarm

1 St. Bodenplatte
1 St. Maxi-Servo S07NF
4 St. Rundkopfschraube M3x8
4 St. Mutter M3

1 St. Bodenplatte mit Servo
1 St. Servoarm
1 St. Servoschraube Groß M2.3x6

Montieren Sie den Servoarm auf dem Servo,
beachten Sie dabei bitte die kleine Detailskizze!

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Montage des Bodenservos:

Zur Montage des Servohalters wird folgendes benötigt:

1 St. Bodenteil

Selbstzapfende
Schraube M2x6

Maxi-Servohalter

Bodenteil

1 St. Maxi-Servohalter
4 St. Servoschraube Klein M2x6

Montieren Sie die Servohalter
auf dem Servoarm,
beachten Sie dabei bitte
die kleine Detailskizze!

Montage des Servohalters:

Zur Montage des Servohalters wird folgendes benötigt:

Rundkopfschraube M3x8

1 St. Bodenteil mit Servohalter
1 St. Scheibe mit Achse
1 St. Rundkopfschraube M3x8
1 St. Sicherungsmutter M3

Scheibe
mit Achse

Sicherungsmutter

Montieren Sie die Servoachse auf dem Servo, beachten Sie dabei bitte die kleine
Detailskizze!

Servohalter

Bodenteil

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Montage des Servos:

Zur Montage des Servos wird folgendes benötigt:

Abstandhalter
für den Servo

1 St. Montiertes Bodenteil
1 St. Servo groß S07NF
1 St. Abstandshalter servo
4 St. Rundkopfschraube M3.5x8

Servo

ACHTUNG!
Vergessen Sie die Abstandhalter
für den Servo nicht!

Bodenteil

Schraube M3.5x8

Montage des Deckels für den Servohalter:

Zur Montage des Deckels für den Servohalter wird folgendes benötigt:

1 St. Montiertes Bodenteil

Selbstzapfende Schraube
M3x10

Deckel

Montieren Sie den Deckel genauso, wie
es in der Zeichnung beschrieben wird.

1 St. Servohalterdeckel
1 St. Selbstzapfende Schraube
M3x10

Bodenteil

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Montage des Servoarms:

Zur Montage des Servoarms wird folgendes benötigt:

1 St. Montiertes Bodenteil
1 St. Servoarm
1 St. Servoschraube Groß M2.3x6

Montieren Sie den Servoarm genauso, wie
es in der Zeichnung beschrieben wird.

Servoarm

Servoschraube
M2.3x6

Bodenteil

Montage des Servoarms:

Zur Montage des Servoarms wird folgendes benötigt:

Kupplungsstange

Servoschraube
M2.3x6

1 St. Montiertes Bodenteil
1 St. Servokupplungsstange
2 St. Servoschraube Klein M2x6
2 St. Servoschraube Groß M2.3x6

TESTEN!

Kann diese Stange
180 Grad FREI drehen?

Servoschraube
M2x6

Bodenteil

Montieren Sie den Servoarm genauso, wie es in der Zeichnung beschrieben wird.

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Montage des Doppelservos:

Zur Endmontage des Doppelservos wird folgendes benötigt:

Rundkopfschraube
M3 x 8

Scheibe mit
Achse

Sicherungsmutter
M3

Doppelservohalter

Montieren Sie den Doppelservo
genauso und in der Reihenfolge, wie
es in der Zeichnung beschrieben
wird.

Selbschneidende
Schraube 2.3x8

O-Ring
M3

1 St. Dual servohalter
2 St. Scheibe mit Achse
2 St. Rundkopfschraube M3 x 8
2 St. Sicherungsmutter M3
2 St. O-Ring
4 St. Selbschneidendeschraube 2.6x6
1 St. Deckel
3 St. Selbschneidendeschraube 2.3x8
2 St. Servoscheibe
2 St. Servoschraube Klein M2x6
2 St. Servo DGServo 12g

Miniservo DGServo 12g

Selbschneidende
Schraube 2.6x6

Deckel für
Doppelservohalter

Doppelservohalter

mit Servos

Doppelservohalter
mit Servos

Servoscheibe

Servoschraube
M2x6

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Montage Doppelservohalter:

Zur Montage des Doppelservohalters wird folgendes benötigt:

1 St. Montiertes Bodenteil

Servoschraube
M2x6

Servoschraube
M2.3x6

Montieren Sie den Doppelservo genauso,
wie es in der Zeichnung beschrieben wird.

1 St. Doppelservohalter
2 St. Servoschraube Klein M2x6
2 St. Servoschraube Groß M2.3x6

TESTEN!

Kann die Doppel-Servo
180 Grad FREI drehen?

Bodenteil

Montage des Handgelenkservos:

Zur Montage des Handgelenkservos wird folgendes benötigt:

1 St. Miniservo DGServo 12g
1 St. Servohalter Handgelenk
2 St. Selbstschneidende
Schraube M2.6x6

Selbstschneidende
Schraube 2.6x6

Miniservo DGServo 12g

Servohalter
Handgelenk

Montieren Sie den Handgelenkservo genauso, wie es in der Zeichnung beschrieben wird.

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Endmontage des Handgelenkservos:

Zur Endmontage des Handgelenks wird folgendes benötigt:

1 St. Zusammengebautes Handgelenk
1 St. Servoscheibe
1 St. Servoschraube Klein M2x6

Servoscheibe

Servoschraube
M2x6

Zusammengebautes
Handgelenk

Montieren Sie die Servoscheibe genauso, wie es in der Zeichnung beschrieben wird.

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Fingerservohaltermontage:

Zur Fingerservohaltermontage wird folgendes benötigt:

1 St. Zusammengebautes Handgelenk
1 St. Fingerservohalter
2 St. Servoschraube Klein M2x6

Fingerservohalter

Zusammengebautes

Servoschraube M2x6

Montieren Sie den Fingerservohalter genauso, wie es in der Zeichnung beschrieben wird.

Handgelenk

Fingerservohaltermontage:

Zur Fingerservohaltermontage wird folgendes benötigt:

1St. Zs.gebautes Handgelenk
1 St. Fingerservohalter

Zs.gebautes Handgelenk

1 St. Servoscheibe
1 St. Schraube M3x8
1 St. Sicherungsmutter M3

Fingerservohalter

Sicherungsmutter M3

TESTEN!

Kann das handgelenk
180 Grad FREI drehen?

Montieren Sie die Servoscheibe genauso,
wie es in der Zeichnung beschrieben wird.

Rundkopfschraube
M3x8

O-Ring M3

Servoscheibe

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Montage des Fingerservos:

Zur Montage des Servos wird folgendes benötigt:

Montieren Sie den Servo an Servohalter genau
so, wie es in der Zeichnung beschrieben wird.

Selbstschneidende Schraube
M2.6x6

Fingerservohaltermontage:

Zur Endmontage des Kopfes wird folgendes benötigt:

1 St. Montiertes Handgelenk
1 St. Mini Servo DGServo 12g
2 St. Selbstschneidende Schraube
M2.6x6

Mini Servo DGServo 12g

1 St. Montiertes Handgelenk
1 St. Servoscheibe
1 St. Servoschraube Klein M2x6

Montieren Sie die Scheibe genau
so am Servo, wie es in der
Zeichnung beschrieben wird.

Servoschraube
M2x6

Montiertes
Handgelenk

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Montage der Finger:

Zur Montage der Finger wird folgendes benötigt:

Montieren Sie die Finger genau so,
wie es in der Zeichnung beschrieben wird.

Servoschraube

M2.3x6
Montiertes
Handgelenk

TESTEN!

Kann die Finger FREI drehen?

Endmontage Arm:

Zur Endmontage des Arms wird folgendes benötigt:

1 St. Montiertes Handgelenk
1 St. Finger
2 St. Servoschraube Klein M2x6
2 St. Servoschraube Groß M2.3x6

Finger

Servoschraube
M2x6

1 St. Montiertes Handgelenk
1 St. Montiertes Bodenteil
2 St. Servoschraube Klein M2x6
2 St. Servoschraube Groß 2.3x6

Montiertes
Handgelenk

Servoschraube
M2.3x6

Montiertes
Bodenteil

Montieren Sie das Handgelenk genau so am Arm, wie
es in der Zeichnung beschrieben wird.

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Servoschraube
M2x6

Montage von Fuß:

Zur Fußmontage wird folgendes benötigt:

Abstandsbolzen M3x6

Abstandsbolzen M3x30

1 St. Metallfuß
4 St. Abstandsbolzen M3x6
4 St. Abstandsbolzen M3x30

Metallfuß

Platine

Fuß

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Endmontage Roboter Arm :

Zur Endmontage des Kopfes wird folgendes
benötigt:

1 St. Zs.gebauter Fuß
1 St. Zs.gebauter ARM
4 St. Rundkopfschraube M3x6

Rundkopfschraube
M3x6

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Es gibt kein Platinne
ins liefrerumfang von
Robot Arm Chassis

FERTIG !

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Es gibt kein Platinne
ins liefrerumfang von
Robot Arm Chassis