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2.7. Recherche d’erreur
Si le circuit ne fonctionne pas comme nous l’avons décrit, il vous faut rechercher les erreurs. Il y a
malheureusement peu de possibilités de débogage, comme pour la platine ASURO, c’est pour cela
qu’un multimètre est très utile selon les circonstances.
• Vous devez d’abord vérifier que le programme de test ne comporte aucune erreur et qu’il a été vraiment
flashé. Ensuite, vous devez contrôler à nouveau les soudures et vérifier les valeurs des éléments.
• Est-ce que les branchements dénudés et étamés de la bobine sont correctement reliés à la borne à
vis ou n’y a t’il que l’isolation en contact ? Lorsque le robot est éteint, vous devez mesurer les 30Ω
de la bobine entre les vis.
Si une résistance beaucoup plus importante est affichée, le câble n’est pas correctement inséré à la
borne à vis, le fil du rotor inductif n’est pas correctement dénudé et de ce fait, il n’y a pas de contact
ou le fin fil de la bobine s’est rompu à l’assemblage. Ce dernier cas a généralement lieu à proximité
du condensateur.
Si la résistance est plus petite, il y a un court-circuit sur la platine ou à la bobine. Il est alors
judicieux de retirer le câble de la borne à vis et de remesurer la résistance à la borne à vis. Si la
résistance est supérieure à 30 Ohm, alors le court-circuit se trouve du côté de la bobine.
• Lorsque le robot est allumé, la tension de fonctionnement doit être de 4,5…5,5V entre GNDOUT1
et VCCOUT1. Si ce n’est pas le cas, alors la batterie est vide, le robot n’est pas allumé, le câble
du support de batterie est enlevé ou il y a une soudure froide au niveau du secteur arrière du
connecteur à pôle sur la platine insérée ou sur le robot.
• La tension de l’amplificateur d’opération doit être prélevée entre les broches 4 moins (lorsque le
noyau dans l’IC est en haut, en bas à gauche) et 8 plus (en haute à droite). La tension doit au
minimum être de 2V supérieur à la tension de la batterie.
N O T I C E
Version 07/11
Kit détecteur de mines
ARX-MNP55
Code : 191555
Note de l’éditeur
Cette notice est une publication de la société Conrad, 59800 Lille/France.
Tous droits réservés, y compris la traduction. Toute reproduction,
quel que soit le type (p.ex. photocopies, microfilms ou saisie dans
des traitements de texte électronique) est soumise à une autorisation
préalable écrite de l’éditeur.
Reproduction, même partielle, interdite.
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Données techniques et conditionnement soumis à modifications
sans avis préalable.
© Copyright 2001 par Conrad. Imprimé en CEE. XXX/07-11/JV
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produit à un tiers.
Conservez cette notice pour tout report ultérieur !
Mode d’emploi de l’extension ASURO détecteur de mines
1. Fonction du circuit
Le kit détecteur de mines constitue une extension intéressante pour les robots ASURO. A l’aide de
l’extension du détecteur de mines, le robot ASURO est capable de détecter le métal qui se trouve
sous une demie balle de tennis de table. Ainsi, on peut, dans le cadre des possibilités du robot et
du kit, réaliser des scénarios, tels que la recherche robotisée de trésors, de mines ou la détection et
la poursuite de câbles, d’armatures croisées ou de supports en acier dans le sol de la façon la plus
simple qu’il soit.
Nous allons vous expliquer globalement la fonction du circuit.
Un oscillateur, d’un condensateur et d’une bobine avec une bobine de noyau, est stimulé par
un montage amplificateur d’opération d’oscillations. Comme la bobine de noyau utilisée s’ouvre
magnétiquement, le champ magnétique peut s’élargir dans la pièce et être influencé par la proximité
de métal.
casse pas s’il fait plus de tours. Lorsque vous avez tourné de 10 tours et que la LED ne s’allume pas,
continuez de chercher l’erreur.
Lorsque cela fonctionne, posez le robot sur un support garanti sans métal (boîte en plastique ou
en bois, table sans clous ou aucune vis à proximité) et tournez le trimmer à gauche, jusqu’à ce que
la LED soit éteinte. Il peut être nécessaire de recommencer plus tard ce réglage, car la dérive de
température et les modifications de la tension de la batterie peuvent être décalées selon des points
de fonctionnement précis. Plus l’équilibrage est mené de façon soigneuse, plus le détecteur est
sensible, mais il est d’autant plus vraisemblable, qu’il va trimmer par la suite.
Si vous vous approchez de la balle de ping-pong avec un objet métallique (un tournevis, entre autres),
la LED doit s’allumer, au plus tard lors du contact.
Le détecteur est si sensible, qu’il peut localiser un morceau de feuille d’aluminium à travers un carton.
Si vous souhaitez mesurer le changement de fréquence, réglez le détecteur du mieux que vous
pouvez dans l’application finale. En même temps, le robot va suspendre le signal maximal attendu du
détecteur (une surface métallique ou un objet métallique peut être à proximité) et le trimmer peut être
carrément tourné à gauche, ce qui fait que la LED ne marche pas. Le programme suivant peut être
utilisé pour la démonstration de la fonction (MinesweeperTest2) :
Image 1 : schéma du circuit du détecteur de mines
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