JM3-RTC33
ASURO RTC Modul
ASURO RTC Modul
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AREXX Engineering & JM3 Engineering
Version: 1.05 9. Nov. 2014 Seite: 1
Impressum
©2012-14 AREXX Engineering
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Fax.: +31 (0) 38 452 4482
"RP6" sind eingetragenes Warenzeichen von
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Diese Bedienungsanleitung ist urheberrechtlich geschützt.
Der Inhalt darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung des
Herausgebers auch nicht teilweise kopiert oder
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Änderungen an Produktspezifikationen und Lieferumfang
vorbehalten. Der Inhalt dieser Bedienungsanleitung
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werden.
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Hinweise zur beschränkten Garantie und Haftung
Die Gewährleistung von AREXX Engineering beschränkt sich auf Austausch oder Reparatur des Roboters und seines
Zubehörs innerhalb der gesetzlichen Gewährleistungsfrist bei nachweislichen Produktionsfehlern, wie mechanischer
Beschädigung und fehlender oder falscher Bestückung elektronischer Bauteile, ausgenommen aller über
Steckverbinder/Sockel angeschlossenen Komponenten.
Es besteht keine Haftbarkeit für Schäden, die unmittelbar durch, oder in Folge der Anwendung des Roboters entstehen.
Unberührt davon bleiben Ansprüche, die auf unabdingbaren gesetzlichen Vorschriften zur Produkthaftung beruhen.
Sobald Sie irreversible Veränderungen (z.B. Anlöten von weiteren Bauteilen, Bohren von Löchern etc.) am Roboter oder
seinem Zubehör vornehmen oder der Roboter Schaden infolge von Nichtbeachtung dieser Anleitung nimmt, erlischt
jeglicher Garantieanspruch!
Es kann nicht garantiert werden, dass die mitgelieferte Software individuellen Ansprüchen genügt oder komplett
unterbrechungs und fehlerfrei arbeiten kann. Weiterhin ist die Software beliebig veränderbar und wird vom Anwender in
das Gerät geladen. Daher trägt der Anwender das gesamte Risiko bezüglich der Qualität und der Leistungsfähigkeit des
Gerätes inklusive aller Software. Bitte beachten Sie auch die entsprechenden Lizenzvereinbarungen auf der CD-ROM!
WICHTIG
Vor dem ersten Gebrauch dieses Robot Arms lesen Sie bitte zuerst die Gebrauchsanleitung aufmerksam durch! Sie erklärt
die richtige Handhabung und informiert Sie über mögliche Gefahren. Zudem enthält sie wichtige Informationen, die nicht
allen Benutzern bekannt sein dürften
Das “Achtung!” Symbol weist auf besonders wichtige Abschnitte
hin, die sorgfältig beachtet werden müssen. Wenn Sie hier Fehler machen,
könnte dies ggf. zur Zerstörung des Roboters oder seines Zubehörs führen
und sogar Ihre eigene oder die Gesundheit anderer gefährden!
Das “Information” Symbol weist auf Abschnitte hin, die nützliche
Tipps und Tricks oder Hintergrundinformationen enthalten.
Hier ist es nicht immer essentiell alles zu verstehen, aber meist sehr
nützlich.
Symbole
Im Handbuch werden folgende Symbole verwendet:
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2. Sicherheitshinweise
- Prüfen Sie die Polung von der Spannung.
- Halten Sie die Elektronik stets trocken. Wenn das Gerät einmal nass geworden ist, entfernen Sie sofort die Batterien
oder die Stromversorgung
- Bei längerem Nichtgebrauch die Batterien entfernen bzw. die Stromversorgung trennen.
- Bevor Sie das Modul in Betrieb nehmen, prüfen Sie stets seinen Zustand sowie auch den der Kabel.
- Wenn Sie meinen, dass das Gerät nicht länger sicher betrieben werden kann, trennen Sie es sofort von der
Stromversorgung und stellen Sie sicher, dass es nicht unabsichtlich benutzt werden kann.
- Befragen Sie einen Fachmann, wenn sie sich der Bedienung, Sicherheit oder Anschluss des Moduls nicht sicher sind.
- Niemals das Modul in Räumlichkeiten oder unter ungünstigen Bedingungen betreiben.
- Das Modul besitzt hochempfindliche Bauteile. Elektronische Bauteile sind sehr gegen statische Elektrizität
empfindlich. Fassen Sie das Modul nur an den Rändern an und vermeiden Sie direkten Kontakt mit den Bauteilen auf
der Platine.
Normaler Gebrauch
Dieses Produkt wurde als Experimentierplattform für alle an Robotik interessierten Personen entwickelt. Das Hauptziel
besteht darin zu lernen, wie man das Gerät in C-Sprache programmieren kann. Das Gerät ist kein Spielzeug! Es eignet sich
nicht für Kinder unter 14 Jahren.
Das Gerät ist nur für Innengebrauch bestimmt. Es darf weder feucht noch nass werden. Bitte achten Sie auch auf
Kondenswasser, das sich bei einem Wechsel von einem kalten in einen warmen Raum entwickeln kann. Warten Sie eine
Weile, bis sich das Gerät an die neuen Umgebungsbedingungen angepasst hat, bevor Sie es in Betrieb nehmen.
Jede andere Einsatzart als oben beschrieben kann zu Schäden und Risiken wie Kurzschluss, Brand, Stromschlag usw. führen
Eine Verwendung des gesamten Produkts ist nur in geschlossenen, trockenen Innenräumen erlaubt. Das Produkt darf nicht
feucht oder nass werden.
Eine andere Verwendung als zuvor beschrieben führt zu Beschädigungen dieses Produkts, außerdem ist dies mit Gefahren
wie z.B. Kurzschluss, Brand, elektrischer Schlag etc. verbunden.
Inhaltsverzeichnis
1. Impressum ................................................................................... 2
2. Sicherheitshinweise ....................................................................... 3
3. Einleitung ...................................................................................... 5
4. Anleitung ........................................................................................ 6
5. Schaltplan / Platinen-Layout ............................................................. 9
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ASURO Roboter
Asuro xTend mit Compass- / Gyro-Modul und Display
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Einleitung
Real Time Clock (RTC) Module für vielfältige Anwendungen - es kann direkt in den Expansion
Port am Asuro xTend Board eingesteckt werden. Das Asuro Module kann mit den andern
erhältlichen Modulen (Kompass/Gyro und RTC kombiniert werden (Stack-up).
Das Module verwendet den Maxim DS1339 RTC Chip mit I2CInterface. Es ist ein low-power
Uhrzeit- / Datums-IC mit 2 programmierbaren Alarmzeiten und einen ebenfalls
programmierbarem Square-Wave Ausgangssignal.
Der IC bietet die Funktionen Datum und Uhrzeit in Sekunden, Minuten, Stunden, Wochentag,
Tag, Monat und Jahr inklusive Schaltjahrkompensation. Das Datum wird am Ende des Monats
automatisch angepasst um Monate mit weniger als 31 Tagen richtig anzuzeigen.
Die Uhr kann im 12/24Stundenmodus betrieben werden. Die eingebaute Unterspannungserkennung schaltet automatisch auf die Pufferbatterie um, dabei werden die Zeit und
Datumsinformationen über mehrere Wochen gehalten und die Uhr läuft weiter.
Ein eigener Spannungsregler und eine wieder aufladbare Batterie ergeben eine einfach zu
betrieben Uhr. Die Ladefunktion lädt die Batterie während des Betriebs auf.
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Anleitung
1. Anschluss an das ASURO xTend Board
Das Modul kann direkt in den entsprechenden Stecker auf dem ASURO xTend Board (K3)
eingesteckt werden. Das Modul verfügt über einen eigenen Spannungsregler.
1.1. PIN OUT RTC Modul
PIN 1 = VDD
PIN 2 = n/c
PIN 3 = SQW-INT
PIN 4 = n/c
PIN 5 = n/c
PIN 6 = n/c
PIN 7 = SCA
PIN 8 = SCL
PIN 9 = n/c
PIN 10 = GND
PIN1 Pin10
2. Software
Der Datenzugriff erfolgt über den I2C Bus. Die Initialisierung des Moduls ist im Datenblatt des DS1339
beschrieben.
2.1. Lesen der Daten vom I2C Bus
Prinzip des Lesens von Daten von der RTC.
/**********************************************************************\
* read RTC data (generalized description)
\**********************************************************************/
master.ReadRegisters(I2C Addr, Register | AUTO_INC, mBuffer, 6);
2.2. Schreiben der Daten auf dem I2C Bus
Prinzip des Schreiben von Daten in Register.
/**********************************************************************\
* write RTC data to register (generalized description)
\**********************************************************************/
master.TransmitBytes(I2C Addr, Register | AUTO_INC, data0, data1, data2);
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2.3. Register Map
Weitere Details zur Funktionsweise des RTC-Chips finden sie im Datenblatt des DS1339U.
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2.4. Demo Software
Die Asuro Demo Software des Asuro xTend Boards zeigt auf den Display die Uhrzeit und das Datum
an. Im Makefile muss dazu im Bereich Global Defines die Funktion eingeschaltet werden.
# Global Defines
#
# Enable demo program for connected sensor module.
DEFINES = IOEXT_RTC
2.5. Setzen von Uhrzeit und Datum
Mit der Demo S/W kann die Zeit und Datum über die USB Schnittstelle ausgelesen und eingestellt
werden.
2.6. Slave Adresse
RTCLOCK = 0xD0 // DS1339U
3. Technische Daten
VDD ≤ 10.0 V
≥ 3.3 V
IDD ≤ 1.0 mA (peak)
≤ 0.4 mA (standby)
Temperaturbereich: -10 to 65 °C
Besondere Merkmale:
Real-Time Clock (RTC) zählt Sekunden, Minuten, Stunden, Wochentage, Tag, Monat und Jahr mit
Schaltjahrkompensation bis zum Jahr 2100
2 programmierbare Alarmzeiten je Tag
Programmierbares Square-Wave Ausgangssignal
Oscillator Stop Flag
Automatische Power-Fail Erkennung und Umschaltung
Pufferbatterie mit Ladeschaltung
Hinweis: Die Pufferbatterie muss nicht getauscht werden! Das Aufladen erfolgt während des Betriebes.
Die Daten werden über viele Wochen gehalten und die Uhr läuft weiter.
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4. Schaltplan
5. PCB
Top view:
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