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N O T I C E
Version 09/11
Ballon infrarouge
pour football robotique
Code : 191437
Note de l’éditeur
Cette notice est une publication de la société Conrad, 59800 Lille/France.
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© Copyright 2001 par Conrad. Imprimé en CEE. XXX/09-11/JV
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Ce ballon est conçu à partir de plastique transparent et coloré et contient 20 diodes
d’émission infrarouges à l’intérieur. Ces diodes infrarouges peuvent aussi bien émettre
de la lumière infrarouge en continu (pour les championnats de la Robocup Junior) qu'en
mode pulsé. Les robots peuvent ainsi facilement détecter le ballon.
En plus d’être détecté grâce à ses diodes, le ballon est également reconnaissable de par
sa couleur bleue, et être ainsi facilement suivi (par exemple par une caméra).
Le ballon dispose d’un petit micro contrôleur ATTiny pour la commande des diodes.
Données techniques :
- 20 led IR
- λp : 940 nm
- Contrôlé par micro contrôleur
- Couleur de la structure : bleue
- Diamètre : 75 mm
- Poids : env. 150 g (avec accus), 95 g sans
- Alimentation en courant : 4 x AA accus
- Témoin de charge accu
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