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N O T I C E
Version 07/11
Écran ASURO DSP-30
Code : 191386
Note de l’éditeur
Cette notice est une publication de la société Conrad, 59800 Lille/France.
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sans avis préalable.
© Copyright 2001 par Conrad. Imprimé en CEE. XXX/07-11/JV
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Mode d’emploi du module d’extension « Ecran » pour ASURO
Les robots et les machines sont souvent utilisés pour faire le travail difficile, dangereux
ou pénible des hommes. C’est pour cela qu’il est impérativement nécessaire, que le robot
accomplisse exactement la tâche que l’opérateur lui a affecté. La tâche du message d’état
facilite le travail avec la machine. Une telle communication homme-machine nécessite une
interface conforme, également nommé MMI (« Man Machine Interface »).
Avec ASURO, vous avez les possibilités de donner des messages d’état à l’opérateur de
façon sommaire. Jusque là, vous n’aviez la possibilité que d’utiliser les LED d’état et le feu
stop pour une visualisation directe ou une interface IR pour une saisie et une distribution
sur un pc. Cela devient désormais plus facile.
Pour chaque autre programme pour ASURO utilisant l’ASUROModul, le module LCD sera
nécessaire. Vous avez donc besoin que les fichiers i2c.c, i2c.h, pcf8574.c, pcf8574.h,
lcd.c et lcd.h soient disponibles dans le dossier de projet.
Pour une description plus détaillée des fonctions, avec des exemples de programme,
rendez-vous sur le site www.arexx.com, rubrique « forum ». Vous y trouverez les aperçus
de commande et les fiches techniques, disponible en téléchargement.
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