AREXX ARX SAM04-LAN Instructions

I/O KONTROLLER

SAM-04 LAN

ANLEITUNG: SAM-04 LAN

© AREXX - DIE NIEDERLANDE V0313

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Inhaltsverzeichnis

1. Produktbeschreibung SAM I/O LAN Kontroller 5

1.2. Spezifikationen 6

2. Hardware 6

3. Erster Netzwerkanschluss 8

  3.1. SamnetworkCongprogramm  8

4. Webschnittstelle 10

5. Telnet-Schnittstelle 18

6. Zustandautomat (statemachine) 20

7. StarUML to SAM Software 21

xx. APPENDIX

A. Sicherheitsvorschriften 29

AREXX und SAM I/O controller sind registrierte Warenzeichen von AREXX Engineering - HOLLAND.

© Deutsche Übersetzung/German translation (März 2013): AREXX Engineering (NL).
Diese Beschreibung ist urheberrechtlich geschützt. Der Inhalt darf auch nicht teilweise kopiert oder über­nommen werden ohne schriftlicher Zustimmung des europäischen Importeurs:

AREXX Engineering - Zwolle (NL).

Hersteller und Vertreiber sind nicht haftbar oder verantwortlich für die Folgen unsachgemäßer Behandlung,
Einbaufehler und oder Bedienung dieses Produkts bei Mißachtung der Bauanleitung.
Der Inhalt dieser Gebrauchsanleitung kann ohne vorherige Ankündigung unsererseits geändert werden.

Technische Unterstützung SAM:

WWW.AREXX.COM

Fabrikant:
AREXX Engineering

Software:
Having Software

© AREXX Engineering und Havinga Software
© Deutsche Übersetzung: AREXX - Die Niederlande

WWW.MULTILOGGER.NL

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Impressum

©2013 AREXX Engineering

Nervistraat 16
8013 RS Zwolle
The Netherlands

Tel.: [phone]
Fax.: [phone]

E-Mail: [e-mail]

“SAM-04 LAN” sind eingetragenes Warenzeichen von AREXX Engineering.
Alle anderen Warenzeichen stehen im Besitz ihrer jeweiligen Eigentümer. Wir sind nicht
verantwortlich für den Inhalt von externen Webseiten, auf die in dieser Anleitung
verlinkt wird!

Hinweise zur beschränkten Garantie und Haftung

Die Gewährleistung von AREXX Engineering beschränkt sich auf Austausch oder Reparatur
des Geräts und seines Zubehörs innerhalb der gesetzlichen Gewährleistungsfrist bei
nachweislichen Produktionsfehlern, wie mechanischer Beschädigung und fehlender oder
falscher Bestückung elektronischer Bauteile, ausgenommen aller über Steckverbinder/So­ckel angeschlossenen Komponenten. Es besteht keine Haftbarkeit für Schäden, die unmit­telbar durch, oder in Folge der Anwendung des Geräts entstehen. Unberührt davon bleiben
Ansprüche, die auf unabdingbaren gesetzlichen Vorschriften zur Produkthaftung beruhen.
Sobald Sie irreversible Veränderungen (z.B. Anlöten von weiteren Bauteilen, Bohren von
Löchern etc.) am Roboter oder seinem Zubehör vornehmen oder der Roboter Schaden in­folge von Nichtbeachtung dieser Anleitung nimmt, erlischt jeglicher Garantieanspruch!

Die Garantie gilt nicht bei Nichtbeachtung dieser Anleitung! Außerdem ist AREXX Enginee­ring nicht verantwortlich für Schäden jeglicher Art, die infolge der Nichtbeachtung dieser
Anleitung entstanden sind. Bitte beachten Sie unbedingt die „Sicherheitshinweise“.

Es kann nicht garantiert werden, dass die mitgelieferte Software individuellen Ansprüchen
genügt oder komplett unterbrechungs und fehlerfrei arbeiten kann. Weiterhin ist die Soft­ware beliebig veränderbar und wird vom Anwender in das Gerät geladen. Daher trägt der
Anwender das gesamte Risiko bezüglich der Qualität und der Leistungsfähigkeit des Gerätes
inklusive aller Software. Bitte beachten Sie auch die entsprechenden Lizenzvereinbarungen
auf der CD-ROM! Prüfen Sie bei problemen auf www.arexx.com ob es ein neue Soft-

ware version gibt.

Diese Bedienungsanleitung ist urheberrechtlich geschützt.
Der Inhalt darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung des
Herausgebers auch nicht teilweise kopiert oder übernommen

werden! Änderungen an Produktspezikationen und

Lieferumfang vorbehalten. Der Inhalt dieser Bedienungsan­leitung kann jederzeit ohne vorherige Ankündigung geändert
werden. Neue Versionen dieser Anleitung erhalten
Sie kostenlos auf

http://www.arexx.com/

WICHTIG

Vor dem ersten Gebrauch dieses SAM-04 I/O Kontroller lesen Sie bitte zuerst die Gebrachs­anleitung aufmerksam durch! Sie erklärt die richtige Handhabung und informiert Sie über
mögliche Gefahren. Zudem enthält sie wichtige Informationen, die nicht allen Benutzern
bekannt sein dürften

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Symbole

Im Handbuch werden folgende Symbole verwendet:

Das “Achtung!” Symbol weist auf besonders wichtige Ab­schnitte hin, die sorgfältig beachtet werden müssen. Wenn
Sie hier Fehler machen, könnte dies ggf. zur Zerstörung des
Roboters oder seines Zubehörs führen und sogar Ihre eigene
oder die Gesundheit anderer gefährden!

Das “Information” Symbol weist auf Abschnitte hin, die nüt­zliche Tipps und Tricks oder Hintergrundinformationen en­thalten. Hier ist es nicht immer essentiell alles zu verstehen,
aber meist sehr nützlich.

Sicherheitshinweise

- Prüfen Sie die Polung der Netzadapter.

- Halten Sie die SAM stets trocken. Wenn das Gerät einmal nass geworden ist, entfernen
Sie sofort die Batterien oder die Stromversorgung

- Bei längerem Nichtgebrauch die Batterien entfernen bzw. die Stromversorgung trennen.

- Bevor Sie das Modul in Betrieb nehmen, prüfen Sie stets seinen Zustand sowie auch den
der Kabel.

- Wenn Sie meinen, dass das Gerät nicht länger sicher betrieben werden kann, trennen Sie
es sofort von der Stromversorgung und stellen Sie sicher, dass es nicht unabsichtlich be
nutzt werden kann.

- Befragen Sie einen Fachmann, wenn sie sich der Bedienung, Sicherheit oder Anschluss des
Moduls nicht sicher sind.

- Niemals das Modul in Räumlichkeiten oder unter ungünstigen Bedingungen betreiben.

- Das Modul besitzt hochempndliche Bauteile. Elektronische Bauteile sind sehr gegen
statische Elektrizität empndlich. Fassen Sie das Modul nur an den Rändern an und

vermeiden Sie direkten Kontakt mit den Bauteilen auf der Platine.

Normaler Gebrauch

Das SAM04-LAN ist eine Übertragungsstation mit Netzwerkfähigkeiten. Die Übertragungs­funktionalität wird direkt aus der Netzwerkanbindung gesteuert oder in der internen
Systemsteuerung festgelegt. Für die Direktansteuerung steht ihnen der interne Web-Server
zur Verfügung, mit dem Sie in einem einfachen Menü die Verbindungen steuern und
programmieren können.

Falls erwünscht können Sie ihre Geräten im Haus und Firma weltweit von einem beliebigen
Ort steuern und überwachen, wo Ihnen eine Internetverbindung zur Verfügung steht.
Die Zustandsmaschine wird programmiert mit Hilfe einer scxml-Datei (eine reduzierter
Befehlssatz) und wird autark betrieben. Das System kann externe Daten aus anderen
Netzwerkquellen einsammeln, zum Beispiel aus der BS1000 Multilogger Basisstation, oder
aus ganz normalen Webadressen. Mit dieser Funktionalität ist das System in der Lage eine
andere Hardware ansteuern auf der Basis der Messdaten aus der BS1000 Station und mit
Hilfe von Steuerungsdaten aus den ganz normalen Webadressen – ohne einen PC einsetzen
zu müssen. Jede andere Einsatzart als oben beschrieben kann zu Schäden und Risiken wie
Kurzschluss, Brand, Stromschlag usw. führen

Ausführliche Sicherheitshinweise benden sich im Apendix dieser Anleitung.

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1. PRODUKTBESCHREIBUNG SAM-04

Der SAM-04 ist ein LAN-basierender Input/Output Controller. Das System verfügt
über 8 Relais sowie 4 isolierte Eingänge (Inputs) und wird über LAN, USB oder
vom eingebauten programmierbaren Zustandsautomaten gesteuert.
Der SAM-04 verwendet 8 Relais mit 4 3-fachkontakten (C (“Common”
beziehungsweise „Gemeinsamer Anschluss“), NO (“Normalerweise Geöffnet”) und
NC (“Normalerweise Geschlossen”)), und 4 2-fachkontakten (C, NO); 4 Optokop­pler-Eingänge und eine separate 5VDC Hilfsspannungsquelle um die Optokoppler­Eingänge mit Strom zu versorgen.

Der Controller kann auf verschiedenen Wegen angesteuert werden:

LAN Webserver: Der aktuelle Status der Relais und Eingangssignalen wird
auf den Webseiten des eingebauten Webservers dargestellt. Relais können vom
Webserver aus angesteuert werden. Der Webserver verfügt auch über Seiten zur

allgemeinen Konguration des Systems.

LAN Telnet: Ein- und Ausgänge werden mittels einfacher Kommandos über Telnet
angesteuert.

USB: Ein- und Ausgänge werden mittels einfacher Kommandos über USB ange­steuert.

Zustandsautomat: Eine Denitionsdatei für den Zustandsautomaten wird zum
System hochgeladen. Dieser Zustandsautomat wird die Denitionsdatei automa-

tisch selbsttätig ausführen, wobei das System angesteuert wird von Ereignissen
wie Zeitangaben, Eingangssignalen des SAMs, externen LAN-basierten Datenquel­len wie BS1000 oder Webseiten.

Die Steuerungsbefehle für die Direktsteuerung sind einfach und ähneln die Kom-

mandos für die SAM-04. Die Denitionsdatei für den Zustandsautomaten basiert

auf den scxml-Standard, wobei jedoch die nicht relevante Elemente bei der Imple­mentierung ausgelassen wurden.

Lieferumfang:

- SAM-04 I/O Kontroller

- Netzteil

- USB- und Netzwerk Kabel

- CD-ROM mit aller notwendigen Software und Anleitungen

Warnungen

* Lesen Sie vor dem Bauen zuerst die Gebrauchsanleitung aufmerksam durch.
* Seien Sie beim Hantieren mit den Werkzeugen vorsichtig.
* Arbeiten Sie nicht im Beisein kleiner Kinder. Die Kinder können sich an den Werkzeugen
verletzen oder kleine Komponenten und Teile in den Mund stecken.
* Achten Sie auf die Polung der Spannungsversorgung.
* Sorgen Sie dafür, daß dalles trocken bleiben. Falls der SAM-04 naß wird, entfernen Sie die
Spannungen und trocknen Sie alle Teile, so gut es geht.

* Entfernen Sie die Spannung, wenn der SAM-04 mehr als eine Woche nicht benutzt wird..

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1.2. Spezikationen:

- Stromversorgung : 12 V DC

- Stromverbrauch : etwa 500 mA

- Abmessungen (LxBxH) : 220x165x45 mm

- 4 Relais (C,NO,NC) 250V/8A

- 4 Relais (C,NO ) 250V/8A

- 4 isolierte Eingänge

- 1 separate 5VDC Hilfsspannungsquelle

- Ethernet LAN Steckeranschluss

- USB Steckeranschluss

2. Hardware

Sorgen Sie bitte dafür, dass das Gerät ausgeschaltet ist. Entfernen Sie die
Abdeckung um die Relais und Eingangsanschlüsse zu orten.

Auf der Leiterplatte wird jeder Anschluss mit der genauen Funktionsangabe
beschriftet:

R0 – R7 dokumentieren die Relaiskontakte
S0 – S3 dokumentieren die isolierte Eingänge
5V/0V dokumentiert die separate 5VDC Hilfsspannungsquelle

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Die Relais verbinden folgende Kontaktpaare:
C – on: Kontaktverbindung falls das Relais „ein“ („on“) geschaltet ist.

C – off: Kontaktverbindung falls das Relais „aus“ („off“) geschaltet ist.

Die Eingänge sind Niederspannungseingänge für Gleichspannung und kön­nen mit Hilfe der separaten 5VDC Hilfsspannungsquelle mit Strom versorgt
werden. Die Eingänge sind mittels Optokopplern von der Leiterplatte get­rennt.

Der SAM darf nur im Haus betrieben werden und nur mit einem 12V DC
Adapter gespeist werden, der für mindestens 1000mA ausgelegt ist. Der
SAM darf nicht in der Nähe von Feuchtigkeit oder brennbaren Materialien
benutzt werden, wie zum Beispiel in einem Badezimmer oder in einem

Raum, in dem sich brennbaren Gasen benden können.

Eine andere Benutzung der SAM als in diesem Dokument beschrieben wird,
kann eine erhebliche Schädigung des Produktes auslösen. Außerdem riskiert
man dabei das Risiko eines Kurzschlusses, Feuer, Stromschlag, usw. Es ist
verboten das SAM-System zu ändern. Die Relais müssen von einem profes­sionellen Installateur oder einem anerkannten Spezialisten angeschlossen
werden.

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3. Erster Netzwerkanschluss

Um den SAM mit dem Netzwerkinterface zu betreiben, muss dieser erst
konguriert werden. Standardmäßig ist das System ansprechbar über sei­nem Netzwerknamen ‘sam’, der von zwei Ziffern gefolgt wird (zum Beispiel
‘sam32’).

Dieser Name wird auf dem SAM-Gehäuse abgebildet. Im Standardbetrieb
wird DHCP benutzt um eine Netzwerkadresse abzurufen. Normalerweise
würde SAM über einem Webserver erreichbar sein. Verbinden Sie deshalb
SAM mit dem Netzwerk, warten Sie einige Sekunden und tragen dann den
Namen http://sam00 in die URL-Fensterzeile ein, wobei Sie anstelle von 00
die auf ihrem Gerät eingeprägte Zahl verwenden sollten). Falls dieses Gerät
nicht ansprechbar sein sollte, können Sie die aktuell gültigen Netzwerkpara-

meter mit dem SamNetworkCong-Werkzeug abfragen.

3.1.DasSamNetworkCongProgramm

Installieren Sie die SAM-Tools Setup Software auf Ihrem System. Verbinden
Sie den SAM mit dem Netzwerk und mittels USB zum PC. Starten Sie das

SamNetworkCong Programm.

Dieses Werkzeug wird die gültigen Netzwerkparameter im SAM abfragen.

Wichtig ist die obere Statuszeile, die angibt ob die Netzwerkkonguration

gültig („valid“) oder ungültig („invalid“) ist.

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Falls die Netzwerkkonguration gültig ist (valid), sollten Sie den SAM über

die im Werkzeug abgebildeten IP-Adresse erreichbar sein.

Falls die Netzwerkkonguration ungültig ist, sollten Sie sicherstellen, dass

das System korrekt auf dem Netz angeschlossen ist. Sie können das Fenster
mit einem Knopfdruck auf den „write“-Reiter auf den Schreibmodus um­schalten und den DHCP-Knopf abschalten. Danach können Sie passenden
statischen Netzwerkparameter festlegen. Klicken Sie dann „write“. Wechseln
Sie nun wieder zum „read“-Reiter und überprüfen Sie ob die Netzwerkkon-

guration jetzt gültig ist.

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