andron Andronic 2060 Technical Data

intelligent controls

Intelligent controls and drives

V 1.5

Next generation high speed CNC control

We are presenting the CNC generation
andronic 2060, a multi processor system
with modular power adaptation, integrated
Soft-PLC and Windows
High functional security by using selected
industrial PC components, the standardized
digital SERCOS interface and the current

eld bus systems like InterBus-S, Probus

or CANbus as interface to all I/O periphery

devices present the openness and exibility

of the control system.

®

XP technology.

Mit der CNC-Steuerungsgeneration
andronic 2060 stellen wir ein Multipro­zessorsystem mit modularer Leistungs­anpassung, integrierter Soft-PLC und
Windows® XP Technologie vor.
Hohe Funktionssicherheit durch den Ein­satz von ausgesuchten Industrie-PC-Kom­ponenten, die genormte digitale SERCOS
Antriebsschnittstelle und die gängigen Feld-

bus-Systeme wie z.B. InterBus-S, Probus

oder CANbus als Schnittstelle zur gesamten
I/O Peripherie zeichnen die Offenheit und
Flexibilität des Steuerungssystems aus.

Kernstück der andronic 2060 sind zwei
leistungsfähige Intel
über eine PCI to PCI-Bridge miteinander
kommunizieren. Dabei ist ein Prozessor nur
für den Steuerungskern (NC-Rechner) und

der andere für die Bedienoberäche (HMI-

Rechner) zuständig.

Ein Prinzip übrigens, auf das andron be­reits seit Anfang der 80’ er Jahre setzt und
sich deshalb durchaus zu Recht als Pionier
der PC-basierten CNC-Steuerungen
bezeichnet.

®

Prozessoren, die

The principal item of the system designated
andronic 2060 are two powerful Intel
processors communicating with one ano­ther via a PCI-to-PCI bridge. One processor
is responsible only for the control kernel
(NC computer) and the other for the user
interface (HMI computer).

By the way, this is a principle that andron
has already been using since the early 80s,
thus making the company rightfully the
pioneer of PC-based CNC controls.

®

Linear-, Kreis-, Raumbogen-, Helix- und Spline-

Interpolation bis 16 Achsen simultan

Interpolationsgeschwindigkeit (max. 16 Ach-

sen simultan) bei einer physikalischen Achsauf-

lösung von 1/10 µm > 300 m/min

Interne Rechengenauigkeit bis 12 Nachkommastellen

Satzwechselzeit < 0,1 ms

125 µs Lagesollwertvorgage (SERCOS Zykluszeit)

Achsspezische Wegschaltpunkte, Soft-

wareendlagen, Geschwindigkeits-, Beschleu-

nigungs- und Ruckgrenzwertfestlegung

Hochdynamisches Look Ahead mit minde-

stens 2000 Sätzen (dynamisch verwaltet)

Look Ahead online änderbar

Online PIKO-Interpolation

2 Synchronachsverbände mit je einer Füh-

rungsachse und bis zu 3 Folgeachsen

Teileprogrammierung oder Eingabe von Da­ten für das nächste Werkstück während der

Werkstückbearbeitung des aktuellen Teiles

Diagnose-Funktionen (Achsverfahrweganalyse, Aus-

wertung von Diagnose-Dateien, I/O-Signalmonitor ...)

Gitter- und Temperaturkompensation, RTCP (Online)

Remote-Schnittstelle

Schnittstelle für C++/C, Delphi, VBA, ...

Linear, circle, 3D-arc, helix and spline inter­polation up to 16 axes simultaneously

Interpolation velocity (max. 16 axes simultaneously) at a
physical axis resolution of 1/10 µm > 300 m/min

Internal arithmetic accuracy up to 12 digits
Block cycle time < 0.1 msec
125 µsec position set-point assignment (SERCOS cycle time)
Axis dependant path switching points, software stop, veloci-

ty, accelaration and jerk limitation

High dynamic Look Ahead with at least 2000
blocks (administrated dynamically)

Look Ahead online congurable

Online PIKO interpolation
2 synchronous axis groups each with one gui-

de and up to 3 follower axes
Part programming or data entry for the next workpiece

during the machining of the current piece

Diagnosis functions (Feed and log-le analyzer,
I/O signal monitor ...)

Grid and temperature compensation, RTCP (online)
Remote interface
Interface for C++/C, Delphi, VBA, ...

Multiprocessor system

intelligent controls

Die andronic 2060 ist ein kompaktes Multipro­zessorsystem mit HMI- und NC-Rechner sowie ei­ner integrierten Soft-PLC in einem Gehäuse. Die
beiden Rechnersysteme kommunizieren über eine
schnelle PCI to PCI Bridge, die auf der gemein­samen BUS-Backplane integriert ist. Die Datenü­bertragung ist gegenüber bisherigen Systemen
um den Faktor 50 gestiegen und erlaubt somit
eine wesentlich schnellere Kommunikation zwi­schen beiden Rechnern.
Die Steuerung ist in zwei Varianten erhältlich.
Die ultra-kompakte Steuerung andronic 2060S,
für Standard-Anwendungen und die etwas grö­ßere Steuerung andronic 2060L mit genügend
Leistungsreserven für High-end Anwendungen.

Der HMI-Rechner beinhaltet eine Intel® Cele­ron® M bzw. eine Pentium® M Steck-CPU mit inte­griertem Ethernet-, VGA- und IDE-Controller. Die
Verbindung zur Bedientafel und der I/O-Peripherie
erfolgt über die InterBus-S Schnittstellenkarte.
Neben der eingebauten Festplatte stehen mehre­re USB Schnittstellen zum Anschluss von externen
Geräten wie CD/DVD-ROM oder USB-Kamera zur
Verfügung. Für spezielle Anwendungen können im
andronic 2060L Gehäuse weitere PCI-Steckkarten
nachgerüstet werden.

Der NC-Rechner beinhaltet eine Celeron® M
Steck-CPU und die NC-Multifunktionskarte
(NCM) als Kommunikationsprozessor zwi­schen den Antriebseinheiten und der Steue­rung mit allen notwendigen Anschlüssen. Außer
den Handradschnittstellen und der schnellen
I/O-Schnittstelle für Not-Aus, Freigaben, Messta­ster, usw. verfügt die NCM-Karte über bis zu vier
SERCOS-Schnittstellen.

The andronic 2060 is a compact multiprocessor
CNC system with HMI and NC computer and an
integrated Soft-PLC in one housings. Both com­puter systems communicate together via fast PCI
to PCI Bridge that is integrated on the common
bus back plane. The data transfer compared with
previous systems rose up about the factor 50 and
allows an essentially faster communication bet­ween both computers.

The control is available in two versions. The
extrem compact control andronic 2060S for
standard applications and the bit bigger control
andronic 2060L with enough performance for
high-end applications.

The HMI computer contains a Intel® Cele­ron® M or a Pentium® M plug-in CPU with inte­grated Ethernet-, VGA- and IDE-Controller. The
InterBus-S board enables the connection to the
operating panel and further I/O units. Beside the
internal hard disk, several USB interfaces for the
connection of external devices like CD/DVD-ROM
or USB camera are available. For special applica­tions further PCI boards can be congured optio­nally in the andronic 2060L.

The NC computer contains a Celeron® M plug­in CPU and a NC multifunction board (NCM) as
communication processor between the drive units
and the control with all necessary connections.
Besides the handwheel interfaces and the fast I/O
interface for emergency stop, releases, measuring
probe, etc. the NCM board has up to four SERCOS
interfaces available.

Kompakte Abmessungen, großes Display, einfachste

Bedienung über den Touch-Screen, frei programmierbare

Maschinenfunktionstasten und standardisierte Anschlüsse

sind die Features der andronic 2060 Bedienpanelserie.

Compact dimensions, big display, simple operation with
the touch screen, free-assignabe machine function keys
and standardized connections are the features of the
andronic 2060 operating panels.

Das Displaybedienpanel ANV03 und ANV04

XGA 15“ TFT-Display

Anschluss über die Standard-VGA-Schnittstelle

Touch-Screen mit USB-Schnittstelle

Standard-Abmessungen 19“ x 7HE

32 Tasten zur direkten Bildschirmeingabe (nur ANV04)

Optional vier Befehlsgeräte integrierbar (nur ANV04)

Sonderausführungen auf Anfrage

Das Maschinenbedienpanel ANM013

Verbindung zur Steuerung über InterBus-S oder Probus

Anschluss für weitere I/O-Bus Module

Stufenschalter für Override- und Spindeldrehzahl

NOT-AUS-Schalter

Schlüsselschalter für Automatik- und Einrichtbetrieb mit

Sperrfunktion

Alle Tasten mit Leuchtdioden

44 frei programmierbare Maschinenfunktionstasten

Zusätzlich 16 Ein-/ 16 Ausgänge anschließbar

Standard-Abmessungen 19“ x 4HE

The Display operating panel ANV03 and ANV04

XGA 15“ TFT display
Connection via standard VGA interface
Touch screen with USB interface
Standard dimensions 19“ x 7HE
32 keys for direct display dialogue (only ANV04)
Optional four control switches integrable (only ANV04)
Customer designs of inquiry

The machine operating panel ANM013

Connected with control via InterBus-S or Probus

Connection for further I/O bus modules
Override switches for spindle and feedrate
EMERGENCY STOP button
Key switch for automatic and set-up mode with locking
function

All keys with light-emitting diode conrmation

44 free assignable machine function keys
Connection of additional 16 input/ 16 output
Standard dimensions 19“ x 4HE

Strom / Current

Lage Rotor / Position rotor

Geschwindigkeit / Velocity

Lage / Position

HD

Digitalantrieb mit

PCI-Backplane

NC Multifunction Board

NC CPU

Reserve*

InterBus-S / Profibus-DP

HMI CPU

Reserve*

PCI

PCI-Bridge

USB Touch Controller

USB-HUB

IDE

Motor

Geber/Encoder

TFT Display

InterBus-S / Profibus-DP

Endschalter +/- , Referenz, Vornull

hardware stroke +/- , reference position

NC

Control Module

HMI

PCI

* nur/only andronic 2060L

1-4 x SERCOS interface

Digital drive with

ANV03

ANM013

Control concept

Multiprozessor System

Modulare Leistungsanpassung

durch PC-Standard-Komponenten

Integrierte Soft-SPS

Netzwerkfähigkeit / Standard Ethernet

Digitale SERCOS Antriebsschnittstelle

Verschiedene Feldbus-Schnittstellen zu

externen I/O Geräte

Multiprocessor system
Modular performance scalability

with PC standard components
Integrated Soft-PLC
Network capability / Standard Ethernet
Digital SERCOS drive interface
Different feldbus interfaces to the

external I/O devices

Facts

andronic 2060L andronic 2060S

HMI Computer

NC Computer

CPU Full-Size Slot CPU (Intel)

Celeron® M / 1.6 GHz
512 MB DDR RAM
Pentium® M / 1.8 GHz
1024 MB DDR RAM

Grak-, Ethernet-,

IDE-Controller onboard
USB 2.0

Harddisk 40 GB / 2,5 Zoll 40 GB / 2,5 Zoll

PLC integrated Soft-PLC (CoDeSys) integrated Soft-PLC (CoDeSys)

I/O Interfaces InterBus-S, Probus-DP InterBus-S, Probus-DP

®

Betriebssystem (OS) Microsoft Windows

CPU Half-Size Slot CPU (Intel)

Celeron® M / 1.6 GHz
with 128 MB DDR RAM

NCM NC Multifunction Board NC Multifunction Board

Interfaces Handrad

Schnelle Eingänge für:
Not Aus, Stop, Freigabe,
Messsignal
Öffner für “Störung“
SERCOS Interface (LWL) bis
zu 4 Ringen

XP® Pro Microsoft Windows® XP® Pro

Half-Size Slot CPU (Intel)
Celeron® M / 1.6 GHz
with 256/512 MB DDR RAM

Grak-, Ethernet-,

IDE-Controller onboard
USB 2.0

Half-Size Slot CPU (Intel)
Celeron® M / 1.6 GHz
with 128 MB DDR RAM

Handrad
Schnelle Eingänge für:
Not Aus, Stop, Freigabe,
Messsignal
Öffner für “Störung“
SERCOS Interface (LWL) bis
zu 2 Ringen

Handwheel
Fast inputs for:
Emergency Stop, releases,
measuring signals, …
Contact for “CNC fault“

SERCOS interface (bre

optic) up to 4 rings

Betriebssystem (OS) andron Echtzeit Betriebssystem

andron realtime kernel

Handwheel
Fast inputs for:
Emergency Stop, releases,
measuring signals, …
Contact for “CNC fault“

SERCOS interface (bre

optic) up to 2 rings

andron Echtzeit Betriebssystem

andron realtime kernel

Allgemeines/General

Schutzart/Protection category IP 20 IP 20

Eingangsspannung/Input voltage 100-240 V AC, 50/60 Hz 100-240 V AC, 50/60 Hz

Leistungsaufnahme/Power consumption max. 300 VA max. 250 VA

Temperaturbereich/Temperature range +5°C … +45°C +5°C … +45°C

Abmessungen

(BxHxT)/Dimensions (WxHxD) 293 x 394,5 x 171,5 214 x 329 x 171,5

Bedientafel/
Operating Panel

ANV03/04 ANM013

Schutzart/Protection category IP 64 (front), IP 20 IP 64 (front), IP 20

Eingangsspannung/Input voltage 24 V DC 24 V DC

Leistungsaufnahme/Power consumption max. 75 VA max. 225 VA

Temperaturbereich/Temperature range +5°C … +45°C +5°C … +45°C

Features & Software Tools

Options

Online Achsfehler-, Gitter- und Tem-

peraturkompensation

Online RTCP in Hand- und Automatikbetrieb

Unterstützung von Stabkinemati-

ken und Hybridsystemen

Remote Access (Fernzugriff auf Steuerungsdaten/

Visualisierung der Steuerungsbedienoberäche)

Messenger Service (Weiterleitung von Steu-

erungsinformationen per Email/SMS)

Integrierte Soft-PLC nach

IEC 1131-3 mit PLC OPC-Server

Antriebsoptimierung über den Steuerungsbildschirm

Unterstützung von 2-4 SERCOS-

Ringen bei max. 16 Achsen

Programmgröße abhängig des Speichermediums

Klartexteingabe von achs-, steuerungs-

und maschinenspezischen Daten

Fehlermeldungen im Klartext abhän-

gig von der aktivierten Landessprache

Schnelle Positionsanzeige von allen

Achsen in allen Betriebsarten

Online axis error, grid and tem­perature compensation

Online RTCP in manual and automatic mode
Support of rod/parallel kinematics and

hybrid systems
Remote Access (Remote access for control data/

visualization of the control desktop)
Messenger Service (Transfer of cont-

rol informations by email/SMS)

Features

Integrated soft PLC according to
IEC 1131-3 with PLC OPC server

Drive optimization on the control desktop
Support of 2-4 SERCOS-

rings with max. 16 axes
Program size depending of the storage device
Input of axis, control and machi-

ne specic data in plain text

Error messages in plain text depen­ding of the selected language

Fast position readout for all axes in
any mode

NC Mode

NC-Satz (angelehnt an die DIN 66025 / ISO 6983)

Hochsprachen-Programmierung in NC-

Satz-FlexProg Erweiterung

Vorschub-/Zeit-Programmierung (Inverse Time)

2 ½ D Online-Werkzeugradius-und Längenkorrektur

NC-Editor für die Verarbeitung beliebig großer

NC-Dateien, Syntaxhervorhebung, Wizard, Such-

funktionen, Teach In, NC-Satz Ofine-Viewer

Integr. Werkzeugmanagement mit bis zu 100 Werkzeugen

Werkzeugmanagement beliebig anpassbar

an Pickup-, Teller- oder Kettenmagazin

Integriertes Palettenmanagement mit Pa-

lettenwechsleransteuerung

Einfache Listenabarbeitung für NC-Satz Programme

Unterstützung von bis zu 4 Handlingachsen die

durch die PLC gleichzeitig verfahren werden können

Ansteuerung von bis zu 4 Hauptspindeln

Bohr-, Fräs-, Mess-, Einricht- und Sonderzyklen

Unterstützung von Lasermesszyklen

Messprotokollierung mit Darstellungssoftware

Schnittstelle für 3D-Mess-Software

DNC-Betrieb

Remote Control (Fernsteuerung der Steu-

erung im NC-Satz Modus) optional

3D vision Pro (NC-Satz Visualisierung, Manipula-

tion, Modellrückführung, Maschinensimulation)

G&M code (according to DIN 66025 / ISO 6983)
Standard language programming in

G&M code with FlexProg extension
Inverse Time Programming
2 ½ D online tool radius and lenght correction
NC editor for processing any size of G&M code

les, syntax highlighting, wizard, search func­tions, teach in, G&M code ofine viewer

Integrated tool management with up to 100 tools
Tool management adaptable to pick-

up, plate or chain magazine
Integrated pallet management with

pallet change selection
Easy list processing for G&M code programs
Support of up to 4 manipulator axes dri-

ven by the PLC simultaneously
Up to 4 main spindles can be applied
Drilling, milling, measuring, preparing and special cycles
Support of laser measuring cycles
Measuring protocol with graphics visualization
Interface for 3D measuring software
DNC mode
Remote control (Remote control of the

control in the NC mode) optional
3D vision Pro (G&M code visualization, manipu-

lation, model feedback, machine simulation

Expert Mode / anlog-C

Programmierung in anlog-C (Hochsprachen-

programmierung, angelehnt an ANSI C mit

mehr als 250 NC-spezischen Komman-

dos zur einfachen Ansteuerung/Pro-

grammierung von Werkzeugmaschinen)

Modulunabhängige, globale Datentypen,

symbolischer Variablen, spezielle NC-Va-

riablen (z.B. Kommunikationsvariablen)

Unterprogramme, Kontrollstrukturen

Logische, arithmetische Stan-

dard Operatoren und mathema-

tische Funktions-Bibliothek

String-Verarbeitung

Numerischer Datenaustausch mit der SPS

Bahninterpolation mit bis zu 16 Ach-

sen (Linear-, Kreis-, Raumbogen-,

Helix- und Spline-Interpolation)

bis zu 4 Achssätze (paralle-

le Automatik-Prozesse)

Spindeldrehzahlprole bei Spline-Kon-

turen für maximal 2 Hauptspindeln

Bis zu 4 überlagerte, unabhängi­ge Achs-Bewegungen (autonome
Jobs wie z.B. zyklische Konturen)

Programmabhängige Alarm-

beschreibungen, Alarmreakti-

on sowie Alarmbehandlung

anlog-C Compiler, Menü-

generator, Debugger

Programming in anlog-C (standard
language programming, accor­ding to ANSI C with more than 250
NC specic commands for simp­le machine tool programming )

Autonomous modules, global data
types, symbolic and special NC variab­les (e.g. communication variables)

Subprograms, control structures
Logical, arithmetic standard operators

and mathematical function library

String processing
Numerical data transfer with the PLC
Path interpolation up to 16 axes si-

multaneously (Linear, circle, 3D-arc,
helix and spline interpolation)

up to 4 axis groups (paral­lel automatic process)

Spindle revolution prole for spline

contours up to max. 2 main spindles
Up to 4 superimposed, indepen-

dent axis movements (autonomous
jobs as e.g. cyclic contours)

Program-dependent alarm
description, alarm reac­tion and alarm handling

anlog-C compiler, menu ge­nerator, debugger

Einbinden von kundenspezischen HMI-

Oberächen und Spezialprogrammen

durch die andron Funktions Library (AFL)

Integration of customer specic HMI

panels and special programs with
the andron function library (AFL)

Dimensions

Klappdeckel nicht abnehmbar

160.0

428.5

171.5

214.0

312.0

329.0

Klappdeckel nicht abnehmbar

235.0

494.0

171.5

293.0

377.5

394.5

177.0 (4HE)

37.7

101.3

241.3

381.3

139.3

139.0

55.0

90.0

ALL

MOVE

SET

B

A

X

Y

Z

C

PLC

?

ANM012

%

III

50

70

85

95

105

115

60

80

90

100

110

120

0

1

00

0

6

1

0

20

40

60

80

90

1

00

11

0

12

0

.1

.01 .001

8.8

8.8

ANV03

482.6 (19")

113.0

424.0

38.0

273.0

37.8

155.3

272.8

310.5 (7HE)

260.0

41.5

65.0

8.8

10.0

5.5

R

15" Touch-Display

USB-HUB

Als Pionier der PC-basierten CNC-Ma­schinensteuerungen einst belächelt,

entwickeln wir heute Steuerungen für Hoch­geschwindigkeitsanwendungen mit neues­ter Technologie für die unterschiedlichsten
Kinematiken.
Was andere heute als Weltneuheit bezeich­nen ist bei andron seit Jahren das erfolgrei­che Konzept der offenen CNC-Steuerung.

Once laughed at as a pioneer of PC-based
CNC machine controls, we now develop
control units for high-speed applications
with state-of-the-art technology for a wide
variety of kinematics.
What others refer to as a worldwide inno­vation has been the successful concept of
open CNC control at andron for many years
now.

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