andron Andronic 2060 Technical Data
intelligent controls
Intelligent controls and drives
V 1.5
Next generation high speed CNC control
We are presenting the CNC generation
andronic 2060, a multi processor system
with modular power adaptation, integrated
Soft-PLC and Windows
High functional security by using selected
industrial PC components, the standardized
digital SERCOS interface and the current
eld bus systems like InterBus-S, Probus
or CANbus as interface to all I/O periphery
devices present the openness and exibility
of the control system.
®
XP technology.
Mit der CNC-Steuerungsgeneration
andronic 2060 stellen wir ein Multiprozessorsystem mit modularer Leistungsanpassung, integrierter Soft-PLC und
Windows® XP Technologie vor.
Hohe Funktionssicherheit durch den Einsatz von ausgesuchten Industrie-PC-Komponenten, die genormte digitale SERCOS
Antriebsschnittstelle und die gängigen Feld-
bus-Systeme wie z.B. InterBus-S, Probus
oder CANbus als Schnittstelle zur gesamten
I/O Peripherie zeichnen die Offenheit und
Flexibilität des Steuerungssystems aus.
Kernstück der andronic 2060 sind zwei
leistungsfähige Intel
über eine PCI to PCI-Bridge miteinander
kommunizieren. Dabei ist ein Prozessor nur
für den Steuerungskern (NC-Rechner) und
der andere für die Bedienoberäche (HMI-
Rechner) zuständig.
Ein Prinzip übrigens, auf das andron bereits seit Anfang der 80’ er Jahre setzt und
sich deshalb durchaus zu Recht als Pionier
der PC-basierten CNC-Steuerungen
bezeichnet.
®
Prozessoren, die
The principal item of the system designated
andronic 2060 are two powerful Intel
processors communicating with one another via a PCI-to-PCI bridge. One processor
is responsible only for the control kernel
(NC computer) and the other for the user
interface (HMI computer).
By the way, this is a principle that andron
has already been using since the early 80s,
thus making the company rightfully the
pioneer of PC-based CNC controls.
®
Linear-, Kreis-, Raumbogen-, Helix- und Spline-
Interpolation bis 16 Achsen simultan
Interpolationsgeschwindigkeit (max. 16 Ach-
sen simultan) bei einer physikalischen Achsauf-
lösung von 1/10 µm > 300 m/min
Interne Rechengenauigkeit bis 12 Nachkommastellen
Satzwechselzeit < 0,1 ms
125 µs Lagesollwertvorgage (SERCOS Zykluszeit)
Achsspezische Wegschaltpunkte, Soft-
wareendlagen, Geschwindigkeits-, Beschleu-
nigungs- und Ruckgrenzwertfestlegung
Hochdynamisches Look Ahead mit minde-
stens 2000 Sätzen (dynamisch verwaltet)
Look Ahead online änderbar
Online PIKO-Interpolation
2 Synchronachsverbände mit je einer Füh-
rungsachse und bis zu 3 Folgeachsen
Teileprogrammierung oder Eingabe von Daten für das nächste Werkstück während der
Werkstückbearbeitung des aktuellen Teiles
Diagnose-Funktionen (Achsverfahrweganalyse, Aus-
wertung von Diagnose-Dateien, I/O-Signalmonitor ...)
Gitter- und Temperaturkompensation, RTCP (Online)
Remote-Schnittstelle
Schnittstelle für C++/C, Delphi, VBA, ...
Linear, circle, 3D-arc, helix and spline interpolation up to 16 axes simultaneously
Interpolation velocity (max. 16 axes simultaneously) at a
physical axis resolution of 1/10 µm > 300 m/min
Internal arithmetic accuracy up to 12 digits
Block cycle time < 0.1 msec
125 µsec position set-point assignment (SERCOS cycle time)
Axis dependant path switching points, software stop, veloci-
ty, accelaration and jerk limitation
High dynamic Look Ahead with at least 2000
blocks (administrated dynamically)
Look Ahead online congurable
Online PIKO interpolation
2 synchronous axis groups each with one gui-
de and up to 3 follower axes
Part programming or data entry for the next workpiece
during the machining of the current piece
Diagnosis functions (Feed and log-le analyzer,
I/O signal monitor ...)
Grid and temperature compensation, RTCP (online)
Remote interface
Interface for C++/C, Delphi, VBA, ...
Multiprocessor system
intelligent controls
Die andronic 2060 ist ein kompaktes Multiprozessorsystem mit HMI- und NC-Rechner sowie einer integrierten Soft-PLC in einem Gehäuse. Die
beiden Rechnersysteme kommunizieren über eine
schnelle PCI to PCI Bridge, die auf der gemeinsamen BUS-Backplane integriert ist. Die Datenübertragung ist gegenüber bisherigen Systemen
um den Faktor 50 gestiegen und erlaubt somit
eine wesentlich schnellere Kommunikation zwischen beiden Rechnern.
Die Steuerung ist in zwei Varianten erhältlich.
Die ultra-kompakte Steuerung andronic 2060S,
für Standard-Anwendungen und die etwas größere Steuerung andronic 2060L mit genügend
Leistungsreserven für High-end Anwendungen.
Der HMI-Rechner beinhaltet eine Intel® Celeron® M bzw. eine Pentium® M Steck-CPU mit integriertem Ethernet-, VGA- und IDE-Controller. Die
Verbindung zur Bedientafel und der I/O-Peripherie
erfolgt über die InterBus-S Schnittstellenkarte.
Neben der eingebauten Festplatte stehen mehrere USB Schnittstellen zum Anschluss von externen
Geräten wie CD/DVD-ROM oder USB-Kamera zur
Verfügung. Für spezielle Anwendungen können im
andronic 2060L Gehäuse weitere PCI-Steckkarten
nachgerüstet werden.
Der NC-Rechner beinhaltet eine Celeron® M
Steck-CPU und die NC-Multifunktionskarte
(NCM) als Kommunikationsprozessor zwischen den Antriebseinheiten und der Steuerung mit allen notwendigen Anschlüssen. Außer
den Handradschnittstellen und der schnellen
I/O-Schnittstelle für Not-Aus, Freigaben, Messtaster, usw. verfügt die NCM-Karte über bis zu vier
SERCOS-Schnittstellen.
The andronic 2060 is a compact multiprocessor
CNC system with HMI and NC computer and an
integrated Soft-PLC in one housings. Both computer systems communicate together via fast PCI
to PCI Bridge that is integrated on the common
bus back plane. The data transfer compared with
previous systems rose up about the factor 50 and
allows an essentially faster communication between both computers.
The control is available in two versions. The
extrem compact control andronic 2060S for
standard applications and the bit bigger control
andronic 2060L with enough performance for
high-end applications.
The HMI computer contains a Intel® Celeron® M or a Pentium® M plug-in CPU with integrated Ethernet-, VGA- and IDE-Controller. The
InterBus-S board enables the connection to the
operating panel and further I/O units. Beside the
internal hard disk, several USB interfaces for the
connection of external devices like CD/DVD-ROM
or USB camera are available. For special applications further PCI boards can be congured optionally in the andronic 2060L.
The NC computer contains a Celeron® M plugin CPU and a NC multifunction board (NCM) as
communication processor between the drive units
and the control with all necessary connections.
Besides the handwheel interfaces and the fast I/O
interface for emergency stop, releases, measuring
probe, etc. the NCM board has up to four SERCOS
interfaces available.
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