ALTEC TC808 Service Manual

R
TENSION CONTRO LLER TC808
ALTEC
13TC808张力控制器串行数字通讯
13.1 串行通讯接口规格
TC808控制器使用异步串行通讯接口,接口电平符合RS232CRS422,RS485标准的规定,TC808的通讯方式为主从式 通讯方式,如采用RS485RS422通讯接口,则可将164台仪表同时连接在一个通迅接口上,通讯距离为1km,采用RS232通 迅接口时,一个通迅接口只能连接一台仪表,通讯距离为15mTC808仪表的RS232,RS422,RS485通讯接口均采用了光电隔离技术。
13.2 通讯过程
通迅方式为主从式通讯方式,TC808仪表作为从机使用,由主机向从机发送一个命令,从机收命令后,给出一个应答信号 即完成一次通讯。 主机向从机发送一个读数据命令,从机收到该命令后,回送一个数据应答命令。 主机向从机发送一个写数据命令,从机收到该命令后,如参数修改完成,回送一个ACK(06H)信号,如参数修改失败,回送 一个NAK(15H)信号。 如主机发送的命令中字节校验出错或命令校验位出错或命令非法,从机不作响应。
13.3 通讯码
ASCII 7位码
13.4 数据格式
起始位:1位 数据位:7位 校验位:1位,偶校验 停止位:1
13.5 通讯波特率(bps)
300,600,1200,2400,4800,9600,19.2k
13.6 命令帧格式
13.6.1 上位机从仪表读数据命令帧格式
EOT
(04H)
如果仪表接收到上位机读数据命令,则会以如下命令帧格式应答:
STX
(02H)
例:主机要读出通讯地址为01号仪表的测量值(PV),发送读数命令帧为:
通讯地址 参数名
参数名 参数值
ENQ
(05H)
ETX
(03H)
BCC
ASCII:
如果此时通讯地址为01号仪表的测量值为24.8KG,则从机数据应答命令帧为:
ASCII: STX P V 2 4
HEX:
EOT 0 0 1 1 P V ENQ
HEX:
04 30 30 31 31 50 56 05
02 50 56 32 34 2E 03 35
ETX BCC
8
.
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TENSION CONTRO LLER TC808
13.6.2 上位机向仪表写数据命令帧格式
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ALTEC
EOT
(04H) (03H)
如参数修改完成,TC808回送一个ACK(06H)应答命令。 如参数修改失败,TC808回送一个NAK(15H)应答命令。
例:上位机要将01号仪表的设定值修改为15.0KG,则上位机向仪表发送写数据命令帧:
ASCII:
HEX:
如设定值修改成功,仪表应答:
ASCII: ACK
HEX:
通讯地址 参数值
EOT 0 0 1 1 STX S L
04 30 30 31 31 02 53 4C
06
(02H)
参数名
1 5
31 35 2E030
ETX BCCSTX
.
ETX BCC
03 06
命令帧格式说明:
①. 通讯地址
仪器地址(参数代码为ADDR)为210进制数,编号为0099。 通讯地址为410进制数,前2位数为仪器地址第1位数的重复,后2位数为仪器地址第2位数的重复。 例如:仪器地址为53,则通讯地址为5533
②. 参数名称
参数名称为2个字符,通讯参数名称,代码及含义见附表说明。
③. 参数值数据格式
TC808数据应答命令帧数值为带符号带小数点510进制数,无效位补0或空隔,第一位为符号位,正号为空隔(20H)或 (30H)。上位机写数据命令帧参数值格式:符合正常书写习惯,但不超过7个字符。参数必须符合以上规定,参数值必 须在该参数的修改范围内,否则仪表不修改参数,回送NAK信号。
④. BCC命令帧校验位
BCC等于从STX(不包含STX)到ETX(包含ETX)所有字节的异或运算。
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