Allen-Bradley 1756 ControlLogix User Manual

Manual de referencia

Manual de referencia Instrucciones generales de los controladores Logix 5000

1756 ControlLogix, 1756 GuardLogix, 1769 CompactLogix, 1769
Compact GuardLogix, 1789 SoftLogix, 5069 CompactLogix, Emulate
5570

Información de usuario importante

Lea este documento y los documentos enumerados en la sección de recursos adicionales sobre la instalación, la configuración y el funcionamiento de
este equipo antes de instalar, configurar, manejar o realizar tareas de mantenimiento en este equipo. Los usuarios deben estar familiarizados con las
instrucciones de instalación y cableado, además de los requisitos de todas las normativas, leyes y estándares aplicables.

Las actividades, incluida la instalación, los ajustes, la puesta en servicio, el uso, el montaje, el desmontaje y el mantenimiento, deben llevarse a cabo por
personal que posea una formación adecuada, de conformidad con el código profesional pertinente. Si este equipo se usa de una forma no especificada
por el fabricante, es posible que la protección proporcionada por el equipo quede anulada.

Rockwell Automation, Inc. no se hará en ningún caso responsable de los daños consecuente o indirectos causados por el uso o la aplicación de este
equipo.

Los ejemplos y diagramas contenidos en este manual se incluyen únicamente a efectos ilustrativos. Debido a las numerosas variables y requisitos
asociados con cualquier instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse responsable del uso actual basado en los ejemplos y
diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad civil de la patente con respecto al uso de la información, los circuitos, el equipo o el
software descrito en este manual.

Queda prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos de este manual sin el permiso por escrito de Rockwell Automation, Inc.

A lo largo del presente manual, cuando sea necesario, usaremos notas para llamar su atención sobre consideraciones de seguridad.

ADVERTENCIA: identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden causar una
explosión en un entorno peligroso con resultado de lesiones o incl uso de muerte, daños a la
propiedad o pérdidas económicas.

ATENCIÓN: identifica información sobre prácticas o circunstanci as que pueden acarrear lesiones
o incluso la muerte, daños a la propiedad o pérdidas económicas. Los me nsajes de atención le
ayudan a identificar un peligro, evitar un peligro y reconocer las consecuencias

Importante:

Las etiquetas pueden estar también encima del equipo o en su interior para proporcionar indicaciones de precaución específicas.

Identifica información que es crítica para una buena aplicación y comprensión del producto.

PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA: puede haber etiquetas encima o en el interior del
equipo, por ejemplo, un variador o un motor, para alertar al personal de la posible presencia de
una tensión peligrosa.

PELIGRO DE QUEMADURAS: puede haber etiquetas encima o en el interior del equipo, por
ejemplo, un variador o un motor, para alertar al personal de que puede que las superficies
alcancen temperaturas peligrosas.

PELIGRO DE ARCO ELÉCTRICO: puede haber etiquetas encima o en el interior del equipo, por
ejemplo, en un centro de control de motores, para alertar al personal de la posible formación de un
arco eléctrico. Un arco eléctrico puede causar lesiones graves e inclu so la mu erte. Lleve equipos
de protección personal (PPE) adecuados. Siga los requisitos normativos ALL de las prácticas
laborales seguras y relacionados con los equipos de protección personal (PPE).

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, y TechConnect son marcas comerciales de Roc kwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compañías

Resumen de cambios

Este manual incluye información nueva y actualizada. Utilice estas tablas de
referencia para localizar la información modificada.

Cambios generales

Ninguno para esta versión.

Características nuevas o mejoradas

Esta tabla contiene una lista de los temas modificados en esta versión, el motivo de
cambio y un enlace al tema que contiene la información modificada.

Nombre del tema Motivo

Operación de grupo de alarmas
(ASO) en la página 70

Instrucciones de alarma en la
página 27

Examinar si cerrado (XIC) en la
página 76

Examinar si abierto (XIO) en la
página 78

Activación de salida (OTE) en la
página 95

Enclavamiento de salida (OTL) en

la página 97

Desenclavamiento de salida (OTU)

en la página 99

Comparar instrucciones en la
página 297

Igual a (EQU) en la página 302

Mayor que (GRT) en la página 311

Mayor o igual que (GEQ) en la
página 320

Menor que (LES) en la página 329

Menor o igual que (LEQ) en la
página 338

Límite (LIM) en la página 347

Nueva instrucción de alarma

Añadida instrucción de Operación de
grupo de alarmas (ASO) al tema.

Añadidos nuevos tipos de datos

Añadidos nuevos tipos de datos

Añadidos nuevos tipos de datos

Añadidos nuevos tipos de datos

Añadidos nuevos tipos de datos

Añadidas nuevas ilustraciones gráficas
de las funciones de Diagrama del bloque
de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 5

Resumen de cambios

Nombre del tema Motivo

Máscara igual a (MEQ) en la
página 356

No igual a (función NEQ) en la
página 365

Valor absoluto (ABS) en la página
376

Sumar (ADD) en la página 382

Calcular (CPT) en la página 388 Añadidos nuevos tipos de datos
Dividir (DIV) en la página 393

Módulo (MOD) en la página 399

Multiplicar (MUL) en la página 406

Negar (NEG) en la página 413

Raíz cuadrada (SQR/SQRT) en la
página 418

Restar (SUB) en la página 425

Y booleano (BAND) en la página
462

O exclusivo booleano (BXOR) en la
página 467

NO booleano (BNOT) en la página
471

O booleano (BOR) en la página
475

Búsqueda y comparación de
archivos (FSC) en la página 535

Aritmética y lógica de archivo (FAL)

en la página 511

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Añadidos nuevos tipos de datos y un
nuevo lenguaje de funciones de
Diagrama del bloque de funciones.

Cambiado el bit .POS a .POS en la
sección Descripción. Eliminada la tabla
Operadores válidos y sustituida por un
enlace al tema Operadores válidos.

Eliminada la tabla Operadores válidos y
sustituida por un enlace al tema
Operadores válidos.

6 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 201 8

Resumen de cambios

Nombre del tema Motivo

Operadores válidos en la página
373

Instrucción FOR (FOR) en la
página 677

Proporcional Integral Derivativa
(PID) en la página 711

Validación de licencia (LV) en la
página 889

Atributos comunes en la página
893

Valores inmediatos en la página
896

Conversiones de datos en la
página 897

Tipos de datos elementales en la
página 901

Tipos de datos LINT en la página
904

Valores de punto flotante en la
página 904

Índice a través de matrices en la
página 907

Direccionamiento de bit en la
página 908

FOR_DO en la página 942

Actualizada la tabla para incluir
Permitido en las columnas y filas de las
instrucciones aplicables.

Descripción actualizada para los
extremos del lazo.

Actualizada la descripción mnemónica
de .CTL para el bit .CA para controlar la
acción (0=inversión (SP-PV); 1=directo
(PV- SP)).

Nueva instrucción.

Enlace añadido al tema de Tipos de
datos elementales.

Tablas añadidas: Valores inmediatos
enteros y Valores inmediatos de punto
flotante.

Se han cambiado los tipos de datos
óptimos a intermedios y se han incluido
los tipos de datos extendidos USINT,
INT, UINT, UDINT, ULINT, LREAL. Se
ha añadido la conversión DINT a LINT
en la sección de conversión SINT o INT
a DINT. Se ha incluido la conversión de
datos para 32 y 64 bits.

Se ha cambiado el título del tema de
Tipos de datos a Tipos de datos
elementales. Se han añadido LINT,
USINT, UINT, UDINT, ULINT, REAL y
LREAL.

Se ha añadido una lista de controladores
aplicables compatibles con los tipos de
datos LINT empleados en instrucciones.

Se ha añadido una lista de controladores
aplicables. Se ha añadido una
descripción de etiqueta LREAL.

Se han añadido dos consejos explicando
que Logix Designer solo permite los
subíndices con etiquetas del tipo de
datos extendido. También se explica el
uso de los tipos de datos elementales
enteros disponibles como un índice de
subíndice

Se han añadido nuevas definiciones.

Descripción actualizada para los
extremos del lazo.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 7

Localizador de instrucciones

Utilice este localizador para buscar cada instrucción en el manual de instrucciones
de controladores Logix5000 aplicable.

Manual de referencia
Instrucciones generales de los
controladores Logix5000
1756-RM003

Valor absoluto (ABS) Alarma (ALM)

Sumar (ADD) Conectar a fase de equipo (PATT)

Alarma analógica (ALMA)

Instrucción siempre falso (AFI) Control coordinado (CC)

Arco coseno (ACS, ACOS) Circuito multivibrador D (DFF)

Arco seno (ASN, ASIN) Tiempo muerto (DEDT)

Arco tangente (ATN, ATAN) Derivada (DERV)

Caracteres ASCII en el búfer
(ACB)

Borrar ASCII búfer (ACL)

Líneas de handshake ASCII
(AHL)

Lectura ASCII (ARD)

Lectura ASCII de línea (ARL) PID mejorado (PIDE)

Prueba ASCII para línea de búfer
(ABL)

Escritura ASCII (AWT)

Escritura ASCII con anexo (AWA) Comando de fase de equipo (PCMD)

Distribuir campo de bits con
receptor (BTD)

Distribuir campo de bits con
receptor (BTDT)

Desplazamiento de bit a la
izquierda (BSL)

Desplazamiento de bit a la
derecha (BSR)

Manual de referencia instrucciones
de secuencia y fase de

equipos/variadores y control de
proceso avanzado de
controladores Logix5000
1756-RM006

Conectar a secuencia de equipo
(SATT)

Desconectar de fase de equipo
(PDET)

Desconectar de secuencia de equipo
(SDET)

Dispositivos de 3 estados discreto
(D3SD)

Dispositivo de 2 estados discreto
(D2SD)

Selección mejorada (ESEL)

Fallo de borrado de fase de equipo
(PCLF)

Solicitud externa de fase de equipo
(PXRQ)

Fallo de fase de equipo (PFL)

Parámetros de nueva fase de equipo
(PRNP)

Comando de anulación de fase de
equipo (POVR)

Manual de referencia
Logix5000 Controllers Motion
Instructions MOTION-RM002

Control coordinado accionado
maestro (MDCC)

Aplicar ajustes a eje de
movimiento (MAAT)

Aplicar diagnósticos de
conexión de movimiento
(MAHD)

Leva de salida de armado de
movimiento (MAOC)

Registro de armado de
movimiento (MAR)

Supervisión de armado de
movimiento (MAW)

Restablecimiento de fallo de
eje de movimiento (MAFR)

Engranaje de eje de
movimiento (MAG)

Posición inicial de eje de
movimiento (MAH)

Impulso de eje de movimiento
(MAJ)

Mover eje de movimiento
(MAM)

Leva de posición de eje de
movimiento (MAPC)

Paro de eje de movimiento
(MAS)

Leva de tiempo de eje de
movimiento (MATC)

Desactivación de eje de
movimiento (MASD)

Restablecer desactivación de
eje de movimiento (MASR)

Perfil de leva de cálculo de
movimiento (MCCP)

Movimiento de ruta de
movimiento coordinado
(MCPM)

Valores esclavos de cálculo de
movimiento (MCSV)

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 9

Localizador de instrucciones

Manual de referencia
Instrucciones generales de los
controladores Logix5000
1756-RM003

Y a nivel de bits (AND) Fase de equipo en pausa (PPD)

NO a nivel de bits (NOT)

O a nivel de bits (OR)

Y booleano (BAND)

O exclusivo booleano (BXOR) Anular secuencia de equipo (SOVR)

NO booleano (BNOT) Function Generator (FGEN)

O booleano (BOR) Filtro de paso alto (HPF)

Interrupción (BRK) Límite alto/bajo (HLL)

Puntos de interrupción (BPT) Integrad or (INTG)

Borrar (CLR) Control de modelo interno (IMC)

Comparar (CMP) Circuito multivibrador JK (JKFF)

Convertir en BCD (TOD) Adelanto-retardo (LDLG)

Convertir en entero (FRD) Filtro de paso bajo (LPF)

Copiar archivo (COP), Copiar
archivo sincrónico (CPS)

Coseno (COS) Captura mínima (MINC)

Calcular (CPT)

Conteo descendente (CTD) Promedio de movimiento (MAVE)

Conteo ascendente (CTU)

Conteo ascendente/descendente
CTUD

Transición de datos (DTR) Filtro de muesca (NTCH)

Manual de referencia instrucciones
de secuencia y fase de

equipos/variadores y control de
proceso avanzado de
controladores Logix5000
1756-RM006

Secuencia de equipo asigna
identificador de secuencia (SASI)

Fallo al borrar la secuencia de equipo
(SCLF)

Comando de secuencia de equipo
(SCMD)

Captura máxima (MAXC)

Control modular de varias variables
(MMC)

Desviación estándar de movimiento
(MSTD)

Multiplexor (MUX)

Manual de referencia
Logix5000 Controllers Motion
Instructions MOTION-RM002

Transformada de movimiento
coordinado con orientación
(MCTO)

Posición de transformada de
cálculo de movimiento (MCTP)

Posición de transformada de
cálculo de movimiento con
orientación (MCTPO)

Dinámica de cambio de
movimiento (MCD)

Dinámica de cambio
coordinado de movimiento
(MCCD)

Movimiento circular coordinado
de movimiento (MCCM)

Movimiento lineal de
coordenadas de movimiento
(MCLM)

Desactivación de coordenadas
de movimiento (MCSD)

Restablecimiento de
desactivación de coordenadas
de movimiento (MCSR)

Paro de coordenadas de
movimiento (MCS)

Transformada de coordenadas
de movimiento (MCT)

Variador directo de movimiento
desactivado (MDF)

Variador directo de movimiento
activado (MDO)

Iniciar movimiento directo
(MDS)

Leva de salida de
desactivación de movimiento
(MDOC)

Registro de desarme de
movimiento (MDR)

Observar desarme de
movimiento (MDW)

Desactivación de grupo de
movimiento (MGSD)

Restablecimiento de
desactivación de grupo de
movimiento (MGSR)

Paro de grupo de movimiento
(MGS)

10 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Localizador de instrucciones

Manual de referencia
Instrucciones generales de los
controladores Logix5000
1756-RM003

Grados (DEG) Estado de fase completo (PSC)

Detección de diagnóstico (DDT) Posición proporcional (POSP)

Alarma digital (ALMD) Proporcional + Integral (PI)

DINT en cadena (DTOS) Multiplicador de impulso (PMUL)

Dividir (DIV) Rampa/estabilización (RMPS)

Fin de transición (EOT) Limitador de régimen (RLIM)

Igual a (EQU) Restablecimiento dominante (RESD)
Aritmética y lógica de archivo

(FAL)
Comparación de bits de archivo

(FBC)
Carga FIFO (FFL) Controlador de segundo orden (SOC)

Descarga FIFO (FFU)

Manual de referencia instrucciones
de secuencia y fase de

equipos/variadores y control de
proceso avanzado de
controladores Logix5000
1756-RM006

Escala (SCL)

Curva en S (SCRV)

Adelanto-retardo de segundo orden
(LDL2)

Manual de referencia
Logix5000 Controllers Motion
Instructions MOTION-RM002

Posición de estroboscopio de
grupo de movimiento (MGSP)

Posición de redefinir
movimiento (MRP)

Ajuste de eje de movimiento de
marcha (MRAT)

Diagnósticos de conexión de
movimiento de marcha (MRHD)

Servo de movimiento
desactivado (MSF)

Servo de movimiento activado
(MSO)

Promedio de archivo (AVE) Seleccionar (SEL)
Desviación estándar de archivo

(STD)
Llenar archivo (FLL) Sumador seleccionado (SSUM)
Clasificación de archivo (SRT) Establecimiento dominante (SETD)
Encontrar cadena (FIND)

Instrucción FOR (FOR) Totalizador (TOT)
Búsqueda y comparación de

archivos (FSC)
Obtener valor del sistema (GSV) y

Establecer valor del sistema
(SST)

Mayor o igual que (GEQ)
Mayor que (GRT)
Insertar cadena (INSERT)
Salida inmediata (IOT)
Saltar a etiqueta (JMP) y Etiqueta

(LBL)
Saltar a subrutina (JSR),

Subrutina (SBR) y Retorno (RET)
Saltar a subrutina externa (JXR)

Rechazo seleccionado (SNEG)

Proporcional de tiempo de rango
dividido (SRTP)

Acumulador progresivo/regresivo
(UPDN)

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 11

Localizador de instrucciones

Manual de referencia
Instrucciones generales de los
controladores Logix5000
1756-RM003

Menor que (LES)
Menor o igual que (LEQ)
Carga LIFO (LFL)
Descarga LIFO (LFU)
Validación de licencia (LV)
Límite (LIM)
Logaritmo base (LOG)
Minúsculas (LOWER)
Mover con máscara (MVM)
Mover con máscara con receptor

(MVMT)
Restablecimiento de control

maestro (MCR)
Máscara igual que (MEQ)
Mensaje (MSG)
Cadena central (MID)
Módulo (MOD)
Mover (MOV)
Multiplicar (MUL)
Logaritmo natural (LN)
Cambiar signo (NEG)
Diferente de (NEQ)
Sin operación (NOP)
Un impulso (ONS)
Un impulso en flanco

descendente(OSF)
Un impulso en flanco

descendente con entrada (OSFI)
Un impulso en flanco ascendente

(OSR)
Un impulso en flanco ascendente

con entrada (OSRI)
Activación de salida (OTE)
Enclavamiento de salida (OTL)
Desenclavamiento de salida

(OTU)
PID mejorado (PID)
Radianes (RAD)
Real en cadena (RTOS)
Restablecer (RES)

Manual de referencia instrucciones
de secuencia y fase de

equipos/variadores y control de
proceso avanzado de
controladores Logix5000
1756-RM006

Manual de referencia
Logix5000 Controllers Motion
Instructions MOTION-RM002

12 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Localizador de instrucciones

Manual de referencia
Instrucciones generales de los
controladores Logix5000
1756-RM003

Restablecer SFC (SFR)
Retorno (RET)
Temporizador retentivo activado

(RTO)
Temporizador retentivo activado

con restablecimiento (RTOR)
Pausa SFC (SFP)
Tamaño en elementos (SIZE)
Secuenciador de entrada (SQI)
Carga de secuenciador (SQL)
Secuenciador de salida (SQO)
Seno (SIN)
Raíz cuadrada (SQR/SQRT)
Concatenar cadenas (CONCAT)
Eliminar cadena (DELETE)
Cadena en DINT (STOD)
Cadena en REAL (STOR)
Intercambiar byte (SWPB)
Restar (SUB)
Tangente (TAN)
Temporizador de retardo a la

desconexión (TOF)
Temporizador de retardo a la

desconexión con restablecimiento
(TOFR)

Temporizador de retardo a la
conexión (TON)

Temporizador de retardo a la
conexión con restablecimiento
(TONR)

Fin temporal (TND)
Puntos de rastreo (TPT)
Desencadenar tarea de evento

(EVENT)
Truncar (TRN)
Instrucción desconocida (UNK)
Mayúsculas (UPPER)
Inhabilitación de interrupción de

usuario (UID) / Habilitación de
interrupción de usuario (UIE)

X a la potencia de Y (XPY)

Manual de referencia instrucciones
de secuencia y fase de

equipos/variadores y control de
proceso avanzado de
controladores Logix5000
1756-RM006

Manual de referencia
Logix5000 Controllers Motion
Instructions MOTION-RM002

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 13

Localizador de instrucciones

Manual de referencia
Instrucciones generales de los
controladores Logix5000
1756-RM003

Examinar si cerrado (XIC)
Examinar si abierto (XIO)
O exclusivo a nivel de bits (XOR)

Manual de referencia instrucciones
de secuencia y fase de

equipos/variadores y control de
proceso avanzado de
controladores Logix5000
1756-RM006

Manual de referencia
Logix5000 Controllers Motion
Instructions MOTION-RM002

14 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Tabla de contenido

Prefacio

Instrucciones de
alarma



Instrucciones de bit

Entorno de Studio 5000 ................................................................................................... 23

Recursos adicionales........................................................................................................... 24

Avisos legales ....................................................................................................................... 24

Capítulo 1

Instrucciones de alarma ..................................................................................................... 27

Alarma analógica (ALMA) ....................................................................................... 28

Alarma digital (ALMD) ............................................................................................ 57

Operación de grupo de alarmas (ASO) .................................................................. 70

Capítulo 2

Instrucciones de bit ............................................................................................................ 75

Examinar si cerrado (XIC) ....................................................................................... 76

Examinar si abierto (XIO) ........................................................................................ 78

Un impulso (ONS) .................................................................................................... 80

Un impulso en flanco descendente(OSF) ............................................................. 82

Un impulso en flanco descendente con entrada (OSFI) .................................... 85

Un impulso en flanco ascendente (OSR) .............................................................. 88

Un impulso en flanco ascendente con entrada (OSRI) ...................................... 92

Activación de salida (OTE) ...................................................................................... 95

Enclavamiento de salida (OTL) .............................................................................. 97

Desbloqueo de salida (OTU) ................................................................................... 99

Capítulo 3

Instrucciones de
temporizador y
contador



Instrucciones de temporizador y contador .................................................................. 103

Conteo descendente (CTD) .................................................................................. 104

Conteo ascendente (CTU) .................................................................................... 109

Conteo ascendente/descendente (CTUD) ........................................................ 114

Restablecer (RES) ..................................................................................................... 119

Temporizador retentivo activado (RTO) ........................................................... 123

Temporizador retentivo activado con restablecimiento (RTOR) ................. 128

Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) ........................................... 133

Temporizador de retardo a la desconexión con restablecimiento (TOFR) .. 138

Temporizador de retardo a la conexión (TON) ................................................ 143

Temporizador de retardo a la conexión con restablecimiento (TONR) ...... 148

Capítulo 4

Entrada/salida:

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 15

Instrucciones de entrada/salida ..................................................................................... 155

Mensaje (MSG) ................................................................................................................ 156

Tabla de contenido

Ejemplos de configuración de MSG ............................................................................. 165

Códigos y tipos de fallos mayores .................................................................................. 166

Códigos y tipos de fallos menores ................................................................................. 172

Códigos de error de los mensajes ................................................................................... 176

Códigos de error ............................................................................................................... 176

Códigos de error extendidos .......................................................................................... 177

Códigos de error de PLC y SLC (.ERR) ...................................................................... 179

Códigos de error de transferencia en bloque ............................................................... 181

Especificación de detalles de comunicación ................................................................ 182

Especificar mensajes SLC ................................................................................................ 192

Especificar mensajes de transferencia en bloques ....................................................... 192

Obtener valor del sistema (GSV) y Establecer valor del sistema (SSV) ................. 193

Salida inmediata (IOT) ................................................................................................... 197

Acceso a los valores del sistema ...................................................................................... 201

Determinar la información de la memoria del controlador ..................................... 201

Códigos de estado de DeviceNet ................................................................................... 204

Obtener y establecer valores del sistema ...................................................................... 207

Ejemplo de programación GSV/SSV ........................................................................... 209

Objetos GSV/SSV ............................................................................................................ 213

Acceso al objeto AddOnInstructionDefinition ................................................. 214

Acceso al objeto ALARMBUFFER ...................................................................... 215

Acceso al objeto Axis ............................................................................................... 218

Acceso al objeto Controller .................................................................................... 229

Acceso al objeto ControllerDevice ....................................................................... 231

Acceso al objeto CoordiateSystem ........................................................................ 233

Acceso al objeto MotionGroup ............................................................................. 236

Acceso al objeto Message ........................................................................................ 237

Acceso al objeto CST ............................................................................................... 238

Acceso al objeto Datalog ......................................................................................... 239

Acceso al objeto DF1 ............................................................................................... 241

Acceso al objeto FaultLog ....................................................................................... 244

Acceso al objeto HardwareStatus .......................................................................... 245

Acceso al objeto Message ........................................................................................ 247

Acceso al objeto Module ......................................................................................... 247

Acceso al objeto Routine ......................................................................................... 250

Acceso al objeto Redundancy ................................................................................. 250

Acceso al objeto Program ........................................................................................ 255

d

Acceso al objeto de Segurida

................................................................................ 255

Acceso al objeto SerialPort ..................................................................................... 257

Acceso al objeto Task............................................................................................... 258

Acceso al objeto TimeSynchronize ....................................................................... 260

Acceso al objeto WallClockTime ......................................................................... 264

Objetos de seguridad GSV/SSV .................................................................................... 265

Marcas de estado de monitor ......................................................................................... 271

Seleccionar del tipo de mensaje ..................................................................................... 271

Fallos de módulo: 16#0000 - 16#00ff .......................................................................... 273

Fallos de módulo: 16#0100 - 16#01ff .......................................................................... 275



16 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Tabla de contenido

Fallos de módulo: 16#0200 - 16#02ff .......................................................................... 280

Fallos de módulo: 16#0300 - 16#03ff .......................................................................... 282

Fallos de módulo: 16#0800 - 16#08ff .......................................................................... 284

Fallos de módulo: 16#fd00 - 16#fdff ............................................................................ 285

Fallos de módulo: 16#fe00 - 16#feff ............................................................................. 286

Fallos de módulo: 16#ff00 - 16#ffff .............................................................................. 288

Especificar mensajes CIP ................................................................................................ 289

Especificar mensajes PLC-3 ........................................................................................... 294

Especificar mensajes PLC-5 ........................................................................................... 295

Especificar mensajes PLC-2 ........................................................................................... 296

Capítulo 5

Comparar
instrucciones



Instrucciones de
cálculo/matemáticas

Comparar instrucciones .................................................................................................. 297

Comparar (CMP) .................................................................................................... 298

Igual a (EQU) ........................................................................................................... 302

Mayor que (GRT) .................................................................................................... 311

Mayor o igual que (GEQ) ....................................................................................... 320

Menor que (LES) ...................................................................................................... 329

Menor o igual que (LEQ) ....................................................................................... 338

Límite (LIM) ............................................................................................................. 347

Máscara igual a (MEQ) ........................................................................................... 356

No igual a (NEQ) ..................................................................................................... 365

Operadores válidos ................................................................................................... 373

¿Qué es el relleno de ceros? ..................................................................................... 374

Capítulo 6

Instrucciones de cálculo/matemáticas.......................................................................... 375



Valor absoluto (ABS) .............................................................................................. 376

Sumar (ADD) ........................................................................................................... 382

Calcular (CPT) ......................................................................................................... 388

Dividir (DIV) ............................................................................................................ 393

Módulo (MOD) ....................................................................................................... 399

Multiplicar (MUL) .................................................................................................. 406

Negar (NEG) ............................................................................................................. 413

Raíz cuadrada (SQR/SQRT) ................................................................................. 418

Restar (SUB) ............................................................................................................. 425

Funciones FBD ......................................................................................................... 431

Sobrecarga de funciones .......................................................................................... 432

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 17

Tabla de contenido

Capítulo 7

Instrucciones de
movimiento/lógicas



Instrucciones de
matriz
(Archivo)/misceláneas

Instrucciones de movimiento/lógicas ........................................................................... 435

Distribuir campo de bits con receptor (BTD) .................................................... 436

Distribuir campo de bits con receptor (BTDT) ................................................ 440

Y a nivel de bits (AND) .......................................................................................... 444

O exclusivo a nivel de bits (XOR) ......................................................................... 449

NO a nivel de bits (NOT) ...................................................................................... 453

O a nivel de bits (OR) ............................................................................................. 457

Y booleano (BAND) ............................................................................................... 462

O exclusivo booleano (BXOR) .............................................................................. 467

NO booleano (BNOT) ........................................................................................... 471

O booleano (BOR) .................................................................................................. 475

Borrar (CLR) ............................................................................................................ 480

Mover con máscara (MVM) ................................................................................... 483

Mover con máscara con receptor (MVMT) ....................................................... 486

Mover (MOV) .......................................................................................................... 491

Intercambiar byte (SWPB) ..................................................................................... 495

Capítulo 8

Matriz (Archivo)/Instrucciones misceláneas ............................................................. 501

Copiar archivo (COP), Copiar archivo sincrónico (CPS) .............................. 502



Aritmética y lógica de archivo (FAL) ................................................................... 511

Promedio de archivo (AVE) ................................................................................... 528

Llenar archivo (FLL) ............................................................................................... 532

Búsqueda y comparación de archivos (FSC) ....................................................... 535

Clasificación de archivo (SRT) .............................................................................. 550

Desviación estándar de archivo (STD) ................................................................ 555

Tamaño en elementos (SIZE) ................................................................................ 560

Modo Todos ...................................................................................................................... 565

Diagrama de flujo del modo Todos (FSC) .......................................................... 566

Modo Numérico ....................................................................................................... 566

Diagrama de flujo del modo Numérico (FSC) ................................................... 568

Modo Incremental ................................................................................................... 569

Diagrama de flujo del modo Incremental (FSC) ............................................... 570

Etiqueta de matriz .................................................................................................... 570

Desviación estándar ................................................................................................. 571

18 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Tabla de contenido

Capítulo 9

Instrucciones de
matriz
(archivo)/desplaza
miento



Instrucciones de
secuenciador



Instrucciones de
control de programa

Instrucciones de matriz (archivo)/desplazamiento ................................................... 573

Desplazamiento de bit a la izquierda (BSL) ........................................................ 574

Desplazamiento de bit a la derecha (BSR) ........................................................... 579

Carga FIFO (FFL) ................................................................................................... 583

Descarga FIFO (FFU) ............................................................................................. 591

Carga LIFO (LFL) ................................................................................................... 598

Descarga LIFO (LFU) ............................................................................................. 605

Capítulo 10

Instrucciones de secuenciador ....................................................................................... 615

Secuenciador de entrada (SQI) .............................................................................. 616

Carga de secuenciador (SQL) ................................................................................ 620

Secuenciador de salida (SQO) ............................................................................... 624

Capítulo 11

Instrucciones de control de programa .......................................................................... 630



Instrucción siempre falso (AFI) ............................................................................ 632

Fin de transición (EOT) ......................................................................................... 633

Saltar a subrutina externa (JXR) ........................................................................... 635

Saltar a etiqueta (JMP) y Etiqueta (LBL) ............................................................ 639

Saltar a subrutina (JSR), Subrutina (SBR) y Retorno (RET) .......................... 642

Restablecimiento de control maestro (MCR) .................................................... 652

Diagrama de flujo de MCR (Falso)....................................................................... 656

Sin operación (NOP) .............................................................................................. 656

Pausa SFC (SFP)....................................................................................................... 658

Restablecer SFC (SFR) ............................................................................................ 660

Fin temporal (TND) ............................................................................................... 663

Desencadenar tarea de evento (EVENT) ............................................................ 665

Deshabilitación de interrupción de usuario (UID)/Habilitación de

interrupción de usuario (UIE) ............................................................................... 670

Instrucción desconocida (UNK)........................................................................... 673

Capítulo 12

Instrucciones
para/dividir

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 19



Instrucciones Para/Dividir ............................................................................................. 675

Interrupción (BRK) ................................................................................................. 675

Instrucción FOR (FOR) ......................................................................................... 677

Saltar a subrutina (JSR), Subrutina (SBR) y Retorno (RET) .................................. 681

Tabla de contenido

Capítulo 13

Instrucciones
especiales



Instrucciones
trigonométricas

Instrucciones especiales ................................................................................................... 691

Transición de datos (DTR) .................................................................................... 692

Detección de diagnóstico (DDT) ......................................................................... 695

Comparación de bits de archivo (FBC) ............................................................... 703

PID mejorado (PID) ................................................................................................ 711

Usar instrucciones PID ................................................................................... 718

Bloqueo anti-restablecimiento y transferencia sin perturbaciones de

manual a automático (PID) ............................................................................ 722

Reinicio sin perturbaciones (PID) ................................................................ 723

Lazos en cascada (PID) .................................................................................... 724

Control de relación (PID) .............................................................................. 725

Uniformidad de la derivada (PID) ................................................................ 726

Prealimentación o polarización de salida (PID) ......................................... 726

Temporización de la instrucción PID .......................................................... 726

Establecer la banda muerta (PID) ................................................................. 730

Usar el límite de salida (PID) ......................................................................... 731

Capítulo 14

Instrucciones trigonométricas ....................................................................................... 734



Arcocoseno (ACS, ACOS) .................................................................................... 735

Arcoseno (ASN, ASIN) .......................................................................................... 739

Arcotangente (ATN, ATAN) ............................................................................... 743

Coseno (COS) .......................................................................................................... 747

Seno (SIN) ................................................................................................................. 751

Tangente (TAN) ...................................................................................................... 755

Capítulo 15

Matemática avanzada

Instrucciones matemáticas avanzadas .......................................................................... 761

Logaritmo de base 10 (LOG) ................................................................................. 762

Logaritmo natural (LN) .......................................................................................... 766

X a la potencia de Y (XPY) .................................................................................... 770

Capítulo 16

Instrucciones de
conversión
matemática

20 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018



Instrucciones de conversión matemática ..................................................................... 775

Convertir en BCD (TOD) .................................................................................... 776

Convertir en entero (FRD) .................................................................................... 780

Grados (DEG) .......................................................................................................... 783

Radianes (RAD) ....................................................................................................... 787

Truncar (TRN) ........................................................................................................ 791

Tabla de contenido

Capítulo 17

Instrucciones de
puerto serial ASCII

Instrucciones de
cadena ASCII



Instrucciones de puerto serial ASCII ........................................................................... 797



Caracteres ASCII en el búfer (ACB) ................................................................... 799

Borrar ASCII búfer (ACL) .................................................................................... 802

Líneas de handshake ASCII (AHL) ..................................................................... 806

Lectura ASCII (ARD) ............................................................................................ 810

Lectura ASCII de línea (ARL) .............................................................................. 815

Prueba ASCII para línea de búfer (ABL) ............................................................ 821

Escritura ASCII (AWT) ......................................................................................... 825

Escritura ASCII con anexo (AWA) ..................................................................... 831

Tipos de cadena ........................................................................................................ 837

Códigos de error ASCII .......................................................................................... 838

Capítulo 18

Instrucciones de cadena ASCII ..................................................................................... 839

Encontrar cadena (FIND) ...................................................................................... 840

Insertar cadena (INSERT) ..................................................................................... 843

Cadena central (MID) ............................................................................................ 847

Concatenar cadenas (CONCAT) ........................................................................ 850

Eliminar cadena (DELETE) .................................................................................. 855

Instrucciones de
conversión ASCII



Instrucciones de
depuración



Instrucciones sobre
las licencias



Capítulo 19

Instrucciones de conversión ASCII .............................................................................. 859

DINT en cadena (DTOS) ...................................................................................... 860

Minúsculas (LOWER) ............................................................................................ 863

REAL en cadena (RTOS) ....................................................................................... 866

Cadena en DINT (STOD) .................................................................................... 868

Cadena en REAL (STOR) ..................................................................................... 872

Mayúsculas (UPPER) .............................................................................................. 875

Capítulo 20

Instrucciones de depuración .......................................................................................... 879

Puntos de interrupción (BPT) ............................................................................... 880

Puntos de rastreo (TPT) ......................................................................................... 884

Capítulo 21

Validación de licencia (LV) ............................................................................................ 889

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 21

Tabla de contenido

Capítulo 22

Atributos comunes
para instrucciones
generales



Atributos del bloque
de funciones



Atributos comunes ........................................................................................................... 893

Marcas de estado matemático ........................................................................................ 893

Valores inmediatos ........................................................................................................... 896

Conversiones de datos ..................................................................................................... 897

Tipos de datos elementales ............................................................................................. 901

Tipos de datos LINT ....................................................................................................... 904

Valores de punto flotante ............................................................................................... 904

Índice a través de matrices .............................................................................................. 907

Direccionamiento de bit ................................................................................................. 908

Capítulo 23

Elegir los elementos del bloque de funciones .............................................................. 909

Enclavamiento de datos .................................................................................................. 910

Orden de ejecución .......................................................................................................... 912

Respuestas del bloque de funciones a las condiciones de desbordamiento ........... 916

Modos de temporización ................................................................................................ 917

Control de programa/operador ..................................................................................... 920

Capítulo 24

Programación de
texto estructurado

Índice

Sintaxis de texto estructurado ........................................................................................ 925



Componentes de texto estructurado: comentarios ................................................... 927

Componentes de texto estructurado: asignaciones ................................................... 928

Especificar una asignación no retentiva ............................................................... 929

Asignar un carácter ASCII a un miembro de datos de cadena ........................ 930

Componentes de texto estructurado: expresiones ..................................................... 931

Usar operadores y funciones aritméticos ............................................................. 932

Usar operadores a nivel de bits ............................................................................... 933

Usar operadores lógicos ........................................................................................... 934

Usar operadores relacionales .................................................................................. 935

Componentes de texto estructurado: instrucciones .................................................. 936

Componentes de texto estructurado: construcciones ............................................... 938

Literales de cadena de caracteres ................................................................................... 938

Tipos de cadena ........................................................................................................ 940

CASE_OF ......................................................................................................................... 940

FOR_DO ........................................................................................................................... 942

IF_THEN .......................................................................................................................... 946

REPEAT_UNTIL ........................................................................................................... 949

WHILE_DO .................................................................................................................... 951

Atributos de texto estructurado .................................................................................... 954

22 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Prefacio

Este manual proporciona a los programadores detalles sobre el conjunto disponible
de instrucciones de General, Movimiento, Proceso y Variadores para un
controlador basado en Logix.

Si diseña, programa o soluciona aplicaciones de seguridad que utilizan
controladores GuardLogix, consulte el Manual de referencia de seguridad

GuardLogix Safety Application Instruction Set , publicación 1756-RM095 .

Este manual forma parte de un conjunto de manuales relacionados que muestran
procedimientos comunes para programar y operar controladoresLOGIX 5000.

Para ver una lista completa de manuales de procedimientos comunes, consulte el

LOGIX 5000 Controllers Common Procedures Programming Manual ,

publicación 1756-PM001 .

El término controlador LOGIX 5000 se refiere a cualquier controlador que esté
basado en el sistema operativo LOGIX 5000.

Entorno de Studio 5000

El Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment® combina los
elementos de ingeniería y diseño en un entorno común. El primer elemento es la
aplicación Studio 5000 Logix Designer®. La aplicación Logix Designer es el nuevo

nombre de marca asignado al software RSLogix 5000® y continuará siendo el
producto para programar los controladores LOGIX 5000™ en soluciones discretas,
de proceso, de lotes, de movimiento, de seguridad y basadas en variadores.

El entorno Studio 5000® constituye la base para el futuro de las herramientas y
capacidades de diseño de ingeniería de Rockwell Automation®. Este entorno
Studio 5000 es el lugar donde los ingenieros de diseño desarrollan todos los
elementos de sus sistemas de control.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 23

Prefacio

Recursos adicionales

Estos documentos contienen información adicional sobre los productos

relacionados de Rockwell Automation.

Recurso Descripción

Pautas de cableado y conexión a tierra
de equipos de automatización industrial

, publicación 1770-4.1

Proporciona pautas generales de
instalación de un sistema industrial de
Rockwell Automation.

Avisos legales

Página web de certificación de
productos, disponible en

http://ab.rockwellautomation.com

Proporciona declaraciones de
conformidad, certificados y otros datos
de certificación.

Puede ver o descargar publicaciones en

http://www.rockwellautomation.com/literature . Para solicitar copias impresas de

la documentación técnica, póngase en contacto con su distribuidor o representante
de ventas de Rockwell Automation local.

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Impreso en EE. UU.

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Automation abriendo el archivo License.rtf que se encuentra en la carpeta de
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bajo una o más licencias de código abierto. En el software se incluyen copias de
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En la carpeta OPENSOURCE , incluida con estas notas de la versión, hay

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24 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Prefacio

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Console, FactoryTalk Alarms and Events, FactoryTalk Batch, FactoryTalk
Directory, FactoryTalk Security, FactoryTalk Services Platform, FactoryTalk
View, FactoryTalk View SE, FLEX Ex, FlexLogix, FLEX I/O, Guard I/O, High
Performance Drive, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, LOGIX 5000,
Logix5550, MicroLogix, DeviceNet, EtherNet/IP, PLC-2, PLC-3, PLC-5,
PanelBuilder, PowerFlex, PhaseManager, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell
Automation, RSBizWare, Rockwell Software, RSEmulate, Historian,
RSFieldbus, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx for DeviceNet, RSNetWorx for
EtherNet/IP, RSMACC, RSView, RSView32, Rockwell Software Studio 5000
Automation Engineering & Design Environment, Studio 5000 View Designer,
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Unidos y/o los demás países.

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Garantía

Este producto tiene la garantía de la licencia del producto. El rendimiento del
producto puede resultar afectado por la configuración del sistema, la aplicación
llevada a cabo, el control del operador, el mantenimiento y otros factores. Rockwell
Automation no es responsable de estos factores que intervienen. Las instrucciones
de este documento no cubren todos los detalles o todas las variaciones en el equipo,
el procedimiento o el proceso descrito, ni ofrecen indicaciones para satisfacer cada
contingencia posible durante la instalación, la operación o el mantenimiento. La
implementación de este producto puede variar entre los usuarios.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 25

Prefacio

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26 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Instrucciones de
alarma

Use las instrucciones de alarmas para supervisar y controlar las condiciones de

alarma.

Las instrucciones de alarmas basadas en Logix integran las alarmas entre las
aplicaciones RSView® SE y los controladores LOGIX 5000™.

Instrucciones disponibles

Diagrama de escalera

ALMD ALMA ASO

Bloque de funciones

ALMD ALMA

Texto estructurado

ALMD ALMA ASO

Si: Use:

Se proporcionan alarmas para
cualquier valor booleano discreto para
un diagrama de escalera, un bloque
de funciones o texto estructurado,

Se proporcionan alarmas de nivel y de
índice de cambio para cualquier señal
analógica para un diagrama de
escalera, un bloque de funciones,
diagramas y texto estructurado,

Se emite una operación especificada
para todas las condiciones de alarma
del grupo de alarmas especificado,

instrucción Alarma
digital (ALMD).

instrucción Alarma
analógica (ALMA)

instrucción Operación
de grupo de alarmas
(ASO).

Consulte también

Matriz (Archivo)/Instrucciones misceláneas en la página 501

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 27

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Instrucciones de conversión ASCII en la página 859

Alarma analógica (ALMA)

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact

GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix
5580 y GuardLogix 5580. Las diferencias de controladores se indican cuando
corresponda.

La instrucción ALMA proporciona el nivel y el índice de cambio de alarma para
cualquier señal analógica.

Diagrama de escalera

28 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Capítulo 1

Bloque de funciones

Texto estructurado

ALMA (ALMA,In,ProgAckAll,ProgDisable,ProgEnable)

Operandos

Diagrama de escalera

Operando Tipo Format Descripción

ALMA ALARM_ANALOG Estructura Estructura ALMA
In

ProgAckAll BOOL

ProgDisable BOOL

ProgEnable BOOL

REAL
DINT
INT
SINT

Etiqueta
Inmediato

Etiqueta
Inmediato

Etiqueta
Inmediato

Etiqueta
Inmediato

Valor de entrada de alarma,
que se compara con los límites
de alarma para detectar la
condición de alarma.

En la transición de Falso a
Verdadero, confirmar todas las
condiciones de alarma que
requieran confirmación.

Cuando sea Verdadero,
desactiva la alarma (no anula
los comandos de habilitación).

Cuando sea Verdadero, activa
la alarma (tiene prioridad sobre
los comandos de
deshabilitación).

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 29

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Bloque de funciones

Texto estructurado

Operando Tipo Format Descripción

ALMA tag ALARM_ANALOG estructura Estructura ALMA

Operando Tipo Format Descripción

ALMA ALARM_ANALOG Estructura Estructura ALMA
In

REAL
DINT
INT
SINT

Etiqueta
Inmediato

Valor de entrada de alarma,
que se compara con los límites
de alarma para detectar la
condición de alarma.

ProgAckAll BOOL

ProgDisable BOOL

ProgEnable BOOL

Etiqueta
Inmediato

Etiqueta
Inmediato

Etiqueta
Inmediato

En la transición de Falso a
Verdadero, confirmar todas las
condiciones de alarma que
requieran confirmación.

Cuando sea Verdadero,
desactiva la alarma (no anula
los comandos de habilitación).

Cuando sea Verdadero, activa
la alarma (tiene prioridad sobre
los comandos de
deshabilitación).

Consulte Sintaxis de texto estructurado para obtener más información sobre la
sintaxis de las expresiones en texto estructurado.

Estructura ALMA

Parámetros de entrada

Parámetro de entrada

EnableIn BOOL Diagr ama de escalera:

Tipo de
datos

Descripción

Corresponde al estado de reglón. Si no está en falso,
la instrucción no se ejecuta y las salidas no se
actualizan.

Texto estructurado:
Si no está en falso, la instrucción no se ejecuta y las

salidas no se actualizan.
Está establecido de forma predeterminada.
Bloque de funciones:
Si no está en falso, la instrucción no se ejecuta y las

salidas no se actualizan.
Está establecido de forma predeterminada.

30 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Parámetro de entrada

In REAL

InFault BOOL

HHEnabled BOOL

HEnabled BOOL

LEnabled BOOL

LLEnabled BOOL

AckRequired BOOL

Tipo de
datos

Descripción

Valor de entrada de alarma, que se compara con los
límites de alarma para detectar la condición de alarma.

Valor predeterminado = 0,0.
Diagrama de escalera:
Copiado del operando de instrucción.
Texto estructurado:
Copiado del operando de instrucción.

Indicador de estado incorrecto para la entrada. La
aplicación de usuario puede establecer InFault para
indicar que hay un error en la señal de entrada.
Cuando se establece, la instrucción establece
InFaulted (Status.1). Cuando se borra y se establece
en falso, la instrucción desactiva InFaulted (Status.1).
En cualquier caso, la instrucción sigue evaluando las
condiciones de alarma de In.

El valor predeterminado está en falso (buen estado).
Detección de condición de alarma alta alta. Establecer

en verdadero para habilitar la detección de la condición
de alarma alta alta. Borrar y establecer en falso para
hacer que la detección no esté disponible para la
condición de alarma alta alta.

Está establecido de forma predeterminada.
Detección de condición de alarma alta. Establecer en

verdadero para habilitar la detección de la condición de
alarma alta. Borrar y establecer en falso para hacer
que la detección no esté disponible para la condición
de alarma alta.

Está establecido de forma predeterminada.
Detección de la condición de alarma baja. Establecer

en verdadero para habilitar la detección de la condición
de alarma baja. Borrar y establecer en falso para hacer
que la detección no esté disponible para la condición
de alarma baja.

Está establecido de forma predeterminada.
Detección de la condición de alarma baja baja.

Establecer en verdadero para habilitar la detección de
la condición de alarma baja baja. Borrar y establecer
en falso para hacer que la detección no esté disponible
para la condición de alarma baja baja.

Está establecido de forma predeterminada.
Especifica si es necesaria la confirmación de la alarma.

Cuando se establece en verdadero, se necesita
confirmación. Cuando se borra y se establece en falso,
no se necesita confirmación y HHAcked, HAcked,
LAcked, LLAcked, ROCPosAcked y ROCNegAcked
están siempre establecidos en verdadero.

El valor predeterminado es verdadero.

Capítulo 1

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 31

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Parámetro de entrada

ProgAckAll BOOL

OperAckAll BOOL

HHProgAck BOOL

HHOperAck BOOL

HProgAck BOOL

HOperAck BOOL

LProgAck BOOL

LOperAck BOOL

Tipo de
datos

Descripción

El programa del usuario lo establece en verdadero
para confirmar todas las condiciones de alarma. Solo
surte efecto si no se confirma alguna condición de
alarma. Requiere una transición de falso a verdadero.

El valor predeterminado es falso.
Diagrama de escalera:
Copiado del operando de instrucción.
Texto estructurado:
Copiado del operando de instrucción.

La interfaz de operador lo establece en verdadero para
confirmar todas las condiciones de alarma. Solo surte
efecto si no se confirma alguna condición de alarma.
La instrucción de alarma cambia este parámetro a
falso.

El valor predeterminado es falso.
Confirmación del programa de alarma alta alta.

Establecido en verdadero por el programa de usuario
para confirmar una condición alta alta. Solo surte
efecto si no se confirma la condición de alarma.
Requiere una transición de falso a verdadero.

El valor predeterminado es falso.
Confirmación del operador de alarma alta alta.

Establecido en verdadero por la interfaz de operador
para confirmar la condición alta alta. Solo surte efecto
si no se confirma la condición de alarma. La instrucción
de alarma cambia este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
Confirmación del programa de alarma alta. Establecido

en verdadero por el programa de usuario para
confirmar una condición alta. Solo surte efecto si no se
confirma la condición de alarma. Requiere una
transición de falso a verdadero.

El valor predeterminado es falso.
Confirmación del operador de alarma alta. Establecido

en verdadero por la interfaz de operador para confirmar
la condición alta. Solo surte efecto si no se confirma la
condición de alarma. La instrucción de alarma cambia
este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
Confirmación del programa de alarma baja.

Establecido en verdadero por el programa de usuario
para confirmar una condición baja. Solo surte efecto si
no se confirma la condición de alarma. Requiere una
transición de falso a verdadero.

El valor predeterminado es falso.
Confirmación del operador de alarma baja. Establecido

en verdadero por la interfaz de operador para confirmar
la condición baja. Solo surte efecto si no se confirma la
condición de alarma. La instrucción de alarma cambia
este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.

32 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Parámetro de entrada

LLProgAck BOOL

LLOperAck BOOL

ROCPosProgAck BOOL

ROCPosOperAck BOOL

ROCNegProgAck BOOL

ROCNegOperAck BOOL

ProgSuppress BOOL

OperSuppress BOOL

ProgUnsuppress BOOL

Tipo de
datos

Descripción

Confirmación del programa de alarma baja baja.
Establecido en verdadero por el programa de usuario
para confirmar una condición baja baja. Solo surte
efecto si no se confirma la condición de alarma.
Requiere una transición de falso a verdadero.

El valor predeterminado es falso.
Confirmación del operador de alarma baja baja.

Establecido en verdadero por la interfaz de operador
para confirmar la condición baja baja. Solo surte efecto
si no se confirma la condición de alarma. La instrucción
de alarma borra este parámetro en falso.

El valor predeterminado es falso.
Confirmación del programa de índice de cambio

positivo. Establecido en verdadero por el programa del
usuario para confirmar una condición de índice de
cambio positivo. Necesita una transición de falso a
verdadero mientras no se confirme la condición de
alarma.

El valor predeterminado es falso.
Confirmación del operador de índice de cambio

positivo. Establecido en verdadero por la interfaz de
operador para confirmar una condición de índice de
cambio positivo. Necesita una transición de falso a
verdadero mientras no se confirme la condición de
alarma. La instrucción de alarma establece este
parámetro en falso.

El valor predeterminado es falso.
Confirmación del programa de índice de cambio

negativo. Establecido en verdadero por el programa del
usuario para confirmar una condición de índice de
cambio negativo. Necesita una transición de falso a
verdadero mientras no se confirme la condición de
alarma.

El valor predeterminado es falso.
Confirmación del operador de índice de cambio

negativo. Establecido en verdadero por la interfaz de
operador para confirmar una condición de índice de
cambio negativo. Necesita una transición de falso a
verdadero mientras no se confirme la condición de
alarma. La instrucción de alarma cambia este
parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
El programa del usuario lo establece en verdadero

para suprimir la alarma.
Está borrado de forma predeterminada.

La interfaz de operador lo establece en verdadero para
suprimir la alarma. La instrucción de alarma cambia
este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
El programa del usuario lo establece en verdadero

para anular la supresión de la alarma. Tiene prioridad
sobre los comandos de supresión.

El valor predeterminado es falso.

Capítulo 1

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 33

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Parámetro de entrada

OperUnsuppress BOOL

HHOperShelve BOOL

HOperShelve BOOL

LOperShelve BOOL

LLOperShelve BOOL

Tipo de
datos

Descripción

La interfaz de operador lo establece en verdadero para
anular la supresión de la alarma. Tiene prioridad sobre
los comandos de supresión. La instrucción de alarma
establece este parámetro en falso.

El valor predeterminado es falso.
Archivado del operador alto alto. Establecido en

verdadero por la interfaz de operador para archivar o
rearchivar la condición alta alta. Requiere una
transición de falso a verdadero. La instrucción de
alarma cambia este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
Los comandos de desarchivado tienen prioridad sobre

los de archivado.
El archivado de una alarma pospone el procesamiento

de alarma. Es como suprimir una alarma, excepto que
ese archivado tiene un tiempo limitado. Si se confirma
una alarma mientras se está archivando, permanece
confirmada incluso si vuelve a estar activa de nuevo.
Se convierte en no confirmada cuando finaliza la
duración del archivado.

Archivado del operador alto. Establecido en verdadero
por la interfaz de operador para archivar o rearchivar la
condición alta. Requiere una transición desde falso en
un escaneado del programa a verdadero en el
siguiente escaneado del programa. La instrucción de
alarma cambia este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
Los comandos de desarchivado tienen prioridad sobre

los de archivado.
Archivado del operador bajo. Establecido en verdadero

por la interfaz de operador para archivar o rearchivar la
condición baja. Requiere una transición desde falso en
un escaneado del programa a verdadero en el
siguiente escaneado del programa. La instrucción de
alarma cambia este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
Los comandos de desarchivado tienen prioridad sobre

los de archivado.
Archivado del operador bajo bajo. Establecido en

verdadero por la interfaz de operador para archivar o
rearchivar la condición baja baja. Requiere una
transición desde falso en un escaneado del programa a
verdadero en el siguiente escaneado del programa. La
instrucción de alarma cambia este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
Los comandos de desarchivado tienen prioridad sobre

los de archivado.

34 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Parámetro de entrada

ROCPosOperShelve BOOL

ROCNegOperShelve BOOL

ProgUnshelveAll BOOL

HHOperUnshelve BOOL

HOperUnshelve BOOL

LOperUnshelve BOOL

LLOperUnshelve BOOL

Tipo de
datos

Descripción

Archivado del operador de índice de cambio positivo.
Establecido en verdadero por la interfaz de operador
para archivar o rearchivar una condición de índice de
cambio positivo. Requiere una transición desde falso
en un escaneado del programa a verdadero en el
siguiente escaneado del programa. La instrucción de
alarma cambia este parámetro a falso. El valor
predeterminado es falso.

Los comandos de desarchivado tienen prioridad sobre
los de archivado.

Archivado del operador de índice de cambio negativo.
Establecido en verdadero por la interfaz de operador
para archivar o rearchivar una condición de índice de
cambio negativo. Requiere una transición desde falso
en un escaneado del programa a verdadero en el
siguiente escaneado del programa. La instrucción de
alarma cambia este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
Los comandos de desarchivado tienen prioridad sobre

los de archivado.
Establecido en verdadero por el programa de usuario

para desarchivar todas las condiciones de esta alarma.
Si se establece en verdadero tanto archivar como
desarchivar, los comandos de desarchivado tienen
prioridad sobre los de archivado.

El valor predeterminado es falso.
Desarchivado del operador alto alto. Establecido en

verdadero por la interfaz de operador para desarchivar
la condición alta alta. La instrucción de alarma cambia
este parámetro a falso. Si se establece en verdadero
tanto archivar como desarchivar, los comandos de
desarchivado tienen prioridad sobre los de archivado.

El valor predeterminado es falso.
Desarchivado del operador alto. Establecido en

verdadero por la interfaz de operador para desarchivar
la condición alta. La instrucción de alarma cambia este
parámetro a falso. Si se establece en verdadero tanto
archivar como desarchivar, los comandos de
desarchivado tienen prioridad sobre los de archivado.

El valor predeterminado es falso.
Desarchivado del operador bajo. Establecido en

verdadero por la interfaz de operador para desarchivar
la condición baja. La instrucción de alarma cambia este
parámetro a falso. Si se establece en verdadero tanto
archivar como desarchivar, los comandos de
desarchivado tienen prioridad sobre los de archivado.

El valor predeterminado es falso.
Desarchivado del operador bajo bajo. Establecido en

verdadero por la interfaz de operador para desarchivar
la condición baja baja. La instrucción de alarma cambia
este parámetro a falso. Si se establece en verdadero
tanto archivar como desarchivar, los comandos de
desarchivado tienen prioridad sobre los de archivado.

El valor predeterminado es falso.

Capítulo 1

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 35

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Parámetro de entrada

ROCPosOperUnshelve BOOL

ROCNegOperUnshelve BOOL

ProgDisable BOOL Copiado del operando de instrucción.
OperDisable BOOL

ProgEnable BOOL Copiado del operando de instrucción.
OperEnable BOOL

AlarmCountReset BOOL

HHMinDurationEnable BOOL

HMinDurationEnable BOOL

LMinDurationEnable BOOL

LLMinDurationEnable BOOL

Tipo de
datos

Descripción

Desarchivado del operador de índice de cambio
positivo. Establecido en verdadero por la interfaz de
operador para desarchivar una de índice de cambio
positivo. La instrucción de alarma cambia este
parámetro a falso. Si se establece tanto archivar como
desarchivar, los comandos de desarchivado tienen
prioridad sobre los de archivado.

El valor predeterminado es falso.
Desarchivado del operador de índice de cambio

negativo. Establecido en verdadero por la interfaz de
operador para desarchivar una de índice de cambio
negativo. La instrucción de alarma cambia este
parámetro a falso. Si se establece en verdadero tanto
archivar como desarchivar, los comandos de
desarchivado tienen prioridad sobre los de archivado.

El valor predeterminado es falso.

La interfaz de operador lo establece en verdadero para
deshabilitar la alarma. La instrucción de alarma cambia
este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.

La interfaz de operador lo establece en verdadero para
habilitar la alarma. Tiene prioridad sobre el comando
de inhabilitación. La instrucción de alarma borra este
parámetro en falso.

El valor predeterminado es falso.
Establecido en verdadero por la interfaz de operador

para restablecer los conteos de alarma para todas las
condiciones. La instrucción de alarma cambia este
parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
Habilitación de la duración mínima de alarma alta-alta.

Establecer en verdadero para habilitar el temporizador
de duración mínima cuando se detecta la condición
alta alta.

El valor predeterminado es verdadero.
Habilitación de la duración mínima de alarma alta.

Establecer en verdadero para habilitar el temporizador
de duración mínima cuando se detecta la condición
alta.

El valor predeterminado es verdadero.
Habilitación de la duración mínima de alarma baja.

Establecer en verdadero para habilitar el temporizador
de duración mínima cuando se detecta la condición
baja.

El valor predeterminado es verdadero.
Habilitación de la duración mínima de alarma

baja-baja. Establecer en verdadero para habilitar el
temporizador de duración mínima cuando se detecta la
condición baja baja.

El valor predeterminado es verdadero.

36 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Parámetro de entrada

HHLimit REAL Límite de alarma alta alta.

HHSeverity DINT

HLimit REAL Límite de alarma alta.

HSeverity DINT

LLimit REAL Límite de alarma baja.

LSeverity DINT

LLLimit REAL Límite de al arma baja baja.

LLSeverity DINT

Tipo de
datos

Descripción

Valor válido = HLimit < HHLimit < punto flotante
positivo máximo.

Valor predeterminado = 0,0.
Gravedad de la condición de alarma alta alta. Esto no

afecta al procesamiento de las alarmas por el
controlador pero puede usarse para clasificar y filtrar
las funciones del suscriptor de alarma.

Valor válido = del 1 al 1000 (1000 = la más grave; 1 =
la menos grave).

Valor predeterminado = 500.

Valor válido = LLimit < HLimit < HHLimit.
Valor predeterminado = 0,0.

Gravedad de la condición de alarma alta. Esto no
afecta al procesamiento de las alarmas por el
controlador pero puede usarse para clasificar y filtrar
las funciones del suscriptor de alarma.

Valor válido = del 1 al 1000 (1000 = la más grave; 1 =
la menos grave).

Valor predeterminado = 500.

Valor válido = LLLimit < LLimit < HLimit.
Valor predeterminado = 0,0.

Gravedad de la condición de alarma baja. Esto no
afecta al procesamiento de las alarmas por el
controlador pero puede usarse para clasificar y filtrar
las funciones del suscriptor de alarma.

Valor válido = del 1 al 1000 (1000 = la más grave; 1 =
la menos grave).

Valor predeterminado = 500.

Valor válido = punto flotante negativo máximo< LLLimit
< LLimit.

Valor predeterminado = 0,0.
Gravedad de la condición de alarma baja baja. Esto no

afecta al procesamiento de las alarmas por el
controlador pero puede usarse para clasificar y filtrar
las funciones del suscriptor de alarma.

Valor válido = del 1 al 1000 (1000 = la más grave; 1 =
la menos grave).

Valor predeterminado = 500.

Capítulo 1

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 37

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Parámetro de entrada

MinDurationPRE DINT

ShelveDuration DINT

MaxShelveDuration DINT

Deadband REAL

ROCPosLimit REAL

Tipo de
datos

Descripción

Duración mínima preseleccionada (en milisegundos)
para que una condición de nivel de alarma se
mantenga como verdadera antes de que la condición
se marque como InAlarm y se envíe la notificación de
alarma a los clientes. El controlador recopila los datos
de alarma tan pronto como se detecta la condición de
alarma para que no se pierdan datos mientras se
espera hasta alcanzar la duración mínima. No se aplica
a los límites del índice de cambio o a condiciones para
las que la detección de la duración mínima está
deshabilitada. MinDurationPRE sólo se aplica a la
primera excursión desde el estado normal en cualquier
dirección. Por ejemplo, una vez que la condición alta
excede el tiempo de espera, la condición alta alta se
activa inmediatamente, al mismo tiempo que la
condición baja espera a que llegue el tiempo de
espera.

Valor válido = 0...2147483647.
Valor predeterminado = 0.

Duración del tiempo (en minutos) en la que se
archivará una alarma archivada. El tiempo mínimo es
un minuto. El tiempo máximo lo define
MaxShelveDuration.

Duración máxima del tiempo (en minutos) en la que se
puede archivar una alarma.

Banda muerta para detectar que los niveles de alarma
alta alta, alta, baja y baja baja han vuelto a normal.

Una banda muerta distinta a cero puede reducir la
vibración de la condición de alarma si el valor In
cambia continuamente pero permanece cerca del
umbral de condición de nivel. El valor de banda muerta
no afecta a la transición al estado InAlarm (activo). Una
vez que la condición de nivel está activa, pero antes de
que la condición vuelva al estado inactivo (normal), el
valor In debe:

Caiga por debajo del umbral menos la banda muerta
(para condiciones alta y alta alta)
O

esté por encima del umbral más la banda muerta (para
condiciones baja y baja baja).

La banda muerta no se utiliza para condicionar la
medición de tiempo de duración mínima.

Valor válido = 0 = Banda muerta < Abarca desde la
primera alarma baja habilitada hasta la primera alarma
alta habilitada.

Valor predeterminado = 0,0.
Límite para un índice de cambio en aumento en

unidades por segundo. La detección está habilitada
para cualquier valor > 0,0 si ROCPeriod también es >
0,0.

Valor válido = de 0,0 al punto flotante posible máximo.
Valor predeterminado = 0,0.

38 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Parámetro de entrada

ROCPosSeverity DINT

ROCNegLimit REAL

ROCNegSeverity DINT

ROCPeriod REAL

Tipo de
datos

Descripción

Gravedad de la condición de índice de cambio en
aumento. Esto no afecta al procesamiento de las
alarmas por el controlador pero puede usarse para
clasificar y filtrar las funciones del suscriptor de alarma.

Valor válido = del 1 al 1000 (1000 = la más grave; 1 =
la menos grave).

Valor predeterminado = 500.
Límite para un índice de cambio en descenso en

unidades por segundo. La detección está habilitada
para cualquier valor > 0,0 si ROCPeriod también es >
0,0.

Valor válido = de 0,0 al punto flotante posible máximo.
Valor predeterminado = 0,0.

Gravedad de la condición de índice de cambio en
descenso. Esto no afecta al procesamiento de las
alarmas por el controlador pero puede usarse para
clasificar y filtrar las funciones del suscriptor de alarma.

Valor válido = del 1 al 1000 (1000 = la más grave; 1 =
la menos grave).

Valor predeterminado = 500.
Período de tiempo en segundos para calcular (intervalo

de muestreo) el valor del índice de cambio. Cada vez
que caduque el intervalo de muestreo, se almacena
una nueva muestra de In y se vuelve a calcular el valor
ROC. En vez de un bit de habilitación como otros
estados en la alarma analógica, la detección del índice
de cambio se habilita poniendo cualquier valor distinto
de cero en el ROCPeriod.

Válido = 0,0...32767,0
Valor predeterminado = 0,0.

Capítulo 1

Parámetros de salida

Estos parámetros de salida son comunes para la lógica de escalera.

Parámetro de salida

AnyInAlarmUnack BOOL

HHInAlarm BOOL

HInAlarm BOOL

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 39

Tipo de
datos

Descripción

Combinación de estado activo de alarma y estado de
confirmación. Establecido en verdadero cuando se
detecta cualquier condición de alarma y no se ha
confirmado. Borrado y establecido en falso cuando
ninguna condición de alarma esté activa, confirmada o
ambas.

Estado de condición de alarma alta alta. Establecido en
verdadero cuando una condición alta alta se activa.
Borrado y establecido en falso cuando no hay ninguna
condición alta alta.

Estado de condición de alarma alta. Establecido en
verdadero cuando una condición alta se activa. Borrado
y establecido en falso cuando no hay ninguna condición
alta.

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Parámetro de salida

LInAlarm BOOL

LLInAlarm BOOL

ROCPosInAlarm BOOL

ROCNegInAlarm BOOL

ROC REAL

HHAcked BOOL

HAcked BOOL

LAcked BOOL

LLAcked BOOL

ROCPosAcked BOOL

Tipo de
datos

Descripción

Estado de condición de alarma baja. Establecido en
verdadero cuando una condición baja se activa. Borrado
y establecido en falso cuando no hay ninguna condición
baja.

Estado de la condición de alarma baja baja. Establecido
en verdadero cuando una condición baja baja se activa.
Borrado y establecido en falso cuando no hay ninguna
condición baja baja.

Estado de condición de alarma de índice de cambio
positivo. Establecido en verdadero cuando haya una
condición de índice de cambio positivo. Borrado y
establecido en falso cuando no hay ninguna condición
positiva de índice de cambio.

Estado de condición de alarma de índice de cambio
negativo. Establecido en verdadero cuando haya una
condición de índice de cambio negativo. Borrado y
establecido en falso cuando no hay ninguna condición
negativa de índice de cambio.

Índice de cambio calculado del valor In. Este valor se
actualiza cuando se escanea la instrucción después de
cada ROCPeriod transcurrido. Se utiliza el valor ROC
para evaluar las condiciones de ROCPosInAlarm y
ROCNegInAlarm.

ROC = (muestra actual de In – muestra anterior de
In)/ROCPeriod.

Estado confirmado de condición alta alta. Establecido en
verdadero cuando una condición alta alta se confirma.
Siempre establecido en verdadero cuando AckRequired
se borra y establece en falso. Borrado y establecido en
false cuando no se confirma ninguna condición alta alta.

Estado confirmado de condición alta. Establecido en
verdadero cuando una condición alta se confirma.
Siempre establecido en verdadero cuando AckRequired
se borra y establece en falso. Borrado y establecido en
falso cuando no se confirma ninguna condición alta.

Estado confirmado de condición baja. Establecido en
verdadero cuando una condición baja se confirma.
Siempre establecido en verdadero cuando AckRequired
se borra y establece en falso. Borrado y establecido en
falso cuando no se confirma ninguna condición baja.

Estado confirmado de condición baja baja. Establecido
en verdadero cuando una condición baja baja se
confirma. Siempre establecido en verdadero cuando
AckRequired se borra y establece en falso. Borrado y
establecido en falso cuando no se confirma ninguna
condición baja baja.

Estado confirmado de condición de índice de cambio
positivo. Establecido en verdadero cuando se confirma
una condición positiva de índice de cambio. Siempre
establecido en verdadero cuando AckRequired se borra
y establece en falso. Borrado y establecido en falso
cuando no se confirma ninguna condición positiva de
índice de cambio.

40 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Parámetro de salida

ROCNegAcked BOOL

HHInAlarmUnack BOOL

HInAlarmUnack BOOL

LInAlarmUnack BOOL

LLInAlarmUnack BOOL

ROCPosInAlarmUnac
k

ROCNegInAlarmUna
ck

Suppressed BOOL

HHShelved BOOL

Tipo de
datos

BOOL

BOOL

Descripción

Estado confirmado de condición de índice de cambio
negativo. Establecido en verdadero cuando se confirma
una condición negativa de índice de cambio. Siempre
establecido en verdadero cuando AckRequired se borra
y establece en falso. Borrado y establecido en falso
cuando no se confirma ninguna condición negativa de
índice de cambio.

Combinación de estado activo de condición alta alta y
estado de no confirmación. Establecido en verdadero
cuando la condición alta alta está activa (HHInAlarm es
verdadero) y no confirmada. Se borra a falso cuando la
condición alta alta no está activa, está confirmada o
ambas.

Combinación de estado activo de condición alta y
estado de no confirmación. Establecido en verdadero
cuando la condición alta está activa (HInAlarm es
verdadero) y no confirmada. Se borra y se establece en
falso cuando la condición alta no está activa, está
confirmada o ambas.

Combinación de estado activo de condición baja y
estado de no confirmación. Establecido en verdadero
cuando la condición baja está activa (LInAlarm es
verdadero) y no confirmada. Se borra y se establece en
falso cuando la condición baja no está activa, está
confirmada o ambas.

Combinación de estado activo de condición baja baja y
estado de no confirmación. Establecido en verdadero
cuando la condición baja baja está activa (LLInAlarm es
verdadero) y no confirmada. Se borra y se establece en
falso cuando la condición baja baja no está activa, está
confirmada o ambas.

Combinación de estado activo de condición de índice de
cambio positivo y estado de no confirmación.
Establecido en verdadero cuando la condición de índice
de cambio positivo está activa (ROCPosInAlarm está es
verdadero) y no confirmada. Se borra y se establece en
falso cuando la condición de índice de cambio positivo
no está activa, está confirmada o ambas.

Combinación de estado activo de condición de índice de
cambio negativo y estado de no confirmación.
Establecido en verdadero cuando la condición de índice
de cambio negativo está activa (ROCNegInAlarm es
verdadero) y no confirmada. Se borra y se establece en
falso cuando la condición de índice de cambio negativo
no está activa, está confirmada o ambas.

Estado de alarma suprimida. Establecido en verdadero
cuando se haya suprimido la alarma. Se borra y se
establece en falso cuando no se ha suprimido la alarma.

Estado de archivado de la condición alta alta.
Establecido en verdadero cuando una condición alta alta
se archiva. Se borra y se establece en falso cuando la
condición alta alta se desarchiva.

Capítulo 1

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 41

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Parámetro de salida

HShelved BOOL

LShelved BOOL

LLShelved BOOL

ROCPosShelved BOOL

ROCNegShelved BOOL

Deshabilitado BOOL

Commissioned BOOL El bit activado no se utiliza.
MinDurationACC DINT No utilizado. El valor siempre es 0.
HHInAlarmTime LINT

HHAlarmCount DINT

HInAlarmTime LINT

HAlarmCount DINT

LInAlarmTime LINT

LAlarmCount DINT

LLInAlarmTime LINT

LLAlarmCount DINT

Tipo de
datos

Descripción

Estado de archivado de la condición alta. Establecido en
verdadero cuando una condición alta se archiva. Se
borra y se establece en falso cuando la condición alta se
desarchiva.

Estado de archivado de la condición baja. Establecido
en verdadero cuando una condición baja se archiva. Se
borra y se establece en falso cuando la condición baja
se desarchiva.

Estado de archivado de la condición baja baja.
Establecido en verdadero cuando una condición baja
baja se archiva. Se borra y se establece en falso cuando
la condición baja baja se desarchiva.

Estado archivado de condición de índice de cambio
positivo. Establecido en verdadero cuando se archiva
una condición de índice de cambio positivo. Se borra y
se establece en falso cuando la condición de índice de
cambio positivo se desarchiva.

Estado archivado de condición de índice de cambio
negativo. Establecido en verdadero cuando se archiva
una condición de índice de cambio negativo. Se borra y
se establece en falso cuando la condición de índice de
cambio negativo se desarchiva.

Estado de alarma deshabilitada. Establecido en
verdadero cuando la alarma no está disponible
(deshabilitada). Se borra y se establece en falso cuando
se haya habilitado la alarma.

Marca de tiempo cuando la instrucción ALMA detecta
que el valor In ha excedido el límite de la condición alta
alta para la transición más reciente al estado activo.

Número de veces que se ha activado la condición alta
alta. Si se alcanza el valor máximo, el contador deja el
valor en el valor máximo de conteo.

Marca de tiempo cuando la instrucción ALMA detecta
que el valor In ha excedido el límite de la condición alta
para la transición más reciente al estado activo.

Número de veces que se ha activado la condición alta.
Si se alcanza el valor máximo, el contador deja el valor
en el valor máximo de conteo.

Marca de tiempo cuando la instrucción ALMA detecta
que el valor In ha excedido el límite de la condición baja
para la transición más reciente al estado activo.

Número de veces que se ha activado la condición baja.
Si se alcanza el valor máximo, el contador deja el valor
en el valor máximo de conteo.

Marca de tiempo cuando la instrucción ALMA detecta
que el valor In ha excedido el límite de la condición baja
baja para la transición más reciente al estado activo.

Número de veces que se ha activado la condición baja
baja. Si se alcanza el valor máximo, el contador deja el
valor en el valor máximo de conteo.

42 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Parámetro de salida

ROCPosInAlarmTime LINT

ROCPosInAlarmCoun
t

ROCNegInAlarmTime LINT

ROCNegAlarmCount DINT

AckTime LINT

RetToNormalTime LINT

AlarmCountResetTim
e

ShelveTime LINT

UnshelveTime LINT

Tipo de
datos

DINT

LINT

Descripción

Marca de tiempo cuando la instrucción ALMA detecta
que el valor In ha excedido el límite de la condición de
índice de cambio positivo para la transición más reciente
al estado activo.

Número de veces que se ha activado la condición de
índice de cambio positivo. Si se alcanza el valor
máximo, el contador deja el valor en el valor máximo de
conteo.

Marca de tiempo cuando la instrucción ALMA detecta
que el valor In ha excedido el límite de la condición de
índice de cambio negativo para la transición más
reciente al estado activo.

Número de veces que se ha activado la condición de
índice de cambio negativo. Si se alcanza el valor
máximo, el contador deja el valor en el valor máximo de
conteo.

Marca de tiempo de la confirmación de la condición más
reciente. Si la alarma no requiere confirmación, esta
marca de tiempo es igual a la hora de alarma de la
condición más reciente.

Marca de tiempo de alarma que vuelve a un estado
normal.

Marca de tiempo que indica cuándo se ha restablecido
el conteo de alarmas.

La marca de tiempo indica cuando una condición de
alarma se ha archivado por última vez. Establecido por
el controlador cuando una condición de alarma se
archiva. Todas las condiciones de alarma se pueden
archivar y desarchivar varias veces. Cada vez que la
condición de alarma se archiva la marca de tiempo se
establece en la hora actual.

Marca de tiempo que indica cuando todas las
condiciones de alarma se van a desarchivar. El valor
solo se establece cuando no se ha archivado todavía
ninguna condición de alarma. La marca de tiempo viene
determinado por la suma del periodo de tiempo de
ShelveDuration y la hora actual. Si una condición de
alarma se desarchiva de forma programática o por un
operador y no se archiva ninguna otra condición de
alarma, entonces el valor se establece en la hora actual.

Capítulo 1

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 43

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Parámetro de salida

Status DINT Indicadores de estado combinado:

InstructFault
(Status.0)

InFaulted (Status.1) BOOL

SeverityInv (Status.2) BOOL La configuración de gravedad de alarma no es válida.

AlarmLimitsInv
(Status.3)

DeadbandInv
(Status.4)

Tipo de
datos

BOOL

BOOL

BOOL

Descripción

Indicador de
estado

Controladores
CompactLogix
5370,
ControlLogix
5570, Compact
GuardLogix
5370 y
GuardLogix
5570

Controladores
CompactLogix
5380,
CompactLogix
5480,
ControlLogix
5580, Compact
GuardLogix
5380 y
GuardLogix
5580

Status.0 =

X X

InstructFault
Status.1 =

X X

InFaulted
Status.2 =

X X

SeverityInv
Status.3 =

X X

AlarmLimitsInv
Status.4 =

X X

DeadbandInv
Status.5 =

X X

ROCPosLimitInv
Status.6 =

X X

ROCNegLimitInv
Status.7 =

X X

ROCPeriodInv
Status.8 =

Overflow

- X

Existen condiciones de error de instrucción No se trata
de un error mayor o menor del controlador. Se
comprueban los bits de estado restantes para
determinar lo que ha ocurrido.

El programa de usuario ha establecido InFault para
indicar la existencia de datos de entrada de mala
calidad. La alarma sigue evaluando In para las
condiciones de alarma.

Si Gravedad < 1, la instrucción utiliza Gravedad = 1.
Si la gravedad > 1000, la instrucción utiliza Severity =

1000.
La configuración de límite de alarma no es válida (por

ejemplo, LLimit < LLLimit). Si no es válido, la instrucción
desactiva todos los bits activos de las condiciones de
nivel. Hasta que no se haya eliminado el fallo, no se
detectará ninguna condición nueva de nivel.

La configuración de banda muerta no es válida. Si no es
válida, la instrucción utiliza
Banda muerta = 0,0.

Valor válido = 0 = Banda muerta < Abarca desde la
primera alarma baja habilitada hasta la primera alarma
alta habilitada.

44 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Parámetro de salida

ROCPosLimitInv
(Status.5)

ROCNegLimitInv
(Status.6)

ROCPeriodInv
(Status.7)

Overflow
(Status.8)

Tipo de
datos

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

Descripción

Límite de índice de cambio positivo no válido. Si no es
válido, la instrucción utilizará ROCPosLimit = 0,0 y la
detección de índice de cambio positivo no estará
disponible.

Límite de índice de cambio negativo no válido. Si no es
válido, la instrucción utilizará ROCNegLimit = 0,0 y la
detección de índice de cambio negativo no estará
disponible.

Período de índice de cambio no válido. Si no es válido,
la instrucción utilizará ROCPeriod = 0,0 y la detección
de índice de cambio no estará disponible.

El bit de desbordamiento se establece en verdadero
cuando se detecta una condición de desbordamiento. El
bit de desbordamiento se borra y se establece en falso
cuando la condición de desbordamiento se ha corregido.

Se aplica solamente a Controladores CompactLogix
5380, CompactLogix 5480, ControlLogix 5580, Compact
GuardLogix 5380 y GuardLogix 5580.

Conectar un botón a la etiqueta OperShelve

Capítulo 1

La instrucción de alarma solo procesa la etiqueta OperShelve en transición de
borrada a establecida, para evitar el rearchivado no deseado de la alarma. Por
ejemplo, si un operador presiona un botón de pulsador para archivar la alarma
mientras está establecida la etiqueta ProgUnshelve, la alarma no se archiva porque
la etiqueta ProgUnshelve tiene prioridad. Para archivar la alarma, el operador
puede soltar y volver a presionar el botón una vez borrado ProgUnshelve.

Afecta a las marcas de estado matemáticas

Controladores

Controladores CompactLogix 5380,
CompactLogix 5480, ControlLogix 5580,
Compact GuardLogix 5380 y GuardLogix
5580

Controladores CompactLogix 5370,
ControlLogix 5570, Compact GuardLogix
5370 y GuardLogix 5570

Marcas de estado matemático
afectadas

Condicional

Sí

Ocurrirá un fallo menor si: Tipo de fallo

El valor de entrada es INF o NAN
solamente para Controladores
CompactLogix 5370, ControlLogix 5570,
Compact GuardLogix 5370 y GuardLogix

5570.

4 4

Código de
fallo

Consulte las Marcas de estado matemático.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 45

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte “Índice a través de matrices” para
ver si hay fallos de indexación de matrices.

Diagramas de estado de la alarma analógica

Estas ilustraciones muestran la forma en la que la alarma analógica responde a los
cambios en las condiciones de alarma y los comandos del operador.

46 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Capítulo 1



Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 47

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

48 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018



Instrucciones de alarma

Capítulo 1



Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 49

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Diagramas de temporización de la alarma analógica

Estos diagramas de temporización muestran la secuencia de las operaciones de la
alarma analógica.

50 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018



Instrucciones de alarma

Capítulo 1

Confirmación de comportamiento del nivel de condiciones



Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 51

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Sin confirmación de comportamiento del nivel de condiciones

52 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018



Instrucciones de alarma

Capítulo 1

Confirmación de comportamiento de las condiciones ROC



Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 53

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Sin confirmación de comportamiento de las condiciones ROC

Ejecución

Diagrama de escalera

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

La condición de entrada de
renglón es falsa

La condición de entrada de
renglón es verdadera

Post-escaneado

La condición de salida de reglón se borra a
falsa.

Se han borrado todos los parámetros de la
estructura ALMA.

Se han confirmado todas las condiciones de
alarma.

Se han borrado todas las peticiones del
operador.

Se han borrado todas las marcas de tiempo.
Se han borrado todas las marcas de entrega.

La condición de salida de reglón se borra a
falsa.

La condición de salida de reglón se establece
en verdadera

La instrucción se ejecuta
La condición de salida de reglón se borra a

falsa



54 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Bloque de funciones

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

Tag.EnableIn es falso Tag.EnableOut se borra a falso
Tag.EnableIn es verdadero La instrucción se ejecuta

Primera ejecución de instrucción N/A
Primer escaneado de instrucción N/A
Post-escaneado Tag.EnableOut se borra a falso

Tag.EnableOut se borra y se
establece en false.

Se han borrado todos los parámetros
de la estructura ALMA.

Se han confirmado todas las
condiciones de alarma.

Se han borrado todas las peticiones
del operador.

Se han borrado todas las marcas de
tiempo.

Se han borrado todas las marcas de
entrega.

Tag.EnableOut se establece en
verdadero

Capítulo 1

Texto estructurado

En Texto estructurado, EnableIn siempre es verdadero durante un escaneado
normal. Por tanto, si la instrucción se encuentra en la ruta de control activada por
la lógica, se ejecutará.

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

Ejecución normal

Post-escaneado

Consultar Pre-escaneado en la tabla
Diagrama de escalera.

Consultar La condición de entrada de
reglón es verdadera en la tabla
Diagrama de escalera.

Consultar Post-escaneado en la tabla
Diagrama de escalera.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 55

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Ejemplos

Diagrama de escalera

Bloque de funciones

A continuación se muestra un ejemplo de una instrucción de ALMA en bloque de
funciones. En este ejemplo, se supervisa el nivel de transmisión del Tanque 32
(Tank32LT) para las condiciones de alarma. Se puede usar la etiqueta
Tank32LevelAck para confirmar todas las condiciones de esta alarma.

56 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Capítulo 1

Texto estructurado

En este ejemplo, se supervisa el nivel de transmisión del Tanque 32 (Tank32LT)
para las condiciones de alarma. Se puede usar la etiqueta Tank32LevelAck para
confirmar todas las condiciones de esta alarma.

ALMA(Tank32Level,Tank32LT,Tank32LevelAck,0, 0);

Consulte también

Sintaxis de texto estructurado en la página 925

Marcas de estado matemático en la página 893

Índice a través de matrices en la página 907

Alarma digital (ALMD)

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact
GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix 5580
y GuardLogix 5580.

La instrucción ALMD proporciona la alarma para cualquier valor booleano
discreto.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 57

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Bloque de funciones

Texto estructurado

ALMD (ALMD,In,ProgAck,ProgReset,ProgDisable,ProgEnable)

Operandos

Diagrama de escalera

Operando Tipo Format Descripción

ALMD tag ALARM_DIGITAL Estructura Estructura ALMD
ProgAck BOOL

ProgReset BOOL

ProgDisable BOOL

ProgEnable BOOL

MinDurationPRE DINT Inmediato

MinDurationACC DINT Inmediato

Etiqueta
Inmediato

Etiqueta
Inmediato

Etiqueta
Inmediato

Etiqueta
Inmediato

En la transición de falso a verdadero, confirma la
alarma (si requiere confirmación).

En la transición de falso a verdadero, restablece la
alarma (si requiere restablecimiento).

Cuando sea Verdadero, desactiva la alarma (no anula
los comandos de habilitación).

Cuando sea Verdadero, activa la alarma (tiene
prioridad sobre los comandos de deshabilitación).

Especifica cuánto tiempo debe cumplirse la condición
de alarma antes de informar (milisegundos).

Indica el valor de acumulador actuar para el
temporizador MinDuration de la alarma.

Bloque de funciones

Operando Tipo Format Descripción

ALMD tag ALARM_DIGITAL estructura Estructura ALMD

Texto estructurado

Operando Tipo Format Descripción

ALMD tag ALARM_DIGITAL Estructura Estructura ALMD
ProgAck BOOL

ProgReset BOOL

58 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Etiqueta
Inmediato

Etiqueta
Inmediato

En la transición de falso a verdadero, confirma la
alarma (si requiere confirmación).

En la transición de falso a verdadero, restablece la
alarma (si requiere restablecimiento).

Instrucciones de alarma

ProgDisable BOOL

ProgEnable BOOL

MinDurationPRE DINT Inmediato

MinDurationACC DINT Inmediato

Capítulo 1

Etiqueta
Inmediato

Etiqueta
Inmediato

Cuando sea Verdadero, desactiva la alarma (no anula
los comandos de habilitación).

Cuando sea Verdadero, activa la alarma (tiene
prioridad sobre los comandos de deshabilitación).

Especifica cuánto tiempo debe cumplirse la condición
de alarma antes de informar (milisegundos).

Indica el valor de acumulador actuar para el
temporizador MinDuration de la alarma.

Consulte Sintaxis de texto estructurado para obtener más información sobre la
sintaxis de las expresiones dentro de texto estructurado.

Estructura ALMD

Parámetros de entrada

Parámetro de
entrada

EnableIn BOOL Diagrama de escalera:

In BOOL Entrada de la señal digital a la instrucción.

InFault BOOL

Condition BOOL

AckRequired BOOL

Tipo de
datos

Descripción

Corresponde al estado de reglón. No afecta al procesamiento.
Bloque de funciones:
Si se borra y establece en falso, la instrucción no se ejecuta y las salidas

no se actualizan.
Si está establecida, la instrucción se ejecuta.
El valor predeterminado es verdadero.
Texto estructurado:
Ningún efecto. La instrucción siempre se ejecuta.

El valor predeterminado es falso.
Diagrama de escalera:
Sigue la condición de peldaño. Establecido en verdadero si la condición

de peldaño es verdadera. Se borra y se establece en falso si la
condición de peldaño es falso.

Texto estructurado:
Copiado del operando de instrucción.

Indicador de estado incorrecto para la entrada. La aplicación de usuar io
puede establecer InFault para indicar que hay un error en la señal de
entrada. Cuando se establece, la instrucción establece InFaulted
(Status.1). Cuando se borra y establece en falso, la instrucción desactiva
InFaulted (Status.1). En cualquier caso, la instrucción sigue evaluando
las condiciones de alarma de In.

El valor predeterminado está en falso (buen estado).
Especifica cómo se activa la alarma. Cuando Condition está establecida

en verdadera, la condición de alarma se activa si In está establecido en
verdadero. Cuando Condition se borra a falso, la condición de alarma se
activa si In se borra a falso.

El valor predeterminado es verdadero.
Especifica si es necesaria la confirmación de la alarma. Cuando se

establece en verdadero, se necesita confirmación. Cuando se borra y
establece en falso, no se necesita confirmación ya que Acked está
establecida siempre en verdadero.

El valor predeterminado es verdadero.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 59

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Parámetro de
entrada

Latched BOOL

ProgAck BOOL

OperAck BOOL

ProgReset BOOL

OperReset BOOL

ProgSuppress BOOL

OperSuppress BOOL

ProgUnsuppress BOOL

OperUnsuppress BOOL

Tipo de
datos

Descripción

Especifica si la alarma está enclavada. Las alarmas enclavadas se
mantienen como InAlarm si la condición de alarma pasa a falso, hasta
que se recibe un comando de restablecimiento. Cuando está establecida
en verdadero, la alarma está enclavada. Cuando se borra y establece en
falso, la alarma está desenclavada.

El valor predeterminado es falso.
Sólo es posible restablecer una alarma enclavada cuando la condición

de alarma es falsa.
El programa del usuario lo establece en verdadero para confirmar la

alarma. Solo toma efecto si no se confirma la alarma. Requiere una
transición de falso a verdadero.

El valor predeterminado es falso.
Diagrama de escalera:
Copiado del operando de instrucción.
Texto estructurado:
Copiado del operando de instrucción.

La interfaz de operador lo establece en verdadero para confirmar la
alarma. Solo toma efecto si no se confirma la alarma. La instrucción
desactiva este parámetro.

El valor predeterminado es falso.
El programa del usuario lo establece en verdadero para restablecer la

alarma enclavada. Solo toma efecto si la alarma enclavada es InAlarm y
la condición de alarma es falso. Requiere una transición de falso a
verdadero.

El valor predeterminado es falso.
Diagrama de escalera:
Copiado del operando de instrucción.
Texto estructurado:
Copiado del operando de instrucción.

La interfaz de operador lo establece en verdadero para restablecer la
alarma enclavada. Solo toma efecto si la alarma enclavada es InAlarm y
la condición de alarma es falso. La instrucción de alarma cambia este
parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
El programa del usuario lo establece en verdadero para suprimir la

alarma.
El valor predeterminado es falso.

La interfaz de operador lo establece en verdadero para supr imir la
alarma. La instrucción de alarma cambia este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
El programa del usuario lo establece en verdadero para anular la

supresión de la alarma. Tiene prioridad sobre los comandos de
supresión.

El valor predeterminado es falso.
La interfaz de operador lo establece en verdadero para anular la

supresión de la alarma. Tiene prioridad sobre los comandos de
supresión. La instrucción de alarma cambia este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.

60 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Parámetro de
entrada

OperShelve BOOL

ProgUnshelve BOOL

OperUnshelve BOOL

ProgDisable BOOL

OperDisable BOOL

ProgEnable BOOL

OperEnable BOOL

AlarmCountReset BOOL

Tipo de
datos

Capítulo 1

Descripción

La interfaz de operador lo establece en verdadero para arc hivar o
rearchivar la alarma. Requiere una transición desde falso en un
escaneado del programa a verdadero en el siguiente escaneado del
programa. La instrucción de alarma cambia este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
Los comandos de desarchivado tienen prioridad sobre los de archivado.
El archivado de una alarma pospone el procesamiento de alarma. Es

como suprimir una alarma, excepto que ese archivado tiene un tiempo
limitado. Si se confirma una alarma mientras se está archivando,
permanece confirmada incluso si vuelve a estar activa de nuevo. Se
convierte en no confirmada cuando la duración del archivado finaliza,
siempre que la alarma siga activa en ese momento.

El programa del usuario lo establece en verdadero para desarchivar la
alarma. Tiene prioridad sobre los comandos de archivado.

El valor predeterminado es falso.
Para obtener más información sobre cómo archivar una alarma, consulte

la descripción del parámetro OperShelve.
La interfaz de operador lo establece en verdadero para des archivar la

alarma. La instrucción de alarma cambia este parámetro a falso. Tiene
prioridad sobre los comandos de archivado.

Está borrado de forma predeterminada.
Para obtener más información sobre cómo archivar una alarma, consulte

la descripción del parámetro OperShelve.
El programa del usuario lo establece en verdadero para deshabilitar la

alarma.
El valor predeterminado es falso.
Diagrama de escalera:
Copiado del operando de instrucción.
Texto estructurado:
Copiado del operando de instrucción.

La interfaz de operador lo establece en verdadero para des habilitar la
alarma. La instrucción de alarma cambia este parámetro a verdadero.

El valor predeterminado es falso.
El programa del usuario lo establece en verdadero para habilitar la

alarma. Tiene prioridad sobre un comando de inhabilitación.
El valor predeterminado es falso.
Diagrama de escalera:
Copiado del operando de instrucción.
Texto estructurado:
Copiado del operando de instrucción.

La interfaz de operador lo establece en verdadero para habilitar la
alarma. Tiene prioridad sobre el comando de inhabilitación. La
instrucción de alarma cambia este parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.
La interfaz de operador lo establece en verdadero para restablecer el

conteo de alarma a cero. La instrucción de alarma cambia este
parámetro a falso.

El valor predeterminado es falso.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 61

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Parámetro de
entrada

UseProgTime BOOL

ProgTime LINT

Severity DINT

MinDurationPRE DINT

ShelveDuration DINT

MaxShelveDuration DINT

Tipo de
datos

Descripción

Especifica si se usa el reloj del controlador o el valor ProgTime para los
eventos de cambio de estado de alarma de marca de tiempo. Cuando
está establecido en verdadero, el valor ProgTime proporciona la marca
de tiempo. Cuando se borra y establece en falso, el reloj del controlador
proporciona la marca de tiempo.

El valor predeterminado es falso.
Si UseProgTime está establecido en verdadero, este valor se usa para

proporcionar el valor de marca de tiempo para todos los eventos. De
este modo, se permite que la aplicación aplique las marcas de tiempo
obtenidas a partir del origen de la alarma, como un módulo de entrada
de secuencia de eventos.

Gravedad de la alarma. Esto no afecta al procesamiento de las alarmas
por el controlador pero puede usarse para clasificar y filtrar las funciones
del suscriptor de alarma.

Valor válido = del 1 al 1000 (1000 = la más grave; 1 = la menos grave).
Valor predeterminado = 500.

Duración mínima preseleccionada (en milisegundos) para que la
condición de alarma se mantenga como verdadera antes de que la
alarma se marque como InAlarm y se envia la notificación de alarma a
los clientes. El controlador recopila los datos de alarma tan pronto como
se detecta la condición de alarma para que no se pierdan datos mientras
se espera hasta alcanzar la duración mínima.

Valor válido = 0...2147483647.
Valor predeterminado = 0.

Longitud de tiempo en minutos para archivar una alarma. El archivado
de una alarma pospone el procesamiento de alarma. Es como suprimir
una alarma, excepto que ese archivado tiene un tiempo limitado. Si se
confirma una alarma mientras se está archivando, permanece
confirmada incluso si vuelve a estar activa de nuevo. Se convierte en no
confirmada cuando la duración del archivado finaliza (siempre que la
alarma siga activa en ese momento).

El tiempo mínimo es un minuto. El tiempo máximo lo define
MaxShelveDuration.

Duración máxima del tiempo en minutos en la que se puede archivar
una alarma. Para obtener más información sobre cómo archivar una
alarma, consulte la descripción del parámetro ShelveDuration.

Parámetros de salida

Parámetro de
salida

EnableOut BOOL Habilita la salida.
InAlarm BOOL

Acked BOOL

62 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Tipo de
datos

Descripción

Estado activo de alarma. Establecido en verdadero cuando la alarma
está activa. Borrado y establecido en falso cuando la alarma no está
activa (estado normal).

Estado de confirmación de la alarma. Establecido en verdadero cuando
la alarma está confirmada. Se borra y se establece en falso cuando la
alarma no está confirmada.

Acked está siempre establecida en verdadero cuando AckRequired se
borra y establece en falso.

Instrucciones de alarma

InAlarmUnack BOOL

Suppressed BOOL

Shelved BOOL

Deshabilitado BOOL

Commissioned BOOL

MinDurationACC DINT No utilizado. El valor siempre es 0.
AlarmCount DINT

InAlarmTime LINT Marca de tiem po de detección de la alarma.
AckTime LINT

RetToNormalTime LINT Marca de tiempo de alarm a que vuelve a un estado normal.
AlarmCountResetTi

me
ShelveTime LINT

UnshelveTime LIN

Status DINT Indicadores de estado combinado:

LINT

Capítulo 1

Combinación de estado activo de alarma y estado de confirmación.
Establecido en verdadero cuando la alarma está activa (InAlarm está
establecido es verdadero) y sin confirmar (Acked se borra y establece
en falso). Se borra y establece en falso cuando la alarma no está activa,
confirmada o ambas.

Estado de alarma suprimida. Establecido en verdadero cuando se h aya
suprimido la alarma. Se borra y establece en falso cuando no se ha
suprimido la alarma.

Estado de archivado de la alarma. Establecido en verdadero cuando se
haya archivado la alarma. Se borra y se establece en falso cuando se
haya desarchivado la alarma.

El archivado de una alarma pospone el procesamiento de alarma. Es
como suprimir una alarma, excepto que ese archivado tiene un tiempo
limitado. Si se confirma una alarma mientras se está archivando,
permanece confirmada incluso si vuelve a estar activa de nuevo. Se
convierte en no confirmada cuando finaliza la duración del archivado.

Estado de alarma deshabilitada. Establecido en verdadero cuando la
alarma no se ha habilitado. Se borra y se establece en falso cuando se
haya habilitado la alarma.

Estado activado de la alarma. Establecido en verdadero cuando la
alarma se ha activado. Se borra a falso cuando se ha desactivado la
alarma. En estos momentos siempre se establece en verdadero.

Número de veces que se ha activado la alarma (InAlarm está
establecido). Si se alcanza el valor máximo, el contador deja el valor en
el valor máximo de conteo.

Marca de tiempo de la confirmación de alarma. Si la alarma no requiere
confirmación, esta marca de tiempo es igual a la hora de la alarma.

Marca de tiempo que indica cuándo se ha restablecido el conteo de
alarmas.

Marca de tiempo que indica cuándo una condición de alarm a se ha
archivado por última vez. Este valor es establecido por el controlador
cuando una alarma se archiva. Todas las alarmas se pueden archivar y
desarchivar varias veces. Cada vez que la alarma se archiva, la marca
de tiempo se establece en la hora actual.

Para obtener más información sobre cómo archivar una alarma,
consulte la descripción del parámetro Shelved.

Marca de tiempo que indica cuándo se va a desarchivar la alarma. Este
valor se establece cada vez que la alarma se archiva (incluso si la
alarma ya se ha archivado). La marca de tiempo viene determinada al
añadir ShelveDuration a la hora actual. Si la alarma se desarchiva de
forma programática o por un operador, entonces el valor se establece
en la hora actual.

Para obtener más información sobre cómo archivar una alarma,
consulte la descripción del parámetro Shelved.

Status.0 = InstructFault
Status.1= InFaulted
Status.2 = SeverityInv

InstructFault
(Status.0)

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 63

BOOL

Existen condiciones de error de instrucción No se trata de un error
mayor o menor del controlador. Se comprueban los bits de estado
restantes para determinar lo que ha ocurrido.

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

InFaulted
(Status.1)

SeverityInv
(Status.2)

Diagramas de estado de alarmas digitales

BOOL

BOOL Configuración de gravedad de alarma.

El programa de usuario ha establecido InFault para indicar la existenc ia
de datos de entrada de mala calidad. La instrucción sigue evaluando In
para las condiciones de alarma.

Si Gravedad < 1, la instrucción utiliza Gravedad = 1.
Si la gravedad > 1000, la instrucción utiliza Severity = 1000.





64 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Capítulo 1



Diagramas de temporización de alarma digital

Confirmación de alarma ALMD requerida y enclavada.



Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 65

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Confirmación de alarma ALMD requerida y no enclavada.



Confirmación de alarma ALMD no requerida y enclavada.

66 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018



Instrucciones de alarma

Capítulo 1

Confirmación de alarma ALMD no requerida y no enclavada.



Conectar un botón a la etiqueta OperShelve

Para evitar que la alarma se vuelva a archivar sin que lo desee, la instrucción de
alarma solo procesa la etiqueta OperShelve si hace una transición desde falso a
verdadero entre un escaneado del programa y el siguiente. Si un operador presiona
un botón de pulsador para archivar la alarma mientras es verdadera la etiqueta
ProgUnshelve, la alarma no se archiva porque la etiqueta ProgUnshelve tiene
prioridad. Sin embargo, dado que los escaneados de programa se completan en
milisegundos, el operador puede seguir pulsando el botón de pulsador por lo que la
etiqueta OperShelve sigue establecido sobre varios escaneados de programa incluso
aunque la etiqueta ProgUnshelve se haya borrado. Esto significa que la alarma no
está archivada.

Para archivar la alarma, el operador puede soltar y volver a presionar el botón.

Afecta a las marcas de estado matemáticas

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte “Índice a través de matrices” para
ver si hay fallos de indexación de matrices.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 67

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Ejecución

Diagrama de escalera

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado EnableOut se borra a falsa

La salida InAlarm se borra y se establece en falso
La salida Shelved se borra y se establece en falso
La salida Acked se establece en verdadero
Se han confirmado todas las condiciones de alarma.
Se han borrado todas las peticiones del operador.
Se han borrado todas las marcas de tiempo.

La condición de
entrada de renglón
es falsa

La condición de
entrada de renglón
es verdadera

Post-escaneado El bit de reglón se borra y se establece en falso.

Reglón se borra y se establece en falso.
El parámetro In se borra y se establece en falso.
La instrucción se ejecuta.

Reglón se establece en verdadero.
El parámetro In se establece en verdadero.
La instrucción se ejecuta.

Bloque de funciones

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado Tag.EnableOut se borra y se establece en false.

La salida InAlarm se borra y se establece en falso
La salida Shelved se borra y se establece en falso
La salida Acked se establece en verdadero
Se han borrado todas las peticiones del operador.
Se han borrado todas las marcas de tiempo.

Tag.EnableIn es
falso

Tag.EnableIn es
verdadero

Primera ejecución
de instrucción

Primer escaneado
de instrucción

Post-escaneado Tag.EnableOut se borra y se establece en false.

Tag.EnableOut se borra a falso

La instrucción se ejecuta
Tag.EnableOut se establece en verdadero

N/A

N/A

Texto estructurado

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado Consultar Pre-escaneado en la tabla Diagrama de escalera.
Ejecución normal

Post-escaneado Consultar Post-escaneado en la tabla Diagrama de escalera.

Consultar La condición de entrada de reglón es verdadera en la tabla Diagrama de
escalera.

68 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Capítulo 1

Ejemplo

Diagrama de escalera

Bloque de funciones

Texto estructurado

A continuación se muestra un ejemplo de una instrucción de ALMD en texto
estructurado. En este ejemplo, se combinan dos señales de error de motor de tal
manera que si una de las dos aparece, se activa una alarma de error de motor. Se
puede usar la etiqueta Motor101Ack para confirmar esta alarma.

Motor101FaultConditions := Motor101Overtemp OR Motor101FailToStart;

ALMD(Motor101Fault,Motor101FaultConditions,Motor101Ack,0,
0,0 );

Consulte también

Sintaxis de texto estructurado en la página 925

Marcas de estado matemático en la página 893

Índice a través de matrices en la página 907

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 69

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Operación de grupo de alarmas (ASO)

Esta información se aplica a los controladores Compact GuardLogix 5380,

CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix 5580 y GuardLogix

5580.

La instrucción Operación de grupo de alarmas emite una operación especificada
para todas las condiciones de alarma del grupo de alarmas especificado. La
instrucción Operación de grupo de alarmas se usa para iniciar la ejecución
asíncrona de una operación de alarma para todas las condiciones de alarma del
grupo de alarmas especificado. La instrucción realiza una iteración por las
condiciones de alarma del grupo de alarmas especificado y establece una marca
interna de solicitud de ejecución de la operación para cada una de las condiciones.
Las marcas internas tienen el mismo propósito y la misma prioridad que los bits
Progxxx accesibles por el usuario existentes y se procesarán para todas las
condiciones de alarma del grupo de alarmas especificado durante la siguiente
evaluación periódica de cada condición de alarma específica del grupo.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Importante:

Diagrama de bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en el diagrama de bloque de funciones.

Texto estructurado

ASO (Grupo de alarmas, Control del grupo de alarmas, Operación)

Operandos

Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:
 Se usa la misma etiqueta (ALARM_SET_CONTROL) como parámetro para más

de una invocación de la instrucción.

 El miembro de la estructura .LastState es modificado por un programa de

aplicación de usuario.

ATENCIÓN: La estructura de control de grupo de alarmas contiene información

sobre el estado interno. Si se cambia cualquiera de los operandos de configuración

durante el modo Marcha, acepte las modificaciones pendientes y cambiar el modo

del controlador de Programa a Marcha para que se apliquen los cambios.

En la siguiente tabla se indican los operandos utilizados para configurar la
instrucción.

70 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Operando Tipo de datos Format Descripción

Alarm Set ALARM_SET AlarmSet

Alarm Set
Control

Operación

Capítulo 1

La estructura ALARM_SET representa las
condiciones de alarma operadas por esta
instrucción.

ALARM_SET_CONTROL etiqueta Este tipo de datos contiene tres marcas BOOL:

 EnableIn
 EnableOut
 LastState

La instrucción reacciona al flanco (transición de
.EnableIn de falso a verdadero) en vez de al
nivel.

EnableOut se establece siempre en .EnableIn.
La solicitud de llevar a cabo la operación de la

instrucción tiene la misma prioridad que las
marcas ProgXXX.

immediate

Este operando puede seleccionarse de la lista o
introducirse como valor entero:

0 - Confirmar
1 - Restablecer
2 - Habilitar
3 - Deshabilitar
4 - Desarchivar
5 - Suprimir
6 - Anular la supresión
7 - ResetAlarmCount

Afecta a las marcas de estado matemáticas

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte “Índice a través de matrices” para
ver si hay fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

La condición de entrada de renglón es falsa

La condición de entrada de renglón es
verdadera

Post-escaneado

La instrucción borra todos los miembros de la estructura
ALARM_SET.

La instrucción borra todos los miembros de las estructuras
.EnableOut y .LastState.

Si .LastState es falsa, la instrucción inicia la operación y
establece el miembro de la estructura .LastState en
verdadero. El miembro de la estructura .EnableOut se
establece siempre en verdadero.

La instrucción borra todos los miembros de la estructura
ALARM_SET.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 71

Capítulo 1

Instrucciones de alarma

Operación

La instrucción Operación de grupo de alarmas inicia la ejecución asíncrona de una
de las siguientes operaciones de alarma en el grupo de alarmas especificado:

 Confirmar
 Restablecer
 Habilitación
 Deshabilitar
 Desarchivar
 Suprimir
 Anular la supresión
 ResetAlarmCount

La instrucción realiza una iteración por todas las condiciones de alarma incluidas
en el grupo de alarmas especificado o en los grupos de alarma anidados para
establecer una marca interna que representa la solicitud de llevar a cabo la
operación requerida en una condición de alarma en particular. La operación se
inicia para todas las condiciones de alarma iteradas por la instrucción con las
siguientes excepciones:

 Condiciones de alarma configuradas para no dar soporte a las operaciones

de alarma

 Condiciones de alarma configuradas como no usadas

Cuando la instrucción inicia una operación de alarma para una condición de
alarma en particular, la operación se lleva a cabo durante la siguiente evaluación
periódica de la condición de alarma.

Cuando la instrucción se llama varias veces para el mismo grupo de alarmas para
iniciar las operaciones de alarma contradictorias, siempre se aplica la última
operación solicitada a todas las condiciones de alarma del grupo de alarmas. Es
posible que las operaciones de alarma iniciadas para el grupo de alarmas se apliquen
a las condiciones antes de llevar a cabo la última operación solicitada.

Cuando una condición de alarma se evalúa periódicamente, las solicitudes para
llevar a cabo determinadas operaciones de alarma tienen la misma prioridad que las
solicitudes para llevar a cabo operaciones de alarma iniciadas a través de las marcas
Progxxx accesibles para el usuario. Esto significa que si la instrucción genera una
solicitud para realizar una operación de alarma, se gestiona como si la marca
Progxxx correspondiente estuviera establecida y las mismas reglas empleadas para
resolver los solicitudes de conflictos especificadas para las marcas ProgXXX se

72 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de alarma

Capítulo 1

emplean para resolver los conflictos entre las solicitudes de las instrucciones y las
peticiones realizadas a través de las marcas Progxxx.

La instrucción Operación de grupo de alarmas inicia la operación de alarma
requerida únicamente cuando detecta la transición del valor de .EnableIn de falso a
verdadero. Para detectar la transición, se usa el miembro de la estructura .LastState
para almacenar el valor de .EnableIn resultante de la ejecución de la instrucción
anterior. Véase la sección Ejecución más arriba.

Consejo: Si el grupo de alarmas proporcionado como parámetro de la instrucción

contiene un número excesivo de condiciones de alarma, el tiempo de
ejecución de la instrucción ASO puede incrementarse significativamente.

Consulte también

Instrucciones de alarma en la página 27

Índice a través de matrices en la página 907

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 73

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Instrucciones de bit

Se utiliza las instrucciones de bit (de tipo relé) para monitorear y controlar los bits

de estado, tales como los bit de entrada o los bits de palabras de control de
temporizador.

Instrucciones disponibles

Diagrama de escalera

XIC XIO OTE OTL OTU ONS OSR OSF

Bloque de funciones y texto estructurado

OSRI OSFI

Si desea: Utilice esta instrucción:

Habilitar salidas cuando el bit está
establecido

Habilitar salidas cuando el bit está
borrado

Establecer un bit OTE
Establecer un bit (retentivo) OTL
Borrar un bit (retentivo) OTU
Habilitar salidas para un escaneado

cada vez que un peldaño pase a
verdadero.

Habilitar un bit para un escaneado
cada vez que un reglón pase a
verdadero

Habilitar un bit para un escaneado
cada vez que el peldaño pase a falso.

Habilitar un bit para un escaneado
cada vez que el bit de entrada se
establece en el bloque de funciones

Habilitar un bit para un escaneado
cada vez que el bit de entrada se
borra en el bloque de funciones

XIC

XIO

ONS

OSR

OSF

OSRI

OSFI

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 75

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Consulte también

Comparar instrucciones en la página 297

Instrucciones de cálculo/matemáticas en la página 375

Examinar si cerrado (XIC)

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact

GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix
5580 y GuardLogix 5580.

La instrucción XIC examina el bit de datos para establecer o desactivar la
condición de reglón.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

Operandos

Diagrama de escalera

Operando

Bit de
datos

Tipo de
datos

BOOL etiqueta

Formato Descripción

Se prueba el bit. Hay varios modos
de direccionamiento de operandos
posibles para el bit de datos,
consulte Direccionamiento de bit
para ver ejemplos.

Afectar a las marcas de estado matemático

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver
si hay fallos de indexación de matrices.

76 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Ejecución

Diagrama de escalera

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado N/A
La condición de

entrada de reglón
es falsa

La condición de
entrada de reglón
es verdadera

Post-escaneado N/A

Establecer la condición de salida de reglón a
condición de entrada de reglón

Si DataBit está en verdadero, la condición de
salida de reglón se establece en verdadera.

Si DataBit está en falso, la condición de salida de
reglón se borra y se establece en falsa.

Ejemplo 1

Diagrama de escalera

Capítulo 2

Si Limit_Switch_1 está en verdadero, se habilita la siguiente instrucción.

Ejemplo 2

Diagrama de escalera

Si S:V (generado por MOV) está en verdadero, se habilita la siguiente instrucción.

Ejemplo 3

Diagrama de escalera

Acceso XIC número LINT

Axis_04 es una etiqueta AXIS_CIP_DRIVE.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 77

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Test_Axis_00 es un alias para Axis_04.

El tipo AXIS_CIP_DRIVE tiene un miembro LINT llamado CIPAxisFaults.

BusUndervoltageULFault es un miembro bit de CIPAxisFaults.

Test_Axis_00.BusUndervoltageULFault es bit 34 para CIPAxisFaults. El valor de
bit 34 es 0x400000000.

Si Test_Axis_00.BusUndervoltageULFault está en verdadero, se habilita la
siguiente instrucción.

Consulte también

Instrucciones de bit en la página 75

Direccionamiento de bit en la página 908

Índice a través de matrices en la página 907

Examinar si abierto (XIO)

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact

GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix
5580 y GuardLogix 5580.

La instrucción XIO examina el bit de datos para establecer o desactivar la
condición de reglón.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

78 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Capítulo 2

Operandos

Diagrama de escalera

Operando

Bit de datos BOOL etiqueta

Tipo de
datos

Formato Descripción

Se prueba el bit. Hay varios
modos de direccionamiento
de operandos posibles para
el bit de datos, consulte
Direccionamiento de bit para
ver ejemplos.

Afectar a las marcas de estado matemático

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver
si hay fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Diagrama de escalera

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado N/A
La condición de entrada de

reglón es falsa
La condición de entrada de

reglón es verdadera

Post-escaneado N/A

Establecer la condición de salida de
reglón a condición de entrada de reglón

Si Data Bit está en verdadero, la
condición de salida de reglón se borra y
se establece en falsa.

Si Data Bit está establecido en falso, la
condición de salida de reglón se
establece en verdadera.

Ejemplos

Ejemplo 1

Diagrama de escalera

Si Limit_Switch_01 está establecido en falso, se habilita la siguiente instrucción.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 79

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Ejemplo 2

Diagrama de escalera

Si S:V está establecido en falso, se habilita la siguiente instrucción.

Consulte también

Instrucciones de bit en la página 75

Direccionamiento de bit en la página 908

Un impulso (ONS)

Índice a través de matrices en la página 907

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact
GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix 5580
y GuardLogix 5580.

La instrucción ONS hace un resto del reglón en verdadero cada vez que la
condición de entrada de reglón cambia de falso a verdadero.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

80 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Capítulo 2

Operandos

Importante:

Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:
 Los operandos de etiqueta de salida se

sobrescriben.

 Los miembros de un operando de estructura se

sobrescriben.

 A no ser que se especifica, los operandos de

estructura son compartidos por varias
instrucciones.

Diagrama de escalera

Operando

Bit de
almacenamien
to

Tipo de
datos

BOOL etiqueta

Formato Descripción

Bit de almacenamiento
interno.

Conserva la condición de
entrada de reglón de la
última vez que la
instrucción se ejecutó.

Hay varios modos de
direccionamiento de
operandos posibles para el
bit de datos, consulte Bit de
almacenamiento para ver
ejemplos.

Afectar a las marcas de estado matemático

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver
si hay fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Diagrama de escalera

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

La condición de entrada
de reglón es falsa

La condición de entrada
de reglón es verdadera

Post-escaneado N/A

El bit de almacenamiento se establece
en verdadero para prevenir
desencadenamientos inválidos
durante el primer escaneado.

Si el bit de almacenamiento está
establecido en falsa, la condición de
salida de reglón se borra a falsa.

Consultar el diagrama de flujo ONS
(Verdadero)

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 81

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Diagrama de flujo ONS (Verdadero)

Ejemplo

Un impulso en flanco descendente(OSF)

Diagrama de escalera

En este ejemplo, la suma aumenta cada vez que limit_switch_1 cambia de falso a
verdadero.

Consulte también

Instrucciones de bit en la página 75

Direccionamiento de bit en la página 908

Índice a través de matrices en la página 907

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact

GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix
5580 y GuardLogix 5580.

82 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Capítulo 2

La instrucción OSF establece el bit de salida para un escaneado cuando la
condición de entrada de peldaño cambia de verdadero a falso.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

Operandos

Importante:

Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:
 Los operandos de etiqueta de salida se

sobrescriben.

 Los miembros de un operando de estructura se

sobrescriben.

 A no ser que se especifica, los operandos de

estructura son compartidos por varias
instrucciones.

Diagrama de escalera

Operando

Storage Bit BOOL etiqueta

Output Bit BOOL etiqueta Se modifica el bit.

Tipo de
datos

Formato Descripción

Almacena la condición de
entrada de peldaño de
cuando la instrucción se
ejecutó por última vez.

Hay varios modos de
direccionamiento de
operandos posibles para el
bit de datos, consulte Bit de
almacenamiento para ver
ejemplos.

Afectar a las marcas de estado matemático

No

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 83

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver
si hay fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Diagrama de escalera

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

La condición de entrada de
reglón es falsa

La condición de entrada de
reglón es verdadera

Post-escaneado N/A

El bit de almacenamiento se borra y
se establece en falso para prevenir
desencadenamientos inválidos
durante el primer escaneado del
programa.

El bit de salida se borra y se
establece en falso.

Establecer la condición de salida de
reglón a condición de entrada de
reglón.

Consultar el Diagrama de flujo OSF
(Falso)

Establecer la condición de salida de
reglón a condición de entrada de
reglón.

El bit de almacenamiento se
establece en verdadero.

El bit de salida se borra y se
establece en falso.

Diagrama de flujo OSF (Falso)

84 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Capítulo 2

Ejemplo

Diagrama de escalera



Este ejemplo muestra cómo se puede usar un OSF para hacer una o más
instrucciones de desencadenamiento de flanco. Cada vez que Limit_Switch_01
cambia de verdadero a falso, el OSF cambiará Output_bit_02 a verdadero.
Cualquier instrucción condicionada por Output_bit_02 se habilitará y, puesto que
Output_bit_02 solo es verdadero para un escaneado, se ejecutará una vez por
transición.

Un impulso en flanco descendente con entrada (OSFI)

Consulte también

Instrucciones de bit en la página 75

Direccionamiento de bit en la página 908

Índice a través de matrices en la página 907

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact

GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix

5580 y GuardLogix 5580.

Cuando OutputBit cambia de falso a verdadero, la instrucción OSFI establece
InputBit para un ciclo de ejecución.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Esta instrucción no está disponible en el diagrama de escalera.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 85

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Bloque de funciones

Texto estructurado

OSFI(OSFI_tag)

Operandos

Texto estructurado

Operando Tipo Formato Descripción

OSFI tag FBD_ONESHOT Estructura

Estructura de
OSFI

Consulte Sintaxis de texto estructurado para fallos relacionados con los operandos.

Bloque de funciones

Operando Tipo Formato Descripción

OSFI tag FBD_ONESHOT Estructura

Estructura de
OSFI

Estructura de FBD_ONESHOT

Parámetro
de entrada

EnableIn BOOL

InputBit BOOL Bit de entrada.

Tipo de
datos

Descripción

Habilita la entrada. Si se borra, la
instrucción no se ejecuta y las
salidas no se actualizan.
Está establecido de forma
predeterminada.

Parámetro
de salida

EnableOut BOOL

OutputBit BOOL Bit de salida

Tipo de
datos

Descripción

Indica si la instrucción está
habilitada.

86 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Capítulo 2

Descripción

Si InputBit es falso, y estaba establecido en verdadero la última vez que se escaneó
la instrucción, se establecerá el OutputBit, si no, se borrará OutputBit.

Afectar a las marcas de estado matemático

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte los Atributos comunes para fallos
relacionados con el operando.

Ejecución

Bloque de funciones

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

Tag.EnableIn es
falso

Tag.EnableIn es
verdadero

Primera ejecución
de instrucción

Primer escaneado
de instrucción

Post-escaneado

Los bits EnableIn y EnableOut se borran a
falsos.

Los bits EnableIn y EnableOut se borran a
falsos.

Los bits EnableIn y EnableOut se establecen
en verdaderos.

La instrucción se ejecuta
N/A

El historial anterior de InputBit se borra para
requerir una transición de Verdadero a Falso
del InputBit.

Los bits EnableIn y EnableOut se borran a
falsos.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 87

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Texto estructurado

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

Ejecución normal

Post-escaneado

Consultar Pre-escaneado en la tabla Bloque
de funciones.

Consultar Tag.EnableIn es verdadero en la
tabla Bloque de funciones.

Consultar Post-escaneado en la tabla Bloque
de funciones.

Ejemplo

Cuando limit_switch1 cambia de activado a desactivado, la instrucción OSFI
establece OutputBit para un escaneado.

Bloque de funciones

Un impulso en flanco ascendente (OSR)

Texto estructurado

OSFI_01.InputBit := limit_switch1;

OSFI(OSFI_01);

Output_state := OSFI_01.OutputBit;

Consulte también

Instrucciones de bit en la página 75

OSF en la página 82

Atributos comunes en la página 893

Sintaxis de texto estructurado en la página 925

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact

GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix
5580 y GuardLogix 5580.

88 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Capítulo 2

La instrucción OSR establece el bit de salida para un escaneado cuando la
condición de entrada de peldaño cambia de falso a verdadero.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

Operandos

Importante:

Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:
 Los operandos de etiqueta de salida se

sobrescriben.

 Los miembros de un operando de estructura se

sobrescriben.

 A no ser que se especifica, los operandos de

estructura son compartidos por varias
instrucciones.

Diagrama de escalera

Operando

Storage Bit BOOL etiqueta

Output Bit BOOL etiqueta Se modifica el bit.

Tipo de
datos

Formato Descripción

Almacena la condición de
entrada de peldaño de
cuando la instrucción se
ejecutó por última vez.

Hay varios modos de
direccionamiento de
operandos posibles para el
bit de datos, consulte Bit de
almacenamiento para ver
ejemplos.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 89

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Descripción

Afectar a las marcas de estado matemático

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver
si hay fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Diagrama de escalera

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

La condición de
entrada de reglón
es falsa

La condición de
entrada de reglón
es verdadera

Post-escaneado N/A

El bit de almacenamiento se establece en verdadero
para prevenir desencadenamientos inválidos
durante el primer escaneado del programa.

El bit de salida se borra y se establece en falso.
Establecer la condición de salida de reglón a

condición de entrada de reglón
El bit de almacenamiento se borra y se establece en

falso.
El bit de salida se borra y se establece en falso.

Establecer la condición de salida de reglón a
condición de entrada de reglón

Consultar el Diagrama de flujo OSR (Verdadero).

90 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Capítulo 2

Diagrama de flujo OSR (Verdadero)

Ejemplo

Diagrama de escalera



Este ejemplo muestra cómo se puede usar un OSR para hacer una o más
instrucciones de desencadenamiento de flanco. Cada vez que Limit_Switch_01
cambia de falso a verdadero, el OSR cambiará Output_bit_02 a verdadero.
Cualquier instrucción condicionada por Output_bit_02 se habilitará y, puesto que
Output_bit_02 solo es verdadero para un escaneado, se ejecutará una vez por
transición.

Consulte también

Instrucciones de bit en la página 75

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 91

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Direccionamiento de bit en la página 908

Índice a través de matrices en la página 907

Un impulso en flanco ascendente con entrada (OSRI)

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact

GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix

5580 y GuardLogix 5580.

Cuando el bit de entrada cambia de desactivado a activado, la instrucción OSRI
establece el bit de salida para un ciclo de ejecución.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Esta instrucción no está disponible en el diagrama de escalera.

Bloque de funciones

Texto estructurado

OSRI(OSRI_tag);

Operandos

Texto estructurado

Operando Tipo Formato Descripción

OSRI tag FBD_ONESHOT Estructura

Estructura de
OSRI

Bloque de funciones

Operando Tipo Formato Descripción

OSRI tag FBD_ONESHOT Estructura

Estructura de
OSRI

92 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Capítulo 2

Estructura de FBD_ONESHOT

Parámetro
de entrada

EnableIn BOOL

InputBit BOOL

Tipo de
datos

Descripción

Si no está activada, la instrucción
no se ejecuta y las salidas no se
actualizan. Si está activado, la
instrucción se ejecuta.
Está establecido de forma
predeterminada.

Bit de entrada.
Está borrado de forma
predeterminada.

Parámetro
de salida

EnableOut BOOL

OutputBit BOOL Bit de salida

Tipo de
datos

Descripción

Indica si la instrucción está
habilitada.

Descripción

Si InputBit es verdadero, y estaba establecido en falso la última vez que se escaneó
la instrucción, se establecerá el OutputBit, si no, se borrará OutputBit.

Afectar a las marcas de estado matemático

No

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 93

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte los Atributos comunes para fallos
relacionados con el operando.

Ejecución

Bloque de funciones

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

Tag.Enable-in es
falso

Tag.Enable-in es
verdadero

Primera ejecución de
instrucción

Primer escaneado de
instrucción

Post-escaneado

Los bits EnableIn y EnableOut se
borran a falsos.

Los bits EnableIn y EnableOut se
borran a falsos.

Los bits EnableIn y EnableOut se
establecen en verdaderos.

La instrucción se ejecuta.
N/A

El historial anterior de InputBit se
establece para requerir una transición
de Falso a Verdadero del InputBit.

Los bits EnableIn y EnableOut se
borran a falsos.

Texto estructurado

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

Ejecución normal

Post-escaneado

Consultar Pre-escaneado en la tabla
Bloque de funciones.

Consultar Tag.EnableIn es verdadero
en la tabla de bloque de funciones.

Consultar Post-escaneado en la tabla
de bloque de funciones.

Ejemplos

Bloque de funciones

94 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Capítulo 2

Cuando limit_switch1 cambia de activado a desactivado, la instrucción OSRI
establece OutputBit para un escaneado.

Texto estructurado

OSRI_01.InputBit := limit_switch1;

OSRI(OSRI_01);

State := OSRI_O1.OutputBit;

Consulte también

Instrucciones de bit en la página 75

Un impulso en flanco descendente(OSF) en la página 82

Un impulso (ONS) en la página 80

Activación de salida (OTE)

Atributos comunes en la página 893

Sintaxis de texto estructurado en la página 925

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact

GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix
5580 y GuardLogix 5580.

La instrucción OTE activa o desactiva el bit de datos en función de la condición de
peldaño.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 95

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Operandos

Importante:

Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:

 Los operandos de etiqueta de salida se sobrescriben.
 Los miembros de un operando de estructura se

sobrescriben.

 A no ser que se especifica, los operandos de

estructura son compartidos por varias instrucciones.

Diagrama de escalera

Operando

Bit de datos BOOL etiqueta

Tipo de
datos

Formato Descripción

Se modifica el bit. Hay
varios modos de
direccionamiento de
operandos posibles para
el bit de datos, consulte
Direccionamiento de bit
para ver ejemplos.

Afectar a las marcas de estado matemático

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver
si hay fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Diagrama de escalera

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado

La condición de
entrada de reglón es
falsa

La condición de
entrada de reglón es
verdadera

Post-escaneado

El bit de datos se borra y se establece
en falso

Establecer la condición de salida de
reglón a condición de entrada de
reglón.

El bit de datos se borra y se establece
en falso

Establecer la condición de salida de
reglón a condición de entrada de
reglón.

El bit de datos se establece en
verdadero.

El bit de datos se borra y se establece
en falso.

96 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Capítulo 2

Ejemplo

Diagrama de escalera

Cuando el conmutador es true, la instrucción OTE establece Light_01 en
verdadero. Cuando el conmutador es false, la instrucción OTE borra y establece
Light_01 en falso.

Consulte también

Sintaxis de texto estructurado en la página 925

Instrucciones de bit en la página 75

Direccionamiento de bit en la página 908

Enclavamiento de salida (OTL)

Índice a través de matrices en la página 907

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact

GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix
5580 y GuardLogix 5580. Las diferencias de controladores se indican cuando
corresponda.

La instrucción OTL activa (bloquea) el bit de datos.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 97

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Operandos

Importante:

Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:
 Los operandos de etiqueta de salida se

sobrescriben.

 Los miembros de un operando de estructura se

sobrescriben.

 A no ser que se especifica, los operandos de

estructura son compartidos por varias
instrucciones.

Diagrama de escalera

Operando

Bit de datos BOOL etiqueta

Tipo de
datos
(Data
Type)

Format

Descripción (Description)

Descripción
(Description)

Se modifica el bit. Hay
varios modos de
direccionamiento de
operandos posibles
para el bit de datos,
consulte

Direccionamiento de
bit para ver ejemplos.

Cuando la condición de reglón es verdadera, la instrucción OTL establece el bit de
datos en verdadero. El bit de datos permanece en verdadero hasta que,
normalmente, lo desactiva una instrucción OTU. Cuando la condición de reglón
cambia a falso, la instrucción OTL no cambia el estado del bit de datos.

Afecta a las marcas de estado matemáticas

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver
si hay fallos de indexación de matrices.

Para controllers Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix
5480, ControlLogix 5580 y GuardLogix 5580, si el operando es una referencia de
matriz indirecta y el subíndice está fuera de rango, el controlador no generará un
fallo cuando la instrucción OTL sea falso.

98 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018

Instrucciones de bit

Ejecución

Diagrama de escalera

Condición/estado Acción realizada

Pre-escaneado N/A
La condición de

entrada de renglón
es falsa

La condición de
entrada de renglón
es verdadera

Post-escaneado N/A

Establecer la condición de
salida de reglón a condición de
entrada de reglón.

Establecer la condición de
salida de reglón a condición de
entrada de reglón.

El bit de datos se establece en
verdadero.

Ejemplo

Diagrama de escalera

Capítulo 2

Desbloqueo de salida (OTU)

Cuando esté activada, la instrucción OTL encenderá la luz.

Consulte también

Sintaxis de texto estructurado en la página 925

Instrucciones de bit en la página 75

Direccionamiento de bit en la página 908

Índice a través de matrices en la página 907

Esta información es aplicable a los controladores CompactLogix 5370,

ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact

GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix
5580 y GuardLogix 5580.

La instrucción OTU desactiva (desbloquea) el bit de datos.

Idiomas disponibles

Diagrama de escalera

Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018 99

Capítulo 2

Instrucciones de bit

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

Operandos

Importante:

Puede ocurrir un funcionamiento inesperado si:
 Los operandos de etiqueta de salida se

sobrescriben.

 Los miembros de un operando de estructura se

sobrescriben.

 A no ser que se especifica, los operandos de

estructura son compartidos por varias
instrucciones.

Diagrama de escalera

Operando

Bit de datos BOOL etiqueta

Tipo de
datos

Formato Descripción

Se modifica el bit. Hay
varios modos de
direccionamiento de
operandos posibles
para el bit de datos,
consulte

Direccionamiento de
bit para ver ejemplos.

Descripción

Cuando la condición de peldaño es verdadera, la instrucción OTU borra y
establece el bit de datos en falso. Cuando la condición de peldaño cambia a falso, la
instrucción OTU no cambia el estado del bit de datos.

Afectar a las marcas de estado matemático

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte Índice a través de matrices para ver
si hay fallos de indexación de matrices.

100 Publicación de Rockwell Automation 1756-RM003T-ES-P - Noviembre 2018