Variateurs standards DCS 500
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pour systèmes d'entraînement c.c.
25 à 5200 A
6 à 5000 kW
Description du système
DCS 500B / DCF 500B
II D 1-1
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Technologie de pointe, performances et convivialité
La série DCS 500 couvre une gamme complète de
convertisseurs à courant continu (c.c.) hautement fiables et aux performances élevées pour l'alimentation et
la commande des moteurs c.c.
Le DCA 500 est un module convertisseur DCS 500
monté dans une armoire pour convertisseur appelée
"Common Cabinet" (cf. documentation à part).
Le DCF 500 est un module DCS 500 modifié pour
alimenter d'autres charges que les circuits d'induit des
moteurs c.c. (ex., charges inductives comme enroulement de champ de moteurs, aimants, etc.).
OUTILS LOGICIELS
Pour les projets de modernisation d'équipements existants, ABB a créé un "Kit de modernisation" spécial,
DCR 500, pour la mise à niveau de votre parc variateurs
c.c. et l'exploitation de la technologie numérique la plus
moderne (cf. document à part).
Plusieurs options sont proposées pour créer un système
aux performances optimisées et adaptées aux contraintes de chaque utilisateur et répondant à toutes les
exigences de sécurité. L'électronique de commande
commune à la gamme complète réduit les besoins en
pièces de rechange, les stocks et la formation.
Un large champ d'applications
industrielles
Les convertisseurs DCS, DCA, DCF et DCR sont
destinés aux applications les plus exigeantes dans les
domaines les plus divers :
• Métallurgie
• Industrie papetière
• Manutention
• Bancs d'essais
• Industrie agroalimentaire
• Imprimerie
• Plasturgie et industrie du caoutchouc
• Exploitation pétrolière
• Navires
• Remontées mécaniques
• Aimants
• Groupes électrogènes
• Electrolyse
• Chargeurs de batterie
• etc.
• Pour économiser du temps, de l'argent et de l'éner-
gie, vous utiliserez le programme CMT (Commis-
sioning and Maintenance Tool) pour le paramétrage, la mise en service, le suivi d'exploitation et la
maintenance de votre variateur.
• Pile de données • Suivi de tendance
• Pile de défauts • Paramètres/signaux
• Commande en local
• Le programme GAD (Graphical Application Desi-
gner) contient une bibliothèque complète de blocsfonctions standards servant à développer des applications utilisateur tout en élaborant en parallèle la
documentation requise.
Les programmes CMT et GAD sont des outils puissants et efficaces pour les ingénieurs de développement,
de mise en service et de maintenance.
II D 1-2
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
1 DCS 500 - une nouvelle génération de variateurs
❖ Architecture modulaire
❖ Simplicité d'installation et d'exploitation
DIN EN ISO 9001
DIN EN ISO 14001
Le DCS 500 est un variateur entièrement personnalisable et qui se prête à la quasi totalité des applications,
notamment maître/esclave, enroulage/déroulage, etc.
Les modules DCS 500 permettent de réaliser des variateurs complets de 25 A à 5200 A (pour montage
parallèle dodécaphasé, 10.000 A environ), et sont adaptés à tous les réseaux triphasés.
Tous nos produits portent le marquage CE.
L'usine de variateurs c.c. d'ABB Automation Products,
DivisionVitesse variable de Lampertheim (Allemagne)
est certifiée DIN EN ISO 9001 (gestion de la qualité)
et DIN EN ISO 14001 (gestion environnementale).
Les variateurs DCS 500 sont également agréés UL
(Underwriters Laboratory).
Ils respectent par ailleurs les normes de CEM correspondantes en Australie et en Nouvelle-Zélande et portent le marquage C-Tick.
Le module de base intègre:
❋ Pont(s) de thyristors (avec fusibles de branche incor-
porés à partir de la taille A5)
❋ Surveillance de la température pont(s) de thyristors
❋ Ventilateur
❋ Alimentation de l'électronique
❋ Carte microprocesseur
Accessoires à monter dans le module:
❋ Carte d'excitation
– pont de diodes non commandé, 6A ou
– pont mixte (diodes/thyristors) semi-commandé,
16A
❋ Carte de communication
❋ Micro-console
En outre, les options suivantes permettent à l'utilisateur d'adapter très précisément le variateur aux
besoins de son application
❋ Modules d'excitation externes
❋ Cartes d'E/S supplémentaires
❋ Modules de couplage à différents bus de terrain
❋ Filtre(s) CEM
❋ Progiciels d'application
❋ Programmes PC
La série DCS 500 est destinée à la fois aux applications
standards et aux applications de commande d'entraînement les plus complexes.
Des programmes PC garantissent ergonomie et simpli-
cité d'exploitation.
Une gamme complète
La série DCS 500 est proposée en tailles : C1, C2, A5,
A6 et A7. Les appareils peuvent être livrés en version
module ou en armoire standard.
Par son raccordement à un bus de terrain, l'entraînement et ses fonctionnalités peuvent être intégrés à tout
type de système d'automatisation ou de contrôle-commande industriel.
Module en taille C1 Montage en armoire
II D 1-3
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Table des matières
II D DESCRIPTION DU SYSTÈME
1 DCS 500 - une nouvelle génération de
variateurs .................................................... II D 1-3
2 Vue d'ensemble du système DCS 500 ....... II D 2-1
2.1 Caractéristiques assignées et
contraintes d'environnement ........................................ II D 2-4
2.2 Les modules convertisseurs DCS 500 ......................... II D 2-5
2.3 Capacités de surcharge du DCS 500 .......................... II D 2-8
2.4 Excitations .................................................................. II D 2-10
2.5 Les options proposées pour les modules
convertisseurs DCS 500B / DCF 500B ...................... II D 2-12
Signaux d'entrée/sortie ............................................. II D 2-12
Micro-console (commande et affichage) .................. II D 2-15
Interface série ........................................................... II D 2-16
Utilisation d'un micro-ordinateur (PC) .......................II D 2-16
Commande du variateur à distance .......................... II D 2-16
2.6 Options pour le variateur ............................................ II D 2-18
Inductance de ligne pour les circuits
d'induit et d'excitation ................................................ II D 2-18
Protection par fusibles du circuit d'induit et des
cartes/modules d'excitation des variateurs c.c. ..... ...II D 2-20
Fusibles F1 et porte-fusibles pour circuit d'induit et
circuits d'excitation triphasés .................................... II D 2-22
Fusibles F3.x et porte-fusibles pour circuits
d'excitation biphasés ................................................. II D 2-22
Transformateur T3 pour circuit d'excitation .............. II D 2-22
Inductance de commutation pour SDCS-FEX-2A .... II D 2-23
Transformateur T2 pour auxiliaires électronique /
ventilation variateur ................................................... II D 2-23
Détection de courant résiduel ................................... II D 2-23
Filtres CEM ............................................................... II D 2-24
3 Comment spécifier votre variateur ........... II D 3-1
3.1 Configuration standard avec circuit
d'excitation interne ....................................................... II D 3-3
3.2 Configuration avec circuit d'excitation interne et
nombre réduit de composants externes ...................... II D 3-5
3.3 Configuration standard avec circuit d'excitation
externe semi-commandé (1 ph.) ................................. II D 3-6
3.4 Configuration standard avec circuit d'excitation
entièrement commandé (3 ph.) et sans
convertisseur d'induit ................................................... II D 3-7
3.5 Configuration type pour des entraînements de
forte puissance ............................................................ II D 3-8
3.6 Configuration type pour des entraînements
parallèles 12 pulses de très forte puissance en
application maître-esclave ......................................... II D 3-10
4 Présentation générale du
logiciel (Vers. 21.2xx) ................................. II D 4-1
4.1 GAD - Outil de développement d'applicatifs ................ II D 4-1
4.2 Introduction à la structure et au mode d'utilisation ....... II D 4-2
Schéma logiciel avec remarques
II D 1-4
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2 Vue d’ensemble du système DCS 500
Description du convertisseur
Volume II D
Description du systemè
DCS 500B
3ADW000066
Volume III
Charactéristiqu es
techniques
3ADW000165
Volume IV D
Manuel d 'exploitation
DCS 500B
3ADW000055
vant à l'intérieur et à l'extérieur du module convertisseur.
Le Manuel d'exploitation DCS 500 décrit la procédu-
re de mise en service du variateur.
Pour les modules d'excitation triphasés DCF 500, vous
utilisez la même documentation que pour les convertisseurs d'induit DCS 500.
Le document que vous avez actuellement entre les mains décrit les fonctionnalités des convertisseurs DCS 500
de même que le fonctionnement mutuel de tous les composants formant un
système d'entraînement complet.
Les autres documents incluent :
Caractéristiques techniques DCS 500
qui contient toutes les informations
techniques sur les composants se trou-
Détails de la fourniture
La fourniture comprend un module convertisseur et quelques accessoires. Le manuel " Quick Guide " avec un CD
Rom contenant toute la documentation en langue étrangère ainsi que des vis permettant de câbler conformément
à la CEM sont toujours compris. Pour les tailles C1 et C2
une fiche permettant de connecter le ventilateur et des vis
pour brider les câbles de puissance sont ajouteés. Dépendant du type de design des vis pour des câbles de puissance
(A5), une clé à ouvris la porte (toutes) ainsi qu'un outil
pour remplacer les thyristors sont livrés avec le convertisseur.
Documentation supplémentaire
Volume II D1
Description du systemè
DCA 500 / DCA 600
3ADW000121
Volume V D1
SW Description
DCS 500B
3ADW000078
même que tous les blocs-fonctions disponibles. Ce
document est uniquement disponible sous la forme
d'un fichier en langue anglaise.
Volume VI A
Service Manual
DCS 500( B)/600
3ADW000093
toutes les instructions d'installation, de dimensionnement, de protection par fusibles, etc. des variateurs c.c.
dans un document intitulé "Technical guide".
Description du système DCA 500 /
DCA 600 pour les armoires standards
équipées de variateurs c.c.
Volume V D 2
Application Blocks
DCS 500B
3ADW000048
Si vous désirez reprogrammer ou adapter le logiciel de
votre variateur, nous pouvons vous fournir un docu-
ment décrivant de manière détaillée la
structure du logiciel du variateur de
Volume VII A
Technical Guide
DCS
3ADW000163
Un Manuel spécifique (DCS
500 Service Manual) est disponible pour les personnels
de Service.
Enfin, le personnel technique chargé
des systèmes d'entraînement trouvera
pièces additionelles A5, A6, A7pièces additionelles C1, C2
Configuration du variateur
Les variateurs DCS 500 étant entièrement personnalisables, les borniers d'E/S peuvent être configurés selon
les besoins.
A la livraison de votre convertisseur, les borniers X3: à
X7: sont préconfigurés comme illustré ci-dessous, ce
qui correspond à l'exemple de raccordement du chapitre
4 que vous pouvez conserver sans aucune modification
si vous le souhaitez.
X6: Ent. analogiques
EA1
-
TACHY +
Référence vitesse princ. EA 1
EA2 EA3 EA4
-
+
Référe nce coup le EA 2
EATAC
110234 56789
8...30 V -
30...90 V -
90...270 V -
-
+
+
LIBRE EA 3
X4: E/S analogiques
SA1
0 V
11023456 789
-
+10V0V-10V
+
LIBRE EA 4
SA2
Vitesse rée lle SA 1
Tension d'induit réelle SA 2
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
IACT
Si vous désirez modifier l'affectation des borniers avec
des fonctions logicielles, nous vous invitons d'abord à
lire attentivement la description du logiciel et de vous
informer sur les configurations possibles. (Vous ne
devez jamais modifier la fonction d'une borne avec le
variateur raccordé au réseau !). Ensuite, vous devez vous
assurer que les signaux adéquats arrivent sur vos borniers.
X5: Codeur X6: Ent. logiques
0 V
110234 56789
CH A +
Courant réel
CH A -
CH B -
CH B +
CH Z +
EL1
110234 56789
0 V
CH Z -
Detection 0 V
Sortie pui ssance +
Detec tion puissance +
Ventil ateur c onvert isseur
EL2
EL3
EL4
EL5
LIBRE
Arrêt d'urgence
Contacteur princ.
Ventil ateur mo teur
EL6
EL7
ON/OFF
Rearme ment
II D 2-1
(SL8 sur SDCS-POW-1)
X7: Sort. logiques
0 V
EL8
MARCHE
SL1
+48 V
1234 5678
Contacteur excitation
Contacteur ventilateur
SL2SL3SL4
Contacteur princ.
SL6
SL7
SL5
0 V
LIBRE
LIBRE
En marche
Prêt marche
Vue d'ensemble des composants de convertisseur d'induit
Le convertisseur DCS 500B avec ses options ou accessoires est destiné à la commande de moteurs c.c. ou
autres charges c.c. Dans le cas de moteurs c.c., le
Réseau
DCF 501B / 502B
DCF 503A / 504A
convertisseur DCS 500B lui-même sert à l'alimentation d'induit et un module d'excitation intégré ou
externe à contrôler le courant d'excitation.
Excitation triphasée
Vers excitaion
Caract. techniques
* cf.
E/S analogique
F3
Filtre CEM
≤ 1000V
Q1
Surveillance défaut terre
F2
690V
≤
K3
T3
F1
T2
L3
FEX 1 FEX 2
*
M
K5
L1
K1
PIN 41
PIN 41
POW 1
DCS 50.B....-.1-21.....
PIN 1x
X12:
X37:
X11:
X13:
X33:
PIN 20x
PIN 51
X16: X14:
µP
X17:
X1: X2:
M
Légende
autre possibilité
E/S logique
7. 1 - descri ption dét ai l l ée à l a sect i on 7. 1
COM x - désignation abrégée des composants
T
T
7
2
5
PS5311
3
8
8
IOB 2x IOB 3 IOE 1
PC +
SNAT 6xx
CMT/DCS500
fibre optique fibre optique
COM 5 CON 2
Fig. 2/1: Vue d’ensemble du système DCS 500B
Cette vue d’ensemble illustre l’agencement des principaux éléments
constitutifs du système.
Le module convertisseur DCS 500B constitue le coeur du système.
II D 2-2
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
8
CDP 312
+24 V
4
7
3
Nxxx-0x
vers API
Bus de terrain
Vue d'ensemble des composants de convertisseur d'excitation
La plate-forme matérielle du convertisseur DCS 500B
a été reprise pour élaborer le convertisseur DCF 500B
dédié à la commande de charges inductives élevées. Les
deux types de convertisseur utilisent le même logiciel.
Lorsqu'il constitue un système complet, ces deux con-
vertisseurs se distinguent par certaines cartes, les options et le câblage (l'option CZD-0x n'est pas requise
dans tous les cas ; cf. document Caractéristiques techni-
ques).
DCF 506
E/S analogique
Caract. techniques
* cf.
Légende
vers une entrée
logique de DCF 500B
autre possibilité
K5
L1
Filtre CEM
≤ 500V
Q1
Surveillance défaut terre
F2
690V
≤
K3
F1
vers X16: DCS 500B
é
i
f
i
d
o
m
PIN 1x
T2
POW 1
PIN 20x
CZD-0x
X37:
X12:
X13:
(Convertisseur d'induit)
µP
M
DCF 50.B....-.1-21.....
X11:
X33:
X1: X2: X17: X16:
IOB 2x IOB 3 IOE 1
E/S logique
7. 1 - descri ption dét ai l l ée à l a se ct i on 7. 1
COM x - désignation abrégée des composants
7
2
5
PS5311
3
8
8
PC +
DDC-Tool
SNAT 6xx
fibre optique
COM 5 CON 2
Fig. 2/2: Vue d’ensemble du système DCF 500B
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
8
CDP 312
+24 V
4
7
3
Nxxx-0x
vers API
Bus de terrain
II D 2-3
2.1 Caractéristiques assignées et contraintes d’environnement
Raccordement au réseau
Tension triphasée : 230 à 1000 V selon CEI 60038
Fluctuation de tension : ±10% en permanence ;
±15% transitoire *
Fréquence nominale : 50 Hz ou 60 Hz
Fluctuation de fréquence
statique : 50 Hz ±2 % ; 60 Hz ±2 %
Plage de fréquence
dynamique : 50 Hz : ±5 Hz ; 60 Hz : ± 5 Hz
df/dt dynamique : 17 % / s
* = 0,5 à 30 périodes.
Nota : en mode récupération d'énergie, la fluctuation de la tension exige
certaines précautions.
Degré de protection
Module convertisseur et options
(inductance de ligne, portefusibles, carte/module
d'excitation, etc.): IP 00
Convertisseur en armoire: IP 20/21/31/41
Couleur
Module convertisseur : NCS 170 4 Y015R
Convertisseur en armoire: RAL 7035 gris clair
Capacité de charge (%)
100
Contraintes d’environnement
Température admissible de l'air de refroidissement
- sur la prise d'air des convertiss.: 0 á +55°C
à I
avec diff. cour. c.c. cf. Fig. 2.1/2: +30 à +55°C
nom.: 0 à +40°C
CC
- options: 0 à +40°C
Humidité relative (5...40°C): 5 à 95%, sans condens.
Humidité relative (0...+5°C): 5 à 50%, sans condens.
Gradient de température: < 0,5°C / minute
Température de stockage: -40 à +55°C
Température pendant le transport: -40 à +70°C
Degré de pollution (IEC 60664-1, IEC 60439-1): 2
Altitude:
<1000 m au-dessus du niveau 100 %, sans réduction
de la mer : du courant
>1000 m au-dessus du niveau avec réduction du
de la mer : courant, cf. Fig. 2.1/1
Taille Niveaux sonores L
(1 m distance)
P
module en armoire module enclosed conv.
C1 59 dBA 57 dBA g, 2...150 Hz
C2 75 dBA 77 dBA g, 2...150 Hz
A5 73 dBA 78 dBA g, 2...150 Hz
A6 75 dBA 73 dBA g, 2...150 Hz
A7 82 dBA 80 dBA g, 2...150 Hz
Vibrations
0,5 g, 5...55 Hz
1 mm, 2...9 Hz
0,3 g, 9...200 Hz
Capacité de charge (%)
110
90
100
80
90
70
60
50
1000 2000 3000 4000 5000
Fig. 2.1/1: Courbe de déclassement de la capacité de charge du
m
80
70
30 35 40 45 50 55
Fig. 2.1/2: Courbe de déclassement de la capacité de charge du
convertisseur selon l’altitude du site d’installation
Conformité normative
Le module convertisseur et ses composants protégés sont destinés à des
environnements industriels. Au sein de l'UE, les composants satisfont les
exigences des directives européennes du tableau suivant.
➀ sedtcepseR
seésinomrahsemroN
1-40206NE
]1-40206IEC[
1-40206NE
]1-40206IEC[
3-00816NE ➀
]3-00816IEC[
tnemucod(
/2
30000WDA3
)190000WDA3
senneéporuesevitceriD
senihcaMevitceriD
EEC/73/89
EEC/86/39
EEC/32/37
EEC/86/39
MECevitceriD
EEC/633/98
EEC/86/39
noisneTessaBevitceriD
étimrofnoc
.étimrofnoc
tnacirbafudtnemucoD
noitaroprocni'dtacifitreC
edECnoitaralcéD
EC
edECnoitaralcéD
ayli'uqtnatuaruoP(
selsetuotedtcepser
noitallatsni'dsengisnoc
➀ sedtcepseR
sedxiohceltnanrecnoc
elteegalbâcel,selbâc
eluoMECertlif
).ésilituruetamrofsnart
tnemucod(
1-40206NE
3-00816NE ➀
eludomne.ssitrevnoCégétorpruessitrevnoC
]1-40206IEC[
1-1-64106NE
]1-1-64106IEC[
]--IEC[87105NE
tnemelagériov
46606I
]3-00816IEC[
"MECedselgèR"
)230000WDA3
II D 2-4
°C
module convertisseur selon la température ambiante.
Cadre normatif nord-américain
En Amérique du nord, les composants du système
satisfont les exigences du tableau suivant.
Tension
rèseau
nominale
jusqu à
1-93406NE
]1-93406IEC[
"MECedselgèR"
> 600 V
à 1000 V
Convertisseur en module Convertisseur en
UL 508 C
600 V
Partie puissance
CSA C 22.2 No. 14-95
Système de commande
industrielle, produits
industriels
Utilisable pour des
convertisseurs en module
incluant des unités
d’excitation.
Types avec marque UL:
• voir certification UL
www.ul.com / certificate
no. E196914
• ou sur demande
Concernant EN / IEC xxxxxx
voir le tableau à gauche
Utilisable pour des
convertisseurs en module
incluant des unités
d’excitation.
Normes
UL/CSA types:
EN / IEC: sur demande
(pour details voir le
tableau à gauche)
armoire
sur demande
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2.2 Les modules convertisseurs DCS 500
La série DCS 500 est conçue sur un principe de
modularité. Le module de base, qui regroupe le pont de
puissance et le circuit d’extinction RC, est proposé en
tailles différentes (C1a/b, C2a/b, A5, A6, A7), calibrées
en termes de plages de courant et de tension. Tous les
modules sont refroidis par ventilation.
Le pont de puissance est commandé par l’électronique
de l’appareil, celle-ci étant commune à l’ensemble de la
gamme. Une partie de l’électronique peut être installée
dans le module, en fonction des contraintes spécifiques
Caractéristiques nominales
Les valeurs nominales de tension fi-
Tension Tension c.c. Tension c.c. Classe de
réseau ( préconisée) idéale tension préco-
gurent au tableau 2.1/1. Les valeurs
de tension c.c. ont été calculées sur la
base des hypothèses suivantes :
• UVN = tension nominale triphasée
sur bornes d’entrée
• Fluctuation de tension admissible ±10 %
• Chute de tension interne, 1 %
env.
• Lorsqu’un certain pourcentage de
fluctuation ou de chute de tension a été pris en compte, selon les
spécifications des normes CEI et
VDE, la valeur de la tension de
sortie ou du courant de sortie doit
être réduite par le facteur réel,
comme dans le tableau ci-contre.
U
VN
230 265 240 310 4
380 440 395 510 4
400 465 415 540 4
415 480 430 560 4
440 510 455 590 5
460 530 480 620 5
480 555 500 640 5
500 580 520 670 5
525 610 545 700 6
575 670 600 770 6
600 700 625 810 6
660 765 685 890 7
690 800 720 930 7
790 915 820 1060 8
1000 1160 1040 1350 9
1190 1380 1235 1590 1
Tableau 2.2/1: Tension c.c. maxi que le DCS 500 peut fournir à partir de
Si des tensions d'induit sont plus élevées que celles spécifiées, veuillez vérifier s.v.p. que votre ensemble travaille
toujours dans des conditions de sécurités.
à l’application envisagée (ex., excitation pour le moteur
ou carte d’interface). L’opérateur peut également dialoguer avec le variateur par une micro-console qui est soit
embrochée dans son logement en face avant du module
convertisseur, soit installée sur la porte de l’armoire avec
un kit de montage spécial.
Des accessoires tels que fusibles externes, inductances
de ligne, etc. sont également disponibles pour réaliser
un système variateur complet.
à vide nisée du DCS 500
U
c.c.maxi 2Q
tensions d’entrée spécifiées.
U
c.c.maxi 4Q
U
el0
y=
Application Convertisseur
Puissance toujours positive (Ui et Ii pos.)
Extrudeuse
Puissance souvent ou toujours négative.
Dérouleuse, charge suspendue
Puissance de temps en temps négative
Presse d’imprimerie à arrêt électrique
Puissance positive ou négative
Banc d’essais
Puissance positive, de temps en temps
négative
Tableau 2.2/2: Tension d'induit maxi autorisée
Tension d’induit maxi autorisée selon
d’induit
2Q
2Q
2Q - -
4Q
4Q
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A
U
ccmaxi2Q
U
ccmaxi4Q
U
ccmaxi4Q
U
ccmaxi4Q
type d’excitation
DCF 503A/504A
DCF 501B
U
U
U
U
paramètre
ccmaxi2Q
U
ccmaxi4Q
CCmaxi4Q
+
ccmaxi2Q
modifier
logiciel
DCF 504A
DCF 502B
paramètre
-
ccmaxi4Q
U
ccmaxi2Q
modifier
logiciel
-
-
II D 2-5
+
Type convertisseur y → y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V)
x=1 → 2Q I
[A] I
c.c.
[A] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW]
c.a.
x=2 → 4Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q
DCS50xB0025-y1 25 25 20 20 10 12 13 15
DCS50xB0050-y1 50 50 41 41 21 23 26 29
DCS50xB0050-61 50 50 41 41 31 35
DCS50xB0075-y1 75 75 61 61 31 35 39 44
DCS50xB0100-y1 100 100 82 82 42 47 52 58
DCS50xB0110-61 110 100 90 82 69 70
DCS50xB0140-y1 140 125 114 102 58 58 73 73
DCS50xB0200-y1 200 180 163 147 83 84 104 104
DCS50xB0250-y1 250 225 204 184 104 105 130 131
DCS50xB0270-61 270 245 220 200 169 172
DCS50xB0350-y1 350 315 286 257 145 146 182 183
DCS50xB0450-y1 450 405 367 330 187 188 234 235 281 284
DCS50xB0520-y1 520 470 424 384 216 219 270 273
DCS50xB0680-y1 680 610 555 500 282 284 354 354
DCS50xB0820-y1 820 740 670 605 340 344 426 429
DCS50xB1000-y1 1000 900 820 738 415 418 520 522
DCS50xB0903-y1 900 900 734 734 563 630 648 720
DCS50xB1203-y1 1200 1200 979 979 498 558 624 696
DCS50xB1503-y1 1500 1500 1224 1224 623 698 780 870 938 1050 1080 1200
DCS50xB2003-y1 2000 2000 1632 1632 830 930 1040 1160 1400 1600
DCF50xB0025-y1 25 25 20 20 10 12 13 15
DCF50xB0050-y1 50 50 41 41 21 23 26 29
DCF50xB0075-y1 75 75 61 61 31 35 39 44
DCF50xB0100-y1 100 100 82 82 42 47 52 58
DCF50xB0200-y1 200 180 163 147 83 84 104 104
DCF50xB0350-y1 350 315 286 257 145 146 182 183
DCF50xB0450-y1 450 405 367 330 187 188 234 235
DCF50xB0520-y1 520 470 424 384 216 219 270 273
Tableau 2.2/3: Convertisseurs DCS 500B / DCF 500B - tailles C1, C2, A5
Type convertisseur y → y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V) y=8 (790 V) y=9 (1000V) y=1 (1190V)
I
[A] I
c.c.
Convertisseurs 2Q
[A] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] ➀
c.a.
DCS501B1903-y1 1900 1550 1740
DCS501B2053-y1 2050 1673 1190 1430 1640
DCS501B2503-y1 2500 2040 1160 1450 1750 2000 2300
DCS501B3003-y1 3000 2448 1395 1740 2090 2400 2750
DCS501B2053-y1 2050 1673 2390
DCS501B2603-y1 2600 2121 3030
DCS501B3303-y1 3300 2693 1540 1925 2310 2660 3040 3850
DCS501B4003-y1 4000 3264 1870 2330 2800 3220 3690 4670
sur demande
sur demande
sur demande
DCS501B4803-y1 4800 3917 3360 3860 4420
DCS501B5203-y1 5200 4243 2430 3030
Convertisseurs 4Q
DCS502B1903-y1 1900 1550 1560
DCS502B2053-y1 2050 1673 1070 1280 1470
DCS502B2503-y1 2500 2040 1040 1300 1560 1800 2060
DCS502B3003-y1 3000 2448 1250 1560 1880 2150 2470
DCS502B2053-y1 2050 1673 2390
DCS502B2603-y1 2600 2121 3030
DCS502B3303-y1 3300 2693 1375 1720 2060 2370 2720 3440
DCS502B4003-y1 4000 3264 1670 2080 2500 2875 3290 4170
sur demande
sur demande
sur demande
DCS502B4803-y1 4800 3917 3000 3450 3950
DCS502B5203-y1 5200 4243 2170 2710
➀ Ces convertisseurs sont équipés de composants supplémentaires. Pour en savoir plus, nous contacter.
Tableau 2.2/4: Convertisseurs DCS 500B - taille A6/A7
II D 2-6
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Des courants supérieurs jusqu'à 15.000 A sont obtenus par la mise
en parallèle de convertisseurs - Pour en savoir plus, nous contacter.
Module taille C2Module taille C1 Module taille A5 Module taille A6 Module taille A7
Type Dimensions Masse Dégagement Taille Pertes de puis- Raccordement Fusibles
convertisseur ➂ H x L x P (haut/bas/côté) module sance sous 500V ventilateur ultrarapides
[mm] [kg] [mm] PV [kW]
DCS50xB0025-y1 420x273x195 7,1 150x100x5 C1a < 0,2 230 V/1 ph externe
DCS50xB0050-y1 420x273x195 7,2 150x100x5 C1a < 0,2 230 V/1 ph externe
DCS50xB0050-61 420x273x195 7,6 150x100x5 C1a - 230 V/1 ph externe
DCS50xB0075-y1 420x273x195 7,6 150x100x5 C1a < 0,3 230 V/1 ph externe
DCS50xB0100-y1 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b < 0,5 230 V/1 ph externe
DCS50xB0110-61 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b - 230 V/1 ph externe
DCS50xB0140-y1 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b < 0,6 230 V/1 ph externe
DCS50xB0200-y1 505x273x361 22,3 250x150x5 C2a < 0,8 230 V/1 ph externe
DCS50xB0250-y1 505x273x361 22,3 250x150x5 C2a < 1,0 230 V/1 ph externe
DCS50xB0270-61 505x273x361 22,8 250x150x5 C2a - 230 V/1 ph externe
DCS50xB0350-y1 505x273x361 22,8 250x150x5 C2a < 1,3 230 V/1 ph externe
DCS50xB0450-y1 505x273x361 28,9 250x150x10 C2a < 1,5 230 V/1 ph externe
DCS50xB0520-y1 505x273x361 28,9 250x150x10 C2a < 1,8 230 V/1 ph externe
DCS50xB0680-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 1,6 230 V/1 ph externe
DCS50xB0820-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 2,0 230 V/1 ph externe
DCS50xB1000-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 2,5 230 V/1 ph externe
DCS50xB0903-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 - 230 V/1-ph interne
DCS50xB1203-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 5,2 230 V/1-ph interne
DCS50xB1503-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 5,5 230 V/1-ph interne
DCS50xB2003-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 6,6 230 V/1-ph interne
DCS50xB1903-81 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 - 400...500 V/3-ph
DCS50xB2053-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 7,9 a y = 4, 5, 8 interne
DCS50xB2503-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 9,3 500...690 V/3-ph
DCS50xB3003-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 11,9 a y = 6, 7
Raccordement barres de connexion puissance côté gauche
DCS50xB2053-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-ph
DCS50xB2603-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-ph interne
DCS50xB3203-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-ph
DCS50xB3303-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 15 400/690 V/3-ph
DCS50xB4003-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 16 400/690 V/3-ph
DCS50xB4803-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-ph
DCS50xB5203-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 20 400/690 V/3-ph
➀ Le raccordement aux barres de connexion puisssance côté droit est en option.
Example, raccordement côté gauche DCS50xB5203-y1L; raccordement côté droit DCS50xB5203-y1R)
➁ x=1 → 2Q; x=2 → 4Q; y=4...9/1 → tension d’alimentation : 400 à 1000 V/1190 V
➂ L'air évacué doit sortir via la cheminée
Egalement disponibles en convertisseur d'excitation DCF50xB (pour 500 V, cf. également tableau 2.2/3). Caractéristiques identiques à celles du
convertisseur d'induit DCS50xB
Tableau 2.2/5: Caractéristiques nominales de tous les modules convertisseurs DCS 500B
à monter en
armoire
II D 2-7
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2.3 Capacités de surcharge du DCS 500
Pour optimiser un système d’entraînement en fonction des caractéristiques de charge
de la machine entraînée, les convertisseurs d'induit DCS 500B sont dimensionnés sur la
base du cycle de charge. Les différents cycles de charge des machines entraînées sont,
notamment, définis dans les publications CEI 146 et les recommandations IEEE.
Les valeurs de courant pour les cycles de charge des classes de service DC I à DC IV (cf. schémas page suivante),
pour les modules convertisseurs DCS 500 figurent dans le tableau ci-dessous.
Tableau 2.3/1: Valeurs de
courant des modules convertisseurs en fonction des
cycles de charge. Les valeurs correspondent à une
température ambiante
maxi de 40° C et une altitude maxi de 1000 m audessus du niveau de la
mer
Type convertisseur I
400 V / 500 V [A] [A] [A] [A]
DCS 50xB0025-41/51 25 24 36 23 35 24 48
DCS 50xB0050-41/51 50 44 66 42 63 40 80
DCS 50xB0075-41/51 75 60 90 56 84 56 112
DCS 50xB0100-41/51 100 71 107 69 104 68 136
DCS 501B0140-41/51 125 94 141 91 137 90 180
DCS 502B0140-41/51 140 106 159 101 152 101 202
DCS 501B0200-41/51 180 133 200 132 198 110 220
DCS 502B0200-41/51 200 149 224 146 219 124 248
DCS 501B0250-41/51 225 158 237 155 233 130 260
DCS 502B0250-41/51 250 177 266 173 260 147 294
DCS 501B0350-41/51 315 240 360 233 350 210 420
DCS 502B0350-41/51 350 267 401 258 387 233 466
DCS 501B0450-41/51 405 317 476 306 459 283 566
DCS 502B0450-41/51 450 352 528 340 510 315 630
DCS 501B0520-41/51 470 359 539 347 521 321 642
DCS 502B0520-41/51 520 398 597 385 578 356 712
DCS 501B0680-41/51 610 490 735 482 732 454 908
DCS 502B0680-41/51 680 544 816 538 807 492 984
DCS 501B0820-41/51 740 596 894 578 867 538 1076
DCS 502B0820-41/51 820 664 996 648 972 598 1196
DCS 501B1000-41/51 900 700 1050 670 1005 620 1240
DCS 502B1000-41/51 1000 766 1149 736 1104 675 1350
DCS 50xB1203-41/51 1200 888 1332 872 1308 764 1528
DCS 50xB1503-41/51 1500 1200 1800 1156 1734 1104 2208
DCS 50xB2003-41/51 2000 1479 2219 1421 2132 1361 2722
DCS 50xB2053-51 2050 1550 2325 1480 2220 1450 2900
DCS 501B2503-41/51 2500 1980 2970 1880 2820 1920 3840
DCS 502B2503-41/51 2500 2000 3000 1930 2895 1790 3580
DCS 501B3003-41/51 3000 2350 3525 2220 3330 2280 4560
DCS 502B3003-41/51 3000 2330 3495 2250 3375 2080 4160
DCS 50xB3303-41/51 3300 2416 3624 2300 3450 2277 4554
DCS 50xB4003-41/51 4000 2977 4466 2855 4283 2795 5590
DCS 50xB5203-41/51 5200 3800 5700 3669 5504 3733 7466
600 V / 690 V
DCS 50xB0050-61 50 44 66 43 65 40 80
DCS 501B0110-61 100 79 119 76 114 75 150
DCS 502B0110-61 110 87 130 83 125 82 165
DCS 501B0270-61 245 193 290 187 281 169 338
DCS 502B0270-61 270 213 320 207 311 187 374
DCS 501B0450-61 405 316 474 306 459 282 564
DCS 502B0450-61 450 352 528 340 510 313 626
DCS 50xB0903-61/71 900 684 1026 670 1005 594 1188
DCS 50xB1503-61/71 1500 1200 1800 1104 1656 1104 2208
DCS 501B2003-61/71 2000 1479 2219 1421 2132 1361 2722
DCS 50xB2053-61/71 2050 1520 2280 1450 2175 1430 2860
DCS 501B2503-61/71 2500 1940 2910 1840 2760 1880 3760
DCS 502B2503-61/71 2500 1940 2910 1870 2805 1740 3480
DCS 501B3003-61/71 3000 2530 3795 2410 3615 2430 4860
DCS 502B3003-61/71 3000 2270 3405 2190 3285 2030 4060
DCS 50xB3303-61/71 3300 2416 3624 2300 3450 2277 4554
DCS 50xB4003-61/71 4000 3036 4554 2900 4350 2950 5900
DCV 50xB4803-61/71 4800 3734 5601 3608 5412 3700 7400
790 V
DCS 50xB1903-81 1900 1500 2250 1430 2145 1400 2800
DCS 501B2503-81 2500 1920 2880 1820 2730 1860 3720
DCS 502B2503-81 2500 1910 2865 1850 2775 1710 3420
DCS 501B3003-81 3000 2500 3750 2400 3600 2400 4800
DCS 502B3003-81 3000 2250 3375 2160 3240 2000 4000
DCS 50xB3303-81 3300 2655 3983 2540 3810 2485 4970
DCS 50xB4003-81 4000 3036 4554 2889 4334 2933 5866
DCS 50xB4803-81 4800 3734 5601 3608 5412 3673 7346
1000 V
DCS 50xB2053-91 2050 1577 2366 1500 2250 1471 2942
DCS 50xB2603-91 2600 2000 3000 1900 2850 1922 3844
DCS 50xB3303-91 3300 2551 3827 2428 3642 2458 4916
DCS 50xB4003-91 4000 2975 4463 2878 4317 2918 5836
1190 V Données sur demande
DC I
continu 100 % 150 % 100 % 150 % 100 % 200 %
I
DC II
15 min 60 s 15 min 120 s 15 min 10 s
I
DC III
I
DC IV
x=1 → 2Q; x=2 → 4Q
II D 2-8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Cycles de charge types
Classe de
service
DC I I
DC II I
DC III * I
DC IV * I
* Cycle de charge différent de l'option
Tableau 2.3/2 : Caractéristiques des cycles de charge
Courant de charge
pour le convertisseur
continu (IdN) pompes, ventilateurs
DC I
pendant 15 min et extrudeuses, bandes
DC II
1,5 * I
DC III
1,5 * I
DC IV
2 * I
pendant 60 s transporteuses
DC II
pendant 15 min et extrudeuses, bandes
pendant 120 s transporteuses
DC III
pendant 15 min et
pendant 10 s
DC IV
Duty cycle
Applications
du menu du programme DriveSize !
types
Cycles de
charge
15 min
150%
15 min
200%
100%
15 min
150%
100%
100%
100%
Si le cycle de charge de la machine entraînée ne correspond pas à un des exemples précités, vous pouvez dimensionner le module convertisseur en fonction
de l’application avec le programme DriveSize.
Ce programme, qui tourne sous Microsoft® Windows,
vous aide à dimensionner le moteur et le variateur en
prenant en compte, notamment, le type de charge
(cycle de charge), la température ambiante, l’altitude
du site d’installation, etc. Les résultats sont présentés
sous forme de tableaux et de graphiques, l’utilisateur
pouvant également faire une sortie imprimée du contenu des écrans.
Pour faciliter la procédure de démarrage du mieux
possible, le logiciel dans le variateur est construit de la
même façon que les entrées du programme. C'est
pourquoi, nombreuses sont les données qui peuvent
être utilisées pour des variateurs à fort courant ou
tension élevée.
Fig. 2.3/1: Masque de saisie du programme de dimensionnement de l’entraînement à vitesse variable.
Microsoft est une marque déposée. Windows est une marque déposée de Microsoft Corporation.
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 2-9
2.4 Excitations
Caractéristiques générales
• Courants de 6 à 520 A
• Surveillance courant d’excitation minimum
• Carte d’excitation intégrée ou module d’excitation
externe en coffret.
• Modèle monophasé ou triphasé
• Commande entièrement numérique (sauf SDCSFEX-1)
Nous conseillons d'ajouter un autotransformateur dans
le circuit d'alimentation de l'excitation pour ajuster la
tension d'entrée c.a. et réduire l'ondulation de tension
dans le circuit d'excitation.
Différents types d'excitation
SDCS-FEX-1
• Pont de diodes
• Courant nominal 6A
• Surveillance interne du courant d’excitation mini ;
ne nécessite aucun réglage.
• L’agencement et les composants ont été conçus
pour une tension d’isolement de 600 Vc.a.
• Tension de sortie UA :
TOL
+
100%
UU
AV
TOL = tolérance tension réseau en %
UV = tension réseau
⎛
=
**,
⎜
⎝
100%
• Tension d'excitation conseillée : ~ 0,9 * U
⎞
09
⎟
⎠
V
La carte SDCS-FEX-2 et les modules d’excitation (pas
la carte SDCS-FEX-1) sont commandés par le convertisseur d’induit via une interface série (débit 62,5
Kbauds). Cette interface sert à paramétrer, à commander et à diagnostiquer l’état de la carte ou du module
d’excitation et permet, donc, une maîtrise plus fine de
l’application. Par ailleurs, elle vous permet de gérer
simultanément soit une carte d’excitation intégrée
(SDCS-FEX-2A) et un module d’excitation externe
(DCF 501B/2B/3A/4A), soit deux modules d’excitation externes (2 x DCF 501B/2B/3A/4A). Les fonctions logicielles requises à cet effet sont intégrées à tous
les convertisseurs DCS 500B.
SDCS-FEX-2A
• Pont mixte thyristors/diodes (1Q) semi-commandé
• Piloté par microprocesseur, alimentation de l’électronique par le convertisseur d’induit
• L’agencement et les composants ont été conçus pour
une tension d’isolement de 600 Vc.a.
• Excitation rapide possible avec une réserve de tension adéquate ; la désexcitation se fait à la constante
de temps d'excitation.
• Tension de sortie UA:
TOL
+
100%
UU
AV
TOL = tolérance tension réseau en %
UV = tension réseau
⎛
=
**,
⎜
⎝
100%
⎞
09
⎟
⎠
SDCS-FEX-1
II D 2-10
• Tension d'excitation conseillée 0,6 à 0,8 * U
SDCS-FEX-2A
V
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
DCF 503A
• Pont mixte thyristors/diodes (1Q) semi-commandé
• Piloté par microprocesseur, avec alimentation séparée
de l’électronique de commande (115/230 V/1~).
• L’agencement et les composants ont été conçus pour
une tension d’isolement de 690 Vc.a.
• Tension de sortie UA:
TOL
+
100%
UU
AV
TOL = tolérance tension réseau en %
UV = tension réseau
⎛
=
**,
⎜
⎝
100%
• Tension d'excitation conseillée 0,6 à0,8 * U
⎞
09
⎟
⎠
V
DCF 504A
• Ponts de thyristors montés en opposition, entièrement commandés (4Q)
• A la différence du SDCS-FEX-2A, ce module permet une excitation rapide/désexcitation, de même
que l'inversion de champ. Pour l'excitation rapide,
une réserve de tension adéquate est nécessaire.
En régime établi, le pont entièrement commandé
fonctionne en mode semi-commandé, pour maintenir
l’ondulation de tension aussi faible que possible. En cas
d’inversion rapide du courant d’excitation, le pont
fonctionne en mode entièrement commandé.
• Même design que le DCF 503A
DCF 500B
Ce module d’excitation est principalement utilisé avec
des convertisseurs d’induit calibrés de 2050 à 5200 A.
Il s’agit d’un convertisseur d’induit modifié.
• Tension de sortie UA respectivement U
cf. tableau 2.2/1
• Tension d'excitation conseillée : 0,5 à 1,1 *U
• Les convertisseurs d'excitation triphasés DCF 501B/
502B nécessitent un module de protection contre
les surtensions DCF 506 pour protéger l'étage de
puissance des hautes tensions inadmissibles. Le
module DCF 506 est adaptée aux convertisseurs 2Q
DCF 501B et aux convertisseurs 4Q DCF 502B.
Correspondance convertisseur d'excitation/
module de protection contre les surtensions
Convertisseurs Protection contre les
d'excitation surtensions
DCF50xB0025-51
... DCF506-0140-51
DCF50xB0140-51
DCF50xB0200-51
... DCF506-0520-51
DCF50xB0520-51
dmax 2-Q
:
V
DCF 503A / 504A
Type de Courant de Tension Montage Commentaires
carte/module sortie I
SDCS-FEX-1-0006 0,02...6 110V -15%...500V/1~ +10% interne Fusible externe, 6 A =^ I
SDCS-FEX-2A-0016 0,3...16 110V -15%...500V/1~ +10% interne Fusible externe, inductance ; pour C1 : 0,3 ... 8 A, pas pour A6/A7!
DCF 503A-0050 0,3...50 110V -15%...500V/1~ +10% externe
DCF 504A-0050 0,3...50 110V -15%...500V/1~ +10% externe
DCF 50xBxxxx-51 cf. tableau 200V...500V/3-ph externe
➀ Réduction de courant, cf. également
Tableau 2.4/1 : Tableau récapitulatif des différents modèles de cartes/modules d’excitation
d'alimentation
CC
[A] [V]
2.2/3
2.1 Contraintes d'environnement Fig.: 2.1/1 et 2.1/2
DCF501B/502B
alimentation auxiliaire (115/230 V), au besoin, via un transformateur
⎫
⎬
d’adaptation; fusible externe; dimensions HxLxP 370x125x342 (mm)
⎭
même configuration matérielle que le DCS 500B avec des composants
matériels supplémentaires (DCF 506); tension auxiliaire (115/230V)
DCF506-140-51,
sans capot
Enom
II D 2-11
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2.5 Les options proposées pour les modules convertisseurs DCS 500B / DCF 500B
Signaux d'entrée/sortie
Le convertisseur peut être raccordé à un dispositif de
commande selon quatre configurations différentes via
des E/S analogiques et logiques. Une seule configura-
tion peut être mise en oeuvre à la fois. En outre, vous
pouvez accroître le nombre d'E/S avec la carte SDCSIOE1.
SDCS-CON-2
X17:
X2: X1:
X3: X4: X5: X6: X7:
1 2
Fig. 2.5/1 : E/S via SDCS-CON2
E/S analogiques: standards
E/S logiques: non isolées
Entrée codeur: non isolée
SDCS-CON-2
X17:
X2: X1:
X3: X4: X5:
1
Fig. 2.5/2 : E/S via SDCS-CON2 et SDCS-IOB2
E/S analogiques: standards
E/S logiques: toutes isolées par
X3: X1:
SDCS-IOB-2
4
optocoupleur/relais, état des
signaux visualisé sur LED
SDCS-CON-2
X17:
X2:
X1: X2:
SDCS-IOB-3
3
Fig. 2.5/3 : E/S via SDCS-CON2 et SDCS-IOB3
E/S analogiques: nbre accru d'entrées
E/S logiques: non isolées
entrée codeur: isolée
source de courant pour: sonde PT100/CTP
X1:
X6: X7:
2
SDCS-CON-2
X17:
X2:
X1:
X2:
SDCS-IOB-3
3 4
Fig. 2.5/4 : E/S via SDCS-IOB2 et SDCS-IOB3
E/S analogiques: nbre accru d'entrées
E/S logiques: toutes isolées par
source de courant pour: sonde PT100/CTP
X1:
X3:
X1:
SDCS-IOB-2
optocoupleur/relais, état des
signaux visualisé sur LED
II D 2-12
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Signaux d'E/S de la carte SDCS-CON-2
Signaux d'E/S des cartes SDCS-IOB-2x & SDCS-IOB-3
Montage dans le module de base du DCS 500
Bornes
Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maxi de section
Fonctions
1 entrée tachymétrique
Résolution: 12 bits + signe; entrée différentielle; plage de mode
commun ±20 V ; 3 gammes à partir de 8...30...90...270 V- à n
4 entrées analogiques
Gamme -10...0...+10 V, 4...20 mA, 0...20 mA
Toutes des entrées différentielles ; R
condensateur de lissage ≤ 2 ms.
= 200 kΩ ; constante de temps du
E
Entrée 1 : résolution : 12 bits + signe: plage de mode commun ±20 V
Entrées 2, 3, 4 : résolution: 11 bits + signe; plage de mode
commun ±40 V
Evaluation de la source de courant pour sonde CTP via cavalier et
entrée 2
2 sorties
+10 V, -10V, I
permanents pour l’alimentation en tension du potentiomètre de référence
1 sortie analogique
≤ 5 mA chacune; protection contre les courts-circuits
A
Mesure de courant bipolaire issu du pont de puissance ;
IdN découplé ⇒ ± 3 V ; IA ≤ 5 mA, protection contre les courtscircuits
2 sorties analogiques
Gamme -10...0...+10V; IA ≤ 5 mA
Signal de sortie et mise à l’échelle sélectionnables par logiciel
Résolution: 11 bits + signe
1 entrée pour impulsions codeur
Alimentation en tension pour codeurs 5 V/12 V/24 V (protection
contre les courts-circuits permanents)
Courant de sortie avec 5 V : IA ≤ 0,25 A
12 V : IA ≤ 0,2 A
24 V : IA ≤ 0,2 A
Gamme d’entrée 12 V/24 V : asymétrique et différentielle
5V : différentielle
Codeur incrémental comme source de courant 13 mA: différentielle
Borne réseau (impédance 120Ω) si sélectionné
fréquence d’entrée maxi ≤300 kHz
8 entrées logiques
Fonctions sélectionnables par logiciel
Tension d’entrée: 0...8 V ⇒ "signal 0", 16...60 V ⇒ "signal 1"
Constante de temps du condensateur de lissage: 10 ms
RE = 15 kΩ
Signal mis au potentiel de l’armoire
Tension auxiliaire pour les entrées logiques: +48 V-, ≤ 50 mA,
protection contre les courts-circuits permanents
7 + 1 sorties logiques
Fonction sélectionnable par logiciel
7 sorties: pour relais avec diode de roue libre, limitation courant
total ≤ 160 mA, protection contre les courts-circuits
1 sortie relais - sur carte d’alimentation SDCS-POW-1
(contact n.o. : c.a. : ≤250 V / ≤3 A / c.c. : ≤24 V / ≤3 A ou
≤115/230 V/ ≤0,3 A) protégée par une varistance VDR.
max
Montage toujours externe, hors module de base
Bornes
Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maxi de section
Fonctions de la carte SDCS-IOB-3
1 entrée tachymétrique
Résolution : 12 bits + signe : entrée différentielle ; plage de mode
commun ± 20 V.
Gamme 8 V- à n
; en cas de tensions tachymétriques
max
supérieures, la carte retour tachy PS 5311 doit être utilisée.
4 entrées analogiques
Toutes des entrées différentielles ; constante de temps du
condensateur de lissage ≤ 2 ms
Entrée 1 : Gamme -10V/-20 mA...0...+10V/+20 mA; 4...20 mA
unipolaire ; R
signe ; plage de mode commun ± 20 V
= 200 kΩ/ 500 Ω/ 500 Ω ; résolution : 12 bits +
E
Entrées 2 + 3 : même gamme qu’entrée 1, plus -1V...0...+1V
RE = 200 kΩ/ 500 Ω/ 500 Ω/ 20 kΩ ; résolution : 11 bits + signe ;
plage de mode commun avec gamme -1V...0...+1V, ±1,0 V,
autres cas ±40V
Entrée 4 : Gamme comme pour entrée 1
RE= 200 kΩ/ 500 Ω/ 500 Ω; résolution: 11 bits + signe; plage
de mode commun ±40 V
Détection de courant résiduel combinée avec entrée analogique 4
(somme des courants de phase ≠ 0)
2 sorties
+10 V, -10V, IA ≤ 5 mA chacune ; protection contre les courtscircuits permanents pour l’alimentation en tension du
potentiomètre de référence
1 sortie analogique
Mesure de courant bipolaire issu du pont de puissance ;
IdN découplé ±3 V (gain = 1); IA≤ 5 mA, U
potentiomètre entre 0,5 et 5, protection contre les courts-circuits
2 sorties analogiques
= 10 V, gain réglable par
Amax
Gamme -10...0...+10V ; IA ≤ 5 mA ; protection contre les courtscircuits
Signal de sortie et mise à l’échelle sélectionnables par logiciel
Résolution : 11 bits + signe
Source de courant pour sonde PT100 ou CTP
I
= 5 mA/ 1,5 mA
A
1 entrée pour impulsions codeur
Alimentation en tension, courant de sortie, gamme d’entrée :
comme pour IOB1
Entrées isolées du 0 V (masse armoire) par optocoupleur et
source de tension.
Fonctions de la carte SDCS-IOB-2x
3 versions différentes sont proposées
SDCS-IOB-21 entrées pour 24...48 V- R
SDCS-IOB-22 entrées pour 115 Vc.a. ; R
SDCS-IOB-23 entrées pour 230 Vc.a. ; R
Bornes
= 4,7 kΩ
E
= 22 kΩ
E
= 47 kΩ
E
Bornes à vis pour fils de 4 mm² de section maxi
8 entrées logiques
Fonctions sélectionnables par logiciel
Etat des signaux visualisé sur LED
Toutes les entrées sont isolées par optocoupleur
Tension d’entrée : IOB-21:0...8 V ⇒ "sig. 0", 18...60 V ⇒ "sig. 1"
IOB-22:0...20 V ⇒ "sig. 0", 60...130 V ⇒ "sig. 1"
IOB-23:0...40 V ⇒ "sig. 0", 90...250 V ⇒ "sig. 1"
Constante de temps de filtre : 10 ms (voies 1 à 6), 2 ms (voies 7+8)
Tension auxiliaire pour entrées logiques : +48 V-, ≤ 50 mA, protection
contre les courts-circuits permanents; mis au potentiel de l’armoire
8 sorties logiques
Fonctions sélectionnables par logiciel
Etat des signaux visualisé sur LED
6 sorties isolées par relais (contact n.o. : c.a. : ≤250 V / ≤3 A / c.c.: ≤24 V
/ ≤3 A ou ≤115/230 V / ≤0,3 A), protégées par varistance VDR.
2 sorties isolées par optocoupleur et protégées par diode Zener (collecteur ouvert) 24 Vc.c. externe, IA ≤ 50 mA chacune.
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 2-13
Le nombre d’entrées logiques et analogiques peut être
accru par adjonction de la carte SDCS-IOE1 (ceci en
plus des différentes solutions en 2.5).
SDCS-CON-2
X17:
X17:
SDCS-IOE-1
X3: X4: X5: X6: X7:
X2: X1:
5
2 x analog
4 x analog
Fig. 2.5/5 : Entrées supplémentaires via SDCS-IOE1
Entrées analogiques : nombre accru
Entrées logiques : toutes isolées par
source de courant pour : sonde PT100/CTP
1 x Tacho
optocoupleur, état des signaux visualisé sur LED
Pulsgeber
7 x digital
8 x digital
Signaux d'entrée de la carte SDCS-IOE-1
Montage toujours externe, hors du module de base
Bornes
Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maxi de section.
Fonctions
7 entrées logiques
Fonctions sélectionnables par logiciel
Etat des signaux visualisé sur LED
Tension d'entrée : 0...8 V ⇒ "signal 0", 16...31 V ⇒ "signal 1"
Isolées de l’électronique de l’appareil par optocoupleurs
En terme de potentiel, agencées en deux groupes (EL 9...EL 12 et EL 13...EL 15)
Constante de temps du condensateur de lissage : 2 ms
2 entrées analogiques
Toutes des entrées différentielles ; plage de mode commun ±40 V
Gamme - 10V/-20 mA...0...+10V/+20 mA ; 4...20 mA unipolaire
RE = 200 kΩ /500 Ω /500 Ω
Résolution: 11 bits + signe
Entrée 2 : même gamme qu’entrée 1 avec en plus
-1 V/-2 mA...0...+1 V/+2 mA, et plage de mode commun ±40 V, RE = 20 kΩ
Source de courant pour sonde PT100 ou CTP
IA = 5 mA / 1,5 mA
Signaux mis au potentiel de l’armoire
NOTA :
Sauf spécification contraire, tous les signaux sont mis au 0 V. Sur la carte d’alimentation
(SDCS-POW-1) et sur toutes les autres cartes, ce potentiel est directement et
totalement relié au module par les points de fixation.
II D 2-14
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Micro-console (commande et affichage)
V
La micro-console CDP 312 (option) est une interface
de commande et d’affichage ; la communication avec
le convertisseur se fait par une liaison série RS 485 au
débit de 9,6 kbauds. Dès que la phase de mise en service
est terminée, l’utilisation de la micro-console n’est pas
obligatoire à des fins de diagnostic car le convertisseur
intègre un afficheur 7 segments servant notamment à
signaler les défauts de fonctionnement.
Caractéristiques
• 16 touches à membrane en 3 groupes
• Affichage à cristaux liquides de 4 lignes de 20
caractères
• Langue : allemand, anglais, français, italien, espa-
gnol
• Options pour la micro-console CDP 312 :
- câble, pour le déport de la micro-console;
longuer 3m
- kit de montage de la micro-console dans la
porte de l’armoire
Mode Paramétrage
Sélection et réglage de tous
les paramètres et signaux
N° et nom du groupe
N° et nom du
sous-groupe
aleur du par amètre
0 L 0,0 rpm 00
17
GENERAT RAMPES
08 ACCEL 1
20.0 s
Affichage
Affichage des valeurs réelles, du groupe
de signaux et de la pile de défauts
ID = adresse
du variateur
sélectionné
Ligne d'état
Nom et valeur
mesurée
Position du curseur
Type de
commande
L = local
= rien
Consigne
de vitesse
(tr/min)
Etat contacteur
principal
0 = ouvert
1 = fermé
Etat
1 = Marche
0 =Arrêt
0 L 0,0 rpm 00
SPEEED ACT 0,0 rpm
CONV CUR 0 A
U ARM ACT 0 V
Touches à double flèche
Servent à changer de groupe. En modes Paramétrage et Préréglage références, vous pouvez modifier la
valeur d’un paramètre ou la référence 10 fois plus ra-
pidement qu’au moyen des flèches simples.
Touche Local/Rem
pour sélectionner le mode de commande locale (mi-
cro-console) ou externe (remote)
Touche Reset
Pour réarmer les défauts
1 = dernier défaut
2 = avant dernier défaut
99 = 99ème défaut
Message de défaut
ou d'ala rme
Temps éco ulé depui s
la mise sous tension
HHHH:MM:SS:ss
0 L 0,0 rpm 00
1 DERNIER DEFAUT
ARRET D'URGENCE
3212:59:35:56
Mode Fonctions
Sélection du mode "Fonctions" permettant de réaliser certaines fonctions spéciales telles que chargement en lecture et en écriture des programmes ou
modification des applicatifs.
Ligne d'état
Fonctions
accessibles
Réglage du
contraste de
l'afficheur
0 L 0,0 rpm 00
CHARGEMENT P <==
ENVOI PARAME ==>
CONTRASTE
Touche Drive
Pour évolution ultérieure
Touche Enter
Fonction différente selon le mode sélectionné :
Mode Paramétrage: valider la valeur
sélectionnée
Mode Affichage: accéder au mode de
sélection du signal actif
Sélection du signal: valider la sélection et
revenir au mode Affichage.
Touches à flèche simple
Servent à sélectionner les paramètres au sein d’un
groupe. La modification de la valeur d’un paramètre
ou d’une référence se fait en mode Paramétrage. La
sélection de la ligne désirée se fait en mode Affichage.
Touche Démarrage
Pour démarrer le variateur en mode commande locale
Touche Arrêt
Pour arrêter le variateur si vous êtes en mode commande locale.
Touche REF
Pour accéder au mode de préréglage des consignes
(références).
En mode de commande locale, fermeture du
Touche ON
contacteur principal.
Touche OFF
En mode de commande locale, ouverture du
contacteur principal.
Fig. 2.5/6 : Touches fonctionnelles et types de données affichées dans les différents modes de fonctionnement. La micro-console débrochable permet également
de charger un même programme dans différents convertisseurs.
II D 2-15
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Interface série
Plusieurs interfaces série sont proposées en option pour
les tâches de mise en service, d’exploitation et de
diagnostic, ainsi que pour la commande à distance du
variateur. Comme décrit à la section précédente, la
micro-console dialogue avec le variateur via une liaison
série (X33:/X34 : sur la carte commande SDCS-CON-
2). En installant la carte de communication optionnelle
CDP 312
SDCS-CON-2
SDCS-COM-5 sur la carte SDCS-CON-2, vous augmentez le nombre d'interfaces série.
Les deux interfaces utilisent des fibres optiques. Une
voie sert à l'interfaçage variateur/PC. L'autre à l'interfaçage avec le module coupleur réseau . Les troix
interfaces séries sont indépendantes les unes des autres.
SDCS-COM-5
Câble électrique
≤
3 m
PC
Interface
Fig. 2.5/7: Différentes options pour la communication série
X34:
fibre optique
≤ 20 m
Utilisation d’un micro-ordinateur (PC)
Configuration PC:
• PC portable avec Windows NT ™ ou Windows 2000 ™ (PC
bureau sur demande)
• 4M Octets de disque dur; chaque graphe mémorisé nécessite 500
kO de mémoire supplémentaire.
• Lecteur CD rom
• Port PCMCIA
Produits à commander:
• option SDCS-COM-5
• option DDCTool 4.x package pour Windows NT ou DDCTool
4.x package pour Windows 2000 (DDCTool 4.0 package pour
Windows XP sur demande)
Le package contient:
• Le CD rom d' installation
• La SNAT624 (PCMCIA)
• Le connecteur NDPC-02 (interface entre la SNAT624 et la
SDCS-COM-5 par fibre optique plastique, longueur 10m)
Fonctionnalité:
• DDCtool démarre lorsque le variateur DCS500B est connecté
• CMT/DCS 500 est la base même du programme (cette appellation
sera utilisée plus loin en tant que référence croisée) pour la mise en
service, le diagnostic, la maintenance et le dépannage à l'aide d'une
connection point-à-point . En outre des fonctionnalités proposées
par la CDP 312, il y a d'autres fonctions disponibles et décrites plus
loin.
Nxxx
vers API
V260
X16:
fibre optique
≤ 10 m
Alimentation
CommandeExploitation
FCI
AC70
Commande du variateur à distance
Eléments requis:
• Fibre optique plastique pour des distances jusqu’à
20 m (distances supérieures sur demande)
• Module coupleur réseau Nxxx-Ox
Outils logiciels:
Bus de Module Nombre de possibilité Vitesse de
terrain mots cycli- d'échange transmission
Profibus NPBA-12 ≤ 6 ➀➁ Oui ≤ 12 MB
CANopen NCAN-02 ≤ 6 ➀ Oui ≤ 1 MB
DeviceNet NDNA-02 ≤ 6 ➀ Oui ≤ 1 MB
ControlNet NCNA-01 ≤ 6 ➀ Oui ≤ 5 MB
ModBus NMBA-01 ≤ 6 ➀ Oui ≤ 19,2 KB
AC70 / FCI ----- ≤ 6 ➀ Non ≤ 4 MB
➀ 4 mots sont predefinis dans le modèle; ils peuvent être mo-
difiés si nécessaite.
➁ le module supporte les PPO types de 1 à 5; en fonction du
PPO choisi, moins de mots seront transférés ou resteront
vides.
Une documentation détaillée sur les outils de communication est à votre disposition.
ques de/ vers de para-
le convert. mètres
II D 2-16
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Programme PC (suite)
Le programme comporte neuf menus permettant de
modifier l’applicatif en ligne, de surveiller le bon fonctionnement du variateur, de changer les valeurs des
paramètres, de commander l’entraînement et de suivre
son fonctionnement. Nous décrivons ci-après brièvement chacun des menus avec, dans certains cas, le type
d’informations présentées à l’écran.
Menu Connect
Ce menu permet de lancer certaines fonctions spéciales
telles que mise en connexion avec le convertisseur ou
configuration du programme.
Menu ParSig
Ce menu permet à l’utilisateur de visualiser, sous forme de
tableaux, les valeurs des paramètres ou des signaux et, au
besoin, de les modifier. Dans ce menu, l’utilisateur dispose
notamment d’une fonction pour regrouper des paramètres
ou des signaux selon ses besoins. Ainsi, il pourra créer des
groupes spécifiques contenant des paramètres ou des signaux dont il désire suivre l’évolution ou modifier les valeurs.
Menu Diagrams
Avec ce menu, vous affichez le schéma fonctionnel (blocfonctions) créé avec le programme GAD. Au besoin, l’utilisateur peut également visualiser les valeurs des paramètres
sélectionnés ou les liaisons entre les blocs-fonctions.
Menu Trending
Ce menu sert au suivi et à l'enregistrement de signaux ou
paramètres donnés. La tendance de six paramètres ou
signaux peut ainsi être suivie, les données étant présentées
sous forme de courbe.
Nota:
Le programme CMT/
DCS500 est décrit en détails dans une documentation à part.
Menu Dlog
Le convertisseur DCS 500 est capable de suivre en permanence la valeur de six signaux et de les enregistrer dans une
mémoire rémanente en fonction d’un critère de déclenchement à définir (niveau, historique pré et post-événementiel).
Ces valeurs peuvent ensuite être présentées par le programme selon un ordre chronologique et subir un traitement
plus poussé. Elles seront affichées sous forme de tableau ou
de courbe, comme dans le cas du menu «Trending» et être
imprimées.
Menu DrvFuncs
Ce menu reproduit l’affichage et les touches de la micro-console CDP 312, l’utilisateur accédant ainsi aux
mêmes fonctions qu’avec la
micro-console.
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Menu Faults
Présentation, dans un ordre chronologique, des messages
de défaut stockés dans la pile de défauts.
Menu Exit
Pour quitter le programme.
Menu Help
Description détaillée des paramètres.
II D 2-17
2.6 Options pour le variateur
Inductances de ligne
pour les circuits d'induit (DCS 50xB) et
d'excitation (DCF 50xB)
Dans le cas des convertisseurs à thyristors, la tension
réseau est court-circuitée pendant la commutation entre deux thyristors, provoquant des creux de tension
dans le réseau point de couplage commun. Pour le
raccordement d’un convertisseur au réseau, une des
configurations suivantes peut être appliqueé:
Réseau
Montage A
Lorsqu'on utilise un convertisseur, une
Point de
couplage
impédance mini est nécessaire pour
assurer le bon fonctionnement du circuit d'extinction. Pour obtenir cette
k
une inductance de ligne. Par consé-
impédance mini, vous pouvez utiliser
u
L
ca. 1%
ind
quent, sa valeur doit se situer entre 1 %
UK (tension de court-circuit relative) et
10 % UK, pour éviter toute chute de
tension importante.
Réseau
Montage B
Si des contraintes particulières s'impo-
L
réseau
sent au point de couplage (des normes
comme EN61800-3, des entraînements
Point de
couplage
L
ind
CC et CA au même réseau, etc.), le choix
de l'inductance de ligne repose sur plusieurs critères. Ces contraintes sont souvent définies sous la forme d'une chute
de tension en % de la tension d'alimentation nominale.
L'impédance combinée de Z
réseau
et Z
ind
constitue l'impédance série totale de l'installation. Le
rapport entre l'impédance réseau et l'impédance de
l'inductance de ligne détermine la chute de tension au
point de couplage. Dans ces cas, ont utilise souvent des
selfs réseau avec une impédance d'environ 4%.
Montage C1
Au cas où 2 ou plus de deux variateurs seraient alimentés par un transformateur dédié, la configuration finale
dépend du nombre de drives connectés et leur capacité
de puissance. Les configurations A ou B basées sur
l'utilisation de selfs de commutation (self réseau) seront
utilisées, si les drives
Réseau
Point de
couplage
L
ind
L
ind
L
ind
Cas particulier du convertisseur:
Les inductances de ligne du tableau (2.6/1)
- sont sélectionnées en fonction du courant nominal
des appareils
- sont indépendantes de la classe de tension du convertisseur; pour certains types de convertisseur, la
même self réseau est utilisée jusqu'à une tension
réseau de 690 V
- sont spécifiées en fonction d'un cycle de charge
- peuvent être utilisées avec les convertisseurs DCS
500B de même que DCF 500B
considérés sont de
type C1, C2, A5,
A6, A7. Dans le cas
où seulement 2 variateurs de type A7
sont présents, pas de
....
selfs réseau obligatoire grâce au design
du variateur (câblage
adapté).
Réseau
Point de
couplage
II D 2-18
Montage C
Lorsqu'un transformateur d'isolement
est utilisé, on peut très souvent satisfaire
des contraintes de couplage spécifiques
telles que celles du montage B sans ajouter d'inductance de ligne. Les exigences
du montage A seront par là-même respectées, car UK > 1 %.
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Pour en savoir plus, voir document:
Technical Guide chapitre : Line reactors
Inductance de ligne L1
Type de DCS Type d'induc- Fig. Type d'induc- Fig.
400V-690V tance de ligne tance de ligne
50/60 Hz montage A montage B
DCS50xB0025-41/51 ND01 1 ND401 4
DCS50xB0050-41/51 ND02 1 ND402 4
DCS50xB0050-61 ND03 1 sur demande DCS50xB0075-41/51 ND04 1 ND403 5
DCS50xB0100-41/51 ND06 1 ND404 5
DCS50xB0110-61 ND05 1 sur demande DCS50xB0140-41/51 ND06 1 ND405 5
DCS50xB0200-41/51 ND07 2 ND406 5
DCS50xB0250-41/51 ND07 2 ND407 5
DCS50xB0270-61 ND08 2 sur demande DCS50xB0350-41/51 ND09 2 ND408 5
DCS50xB0450-41/51 ND10 2 ND409 5
DCS50xB0450-61 ND11 2 sur demande DCS50xB0520-41/51 ND10 2 ND410 5
DCS50xB0680-41/51 ND12 2 ND411 5
DCS501B0820-41/51 ND12 2 ND412 5
DCS502B0820-41/51 ND13 3 ND412 5
DCS50xB1000-41/51 ND13 3 ND413 5
DCS50xB0903-61/71 ND13 3 sur demande DCS50xB1203-41/51 ND14 3 sur demande DCS50xB1503-41/51/61/71 ND15 3 sur demande DCS50xB2003-41/51 ND16 3 sur demande DCS501B2003-61/71 ND16 * 3 sur demande -
* avec refroidissement forcé
Tableau 2.6/1: Inductances de ligne (pour en savoir plus, cf.
Caractéristiques techniques)
Fig. 1
Fig. 2 Fig. 3
Fig. 5Fig. 4
II D 2-19
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Protection par fusibles du circuit d'induit et des cartes/modules d'excitation des
variateurs c.c.
Généralités
Configuration de l'entraînement
Les coupe-circuits tels que fusibles ou déclencheurs à
maximum de courant sont utilisés pour protéger l'appareil des surintensités. En fonction de la configuration,
les deux questions suivantes devront trouver réponse :
1) où et quel type de coupe-circuit doit-on placer ? 2)
quelle fonction de protection (type de défaut) doit
assurer le coupe-circuit en question?
Réseau C. A.: public / de l'usine
3
.
.
.
Fig. 2.6/1 Disposition des coupe-circuits dans le conver-
tisseur d'induit
Armoire
pour l'excitation
voir fig. 2.6/2
2
.
.
.
M
2
Conclusion pour le circuit d'induit
Pour des raisons de coût, des fusibles standards sont
utilisés à la place des fusibles ultrarapides dans certaines
applications. En régime de fonctionnement normal et
établi, ce choix est compréhensible, si toute éventualité
de défaut peut être écartée.
En cas de défaut, cependant, les économies réalisées au
départ peuvent avoir d'importantes conséquences financières. L'explosion des semi-conducteurs de puissance est non seulement susceptible de détruire le
convertisseur, mais également de provoquer un incen-
die.
Une protection adéquate contre les courts-circuits et
les défauts de terre, conforme aux prescriptions de la
norme EN 50178, n'est réalisée qu'avec des fusibles
ultrarapides appropriés.
Configuration conseillée par ABB
Fusibles
ultrarapides
Fusibles
ultrarapides
Pour en savoir plus, cf. document :
Technical Guide
chapitre : Aspects for fusing
Convertisseur DCS
2Q non-régén.
Fusibles
ultrarapides
M M
Convertisseur DCS
2Q régéneratif
Conformité aux règles de base sur :
1 – risques d'explosion oui
2 – défauts de terre oui
3 – réseaux "durs" oui
4 – distance de décharge oui
5 – courts-circuits oui
6 – 2Q régénératif oui
4Q resp.
II D 2-20
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Conclusion pour les cartes/modules d'excitation
Essentiellement les mêmes défauts peuvent survenir
dans le circuit d'excitation et dans le circuit d'induit.
Selon le type de convertisseur (pont de diodes, pont
semi-commandé, pont 4 quadrants entièrement commandé), certains défauts peuvent ne pas survenir. De
même, certaines caractéristiques du système (ex., alimentation par autotransformateur ou transformateur
d'isolement), peuvent imposer des modes de protection
supplémentaires.
Les configurations suivantes sont relativement fréquentes:
Contrairement au circuit d'induit, des fusibles ne sont
jamais installés côté moteur du circuit d'excitation, car
les conséquences de la fusion d'un fusible peuvent,
dans certains cas, être beaucoup plus graves que les
conséquences du défaut lui-même (surintensité limitée
mais prolongée ; vieillissement du fusible ; problèmes
de contact; etc.).
En cas des conditions comparable à l'alimentation pour
le circuit d'induit, des fusibles semi-conducteur F3.1
(ultrarapides) sont recommandées comme par exemple
pour la protection de l'alimentation d'excitation et du
bobinage d'excitation.
ND30 /
F3.1
incorperé
2
Fig 2.6/2 Configurations des circuits d'excitation
Les fusibles de types F3.2 et F3.3 servent de protection
réseau et ne peuvent en aucun cas protéger un circuit
d'excitation. Seuls des fusibles HPC ou des disjoncteurs miniatures peuvent être utilisés. Les fusibles ultrarapides seraient détruits, par exemple, par l'appel de
courant au démarrage du transformateur.
F3.2
F3.3
Fig 2.6/3 Configurations des circuits d'excitation
F3.1
F3.1
ND30 /
incorperé
2
2
FF_ASP_b.dsf
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 2-21
Fig. 2.6/4: Autotransformateur T3
Fusibles prothystors type F1 et support-fusibles de puissance AC et DC
(DCS 501B / DCS 502B - DCF 501B / DCF 502B)
Les convertisseurs se répartissent en deux
groupes :
- Les modules en tailles C1 et C2 (courant
nominal maxi : 1000 A) exigent l’installation de fusibles externes
- Les modules en tailles A5, A6 et A7
(courant nominal de 900 A à 5200 A)
intègrent d’origine des fusibles ultrarapides (UR) (aucun fusible UR externe n'est
nécessaire).
Le tableau à droite indique le type de fusibles
côté AC pour chaque variateur. Si le variateur est équipé de fusibles côté DC selon
besoin, choisir les mêmes fusibles que côté
AC au calibre près. Les fusibles à couteaux
seront utilisés pour les tailles C1 et C2, sauf
pour le plus gros.
Type de convertisseur Modèle Porte-fusibles
DCS50xB0025-41/51 170M 1564 OFAX 00 S3L
DCS50xB0050-41/51 170M 1566 OFAX 00 S3L
DCS50xB0050-61 170M 1566 OFAX 00 S3L
DCS50xB0075-41/51 170M 1568 OFAX 00 S3L
DCS50xB0100-51 170M 3815 OFAX 1 S3
DCS50xB0110-61 170M 3815 OFAX 1 S3
DCS50xB0140-41/51 170M 3815 OFAX 1 S3
DCS50xB0200-41/51 170M 3816 OFAX 1 S3
DCS50xB0250-41/51 170M 3817 OFAX 1 S3
DCS50xB0270-61 170M 3819 OFAX 1 S3
DCS50xB0350-41/51 170M 5810 OFAX 2 S3
DCS50xB0450-41/51/61 170M 6811 OFAX 3 S3
DCS50xB0520-41/51 170M 6811 OFAX 3 S3
DCS50xB0680-41/51 170M 6163 3x 170H 3006
DCS50xB0820-41/51 170M 6163 3x 170H 3006
DCS50xB1000-41/51 170M 6166 3x 170H 3006
Tableau 2.6/2: Fusibles et porte-fusibles (pour en savoir plus, cf.
Caractéristiques techniques)
Fusibles F3.x et porte-fusilbes pour circuits d'excitation biphasés
Selon la stratégie de protection, différents types de fusible seront utilisés. Les
fusibles sont dimensionnés sur la base du
courant nominal du circuit d'excitation.
Si celui-ci est raccordé à deux phases du
réseau, deux fusibles doivent être utilisés
; s'il est raccordé à une seule phase et au
neutre, un seul fusible peut être utilisé
(sur la phase). Le tableau 2.6/3 donne les
valeurs de courant des fusibles du tableau
2.6/2.
Les fusibles peuvent être dimensionnés
sur la base du courant d'excitation maxi.
Dans ce cas, choisissez un fusible adapté
aux niveaux de courant d'excitation.
Excitation Courant F3.1 F3.2 F 3.3
excit.
SDCS-FEX-1 IE ≤ 6 A 170M 1558 OFAA 00 H10 10 A
SDCS-FEX-2A
SDCS-FEX-2A IE ≤ 12 A 170M 1559 OFAA 00 H16 16 A
SDCS-FEX-2A IE ≤ 16 A 170M 1561 OFAA 00 H25 25 A
DCF 503A
DCF 504A
DCF 503A IE ≤ 30 A 170M 1564 OFAA 00 H50 50 A
DCF 504A
DCF 503A IE ≤ 50 A 170M 1565 OFAA 00 H63 63 A
DCF 504A
Type of protection Fusibles pro- Fusible HCR BT Disjoncteur
elements thystors pour pour 690 V; porte- pour 500 V ou
support de fusible. OFAX 00 690 V
type OFAX 00
Tableau 2.6/3: Fusibles et porte-fusibles pour circuits d'excitation biphasés
Transformateur T3 pour circuit d'excitation pour adaptation aux niveaux de tension
La tension d’isolement des cartes/modules
d’excitations est supérieure à la tension nominale de fonctionnement (cf. section Exci-
tation) permettant, notamment pour les systèmes de plus de 500 V, une alimentation
directe par le réseau du pont de puissance du
convertisseur, ceci pour alimenter l’induit et
l’utilisation d’un autotransformateur pour
adapter l’excitation à sa tension assignée. De
même, vous pouvez utiliser l’autotransformateur pour ajuster la tension d’excitation
(pont de diodes SDCS-FEX-1) ou réduire
l’ondulation de tension. Différents modèles
(tensions côté primaire de 400 à 500 V et de
525 à 690 V) sont disponibles, chacun avec
différents courants nominaux.
Carte / module pour courant Type
d'excitation d'excitation I
≤≤
≤500 V; 50/60 Hz 50/60 Hz
≤≤
SDCS-FEX-1 ≤6 A T 3.01
SDCS-FEX-2A ≤12 A T 3.02
SDCS-FEX-2A ≤16 A T 3.03
DCF503A/4A-0050 ≤30 A T 3.04
DCF503A/4A-0050 ≤50 A T 3.05
SDCS-FEX-1 ≤6 A T 3.11
SDCS-FEX-2A ≤12 A T 3.12
SDCS-FEX-2A ≤16 A T 3.13
DCF503A/4A-0050 ≤30 A T 3.14
DCF503A/4A-0050 ≤50 A T 3.15
Tableau 2.6/4: Caractéristiques des autotransformateurs (pour en
savoir plus, cf.
Caractéristiques techniques)
transformateur
E
U
U
U
prim
prim
prim
=
=
=
≤≤
≤500 V
≤≤
≤≤
≤600 V
≤≤
≤≤
≤690 V
≤≤
II D 2-22
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Inductance de commutation pour SDCSFEX-2A
Lorsque la carte d’excitation SDCS-FEX-2A est utilisée, une inductance de commutation doit être ajoutée
pour assurer la CEM (compatibilité électromagnétique). Aucune inductance de commutation n’est nécessaire avec la carte d’excitation SDCS-FEX-1 (pont de
diodes). Une inductance de commutation est préinstallée dans les convertisseurs d'excitation DCF 503A/
504A.
Carte Inductance
d'excitation
≤≤
≤500 V; 50/60 Hz
≤≤
SDCS-FEX-2A ND 30
Tableau 2.6/4: Inductance de commutation (pour en savoir plus, cf.
Caractéristiques techniques)
Transformateur T2 pour auxiliaires
électronique / ventilation variateur
Les modules de la série DCS 500 nécessitent différentes alimentations en tension auxiliaire, notamment pour l’électronique (115 V/1~ ou 230 V/1~)
et les ventilateurs (230 V/1~ ou 400 V/690 V/3~) en
fonction de leur taille. Le Transformateur T2 est dimensionné pour alimenter l'électronique variateur et
tous les ventilateurs monophasés comprenant aussi le
ventilateur du variateur de type A5.
Tension d'entrée: 380...690 V/1 ph.; 50/60 Hz
Tension de sortie: 115/230 V/1 ph.
Puissance : 1400VA
Fig. 2.6/5: Transformateur auxiliaire T2
Détection de courant résiduel
Cette fonction est fournie par le logiciel standard. Au
besoin, l'entrée analogique AI4 doit être activée, trois
signaux en courant (un par phase) doivent être envoyés
sur AI4 par un transformateur de courant. Si la somme
des trois courants est différente de zéro, un message
apparaît (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques tech-
niques).
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 2-23
Filtres CEM
Pour en savoir plus, voir
document:
Technical Guide
chapter: EMC Compliant Installation and
Configuration for a
Power Drive System
Non applicable
Réseau moyenne tension
Zone résidentielle
Neutre à la
terre
Nous décrivons ci-après le mode de sélection des composants conformément aux règles de CEM.
Les normes CEM supposent que le comportement
CEM d'un produit est pris en compte au stade de son
développement. Cependant, la CEM n'étant pas une
L'objectif de la CEM est, comme son nom l'indique,
d'assurer la compatibilité électromagnétique du variateur avec les autres produits et systèmes de son environnement. Elle vise à garantir un niveau d'émissions
minimal de chaque produit pour éviter qu'il ne perturbe un autre produit.
Pour la CEM d'un produit, deux aspects sont à prendre
en compte :
qualité intrinsèque, elle ne peut être que mesurée
quantitativement .
Remarques sur la conformité CEM
La procédure de conformité relève de la double respon-
sabilité du fournisseur du convertisseur de puissance et
du constructeur de la machine ou du système dans
lequel il s'intégrera, ce en fonction de la part des travaux
qui leur incombe pour l'équipement électrique.
• l'immunité aux perturbations du produit
• Le niveau d'émissions effectif du produit
Premier environnement (zone résidentielle avec industrie légère), distribution restreinte
Ne s'applique pas, car mode de commercialisation en distribution non restreinte exclu
Conformité
Conformité
Réseau moyenne tension
Transforma teur d'alim entation
d'une zone résidenti elle (puissa nce
assignée no rmale ≤ 1,2 MVA)
Réseau pu blic 400 V à
la terre avec
conducteur neutre
Industrie légère
Réseau public 400 V à
la terre avec
conducte ur neutr e
Transform ateur d'al imentation
d'une zone résidentiell e (puissance
assignée normale ≤ 1,2 MVA)
Neutre à la terre
Zone résidentielle
Réseau public 400 V à
la terre avec
conducte ur neutr e
Filtre réseau
Self réseau
Converti sseur
Alimentation par le
réseau pu blic BT ,
alimenta nt également
d'autre s charges d e
tous types
Vers autres charge s, ex., sy stèmes d'e ntraînemen t
Convertisseur
MM
Un transf ormateur
d'isolem ent avec bl indage
et noyau à la terre évite le
montage d'u n filtre réseau
et d'une self rés eau
Fig. 2.6/5: Classification
II D 2-24
Filtre réseau
Self réseau +
condensateur Y
Converti sseur Co nvertisseur
convertisseurs de puissance (perturbations HF et enco ches de c ommutation)
Vers autres charge s qui doivent être p rotégées de la pollution du r éseau par les
autre
Alimentation par le
réseau pu blic BT,
alimenta nt également
d'autre s charges d e
solution
MM
tous types
Self réseau
autre
solution
Vers autres charge s, ex., sy stèmes d'e ntraînemen t
MM
Filtre réseau
Self réseau
Converti sseur Co nvertisseur
Alimentation par le
réseau pu blic BT ,
alimenta nt également
d'autres c harges de
tous types
Vers autres charge s, ex., sy stèmes d'e ntraînemen t
MM
Un transformateur
d'isolement avec blindage
et noyau à la terre évite le
montage d'u n filtre réseau
et d'une self réseau
convertisseurs de puissance (perturbations HF et enco ches de c ommutation)
Vers autres charge s qui doivent être p rotégées de la pollution du r éseau par les
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Pour obtenir la protection CEM des systèmes et
machines, les exigences des normes CEM suivantes
doivent être satisfaites:
Norme de produit EN 61800-3
Norme de CEM pour les entraînements de puissance (PDS), prescriptions d'immunité et
d'émissions en environnements avec industrie
légère et implantations industrielles.
Les exigences de cette norme doivent être respectées pour une installation conforme CEM des
machines et sites industriels au sein de l'UE!
Deuxième environnement (industriel), distribution restreinte
Non applicable
Conformité
Réseau moye nne tension
Zone résidentielle
Neutre à la
terre
Transformateur
d'alimentation d'une zone
résidentie lle (puissan ce
assignée no rmale ≤ 1,2
MVA)
Réseau pu blic 400 V à
la terre avec conducteur
neutre; 3~ ≤ 400 A
Sur demande client Conformité
Conformité
Zone résidentielle
Pour les limites d'émissions, les normes suivantes s'appliquent:
EN 61000-6-3 Norme générique Emissions, environnement d'industrie légè-
re, exigences respectées avec des dispositifs spéciaux (filtres
réseau , câbles de puissance blindés) pour les basses puissances *(EN 50081-1)
EN 61000-6-4 Norme générique Emissions, environnement industriel
*(EN 50081-2)
Pour les limites d'immunité, les normes suivantes s'appliquent:
EN 61000-6-1 Norme générique Immunité, environnement résidentiel
*(EN 50082-1)
EN 61000-6-2 Norme générique Immunité, environnement industriel. Si les
exigences de cette norme sont satisfaites, alors celles de la
norme EN 61000-6-1 sont automatiquement satisfaites
*(EN 50082-2)
* Les standards originaux en parenthèses
Normes
EN 61800-3
Classification
Nous définissons ci-après
la terminologie et les me-
Réseau moyenne tension
Transformateur convertisseur
Transformateur-conv ertisseur avec
noyau de fer à
la terre (et
blindage à la
terre si
présent)
I > 400 A
et/ou
U > 500 V
EN 61000-6-3
EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
EN 61000-6-1
sont respectées, pour autant que les
mesures spécifiées sont mises en oeuvre. Ces mesures sont basées sur la
notion de Distribution restreinte
définie par la norme (mode de commercialisation dans lequel le fabricant limite la fourniture des produits
sures à mettre en oeuvre
pour la conformité à la
norme de produit
EN 61800-3
Pour la série DCS 500B,
les limites d'émissions
à des distributeurs, clients ou utilisateurs qui individuellement ou conjointement ont la compétence technique CEM nécessaire).
Filtre réseau
Self réseau +
condensateur Y
Converti sseur Co nvertisseur
autre
Alimentation par le réseau BT, alimentant
égaleme nt d'autres c harges de tou s types, à
l'excep tion de certai ns moyens de
communication sens ibles
solution
MM
Self réseau
autre
solution
MM
Remarque pour les convertisseurs de
puissance sans composants supplémentaires:
Ce produit est proposé en distribution restreinte au titre de la norme
CEI 61800-3. Il peut être à l'origine
de perturbations HF en zones rési-
Analyse CEM de cas
Self réseau
dentielles; si tel est le cas, l'opérateur peut être amené à prendre des
mesures appropriées (voir schémas
Vers autres charges, ex., systèm es d'entraînement
Converti sseur Conver tisseur
autre
solution
Alimentat ion par tran sformateu r séparé du (d édié au)
convertisseur. Si d'autres c harges s ont raccordées sur
l'enroule ment sec ondaire, el les doivent offrir un e bonne tenue
aux encoches de commutation provoquées par le convertis seur.
Dans certa ins cas, des se lfs réseau son t nécessair es.
autre
solution
MMMM
Vers autres charges, ex., systèmes d'entraînement
ci-contre).
L'excitation n'est pas illustrée
dans les schémas. Les règles
pour les câbles d'excitation sont
les mêmes que celle pour les
câbles d'induit.
Légende
Câble blindé
Câble non blindé avec rest riction
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 2-25
Filtre installé sur un réseau mis à la terre
(réseau à régime de neutre TN ou TT)
Les filtres ne peuvent être utilisés que sur des réseaux
mis à la terre (ex., réseaux publics européens 400 V).
Selon la norme EN 61800-3, ces filtres ne sont pas
requis sur les réseaux industriels isolés équipés de transformateurs d'alimentation. De plus, ils pourraient être
à l'origine de problèmes de sécurité sur les réseaux à
neutre isolé ou impédant (réseaux IT).
Filtres triphasés
Les filtres CEM sont obligatoires pour satisfaire les
limites d'émissions si un convertisseur est directement
alimenté par un réseau public BT (ex., en Europe,
400 V entre les phases). Ces réseaux disposent d'un
neutre mis à la terre. ABB propose des filtres triphasés
pour les réseaux 400 V et 25 A....600 A et des filtres
500 V pour les réseaux 440 V en dehors de l'Europe.
Les filtres peuvent être optimisés en fonction du cou-
Variateur ICC [A] Design Type de filtre pour y=4 Type de filtre pour y= 5 Type de filtre pour y=6 o 7
rant moteur réel : I
respecte l'ondulation du courant.
Les réseaux 500 V à 1000 V ne sont pas des réseaux
publics. Il s'agit de réseaux internes aux usines qui
n'alimentent pas des équipements électroniques sensi-
bles. C'est la raison pour laquelle les convertisseurs ne
doivent pas être dotés de filtres CEM s'ils sont alimen-
tés en 500 V ou plus.
= 0,8 • I
Filtre
MOT maxi
; le facteur 0,8
DCS50xB0025-y1 25A C1a NF3-440-25 NF3-500-25 --DCS50xB0050-y1 50A C1a NF3-440-50 NF3-500-50 --DCS50xB0075-y1 75A C1a NF3-440-64 NF3-500-64 --DCS50xB0100-y1 100A C1b NF3-440-80 NF3-500-80 --DCS50xB0140-y1 140A C1b NF3-440-110 NF3-500-110 --DCS50xB0200-y1 200A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 --DCS50xB0250-y1 250A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 --DCS50xB0270-61 250A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-690-600 ➀
DCS50xB0350-y1 350A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 --DCS50xB0450-y1 450A C2a NF3-500-600 NF3-500-600 NF3-690-600 ➀
DCS50xB0520-y1 520A C2a NF3-500-600 NF3-500-600 ---
DCS50xB0680-y1 680A C2b NF3-500-600 NF3-500-600 --DCS501B0820-y1 740A C2b NF3-500-600 NF3-500-600 --DCS502B0820-y1 820A C2b NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ --DCS50xB1000-y1 1000A C2b NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ ---
DCS50xB0903-y1 900A A5 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀
DCS50xB1203-y1 1200A A5 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀
DCS50xB1503-y1 1500A A5 NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀
DCS50xB2003-y1 2000A A5 NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀
≤ 3000A A6 NF3-690-2500 ➀ NF3-690-2500 ➀ NF3-690-2500 ➀
➀ filtre valable seulement sur demande
Filtres monophasés pour excitation
De nombreux modules/cartes d'excitation sont des
Modules/cartes Courant c.c. Type de filtre
d'excitation U
convertisseurs monophasés pour un courant d'excitation jusqu'à 50 A. Ils peuvent être alimentés par deux
des trois phases d'entrée du convertisseur d'induit.
Dans ce cas, le circuit d'excitation ne doit pas être doté
d'un filtre qui lui est propre.
Si la tension phase à neutre doit être prélevée (230 V sur
un réseau 400 V), un filtre séparé est alors indispensable. ABB propose ce type de filtre pour 250 V et
SDCS-FEX-1 6 NF1-250-8
SDCS-FEX-2A 8 NF1-250-8
SDCS-FEX-2A 16 NF1-250-20
DCF 503A-0050 50 NF1-250-55
DCF 504A-0050 50 NF1-250-55
autres filtres pour 12 NF1-250-12
➀ Les filtres peuvent être optimisés en fonction du
courant d'excitation réel :
[A]
30 NF1-250-30
6...30 A.
➀
= 250 V
maxi
I
= I
Filtre
Excit
II D 2-26
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3 Comment spécifier votre variateur
Dans ce chapitre, nous fournissons quelques conseils techniques pour la spécification et la configuration des différents types de variateur.
Nous commençons par illustrer les schémas de câblage des convertisseurs avec toutes les options d'excitation possibles. Par la suite, les schémas
de câblage illustrent uniquement les configurations les plus courantes.
• Configuration standard avec circuit d'excitation inter-
ne (cf.
chapitre 3.1
)
Cette première configuration illustre un entraînement régulé en
vitesse, avec un câblage externe très flexible et un circuit d'excitation
intégré. Elle convient à la plupart des variateurs dans la gamme des
petites puissances.
Du à l'impossibilité d'incorperer une unite d'excitation interne
dans les convertisseurs d'une puissance elevée (C4, A6, A7) cette
configuration peut être uitisée seulement avec le type du design C1
- A5.
• Configuration avec circuit d'excitation interne et
nombre réduit de composants externes (cf.
chapitre
3.2)
Cette seconde configuration comporte les mêmes composants de
base que la première, mais avec un câblage externe réduit.
Du à l'impossibilité d'incorperer une unite d'excitation interne
dans les convertisseurs d'une puissance elevée (C4, A6, A7) cette
configuration peut être uitisée seulement avec le type du design C1
- A5.
• Configuration standard avec circuit d'excitation exter-
ne semi-commandé (1 ph.) (cf.
chapitre 3.3
)
Cette troisème configuration reprend le mode de câblage externe de
la première, mais avec un circuit d'excitation plus puissant et plus
flexible.
Cette configuration est utilisable pour toutes le tailles de convertisseurs.
• Configuration standard avec un circuit d'excitation
entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur
d'induit (cf.
chapitre 3.4
)
Cette quatrième configuration montre un module d'excitation
triphasé DCF 501B/2B utilisé seul.
Elle correspond à un système en mode de régulation de courant
d'excitation utilisé lorsqu'un circuit d'excitation de moteur c.c. de
tout type existant doit être remplacé par un système à commande
numérique avec des fonctionnalités modernes comme une liaison
série, etc.
Autre application de ce type: les aimants, qui peuvent être commandés avec cette configuration en mode de régulation de courant ou
de tension sans aucun composant supplémentaire.
• Configuration type pour des entraînements de forte
puissance (cf.
chapitre 3.5
)
Cette cinquième configuration est réservée aux entraînements de
forte puissance et est basée sur les schémas de câblage des configurations 3.3 et 3.4. Tous les composants de ces deux dernières sont
illustrés avec les connexions et les verrouillages requis. Elle est
adaptée aux convertisseurs en tailles A5, A6 et A7.
• Configuration typique pour des entraînements de très
forte puissance utilisant deux modules convertisseurs
en parallèle avec répartition de charge symétrique
Autre configuration possible, la mise en parallèle de convertisseurs.
Dans ce cas, les convertisseurs de même taille (A7) sont montés à
proximité l'un de l'autre et leurs bornes c.a. et c.c. sont directement
raccordées. Ils se comporteront comme un seul et unique gros
convertisseur, qui n'existe pas en module standard. Cette configuration intègre des cartes électroniques supplémentaires réalisant des
fonctions de sécurité, d'interfaçage et de surveillance des convertisseurs.
Pour en savoir plus, contactez ABB.
transformateur de
puissance dédié
3
+
-
DCS ... xxxx ..Rxx .......
3
DCS ... xxxx ..Lxx .......
M
Figure 3/1: Mise en parallèle de convertisseurs pour
courants forts
• Modernisation d'un équipement c.c. existant
Si des entraînements existants doivent être modernisés, certaines
des configurations décrites pour des nouveaux projets peuvent être
mises en oeuvre. Cependant, pour des raisons de place ou de coût,
l'étage de puissance existant peut être conservé et seul l'étage de
commande être modernisé.
Pour ce type de situation, nous proposons un "Kit de modernisation" (DCR revamp kit) basé sur les cartes électroniques normalement utilisées dans les convertisseurs de type DCS- A7. Toutes les
options décrites au chapitre 2 sont utilisables dans ce kit. Des cartes
supplémentaires permettent d'utiliser ce kit pour l'étage de puissance avec jusqu'à 4 thyristors en parallèle. Pour en savoir plus, cf.
document Selection, Installation and Start-up of Rebuild Kits.
Figure 3/2: Kit de modernisation
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 3-1
• Applications maître-esclave
- Entraînements en maître-esclave
Si des moteurs doivent fonctionner aux mêmes valeurs de vitesse/
couple, ils sont souvent configurés en application MAITRE/ESCLAVE.
Les variateurs utilisés pour ces systèmes sont de même type et
peuvent différer en puissance, mais ils seront alimentés par le même
réseau. Leur nombre n'est normalement pas limité.
En terme de commande, différentes contraintes et exigences doivent être prises en compte.
Des exemples d'application sont disponibles sur demande auprès
d'ABB Automation Products GmbH.
- Configuration type pour des entraînements de forte puis-
sance en application maître-esclave (deux moteurs avec un
arbre commun)
Cette configuration est souvent utilisée lorsque deux moteurs
doivent gérer chacun 50 % d'une même charge. Ils sont reliés
mécaniquement l'un à l'autre par un réducteur ou autre dispositif.
Les convertisseurs sont alimentés par un transformateur réseau 12
pulses avec enroulements secondaires séparés et dont les phases sont
décalées de 30°.
Chaque moteur est raccordé à son propre convertisseur et circuit
d'excitation. Les convertisseurs échangent des signaux pour s'assurer que chacun gère la moitié de la charge.
Cette configuration offre les mêmes avantages en terme d'harmoniques injectés sur le réseau qu'un montage 12 pulses standard (cf.
ci-dessous), sans utiliser de self T.
En fonction de la configuration mécanique, le personnel de mise en
service doit avoir une certaine expérience pour adapter l'architecture de commande en conséquence.
Maître
DCS 500B
CON 2
D1
C1
M
par la charge
MaîtreEsclave
connectés
Esclave
DCS 500B
CON 2
C1 D1
M
Figure 3/3: Application avec deux moteurs reliés mécaniquement
Y
Maître
DCS 500B
CON 2
M
C1
Moteurs en tandem
D1
Maître-
Esclave
Esclave
DCS 500B
CON 2
C1 D 1
M
Figure 3/4: Application 12 pulses avec deux moteurs reliés mécanique-
ment
- Configuration type pour des entraînements parallèles 12
pulses de très forte puissance et en application maître-esclave
(cf.
chapitre 3.6
)
Cette configuration montre un système d'entraînement parallèle
12 pulses, solution aisée à réaliser pour augmenter la puissance d'un
système d'entraînement. Selon les caractéristiques techniques, la
redondance ou le fonctionnement en urgence est possible en cas de
défaillance d'un convertisseur.
Ce type de variateur utilise deux convertisseurs 6 pulses identiques
et une self de conception spéciale appelée Self T, ou une self 12
pulses ou encore une self d'interface. Les convertisseurs sont
alimentés par un transformateur réseau 12 pulses avec enroulements secondaires séparés et dont les phases sont décalées de 30°.
Exemple : couplage Ì/ /Ì du transformateur. Cette configuration réduit le niveau et la teneur en harmoniques côté c.a. Seuls les
harmoniques de rangs 11 et 13, 23 et 25, 35 et ainsi de suite sont
présents. Les harmoniques côté c.c. sont également réduits, donnant un rendement plus élevé. (Le circuit d'excitation n'est pas
illustré sur le schéma de câblage 3.6. Selon le circuit d'excitation
sélectionné, les raccordements au réseau, le raccordement des
verrouillages et des signaux de commande peuvent être repris de
tout schéma illustrant le circuit en question.)
Il n'est pas possible de raccorder deux systèmes de 12-impulsions (2
convertisseurs, 1 self de balance et 1 moteur) à 1 transformateur de
12 impulsions!
Pour en savoir plus, cf. document manual 12-pulse operation .
Y
Maître
DCS 500B
CON 2
D1
C1
Maître-
Esclave
Esclave
DCS 500B
CON 2
C1 D 1
M
Figure 3/5: Application avec convertisseurs parallèles 12 pulses
II D 3-2
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3.1 Configuration standard avec circuit d'excitation interne
Ce mode de câblage du variateur offre le maximum de flexibilité et l'accès au plus grand nombre de fonctions standards de surveillance du variateur. Aucune modification logicielle n'est requise pour adapter le variateur au câblage externe.
1
F7
2
K15
ARRET
OFF
Demarrage
ON
K1
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
X33
AITAC AI1 AI2 AI3
___ _
++++
X3:12345678910X4:12345678910X6:12345678910
K10
X2:4
13
F6
K21
14
X2:5
K20
K21K20 K3 K1
K6 K8
Carte de
communication
(COM-x)
S4
56
Carte de commande (CON-2)
AI4
_
+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI 2 DI3 DI4 DI5 D I6 D I7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO 6 DO7
+
K11
X96:1
X96:2
ex., Presso stat
sur module C4
ARRET
URG.
1
F5
2
1
S1
2
K15
K6
K1
K8
1
F8
2
X96:
12 X99:12 X2:45 X2:1 2 3
DO8
K20
1
S1
2
K21
T2
230V
115V
Alimentation
(POW-1)
0V0V0V0V
X7:
K10
L1 N L1 N L1 L2 L3
690V
660V
600V
575V
F2
525V
2
500V
450V
415V
400V
380V
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
12345678 1...10
K11
A C D E
F1
341
123
K8
M
~
0V
X5:
K1
4
L1
L1 L2 L3
135
246
U1 W1V1 PE
Module
convertisseur
C 1 D 1
+
Niveaux de tension
voir description
(SDCS-FEX-1/2)
_
F3
13
K3
24
L3
X1: 1 7
Excitati on
X1: 5 3
+
500V
460V
415V
400V
365V
350V
265V
250V
T3
F6
90V
60V
30V
_
I > I > I >
K6
13
1
5
14
2
436
1
35
2
46
Si borniers intermédiaires
Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur
+
T
M
V
W
U
M
3~
T
_
Figure 3.1/1: Configuration standard avec circuit d'excitation interne
• Selection des composants
Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B en taille C1, C2 ou A5 (pour la taille A7, utilisez les schémas 3.3 ou ultérieur) a été sélectionné
avec une carte d'excitation SDCS-FEX-1 ou 2A. Ce type d'excitation peut être utilisé sous des tensions réseau jusqu'à 500V et fournira des courants
d'excitation jusqu'à 6 / 16A. Pour des courants d'excitation supérieurs, vous devez utiliser le module d'excitation externe de calibre immédiatement supérieur
DCF 503A/4A (câblage illustré en 3.3/1) ou un module d'excitation externe triphasé DCF 500B (câblage illustré en 3.5/2).
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés:
- Etage de puissance du convertisseur : 200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ;
cf. chapitre 2
- Electronique du convertisseur : 115V ou 230V, sélectionné par cavalier
- Ventilateur du convertisseur: 230V 1 ph.;
- Excitation de l'étage de puissance: 115 V à 500 V; avec un transformateur d'isolement/autotransformateur jusqu'à 600 V;
cf. Caractéristiques techniques
cf. chapitere
2 et / ou Caractéristiques techniques
- Ventilateur du moteur: varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
- Logique de commande : varie selon les contraintes locales
Les fusibles F1 sont utilisés car ils ne sont pas pré-intégrés dans les convertisseurs en tailles C1 et C2. Tous les composants qui peuvent être alimentés
indifféremment en 115/230 V, ont été regroupés et seront alimentés par un transformateur d'isolement T2. Tous les composants sont réglés pour une
alimentation en 230 V ou sélectionnés pour ce niveau de tension. Les différentes charges sont protégées séparément par fusibles. Tant que les prises du
transformateur T2 sont correctement réglées, il peut être raccordé à la source servant à alimenter l'étage de puissance du convertisseur.
Le même principe peut être appliqué au circuit d'excitation. Deux modèles de transformateur d'adaptation différents sont disponibles. Un modèle peut être
utilisé pour des tensions d'alimentation jusqu'à 500 V, et l'autre jusqu'à 690 V. Vous ne devez pas utiliser les prises du primaire 690 V avec la carte d'excitation
SDCS-FEX-1/2A!
En fonction de la tension du ventilateur du moteur, l'énergie peut être prélevée sur la même source que celle alimentant l'étage de puissance du convertisseur.
Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez décider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection
de l'étage de puissance + de l'alimentation auxiliaire).De plus, vous devez vérifier si les charges peuvent être alimentées avec la même forme d'onde de
tension (cf. chapitre
Inductance de ligne
) avant le raccordement sur C. Si le convertisseur est alimenté directement par un transformateur-convertisseur HT
au point C, des mesures supplémentaires doivent être prises en phase de spécification de l'entraînement (informations détaillées sur demande).
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 3-3
• Signaux de commande
La logique de commande peut être divisée en trois parties :
a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP :
Ces signaux de commande représentés par K20 et K21 (relais à verrouillage) peuvent provenir d'un automate (API) et être transmis sur les bornes du
convertisseur soit par des relais, qui offrent une isolation galvanique, soit directement en utilisant des signaux 24V. Il n'y a pas de nécessité absolue
d'utiliser des signaux câblés. Ces signaux de commande peuvent également être transmis sur une liaison série. Même une solution mixte peut être
retenue, en utilisant une option pour tel type de signal et une autre pour un autre type de signal.
b: Génération des signaux de commande et de surveillance :
Le contacteur principal K1 du circuit d'induit est commandé par un contact sec situé sur la carte d'alimentation de l'électronique. L'état de ce contacteur
est vérifié par le convertisseur via l'entrée logique 3. Le contacteur du circuit d'excitation K3 est commandé par le contact auxiliaire K11 raccordé à la
sortie logique du convertisseur. Les sorties logiques sont des excitateurs de relais, capables de fournir chacun environ 50 mA et une limitation de courant
d'environ 160 mA pour toutes les sorties. Les contacteurs K6 et K8 commandent les ventilateurs du système d'entraînement. Ils sont commandés par
le contact auxiliaire K10 (identique à K11). Raccordé en série avec K6, on trouve un contact auxiliaire du disjoncteur F6 qui surveille l'alimentation du
ventilateur du moteur. Pour l'alimentation du ventilateur du convertisseur, la surveillance du contact de la sonde thermique se fait en série avec K8. Les
contacts auxiliaires K6 et K8 sont utilisés et raccordés aux entrées logiques 1 et 2 pour surveiller l'état de l'alimentation des ventilateurs du convertisseur.
La fonction de K15 est décrite ci-après.
c: Autres typesd'arrêt que ON/OFF et START/STOP :
Nous décrivons ci-après le comportement du variateur en cas d'activation de l'entrée EMERGENCY_STOP (906) (arrêt d'urgence) ou COAST_STOP
(905) (arrêt en roue libre). Notez que le câblage externe de l'exemple sert uniquement à des fins d'illustration !
Pour un EMERGENCY STOP, différentes conditions préalables doivent être prises en compte. Cette description ne s'intéresse qu'à la fonction réalisée
et ne prend en compte aucun aspect de sécurité lié au type de machine.
En cas d'arrêt d'urgence, l'information est transmise au convertisseur via l'entrée logique 5. Le convertisseur s'arrêtera selon le type d'arrêt paramétré
(arrêt sur rampe, par la limite de courant ou en roue libre). Si le convertisseur ne peut obtenir l'arrêt complet de l'entraînement dans le délai réglé pour
K15, le contact auxiliaire coupe l'alimentation de l'étage de commande, provoquant l'ouverture du contacteur principal K1 et de tous les autres. Des
composants peuvent alors être endommagés (
cf. Manuel d'exploitation
). Pour minimiser ce risque, vous pouvez ajouter une autre temporisation (zones
grisées). Ainsi, un autre type d'arrêt est disponible.
- Le signal d'arrêt d'urgence active la fonction d'arrêt sur
rampe dans le convertisseur comme décrit précédemment. Si l'entraînement est à l'arrêt complet dans le délai
spécifié par K15, le convertisseur ouvre le contacteur
principal K1. Si le convertisseur ne peut obtenir l'arrêt
K16
ELEC.
DISCONN.
complet de l'entraînement dans le délai spécifié, K15
active la fonction ELECTRICAL DISCONNECT (sectionnement électrique) dans le délai spécifié par K16. Cette
information est transmise au convertisseur sur une entrée logique libre. Celle-ci doit être raccordée à l'entrée
COAST_STOP (arrêt en roue libre) de la logique de
ARRET
URG.
EMER.
STOP
1
S1
2
K15 K16
K15
commande. L'entrée COAST_STOP ramène le courant
à zéro aussi rapidement que possible. Le délai K16 doit
être légèrement plus long que le temps requis par le
régulateur de courant pour ramener le courant à zéro.
Après écoulement du délai de K16, la tension de commande est coupée et tous les contacteurs de puissance
s'ouvrent.
CON-2
DIx
K15
X6:9
- Si la vitesse de l'entraînement ne doit pas être prise en
compte, K16 peut être excité avec le signal ELECTRICAL DISCONNECT.
d Contrôle du contacteur principal seulement par l'API pour des raisons de sécurité :
Ce mode n'est pas recommandé comme standard pour la séquence de mise sous tension et hors tension.
Néanmoins il est quelquefois utilisé pour remplir des règles de sécurité ou pour d'autres besoins. Dans la plupart des cas , il est recommandé de suivre
la procédure suivante:
- On considère que le contact de l'API est en série avec le K1( sous les bornes désignées X96:1&2) ou en série avec le contact auxiliaire de K16 ou remplace
celui-ci.
- Ouvrir le contacteur principal en mode regénérateur peut entrainer des défauts de composants (voir manuel d'exploitation).
- Si l'API génère la commande d'ouverture du contacteur principal.Deux types de contacts sont nécessaires:
- Un contact de précoupure doit être connecté à une entrée logique non utilisée du variateur; cette entrée doit être connecté au signal START INHIBITION
(908 ). Ceci va bloquer le régulateur , ramener le courant à zéro et ouvrir le contacteur (indépendamment de la commande du variateur).
- Un contact normal peut alors ouvrir le contacteur principal.
- Des alarmes ou une erreur peuvent être détectées; elles peuvent être réarmées ou bypassées (fonction de refermeture automatique du contacteur par
exemple).
• Séquence de mise en marche
Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur ferme le contacteur du ventilateur, le contacteur
du circuit d'excitation et le contacteur principal ; il vérifie la tension d'alimentation, l'état des contacteurs et l'absence de messages de défaut ; il débloque
les régulateurs, démarre et attend l'ordre de marche (RUN). Sur réception de ce dernier, la référence vitesse est débloquée et le mode de régulation de vitesse
est activé (pour en savoir plus, cf.
Description du logiciel
).
II D 3-4
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3.2 Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes
Ce mode de câblage du variateur offre les mêmes performances en commande, mais un degré de flexibilité moindre et pratiquement aucune
fonction de surveillance par le variateur. Le logiciel doit être adapté au mode de câblage externe.
1
F7
2
ARRET
OFF
Demarrage
ON
K1
IN3
OUT3
IN1
OUT1
X33
AITAC AI1
___ _
X3:12345678910X4:12345678910X6:12345678910
K21
K20
K21K20 K1
Carte de
V5
communication
(COM-x)
V6
V1
V2
S4
56
AI2 A I3
++++
Carte de commande (CON-2)
AI4
_
+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI 4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO 6 DO7
+
X96:1
X96:2
1
F5
2
1
F8
2
X96:
12 X99:12 X2:45 X2:1 2 3
DO8
K20
230V 50Hz
L1 MP
Alimentation
(POW-1)
0V0V0V0V
X7:
ex., Pressost at
sur module C4
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
12345678 1...10
400V 50Hz
L1 L2 L3
F1
135
K1
246
L1
U1 W1V1 PE
M
~
Module
convertisseur
0V
X5:
C 1 D 1
+
_
F3
L3
X1: 1 7
Excitation
(SDCS-FEX-1/2)
X1: 5 3
+
F6
_
1
I > I > I >
2
436
13
5
14
K1
Si borniers intermédiaires
K21
Polaritées i llustrées pour fonctionnement en moteur
V
W
T
+
T
_
M
U
M
3~
Figure 3.2/1: Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes
• Sélection des composants: idem figure 3.1/1
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés. Ce mode de câblage impose de prendre en compte certaines conditions préalables :
- Etage de puissance du convertisseur : 200 V à 500 V, selon le type de convertisseur ;
cf. chapitre 2
- Electronique du convertisseur : 230 V uniquement, sélectionné par cavalier
- Ventilateur du convertisseur : 230V 1 ph. en C1 + C2; 400 V / 690 V 3 ph. en C3 ;
- Excitation de l'étage de puissance : 200 V à 500 V;
cf. chapitre 2 et/ ou Caractéristiques techniques
cf. Caractéristiques techniques
- Ventilateur du moteur: sélectionnez la tension moteur en fonction de la tension utilisée par l'le circuit d'induit
- Logique de commande : sélectionnez les composants pour 230 V!
Cette configuration est essentiellement identique à celle de la figure 3.1/1. Vérifiez le calibre de F1 en cas de charge supplémentaire (ex., ventilateur moteur
et excitation). Tous les composants sont sélectionnés pour 230V ou réglé sur 230V pour pouvoir les associer et les alimenter par une source auxiliaire. Les
différentes charges sont protégées séparément par fusible.
• Signaux de commande et sécurité
La logique de commande peut être divisée en trois parties :
a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1
b: Génération des signaux de commande et de surveillance :
Le contacteur principal K1 fonctionne comme sur la figure 3.1/1. L'alimentation de l'excitation et du ventilateur moteur est prélevée en sortie de K1. Ainsi,
les 3 charges sont commandées de la même manière.
La surveillance du ventilateur n'étant pas prise en compte. les réglages suivants doivent être réalisés :
Pré-raccordement (usine) : à modifier :
910 de 10701 à 10908
911 de 10703 à 10908
906 de 10709 à 12502
c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP: Aucun !
• Séquence de mise en marche
Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur ferme le contacteur du ventilateur, le contacteur
du circuit d'excitation et le contacteur principal ; il vérifie la tension d'alimentation, l'état des contacteurs et l'absence de messages de défaut ; il débloque
les régulateurs, démarre et attend l'ordre de marche (RUN). Sur réception de ce dernier, la référence vitesse est débloquée et le mode de régulation de vitesse
est activé (pour en savoir plus, cf.
Description du logiciel
)
II D 3-5
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3.3 Configuration standard avec circuit d'excitation externe (1 ph.)
Ce mode de câblage du variateur offre le maximum de flexibilité et l'accès au plus grand nombre de fonctions standards de surveillance du variateur. Aucune modification logicielle n'est requise pour adapter le variateur au câblage externe.
1
1
1
2
K15
ARRET
URG.
F5
2
1
S1
2
K15
K6
K1
K8
F7
ARRET
OFF
Demarrage
ON
K1
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
X33
AITAC AI1
___ _
++++
X3:12345678910X4:12345678910X6:12345678910
K10
X2:4
13
F6
K21
14
X2:5
K20
K21K20 K3 K1
K6 K8
Carte de
communication
(COM-x)
S4
56
AI2 A I3
Carte de commande (CON-2)
AI4
_
+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI 4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO 6 DO7
+
K11
X96:1
X96:2
ex., Presso stat
sur module C4
1
F9
F8
2
2
X96:
12 X99:12 X2:45 X2:1 2 3
DO8
K20
1
S1
2
K21
T2
230V
690V
660V
600V
575V
F2
525V
115V
500V
450V
415V
400V
380V
Alimentation
(POW-1)
0V0V0V0V
X7:
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
12345678 1...10
K10
K11
A C D E
F1
341
2
123
K8
M
~
0V
X5:
K1
4
L1
X16:
321
Niveaux de tension
voir description
L1 L2 L3L1 N L1 N L1 L2 L3
T3
F3
135
246
U1 W1V1 PE
Module
convertisseur
C 1 D 1 C1 D1
_
+
13
K3
*
24
X3: 21
U1 V1
Excitation
(DCF503A/504A) *
X2:
321
+
500V
460V
415V
400V
365V
350V
265V
250V
F6
90V
60V
30V
_
I > I > I >
K6
1
13
5
14
2
436
1
35
2
46
Si borniers intermédiaires
Polaritées i llustrées pour fonctionnement en moteur
+
T
M
V
W
U
M
3~
T
_
Figure 3.3/1: Configuration standard avec circuit d'excitation externe semi-commandé (1 ph.)
• Sélection des composants
Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B a été sélectionné avec un module d'excitation DCF 503A/4A. Avec une excitation DCF 504A,
l'inversion de champ est possible. Un DCS 501B (2Q) pour l'alimentation d'induit est alors suffisant pour les entraînements de faible puissance. Ce type
d'excitation peut être utilisé sous des tensions réseau jusqu'à 500 V et fournira des courants d'excitation jusqu'à 50 A. Pour des courants d'excitation
supérieurs, vous devez utiliser un module triphasé DCF 500B (câblage illustré en 3.5/2).
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés :
- Etage de puissance du convertisseur : 200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ;
cf. chapitre 2
- Electronique du convertisseur : 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier
- Ventilateur du convertisseur : 230 V 1 ph.; 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7;
- Excitation de l'étage de puissance : 115 V à 500 V; avec un transformateur d'isolement/autotransformateur jusqu'à 690 V;
cf. Caractéristiques techniques
cf. chapitre
2 et/ou Caractéristiques techniques
- Electronique du circuit d'excitation : 115 V à 230 V
- Ventilateur du moteur : varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
- Logique de commande : varie selon les contraintes locales
Cette configuration est essentiellement identique à celle illustrée à la figure 3.1/1. Le circuit d'excitation nécessite en plus une alimentation pour l'électronique,
protégée par des fusibles séparés et prélevée sur le 230V fourni par le transformateur T2. Ce régulateur d'excitation est commandé via une liaison série,
raccordée sur le bornier X16: du convertisseur d'induit. L'alimentation 690V de prise du primaire peut être utilisée avec ce type d'excitation !
Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez décider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection
de l'étage de puissance + de l'alimentation auxiliaire). De plus, vous devez vérifier si les charges peuvent être alimentées avec la même forme d'onde de
tension (cf. chapitre
Inductances de ligne
) avant le raccordement sur C.
• Signaux de commande
La logique de commande peut être divisée en trois parties comme décrit à la figure 3.1/1. La logique illustrée à la figure 3.2/1 peut, pour l'essentiel, être utilisée
pour cette configuration. La taille du variateur et/ou sa puissance peut être un critère de sélection de la logique retenue (figure 3.1/1 ou figure 3.2/1) ou associer
les deux.
*
Conseil
: conserver la commande de K3 comme illustré, si un module d'excitation DCF 504A est utilisé!
• Séquence de mise en marche
idem figure 3.1/1
II D 3-6
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3.4 Configuration standard avec circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit
Le convertisseur DCS 500B est utilisé comme un convertisseur DCF 500B dans une application sans fonctionnement en mode moteur.
Le câblage du variateur selon cet exemple ou celui illustré à la figure 3.2/1 est décidé sur la base de l'application et de ses contraintes.
La structure du logiciel doit être adpatée comme décrit dans le Manuel d'exploitation.
Niveaux de tension
L1 L2 L3
F1.2
135
K1
246
L1
U1 W1V1 PE
convertisseur
C 1 D 1
+
C
Module
voir description
DCF 506
Protection
contre les
surtension
X11 X12
_
+
X4:1
X4:2
_
1
F7
2
K15
ARRET
OFF
Demarrage
ON
K1
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
X33
AITAC AI1 AI2 AI3
___ _
++++
X3:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
K10
X2:4
K21
X2:5
K20
K21K20 K1
K8
Carte de
communication
(COM-x)
S4
56
Carte de commande (CON-2)
AI4
_
+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI 4 DI5 DI6 DI7 DI8 +4 8V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO 7
+
X96:1
X96:2
ARRET
URG.
K8
1
F5
1
S1
2
K15
K1
F8
2
X96:
12 X99:12 X2:45 X2:1 2 3
DO8
K20
1
S1
2
K21
T2
230V
690V
660V
600V
1
2
Alimentation
0V0V0V0V
575V
F2
525V
115V
500V
450V
415V
400V
380V
(POW-1)
12 34 56 7 8 1...10
X7:
K10
A
L1 N
341
2
123
K8
4
M
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
~
0V
X5:
Figure 3.4/1: Configuration standard avec circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit
• Sélection des composants
Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCF 500B en taille C1 ou C2 a été sélectionné avec un module DCF 506 qui assure la protection contre les
surtensions.
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés :
- Etage de puissance du convertisseur : 200 V à 500 V, selon le type de convertisseur ;
cf. chapitre 2
- Electronique des convertisseurs : 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier
- Ventilateur du convertisseur : 230 V 1 ph. en C1 + C2;
cf. Caractéristiques techniques
- Logique de commande : varie selon les contraintes locales
Pour l'essentiel idem figure 3.1/1. Si le convertisseur est alimenté directement par un transformateur-convertisseur HT au point C, assurez-vous que
l'interrupteur HT n'est pas ouvert tant que le courant d'excitation circule. Des mesures supplémentaires doivent être prises en phase de spécification de
l'entraînement (informations détaillées sur demande).
• Signaux de commande
La logique de commande peut être divisée en trois parties :
a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1
b: Génération des signaux de commande et de surveillance : pour l'essentiel idem figure 3.1/1.
A la place de la surveillance du ventilateur du moteur sur l'entrée logique 2, absente dans ce cas-ci mais qui peut exister sous la forme d'un dispositif de refreoidissement supplémentaire pour l'inductance, le module de protection contre les surtensions DCF 506 est surveillé par la même entrée.
Si un dispositif de refroidissement supplémentaire doit être surveillé, des blocs-fonctions supplémentaires peuvent être utilisés.
c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP : pour l'essentiel idem figure 3.1/1
Dans ce cas, il peut s'avérer plus efficace de réduire le courant au lieu d'appliquer une autre méthode. Sélectionnez alors un arrêt en roue libre au
paramètre EMESTOP_MODE.
• Séquence de mise en marche
idem figure 3.1/1
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 3-7
3.5 Configuration type pour des entraînements de forte puissance
Ce schéma de câblage illustre la configuration pour les entraînements de forte puissance, atteignant plus de 2000 A pour l'alimentation
d'induit et dotés d'un circuit d'excitation triphasé. Pour ces entraînements, des convertisseurs en taille A6 ou A7 sont utilisés. Le principe
de base est identique à celui de la figure 3.1/1.
1
F7
2
K15
ARRET
OFF
Demarrage
ON
K1
K21K20 K1
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
X33
AITAC AI1
___ _
++++
X3:12345678910X4:12345678910X6:12345678910
K21
K20
K6 K8
Carte de
communication
(COM-x)
S4
56
AI2 A I3
K10
X2:TK
13
F6
14
X2:TK
Carte de commande (CON-2)
AI4
_
+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI 4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO 6 D O7
+
X96:1
X96:2
ex., Presso stat
sur module C4
ARRET
URG.
1
F5
2
1
S1
2
K15
X96:
12 X99:12 X2:TKTK X2:U1V1W1
DO8
K6
K8
K20
1
S1
2
K1
K21
T2
230V
690V
660V
600V
575V
F2
525V
115V
500V
2
450V
415V
400V
380V
1
2
3
Alimentation
(POW-1)
0V0V0V0V
X7:
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
12345678 1...10
K10
A B C E
341
F8
K8
0V
1
I > I > I >
2
135
2
46
M
~
X5:
436
13
5
14
K1
L1
PE
F1
X16:
321
L1 L2 L3L1 N L1 L2 L3
135
246
U1 W1V1 PE
Module
convertisseur
C 1 D 1
+
Niveaux de tension
voir description
_
L1 L2 L3
F6
I > I > I >
K6
1
2
436
135
2
46
13
5
14
Si borniers intermédiaires
Polaritées illustrées pour fonctionnement en moteur
+
T
M
V
W
U
M
3~
T
_
1
2
X16:
3
Figure 3.5/1: Configuration type pour des entraînements de forte puissance (convertisseur d'induit DCS 500B)
• Sélection des composants
Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B en taille A6 ou A7 a été sélectionné avec une excitation triphasée. Cette dernière peut être utilisée
sous des tensions réseau jusqu'à 500 V et fournira des courants d'excitation pouvant atteindre 540 A.
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés :
- Etage de puissance du convertisseur d'induit : 200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ;
cf. chapitre 2
- Etage de puissance du convertisseur d'excitation : 200 V à 500 V
- Electronique des convertisseurs : 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier
- Ventilateur du convertisseur : 230V 1 ph. en A5 (induit), C1 + C2 (excitation); 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7 (induit);
cf.
Caractéristiques techniques
- Ventilateur du moteur : varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
- Logique de commande : varie selon les contraintes locales
Cette configuration est essentiellement identique à celle illustrée figure 3.1/1. Dans ce cas-ci, les convertisseurs sont beaucoup plus gros que précédemment.
Les branches de l'étage de puissance sont dotées de fusibles, raison pour laquelle F1 est dessiné dans l'étage de puissance. La décision d'ajouter des
fusibles entre le transformateur d'alimentation se fait au cas par cas. Le transformateur T3 de l'excitation ne peut être utilisé dans cette configuration! Cf.
également alimentation fig. 3.4/1 (circuit d'excitation entièrement commandé).
Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez décider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection
de l'étage de puissance + de l'alimentation auxiliaire). De plus, vous devez vérifier si les charges peuvent être alimentées avec la même forme d'onde de
tension (cf. chapitre
Inductances de ligne
) avant le raccordement sur C.
II D 3-8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Niveaux de tension
C
voir description
L1 L2 L3
1
1
F5.2
2
1
F8.2
2
F1.2
2
K8.2
3
IN3
OUT3
IN1
OUT1
X33
AITAC AI1 AI2 AI3
X3:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X16:
1
2
3
Carte de
V5
communication
(COM-x)
V6
V1
V2
S4
___ _
++++
56
Carte de commande (CON-2)
AI4
_
+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 D I4 DI5 DI6 DI7 DI8 +4 8V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO 7
+
K10.2
X2:4
X2:5
K1.2
X96:1
X96:2
K8.2
X96:
12 X99:12 X2:45 X2:1 2 3
DO8
K1.2
Alimentation
(POW-1)
0V0V0V0V
X7:
Selon le type d'appareil, une autre
12 34 56 7 8 1...10
K10.2
123
K8.2
M
~
configuration est possible
0V
X5:
K1.2
4
L1.2
U1 W1V1 PE
convertisseur
X16:
321
+
Figure 3.5/2: Configuration type pour des entraînements de forte puissance (module d'excitation DCF 500B)
135
246
Module
C 1 D 1
DCF 506
Protection
contre les
surt ension
X4:1
X4:2
X11 X12
_
_
+
• Signaux de commande
La logique de commande peut être divisée en trois parties. La logique illustrée figure 3.2/1 peut, pour l'essentiel, être utilisée pour cette configuration. Du
fait de la taille du variateur et de sa puissance, nous préconisons la logique illustrée :
a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1
b: Génération des signaux de commande et de surveillance : idem figure 3.1/1
Chaque convertisseur surveille lui-même son contacteur principal et l'alimentation de son ventilateur.
c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP: idem figure 3.1/1
Il est conseillé d'utiliser la sécurité supplémentaire fournie par la fonction ELECTRICAL DISCONNECT avec ce type d'entraînement.
• Séquence de mise en marche
Elle est pour l'essentiel identique à celle de la figure 3.1/1. Le variateur de champ triphasé comporte des fonctions plus élaborées que les variateur d'excitation
monophasés (SDCS-FEX-2A ou DCF 503A/4A). Néanmoins, d'un point de vue de pilotage (signaux digitaux renvoyés au variateur d'induit), il fonctionnera
de la même façon qu'un monophasé!
Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur d'induit et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur transmet cet ordre au convertisseur
d'excitation via la liaison série. Ensuite, chaque convertisseur ferme le contacteur principal et le contacteur du ventilateur, vérifie la tension d'alimentation
et l'état des contacteurs ; en l'absence de message de défaut, il débloque les régulateurs. Les mêmes actions que décrites à la fig. 3.1/1 interviennent alors.
Si l'unité de champ détecte une erreur, une synthèse d'erreur est envoyé au variateur d'induit. De la même manière, un message d'erreur apparaît sur
l'afficheur 7 segments de l'unité de champ et une sortie binaire peut être activée en la programmant. Le variateur d'induit indiquera F39 sur son afficheur,
signifiant un défaut excitation. Le drive déclenchera de lui-même s'il fonctionnait. Le superviseur devra envoyer un ordre de réarmement après avoir
supprimer les ordres de ON/OFF (enc/dec) et RUN(marche) . Le message d'erreur ne s'affichera plus. Pour un prochain démarrage, le variateur d'induit
enverra tout d'abord un ordre de reset au variateur de champ. Ce dernier réarmera son défaut, s'il n'est plus présent. Ensuite, l'unité de champ recevra un
ordre de démarrage de l'unité d'induit et fermera son contacteur principal.
Il n'est pas utile de prévoir un échange d'informations de type commande, valeurs actuelles or message de défaut entre le variateur de champ et un système
superviseur par liaison série type PROFIBUS ou autres. Au cas où l'exploitation exigrerait plus de commodités de service, ce n'est pas un problème de le
piloter soit par hardware (bornier), soit par liaison série.
II D 3-9
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3.6 Configuration type pour des entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance en appli-
cation maître/esclave
Ce schéma de câblage peut être utilisé pour les systèmes parallèles 12 pulses. Il est également basé sur la configuration de la figure 3.1/
1. Cette configuration peut être réalisée avec deux convertisseurs 25 A et avec deux convertisseurs de type 5200 A. Le plus souvent, cette
configuration est retenue pour sa puissance totale. C'est la raison pour laquelle le câblage est déjà adapté aux convertisseurs en taille A5
(ventilateur monophase) ou A7. Pour le circuit d'excitation, vous devez reprendre la partie du schéma de la figure 3.5/2 qui montre le câblage
de l'excitation. Si un convertisseur de taille inférieure est utilisé, reprenez la partie qui vous intéresse dans une des figures des pages
précédentes.
L1 L2 L3L1 N L1 L2 L3
135
246
U1 W1V1 PE
Module
convertisseur
_
+
C 1 D 1
Niveaux de tension
voir description
F6
K6
L1 L2 L3
1
I > I > I >
2
1
35
2
46
436
13
5
14
1
F7
2
K15
ARRET
OFF
Demarrage
ON
K1
K21K20 K1
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
X33
AITAC AI1 AI2 AI3
___ _
++++
X3:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
K10
K21
K20
K6 K8
Carte de
communication
(COM-x)
S4
56
X2:TK
13
F6
14
X2:TK
Carte de commande (CON-2)
AI4
_
+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI 4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 D O3 DO 4DO5 DO6 DO7
+
X96:1
X96:2
ARRET
URG.
ex., Presso stat
sur module C4
1
F5
2
1
S1
2
K15
X96:
12 X99:12 X2:TKTK X2:U1V1W1
DO8
K6
K8
K20
1
S1
2
K1
K21
T2
230V
690V
660V
600V
575V
F2
525V
115V
500V
2
450V
415V
400V
380V
1
2
3
Alimentation
(POW-1)
0V0V0V0V
X7:
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
12 34 56 7 8 1...10
K10
A B C E
341
F8
1
13
5
14
I > I > I >
2
436
1
35
K8
2
46
M
~
0V
X5:
K1
PE
F1
X18:
X16:
321
Si borniers
intermédiaires
Polaritées i llustrées pour fonctionnement en moteur
T
+
T
_
M
1
2
X16:
3
V
W
U
M
3~
Figure 3.6/1: Configuration type pour les entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance (MAITRE)
• Sélection des composants
Cf. commentaires supra.
• Alimentation
Plusieurs composants doivent être alimentés :
- Etage de puissance du convertisseur d'induit : 200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ;
cf. chapitre 2
- Electronique des convertisseurs : 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier
- Ventilateur du convertisseur : 230V 1 ph. en C1 + C2, A5 ; 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7 ;
cf. Caractéristiques techniques
- Etage de puissance du circuit d'excitation : cf. 3.5/2
- Ventilateur du moteur: selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
- Logique de commande : selon les contraintes locales
Cette configuration est pour l'essentiel identique à celle illustrée figure 3.5/1. Le système d'entraînement est alimenté par un transformateur 12 pulses, doté
de deux enroulements secondaires avec un décalage de phase de 30°. Dans ce cas, il faut décider comment les niveaux de tension auxiliaire A, B, C,
D=excitation et E sont générés.
La tension auxiliaire A doit faire l'objet d'une attention particulière:- La puissance du transformateur T2 est-elle suffisante pour alimenter toutes les charges?
Les charges sont l'électronique de tous les convertisseurs, éventuellement les ventilateurs des deux convertisseurs 12 pulses et le circuit d'excitation, les
contacteurs principaux, les circuits de surveillance, etc.- Faut-il une configuration redondante et/ou flexible pour pouvoir exploiter le maître et l'esclave
indépendamment l'un de l'autre?Au besoin, plusieurs niveaux de tension auxiliaire (A, A', A'', etc.) doivent être prévus.
Ensuite, il faut décider comment les différentes charges seront protégées des différents types de défaut. Si des disjoncteurs sont utilisés, leur pouvoir de
coupure doit être pris en compte. Les conseils fournis précédemment donnent une idée approximative. Cf. également alimentation fig. 3.4/1 (circuit
d'excitation entièrement commandé).
II D 3-10
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
∆
Y
∆
Niveaux de tension
L1 L2 L3 L2 L 3
135
K1.3
246
U1 W1V1 PE
F1
Module
convertisseur
_
+
C 1
D 1
AITAC AI1
___ _
X18:
++++ +
X3:12345678910X4:12345678910X6:12345678910
voir description
1
2
K10.3
X2:TK
X2:TK
K8.3
3
Carte de commande (CON-2)
S4
56
AI2 A I3
AI4
_
1
F5.3
2
X96:1
X96:2
K1.3
X96:
12 X99:
DO8
+10V -10V AO1 AO2 IA CT DI 1 DI2 DI3 DI4 DI 5 DI6 DI7 DI 8 +48V DO1DO 2 DO3 DO4DO5 DO6 DO7
ex., Presso stat
sur module C4
12 X2:TKTK X2:U1V1W1
Alimentation
(POW-1)
K8.3
K1.3
F8.3
K8.3
Selon le type d'appareil, une autre
configuration est possible
0V0V0V0V
K20
BC
L1
13
1
5
14
I > I > I >
2
436
1
35
2
46
PE
M
~
0V
12 345 6 7 8 1...10
X7:
K10.3
Carte de
communication
(COM-x)
X16:
X5:
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
X33
21
Figure 3.6/2: Configuration type pour les entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance (ESCLAVE)
• Signaux de commande
La logique de commande peut être divisée en trois parties. La logique illustrée à la figure 3.2/1 peut pour l'essentiel être utilisée pour cette configuration.
Du fait de la taille et de la puissance du variateur, nous préconisons la logique illustrée :
a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1
b: Génération des signaux de commande et de surveillance : idem figure 3.1/1
Chaque convertisseur surveille lui-même son contacteur principal et l'alimentation de son ventilateur.
c: Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP: idem figure 3.1/1
Il est conseillé d'utiliser la sécurité supplémentaire fournie par la fonction ELECTRICAL DISCONNECT avec ce type d'entraînement.
• Séquence de mise en marche
Le schéma de principe est basé sur du 12 pulses sans adaptation concernant la redondance , le Maître s'occupant de la régulation de champ. Toutes les
remarques énoncées au chapitre 3.5 sont aussi valables pour le 12 pulses. Les variateurs s'échangent des signaux binaires pour l' inversion de champ, la
surveillance rapide par la limande connectée en X18:. Les signaux analogiques comme la référence et la mesure courant communiquent via le bornier X3:
/ X4:. Les paramètres du groupe 36 doivent être réglés dans le Maître et l'Esclave pour activer la communication via la limande en X18 et le fonctionnement
des e/s. Les paramètres des groupes 1 & 2 dans le Maître et l'Esclave doivent être configurés pour s'assurer de l'échange correct des valeurs analogiques
de courant. Des informations complémentaires ainsi qu'une liste détaillée de paramètres sont disponibles dans le Manuel
Power Converters
.
Planning and Start-up for 12 pulse
• Note technique
Il est possible de disposer d'une redondance, en cas de problème sur un drive ! Généralement, des défauts peuvent survenir à tout moment sur n'importe
quel composant , en fonction duquel, la conséquence peut atteindre une criticité différente. A cause de ces défauts, le mode de redondance doit être spécifié
en premier lieu. Les défauts occasionnant un déclenchement peuvent provenir de l'alimentation 12pulses (transformateur), des deux variateurs alimentant
l'induit, de l'excitation, de la self-interphase ou du moteur. Des précautions peuvent être prises pour augmenter la disponibilité du drive, en cas de puissance
réduite , si la charge entraînée ou les data du moteur le permettent. Cela peut être realisé en utilisant 2 transformateurs au lieu d'un seul en 12pulse , en
validant le mode 6 pulse des variateurs (1 seul est enclenché ; l'autre restant hors-service), en utilisant un 2ième unité de champ s'il y a un casse du matériel
ou en validant la régulation du champ par l'un ou l'autre des variateurs ou bien par la possibilité de bypasser la self interphase.
II D 3-11
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 3-12
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
4 Présentation générale du logiciel (Version 21.2xx)
4.1 GAD - Outil de développement d'applicatifs
Le diagramme standard du DCS500 Software est modifié comme suit.
Outre les blocs-fonction relatés ici (appelés" Blocsfonction standard"), des blocs supplémentaires (nommés" blocs d'application") sont disponibles, comme
ABS (valeur absolue), ADD (sommateur à 2 ou 4
entrées), AND (ET à 2 et 4 entrées) , COMParateurs,
blocs de CONVersion , COUNT (compteurs), DIV
(diviseur), FILT (filtres), FUNG (Générateur de fonctions), LIMiteur, MULtiplicateur, OR (OU à 2 et 4
entrées), PAR (fonction sur paramètres), régulateur PI,
bascule SR , SUB (soustracteur), XOR (OU exclusif),
etc.
Les deux types de blocs sont stockés et livrés avec
chaque variateur ; ils sont disponibles en bibliothèque
sous forme de fichier. Cette bibliothèque sert de
référence pour toutes les personnalisations du client.
Une bibliothèque est toujours une copie des blocs
disponibles dans convertisseur. Donc des bibliothèques de vieille date sont inclus automatiquement dans
les plus nouvelles.
Les outils de Mise en Service et de Maintenance pour le
DCS500 (Console ou DDC/CMT Tool) sont capables d'insérer et connecter ainsi que disconnecter des
blocs et donc de développer une application client.
Toutefois, ces outils ne sont pas capables de fournir une
documentation sur les modifications autrement que
par une liste de paramètres. Par conséquent, ABB offre
un autre outil destiné à développer un applicatif sous
forme de schéma étendu et delivre un fichier destine à
être transferé au drive via le CMT .
Cet outil est appelé GAD ( Graphical Application
Designer ).
Le GAD est fait exclusivement pour une utilisation
hors connection et requiert l'outil CMT tool pour
chargement du logiciel dans le drive.
Le programme GAD PC permet les fonctionnalités
suivantes:
• programmation de l' application
• éditeur graphique pour elaboration / modification
des schémas
• impression graphique de l'application
• compilation de l'application en un fichier destine à
être chargé dans le drive par CMT
• compilation du diagramme en un fichier destiné à
être chargé dans l'outil de fenêtrage CMT afin de
visiualiser les valeurs actuelles
Configuration PC / recommandation:
• min. 486 , 4 MO de RAM, 40MO d'espace dispo.
Sur le disque dur
• Windows 3.x, 95, 98, NT, 2000 or XP
Bloc-fonction d'applicationBloc-fonction standard
Fig. 4.1/1 Exemples de blocs-fonctions standards et d'application utilisés avec le programme GAD
NB :
Plus d'informations sur le GAD et la bibliothèque sont disponibles dans les Manuels décrivant toutes les possibilités du programme.
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 4-1
II D 4-1
4.2 Introduction à la structure et au mode d'utilisation
Le logiciel est entièrement constitué de blocs-fonctions
reliés entre eux. Chaque bloc-fonction réalise ainsi une
sous-fonction de l'ensemble. Les blocs-fonctions se
répartissent en deux catégories:
• Les blocs-fonctions activés en permanence: ils sont
pratiquement tout le temps utilisés et sont décrits
dans les pages qui suivent.
• Les blocs-fonctions qui, bien que disponibles en
standard dans le logiciel, doivent être expressé-
ment activés pour réaliser des tâches spéciales. Il
s'agit notamment des :
portes AND à 2 ou 4 entrées,
portes OR à 2 ou 4 entrées,
additionneurs à 2 ou 4 entrées,
multiplicateurs/diviseurs, etc.
ou des fonctions de régulation en boucle fermée:
intégrateur,
régulateur PI,
élément D-T1, etc.
Tous les blocs fonctions comportent des adresses d'entrée et de sortie. Ces entrées/sorties se répartissent
également en deux catégories :
Procédure pour modifier des connexions entre blocsfonctions :
• sélectionnez d'abord l'entrée
• que vous connectez ensuite à la sortie
Toutes les connexions possédant une adresse à chaque
extrémité peuvent être modifiées.
Des paramètres pour le réglage de valeurs
(ex., temps de rampe d'accélération/décélération, gain
du régulateur, valeurs de référence et autres)
Generateur de rampe
P2
P4
P6
Valeur
Valeur
Valeur
Préréglage
usine
1708
1709
1710
Paramétre
Procédure de sélection d'une entrée/d'un paramètre:
• ne pas tenir compte des deux chiffres de droite; les
chiffres restant désignent le groupe à sélectionner
• Les deux chiffres de droite désignent l'élément à
sélectionner
Des signaux qui représentent des connexions
DI7
EL7
10713
Sortie
901
Entrée
Logique de
commande
La sélection peut se faire avec la micro-console CDP312,
DI7
EL7
10713
Groupe 107
Elément 13
avec les touches à double flèche pour le groupe et à
simple flèche pour l'élément ou un programme PC
CMT/DCS500B.
Les pages suivantes illustrent les schémas imprimés
obtenus avec le programme GAD, avec des explications supplémentaires basées sur le logiciel 21.233
qui est identique au logiciel 21.234.
NOTA :
Les pages suivantes illustrent les connexions existant à la livraison du logiciel. Si un signal désiré ou une fonction
donnée semble manquer, vous pouvez en général la mettre en oeuvre très facilement:
• Soit le signal désiré existe déjà mais -pour des raisons
de complexité - il n'est pas aisé de le décrire. Dans ce
cas, il est repris dans une liste des signaux que vous
trouverez dans la documentation descriptive du
logiciel.
• Soit le signal peut être créé à partir des signaux
• Par ailleurs, vous noterez que les fonctions décrites
dans les pages suivantes peuvent être doublées car la
mémoire du variateur comporte un deuxième jeu de
paramètres (groupes 1 à 24).
• Les valeurs des paramètres sont affichées au format
du programme GAD.
existants ou de blocs-fonctions supplémentaires disponibles.
II D 4-2
II D 4-2
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2/81/8
AITAC LOW VALUE
AITAC HIGH VALUE
AITAC CONV MODE
SP
AITAC:OUT+
AITAC:OUT-
AITAC:ERR
AITAC
ST5
10101
10102
10103
P2
P3
P1
-84
101
102
103
0
30000
-30000
+
-8...-30V
-30...-90V
-90...-270V
TACHO PULSES
SPEED ACT FLT FTR
SPEED MEASUREMENT
SPEED ACT EMF
SPEED ACT FILT
SPEED ACT
SPEED ACT FTR
SPEED MEAS MODE
U MOTN V
U ARM ACT
TACHOPULS NR
SPEED SCALING
CH B
CH A
5
0
4
3
2
1
T
T
SPEED
TO
EMF
CALC
(10505)
(501)
AITAC:OUT+
T5
SP
TACHO
PULSE
12104
12102
12103
12101
P1
P2
P3
P4
P5
-11
2103
2101
2102
2104
2105
15000
2048
5
0
500
MAINTENANCE
(1210)
REF SEL
SP
ST5
0
SEL1
IN1
IN2
SEL2
IN3
SEL3
OUT
ADD
REV
1910
1911
1912
1913
1914
1915
1916
1917
11903
-20
CONST REF
ST5
1
REF4
DEF
REF3
REF1
REF2
ACT2
ACT3
ACT4
ACT
SP
OUT
ACT1
1901
1902
1903
1904
11902
11901
P5
P1
P4
P2
P3
-77
1905
1906
1907
1908
1909
1000
1500
0
0
0
SP
1923
ENABLE
FOLLOW
1920
RUNNING
(10903)
T20
OHL
OLL
P1
P2
INCR
DECR
OUT
ACT
SOFTPOT
1918
1919
11904
11905
-15
SOFTPOT1
1921
1922
5000
-5000
DRIVE LOGIC (10903)
AI1 LOW VALUE
AI1 HIGH VALUE
AI1 CONV MODE
SP
AI1:OUT+
AI1:OUT-
AI1:ERR
AI1
ST5
10104
10105
10106
P2
P3
P1
-90
104
105
106
1
20000
-20000
+
--
AI2 LOW VALUE
AI2 HIGH VALUE
AI2 CONV MODE
SP
AI2
AI2:OUT+
AI2:OUT-
AI2:ERR
ST5
10107
10108
10109
P2
P3
P1
-89
107
108
109
0
2000
-2000
+
--
Control Adjust.
10507
10514
10513
10512
10511
10509
10510
BRIDGE TEMP
QUADR TYPE
CONV TYPE
MAX BR TEMP
Conv. valuesConv. settings C4
SET QUADR TYPE
SET CONV TYPE
SET MAX BR TEMP
SET U CONV V
SET I COMV A
U CONV V
I CONV A
I TRIP A
SETTINGS
SP
P5
P4
P3
P1
P2
Motor Data
I MOTN A
U MOTN V
I MOT1 FIELDN A
I MOT2 FIELDN A
FEXC SEL
P11
P10
P9
P8
P7
10508
10515
U NET DC NOM V
U SUPPLY
P13
PHASE SEQ CW
P14
10504
U NET ACT
LINE FREQUENCY
Supply Data
ST20
LANGUAGE
P15
(only for Cur. Controlling)
UNI FILT TC
P19
P6
P18
P12
P16
P17
CURR ACT FILT TC
PLL CONTROL
PLL DEV LIM
CONV CUR ACT
ARM CU R ACT
TORQUE ACT
10501
10502
10503
U ARM ACT
EMF ACT
CALC
Iact
+
-
OFFSET UDC
UDC
10505
10506
EMF FILT TC
-1
SETTGS_3
517
518
519
520
521
513
501
502
503
504
505
523
507
506
522
524
528
526
525
0
0
0
0
0
10
500
10
30
30
0
0
500
2
0
4
1024
0
10
DATA LOGGER (604)
DATA LOGGER (602)
MAINTENANCE (1211)
DATA LOGGER (603)
MAINTENANCE (1212)
AI4 LOW VALUE
AI4 HIGH VALUE
AI4 CONV MODE
SP
AI4:OUT+
AI4:OUT-
AI4:ERR
AI4
ST5
10113
10114
10115
P2
P3
P1
-87
113
114
115
0
2000
-2000
AI3 LOW VALUE
AI3 HIGH VALUE
AI3 CONV MODE
SP
AI3:OUT+
AI3:OUT-
AI3:ERR
AI3
ST5
10110
10111
10112
P2
P3
P1
-88
110
111
112
0
2000
-2000
+
--
+
--
12PULSE LOGIC (3604)
DATA LOGGER
(601)
DI8 (1 0715)
DRIVE LOGIC (903)
65
X3:
21
X3:
43 10 9
X3:
87
X3:
21
X4:
1
X5:
10
Caractéristiques
Non utili sé
Non utilisé
Tachy
Codeur incrémental
Elaboration de la
référence vitesse
Calcule du retour vitesse
Borniers
SDCS-CON-2
Référence vitesse
Référence co uple
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 4-3
P10
P11
P12
-18
SP
1720
SPEED SET
1701
IN
(11803)
LOC REF
(10906)
LOCAL
1702
RES IN
1717
0
0
(10903)
(11205)
STARTSEL
1703
HOLD
1707
T1/T2
1714
EMESTOP RA MP
1708
ACCEL1
1711
ACCEL2
1709
DECEL1
1712
DECEL2
1710
SMOOTH1
1713
SMOOTH2
1715
SPEEDMAX
1716
SPEEDMIN
1704
FOLLOW IN
1705
FOLL ACT
1706
RES OUT
RUNNING
BC
1718
ACC COMP.MODE
1719
ACC COMP.TRMIN
ST5
0
P1
200
P2
200
P3
100
P4
200
P5
100
P6
P7
P8
20000
P9
-20000
0
0
0
(OUT)
RAMP GENERATOR
S
H
E-
T+
T-
SET ALL RAMP
VALUES TO ZERO
RAMP_3
SPEED
REFERENCE
0
ACCELCOMP
SIGN
OUT
11801
11703
11701
11702
-17
SP
REFSUM_2
1801
IN1
1802
IN2
ST5
TORQ REF HANDLING
OUT
11802
P1
P2
FREE SIGNALS
(12517)
SP -13
2001
IN
2021
SPEED ACT
2005
FRS
0
2003
WIN MODE
2004
0
WIN SIZE
2002
STEP
ST5
SPEED ERROR
Régulateur vitesse
OUT
OUT OF WIN
STEP RESP
12001
12002
12003
P10
SP
SP
-12 SPMONI_2
-81
SPEED MONITOR
AO1
MIN SPEED
SPEED GT L1
SPEED GT L2
OVERSPEED
Borniers
SDCS-CON-2
X4:
0 V
710
AO1
12201
12202
12203
12204
DRIVE LOGIC
BRAKE CONTROL
(303)
SPEED ACT
2201
0
0
MIN SPEED L
2202
SPEED L1
2203
SPEED L2
2204
OVERSPEEDLIMIT
2205
STALL.SEL
2206
STALL.SPEED
2207
STALL.TORQUE
2208
STALL.TIME
2209
MON.MEAS LEV
2210
MON.EMF V
ST20
SP
201
IN
202
AO1 NOMINAL V
203
AO1 OFFSET V
204
AO1 NOMIN AL VALUE
ST5
P1
50
P2
5000
P3
10000
P4
23000
P5
P6
50
P7
3000
P8
10
P9
200
50
P1
10000
P2
P3
20000
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
P1
4000
P2
-4000
P3
16000
P4
100
P5
200
P6
4095
P7
-4095
P8
20000
P9
16383
P10
16383
P11
16383
P12
16383
P13
16383
DCS 500B
(12102)
(11001)
Architecture logicielle
-10
2301
SPC TORQ MAX
2302
SPC TORQ MIN
2303
TREF TORQ MAX
2304
TREF TORQ MIN
2305
TORQ MAX
2306
TORQ MIN
2315
GEAR. START TORQ
2316
GEAR.TORQ TIME
2317
GEAR.TORQ RAMP
2307
ARM CURR LIM P
2308
ARM CURR LIM N
SPEED ACT
2309
MAX CURR LIM SPD
2310
ARM CURR LIM N1
2311
ARM CURR LIM N2
2312
ARM CURR LIM N3
2313
ARM CURR LIM N4
2314
ARM CURR LIM N5
FLUX REF1
ST5
TORQUE/CURRENT LIMITATION
Min
Max
T
t
Min
Max
I
n
yx
x
y
4192
yx
x
y
4192
SPC TORQ MAX1
Min
SPC TORQ MIN1
Max
TREF TOR QMAX1
Min
TREF TOR QMIN1
Max
TORQ MAX 2
CURR LIM P
CURR LIM N
TORQ MIN2
12301
12302
12303
12304
12305
12306
12307
12308
Software version: S21.233
Schematics: S21V2_0
Library: DCS500_1.5
moteur et réseau
SP
-80
AO2
205
IN
206
P1
5000
P2
0
P3
4095
AO2 NOMINAL V
207
AO2 OFFSET V
208
AO2 NOMIN AL VALUE
ST5
1/8 3/82/8
II D 4-4
X4:
0 V
AO2
810
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
TORQ REF
HANDLING (12403)
TORQ REF
HANDLING (12402)
(10903)
(11205)
P1
500
0
P2
P3
0
P4
500
P5
5000
P6
0
P7
0
P8
50
FREE SIGNALS (12521)
FREE SIGNALS (12519)
P1
0
P2
0
(10903)
-14
SP
2006
IN
KP
DROOPING
2008
BAL
2009
BALREF
2010
BAL2
2011
BAL2REF
2012
HOLD
2007
RINT
SPC TORQMAX1
SPC TORQMIN1
RUNNING
BC
2014
KP
2015
KPSMIN
2016
KPSPOINT
2017
KPSWEAKFILT
2018
KI
2013
DROOPING
2019
TD
2020
TF
ST5
-8
SP
2401
TREF A
2403
LOAD SHARE
2404
TREF B
2402
TREF A FTC
2405
TREF B SLOPE
TREF TORQMAX1
TREF TORQMIN1
RUNNING
ST5
SPEED CONTROL
SET1
VAL1
SET2
VAL2
HOLD
CLEAR
SET OUT TO ZERO
TORQ REF SELECTION
SETS SEL1:OUT TO ZERO
-1
SEL1:OUT
Torque ref
12401
OUT
IN LIM
12004
12005
(12001)
FREE SIGNALS (12520)
(11702)
P1
1
-9 TREFHND2
SP
2407
SEL2.TREF SPC
2408
SEL2.TREF EXT
SP ERR
ACCELCOMP
2409
SEL2.TORQ STEP
2406
SEL2.TREF SEL
TORQ MAX2
TORQ MIN2
RUNNING
ST5
TORQ REF HANDLING
0
0
1
2
Min
3
Max
4
5
-1(10903)
SET OUTPUTS TO ZERO
SEL2:TORQ/SPEED
SEL2:OUT
SEL2:IN_LIM
12403
12402
12404
SPEED CONTROL
(2010)
P11
CONSTANTS (12512)
P2
20000
23100
P13
P14
CONSTANTS (12509)
P1
100
P12
160
P3
150
P4
4905
P5
P6
410
P7
-4095
1187
P8
P9
2190
P10
3255
Limitation couple/courant
EMFCONT2
0
0
(10907)
(12102)
0
(1201)
(10907)
(10506)
50
SP -34
1001
FIELD MODE
EMESTOP ACT
1004
FLUX REF SEL
1002
FLUX REF
SPEED ACT
1012
FIELD W EAK POINT
1017
GENER.WEAK POINT
1018
FIELD W EAK DELAY
DRIVE MODE
EMESTOP ACT
1005
EMF REF SEL
1003
EMF REF
1006
LOCAL EMF REF
1016
GENER.EMF REF
EMF ACT
1007
EMF KP
1008
EMF KI
1011
EMF RE L LEV
1009
EMF REG LIM P
1010
EMF REG LIM N
1013
FIELD CONST 1
1014
FIELD CONST 2
1015
FIELD CONST 3
ST10
generato ric
1201=10
1001=1,3,5
100%
TRef2
&
EMF CONTROL
100%
cal
FLUX REF 1
FLUX REF SUM
F CURR REF
907040
11001
11002
11003
Régulateur tension moteur
II D 4-5
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
1/82/8 4/83/8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
SPEED CONTROL (2011)
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P1
P2
0
1366
300
3200
2050
150
15
0
0
0
40
0
DI2 (1 0703)
0
SP
-75
FLUX N
401
TORQ REF
FLUX REF1
402
CURR REF
403
CURR STEP
404
BLOCK
405
REF TYPE SEL
406
ARM CURR REF SLOPE
415
ARM CURR LIM P
416
ARM CURR LIM N
407
ARM CURR PI KP
408
ARM CURR PI KI
409
ARM CONT CURR LIM
412
ARM ALPHA LIM MAX
413
ARM ALPHA LIM MIN
414
DXN
410
ARM L
411
ARM R
417
ARM CURR CLAMP
STSYN
SP
-105
1215
DCF MODE :
1216
DI/OVP
1217
OVP SELECT
0
1
2
CURRENT CONTROL
12-PULS
1,2[1209]
DCF FIELDMODE
Disabl ed
:
DCF Current Control
:
Stand A lone
:
Reserved
:
3
Fexlink Node 1
:
4
Fexlink Node 2
:
5
MG Set
:
6
Cur.Controller for high inductive load
65421
...
0
15
15
15
6542
Input for external Overvoltg.Protection
as FEX 1 (Receiver)
4
as FEX 2 (Receiver)
5
from ext. FEXLINK
6
Fexlink as Transmitter
for FE X1 and FEX 2
ARM CUR ACT
t
407
x8
408
x8
409
3601
3602
3603
C_CNTR_3
ARM CURR REF
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIM
ARM ALPHA
ARM_CURR_PI_KP...
ARM_CURR_PI_KI
ARM_CONT_CUR_LIM
REV_DELAY
REV_GAP
FREV_DELAY
A121
F 21
BC
0
1
ARM DIR
10405
10403
10404
10402
10401
DCFMOD
RUN DCF
RESET DCF
REF DCF
DATA LOGGER (606)
10916
10917
11303
Régulateur courant
d'induit
SP -104
418
P1
32767
7
0
P4
0
CURRENT
RISE MAX
421
CUR RIPPLE LIMP2
420
CUR RIPPLE MONITP3
419
ZERO CUR DETECT
STSYN
Iact
INTERNAL
EXTERNAL
via Options
CURRENT MONITOR
Monit.
1
method 2
0
CURRENT ZERO
1
SIGNAL
0
1
2
3
C_MONIT
F03
DriveLogic
A137
F34
A137
F34
M1FIELD2
F1 CURR REF
F1 CURR ACT
11301
11302
DATA LOGGER
(605)
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
P10
-30
SP
FANS ON
(10908)
DRIVE MODE
(1201)
1313
P1
0
P2
1228
P3
2047
200
P4
4710
P5
0
P6
1
P7
20
P8
-4096
P9
4096
P1
10
P4
100
P5
614
P6
200
P7
80
P8
80
P9
(1001)
0
F1 RED.SEL
FIELD MODE
1301
F1 REF
1314
F1 SEL.REF
1302
F1 FORCE FWD
1303
F1 FORCE REV
1304
F1 ACK
1305
F1 CURR GT MIN L
1321
F1 CURR MIN TD
1306
F1 OVERCURR L
1307
F1 CURR TC
1308
F1 KP
1309
F1 KI
1311
F1 U LIM N
1312
F1 U LIM P
ST20
SP
-26
1310
F1 U AC DIFF MAX
1315
OPTI.REF GAIN
1316
OPTI.REF MIN L
1317
OPTI.REF MIN TD
1318
REV.REV HYST
1319
REV.REF HYST
1320
REV.FLUX TD
ST20
MOTOR 1 FIELD OPTIONS
II D 4-6
1201=7
1001=1,3,5
100%
FREE WHEELING
OPTITORQUE
FIELD REVERSAL
MOTOR 1 FIELD
TEST REF2
SDCS-FEX-2
or
DCF50 3/504
or
DCF50 1/502
0%
Régulateurs d'excitation 1 et 2
1/83/8 5/84/8
P1
0
CONSTANTS (12512)
P2
1228
P3
2047
P4
4710
P5
P6
P7
20
P8
-4096
P9
4096
P1
10
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
(10908)
(1201)
0
1
SP
-28
FANS ON
DRIVE MODE
1510
F2 RED.SEL
1501
F2 REF
1511
F2 SEL.REF
1502
F2 CURR GT MIN L
1503
F2 OVERCURR L
1504
F2 CURR TC
1505
F2 KP
1506
F2 KI
1508
F2 U LIM N
1509
F2 U LIM P
ST20
SP -24
1507
F2 U AC DIFF MAX
ST20
MOTOR 2 FIELD
1201=7
100%
TEST REF2
SDCS-FEX-2
or
DCF50 3/504
or
DCF50 1/502
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
FREE WHEELING
M2FIELD2
F2 CURR REF
0%
F2 CURR ACT
11501
11502
O1
O2
ST5
DI15
10729
10730
SP-55
O1
O2
ST5
DI14
10727
10728
SP-56
O1
O2
ST5
DI13
10725
10726
SP-57
O1
O2
ST5
DI12
10723
10724
SP-58
O1
O2
ST5
DI11
10721
10722
SP-59
O1
O2
ST5
DI10
10719
10720
SP-60
O1
O2
SP-61
ST5
DI9
10717
10718
AI5 LOW VALUE
AI5 HIGH VALUE
AI5 CONV MODE
SP
AI5
AI5:OUT+
AI5:OUT-
AI5:ERR
ST5
10116
10117
10118
P2
P3
P1
-86
116
117
118
0
2000
-2000
AI6 LOW VALUE
AI6 HIGH VALUE
AI6 CONV MODE
SP
AI6
AI6:OUT+
AI6:OUT-
AI6:ERR
ST5
10119
10120
10121
P2
P3
P1
-85
119
120
121
0
2000
-2000
COMFLT. TIMEOUT
COMM FAULT
DYN BR AKE ON
TRIP DC BREAKER
MOTOR ACT
MAIN CONT ON
FIELD O N
FAN ON
COMFAULT MODE
PWR LOSS MODE
PANEL DIS C MO DE
EME ST OP MODE
STOP M ODE
MAIN CONT MODE
FIELD HEAT SEL
ACK MAIN CO NT
ACK MOTOR FAN
ACK CONV FAN
DISABL E LOCAL
START INH IBIT
EMESTOP AC T
RDY RUNNING
RDY ON
MIN SPEED
EME ST OP
COAST STOP
DRIVE LOGIC
AUTO-R ECLOSING
10914
10912
10901
10902
10903
10904
10905
10907
10906
10908
10909
10910
10913
10911
10915
913
912
911
910
909
908
907
905
904
903
902
901
P5
P4
P3
P2
P1
P6
P7
P8
906
LOCAL
SP
ALARM
FAULT
RUNNING
1
RUN3
RUN2
RUN1
ON/OFF
MOTOR2
RESET
LOCAL
(12201)
(11205)
BC (BLO CK.)
T20
-36
DRLOGI_2
914
915
916
917
918
919
920
921
0
1
0
0
0
0
0
2
O1
O2
SP
DI8
ST5
10715
10716
-62
O1
O2
SP
DI7
ST5
10713
10714
-63
O1
O2
SP
ST5
DI6
10711
10712
-64
O1
O2
SP
ST5
DI5
10709
10710
-65
O1
O2
SP
ST5
DI4
10707
10708
-66
O1
O2
SP
ST5
DI3
10705
10706
-67
O1
O2
SP
ST5
DI2
10703
10704
-68
O1
O2
DI1
SP
ST5
10701
10702
-69
REF SEL (1911)
CONST REF (11902)
RAMP GENERATOR
TORQ REF SELECTION
TORQ REF HANDLING
DCF FIELDMODE
(1216)
MAIN CONT
MOTOR FAN
CONV FAN
RESET
EM STOP
RUN
ON/OFF
MOTOR 1/2 FI ELD
Must be connected, wh en no fan ackn owledges (D I1, DI2 )
MAINTENANCE
BRAKE CONTROL (302)
DATASET 3
OUT3
OUT2
OUT1
IN
SP
ST5
10125
10126
10127
-93
DATASET 1
IN
OUT3
OUT2
OUT1
SP
ST5
10122
10123
10124
-91
FIELDBUS PAR.1
(MODULE TYPE)
SP
FIELDBUS
modul type
depends of
Parameters
P15
P14
P13
P12
P11
ST5
P10
P09
P08
P07
P06
P05
P04
P03
P02
P01
-95
FLBSET_2
4001
4002
4003
4004
4005
4006
4007
4008
4009
4010
4011
4012
4013
4014
4015
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
BC Logi c
Revers.Logic
Bridg e Logic
IREF0 Logic
Res. f.Commun
BC not Zero
Logic f. INHIBIT
Fault Current
Bridge of Slave
Bridge
IREF2-Pol.Broth
IREF2-Polarity
Curr.Ref.2
IREF1-Pol.Master
IREF1-Polarity
Curr.Ref.1
Arm.CURR.Both
Conv.Curr.Both
Arm.Curr.Slave
Conv.C urr.Slav e
Fault Reversion
Indicat.Revers
[1209]
*
2048
ADJ REF1
INHIB Logic
DIFF CURR DELAY
DIFF CURRENT
IACT SLAVE
FREV DELAY
REV GAP
REV DELAY
13622
13605
STSYN
BC
6-PULSE
MASTER
CURRENT REFERENCE
P6
3604
13608
P5
P4
active, if [1209] = 1
CURRENT ANALYSIS
13601
13602
13603
13604
13615
13621
3616
ON/OFF LOGI C
(11205)
13616
3607
P3
P2
P1
active, if [1209]= 1 or 2
BRIDGE REVERSAL LOGIC
SP
12-PULSE LOGIC
3608
3609
3610
13611
13606
13609
13607
13610
13612
13613
13614
-99
12PULS_2
3601
3602
3603
3605
3606
3615
1
10
10
10
150
2048
X18:16
X18:15
X18:14
X18:13
13618
STSYN
SP
INPUT X18
13617
13619
13620
-97
AI2 (10107)
+
--
+
--
3
X6:
2
X6:
1
X6:
6
X6:
5
X6:
8
X6:
7
X6:
4
X6:
7
X1:
6
X1:
4
X1:
3
X1:
2
X1:
1
X1:
2
1
X2:
5
4
X2:
8
X1:
4/8 6/85/8
Entrées logiques
supplémentaires
Entrées et sorties digitales (standard)
Entrées et sorties pour bus de terra
Entrées et sorties pour 12 pulses
Borniers
SDCS-CON-2
Borniers
SDCS-IOE-1
Non utili sé
Non utili sé
Non utili sé
Non utili sé
Non utili sé
Non utili sé
Non utili sé
Non utili sé
Non utili sé
Entrées et sorties pour bus de terrain
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
II D 4-7
807
808
809
810
801
802
803
804
805
806
815
816
811
812
813
814
SP -46
IN
INV IN
T20
SP -45
IN
INV IN
T20
SP -49
IN
INV IN
T20
SP -48
IN
INV IN
T20
SP -47
IN
INV IN
T20
SP -42
IN
INV IN
T20
SP -44
IN
INV IN
T20
SP -43
IN
INV IN
T20
DO4
DO5
DO1
DO2
DO3
DO8
DO6
DO7
RDY RUNN ING
RUNNING
FAN CONT
EXC CONT
MAIN CONT
MAIN CONT
Relay output
SDCS-POW-1
Borniers
SDCS-CON-2
X7:
4
X7:
5
X7:
1
X7:
2
X7:
3
X96:
1
2
X7:
6
X7:
7
P1
0
P2
1000
P3
0
P4
100
P5
250
P6
1
P7
358
P8
358
P9
P10
SPEED MESUREMENT (12103)
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
P11
0
1
0
SP -100 MANTUN_3
(11208)
TEST RELEASE
(10906)
LOCAL
1201
DRIVEMODE
(11209)
TEST REF SEL
1204
POT1 VALUE
1205
POT2 VALUE
1206
(11207)
1202
1203
1207
1208
1209
1213
1210
1211
1212
1214
PERIOD
BTW.POT1/2
TEST REF
CMT DCS500 ADDR
DRIVE ID
WRITE ENABLE KEY
WRITE ENABLE PIN
SELECT OPER.SYST
FIELDBUS NODE ADDR
ACTUAL VALUE 1
ACTUAL VALUE 2
ACTUAL VALUE 3
MACRO SELECT
T5
t
CDP312
0
0
1
2
3
4
MAINTENANCE
4
11201 COMMIS STAT
11202 BACKUPSTOREMODE
11222 PROGRAM LOAD
11218 CNT SW VERSION
11219 CNT BOOT SW VER
11220 FEXC1 SW VERSION
11221 FEXC2 SW VERSION
I1=I2
4
7
SECOND FIELD EXCITER
8
9
10
Maintenance
RELEASE OF ARM.
&
CONTROLLING
ARM. CONTROLLER
FIRST FIELD EXCITER
SPEED LOOP
EMF CONTROLLER
SQUARE WAVE
TC STATUS
CMT COM ERRORS
CDI300 BAD CHAR
FEXC STATUS
FEXC1 CODE
FEXC 1 COM S TATUS
FEXC1 COM ERRORS
FEXC2 CODE
FEXC 2 COM S TATUS
FEXC2 COM ERRORS
11206
11204
11205
11216
11217
11203
11210
11211
11212
11213
11214
11215
DRIVE LOGIC
RAMP GENERATOR
12 PULSE LOGIC
BC
in
3611
3612
3613
3614
209
210
211
212
213
214
-98
SP
X18:09
X18:10
X18:11
X18:12
STSYN
SP
-92
DATASET 2
IN1
IN2
IN3
ST5
SP
-94
DATASET 4
IN1
IN2
IN3
ST5
OUTPUT X18
OUT
OUT
Surveillance
P1
110
P2
230
P3
80
P4
60
P5
5000
P6
0
P7
4
P8
10
P9
0
P1
0
P2
0
P3
0
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
SP
-76 CONP ROT2
511
512
508
509
510
514
515
516
527
1401
1402
1403
1404
1405
1406
1407
1408
1409
CONVERTER PROTECTION
ARM OVERVOLT LEV
ARM OVERCURR LEV
U NET MIN1
U NET MIN2
PWR DOWN TIME
EARTH.CURR SEL
EARTH.FLT LEV
EARTH.FLT DLY
CONV TEMP DELAY
ST20
SP
-22 M1PROT_2
MOTOR 1 PROTECTION
MOT1.TEMP IN
MOT1.TEMP ALARM L
MOT1.TEMP FAULT L
KLIXON IN
MODEL1.SEL
MODEL1.CURR
MODEL1.ALARM L
MODEL1.TRIP L
MODEL1.T C
ST20
MOT1 ME AS TEMP
MOT1 C ALC TEMP
11401
11402
II D 4-8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
5/8 7/86/8
SP
-21 M2PROT_2
1601
4096
120
130
240
1602
0
1603
0
1604
0
1605
1606
1607
1608
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
MOTOR 2 PROTECTION
MOT2.TEMP IN
MOT2.TEMP ALARM L
MOT2.TEMP FAULT L
MODEL2.SEL
MODEL2.CURR
MODEL2.ALARM L
MODEL2.TRIP L
MODEL2.T C
ST20
MOT2 ME AS TEMP
MOT2 C ALC TEMP
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
11601
11602
-7
SP
USER EVENT 1
1101
IN
1102
TYPE
0
P1
"EXT. IND. 1"
P3
P1
"EXT. IND. 2"
P3
P1
"EXT. IND. 3"
P3
P1
"EXT. IND. 4"
P3
P1
"EXT. IND. 5"
P3
P1
"EXT. IND. 6"
P3
1103
TEXT
1104
DLY
0
ST20
SP
-6
USER EVENT 2
1105
IN
1106
TYPE
0
1107
TEXT
1108
DLY
0
ST20
-5
SP
USER EVENT 3
1109
IN
1110
TYPE
0
1111
TEXT
1112
DLY
0
ST20
SP
-4
USER EVENT 4
1113
IN
1114
TYPE
0
1115
TEXT
1116
DLY
0
ST20
SP
-3
USER EVENT 5
1117
IN
1118
TYPE
0
1119
TEXT
1120
0
DLY
ST20
SP
-2
USER EVENT 6
1121
IN
1122
TYPE
0
1123
TEXT
1124
DLY
0
ST20
Messages utilisateurs
Contrôl du frein
-32
SP
BRAKE CONTROL
RESET
(10902)
TORQUE ACT
(10503)
301
SPEED MONITOR (12201)
DI8 (1 0715)
P1
P2
P3
P4
0
0
0
0
HOLD REF
LOCAL
302
BR RELEASE
303
MIN SP IND
304
ACT BRAKE
305
START DELAY
306
STOP DELAY
307
HOLD TORQ
308
EMESTOP BRAKE
ST20
TREF ENABLE
DECEL CMND
BRAKE RUN
TREF OUT
LIFT BRAKE
10301
10302
10303
10304
10305
SPEED MEASUREMENT (12102)
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
SETTINGS (10504)
MOTOR 1 FIELD (11302)
CURRENT CONTROL (10401)
P1
20000
P2
200
P3
P4
Enregistrement d'états
Signaux additionnels
1
3
SP
-102 DATALOG
601
IN1 Ch.1
602
IN2 Ch.2
603
IN3 Ch.3
604
IN4 Ch.4
605
IN5 Ch.5
606
IN6 Ch.6
607
DLOG.TRIGG COND
608
DLOG.TRIGG VALU E
609
DLOG.TRIGG DELA Y
610
DLOG.SAMPL INT
611
DLOG.TRIG
612
DLOG.STOP
613
DLOG.RESTART
T1ms
-73
SP
CONSTANTS
TORQ:-100%
CUR,FLX,VLT: 100%
CUR,FLX,VLT:-100%
SPEED: 100%
SPEED:-100%
ST
SP -74
FREE SIGNALS
SIG1(SPEED REF)
SIG2(SPEED STEP)
SIG3(TORQ. REF A)
SIG4(TORQ. REF B)
SIG5(TORQUE STEP)
SIG6(LOAD SHARE)
SIG7(FLUX REF)
SIG9(FORCE_FWD)
SIG10(FORCE REV)
SIG11(CURR. REF)
SIG12(CURR._STEP)
ST
-103
SP
FAULT HANDLING
OPERATING HOURS
T20
0
0
0
0
-1
1
2
10
100
1000
31416
EMF:100%
TORQ:100%
SIG8(EMF REF)
FLTHNDL
FAULT WORD 1
FAULT WORD 2
FAULT WORD 3
LATEST FAULT
ALARM WORD 1
ALARM WORD 2
ALARM WORD 3
LATEST ALARM
DATA LOGGER
CMT-TOOL
STOP
TRIG
12501
12502
12503
12504
12505
12506
12507
12508
12509
12510
12511
12512
12513
12514
12515
12516
12517
12518
12519
12520
12521
12522
12523
12524
12525
12526
12527
11101
11102
11103
11107
11104
11105
11106
11108
11109
RESTAR T
CONST_0
CONST_M1_TRUE
CONST_1
CONST_2
CONST_10
CONST_100
CONST_1000
CONST_31416
EMF_MAX
TORQ_MAX
TORQ_MAX_N
CONST_4095
CONST_M4095
CONST_20000
CONST_M20000
SPEED_STEP
TORQ_REF_B
TORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REF
CUR_STEP
II D 4-9
DLOG STATUS
TRIG
STOP
RESTART
10601
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
6/8 8/87/8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Elaboration de la référence vitesse
La référence vitesse pour le générateur de rampe est élaborée par un des 4 blocs suivants :
REF SEL (peut servir à sélectionner la valeur de référence requise); CONST REF (élabore
jusqu'à 4 valeurs de référence définissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé en association avec le bloc-fonction RAMP
GENERATOR) ; ou AI1 (entrée analog. 1).
Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe pour la définition de 2 rampes
d'accélération et de décélération, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse,
une fonction de maintien de la référence et les fonctions "suivi" de la référence vitesse ou du
retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le traitement de l'accélération et de la
décélération.
Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la
valeur d'un signal défini par l'utilisateur.
Calcul du retour vittesse
Cette page illustre la séquence de conditionnement des signaux de retour et référence vitesse. Le bloc AITAC reçoit le retour vitesse analogique fourni par une dynamo tachym. Le
bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour
tachymétrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF),
signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , pas de fonction de dé-
fluxage possible). Les paramètres de ce bloc servent à activer les fonctions de lissage, à
sélectionner la valeur de mesure et, au besoin, à définir la vitesse maxi. Un paramètre de ce
bloc sert également à la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse.
Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymétrique, et compare
la valeur d'un signal retour vitesse donné à la valeur de survitesse, de vitesse minimale et à
deux seuils paramétrables.
Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
Régulateur de vitesse
Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du
bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du régulateur de vitesse. Celui-ci
permet d'évaluer l'écart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser
quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le
retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, le régulateur de
vitesse est "contourné" (si le mode "Fenêtre de régulation" a été activé ; l'entraînement est
alors régulé en couple, par une référence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le
retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, le régulateur de vitesse est activé et
intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réelle) mesuré dans la fenêtre.
Le bloc SPEED CONTROL contient le régulateur de vitesse avec actions P, I et DT1. A des
fins d'adaptation, il reçoit une amplification P variable.
Limitation couple/courant
La ”référence couple” élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF
HANDLING pour ensuite arriver sur l'entrée du bloc CURRENT CONTROL où elle est convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc
TORQUE/CURRENT LIMITATION sert à élaborer les différentes valeurs de référence et
limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vitesse", "rattrapage jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant
statique" et "limitation de couple". Ces différentes valeurs de limitation seront utilisées par
d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION,
et CURRENT CONTROL.
Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique.
Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux,
un de ces signaux pouvant passer par un générateur de rampe ; la valeur de l'autre signal
peut être modifiée de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur.
Le blocTORQ REF HANDLING définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La
position 1 active le mode de régulation de vitesse et la position 2 le mode de régulation de
couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune véritable mesure de couple n'est
fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine externe.
Les positions 3 et 4 mettent en oeuvre une forme combinée des deux modes de régulation
précités. En position 3, c'est la plus petite de deux valeurs (référence de couple externe ou
sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la plus grande de ces deux mêmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux
sont utilisés réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation".
Régulateur courant d’induit
Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulateur de courant avec actions P
et I, et les adapte en régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions
de limitation de la montée du courant, de conversion de la référence de couple en une référence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramètres
descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge.
Pour des applications à charge inductive élevée et hautes performances dynamiques, un
autre circuit est utilisé pour générer le signal en courant égal à zéro. Ce circuit est sélectionné par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent
maintenant être adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on
augmente le degré de sécurité des entraînements hautes performances, comme ceux des
bancs d'essais.
Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELDMODE. Le fonctionnement de ce
mode peut être spécifié. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant
reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506
est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16:.
Caractéristiques moteur et réseau
Le bloc SETTINGS sert à la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension
réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un
réseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques La langue de travail de la
micro-console peut également être sélectionnée.
Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
Régulateur tension moteur
Le bloc EMF CONTROL contient le régulateur de tension d'induit (régulateur f.é.m.) à structure parallèle constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec
un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la
référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre
fonction caractéristique utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une
tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage peuvent être paramétrés.
II D 4-10
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Régulateurs courant d’excitation 1 et 2
Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocsfonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle.
La configuration logicielle requise est alors élaborée par agencement des blocs-fonctions en
phase de mise en service.
Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reçoit la référence de courant d'excitation ainsi
que toutes les valeurs spécifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet
via une liaison série interne. Le circuit d'excitation est conçu pour adapter sa config uration
matérielle et réguler le courant d'excitation. Le sens du courant d'excitation pour le moteur 1
peut être déterminé par des signaux binaires, alors que pour le moteur 2, il peut être établi au
cours d'une application en amont du bloc concerné.
Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre
en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'inversion du courant d'excitation avec
les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à
inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manière sélective sur le moment de
la réduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation.
Entrées et sorties digitales
(standard)
Le bloc DRIVE LOGIC reçoit les valeurs de plusieurs signaux du système transmises via les
entrées logiques DIx, les traite pour ensuite élaborer les signaux transmis au système via les
sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou
envoi de messages d'état.
Entrées logiques supplémentaires
Les blocs AI3 et AI4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires nonpréconfigurées à ce jour. Les blocs AI5 et AI6 sont deux entrées supplémentaires activées
uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccordée. Cette carte comporte 7 autres entrées logiques (DI 9 à DI15).
Entrées et sorties pour bus de terrain
Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module
coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules
pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus etc. sont disponibles). Ce type de module
coupleur réseau est activé au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les données transmises
au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et
DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent être reliées
aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La même procédure s'applique aux
blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs servent au transfert de données
du convertisseur au système de commande.
Entrées et sorties pour 12 pulses
Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors : deux
convertisseurs d'induit identiques; un circuit d'excitation; une inductance T; communication
via un câble plat raccordé sur le bornier X 18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE
LOGIC doit être activée et assure la commande du MAITRE et de l'ESCLAVE.
Maintenance
Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de référence et les conditions d'exécution des
essais permettant le réglage de tous les régulateurs du convertisseur. Si la micro-console est
dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis.
Surveillance
Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'induit des défauts de
surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il permet également de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur externe et vérifie
qu'il est "différent de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'étage de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les
défauts du ventilateur.
La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine le signal provenant d'une
sonde thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie inférieure du bloc
calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de la val eur de retour du courant et d'un
modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message.
Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1
PROTECTION mais sans pouvoir traiter de signal provenant d'une sonde Klixon.
Messages utilsateurs
Avec l’utilisation des block USER EVENT1 à USER EVENT6, différents messages sont créés
, lesquels peuvent être affichés comme alarme ou défaut sur la microconsole CDP 312 ainsi
que sur l’afficheur 7 segments du variateur.
Contrôle du frein
Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique.
Enregistrement d’états
Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans
une mémoire RAM secourue et donc récupérable en cas de coupure d'alimentation. L'intervalle d'enregistrement peut être défini par un signal de déclenchement, de même que le
nombre de valeurs à sauvegarder avant et après ce signal. La fonction DATA LOGGER peut
être réglée à la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseillé pour
analyser les valeurs consignées.
Signaux additionnels
En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont
regroupés sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTS et FREE SIGNALS
peuvent être utilisés pour régler des limitations ou des conditions d'essais spéciales.
7/8 8/8
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Liste de paramétres (avec colonne utilisable pour valeurs de client)
No. Parameter name
101 AITAC_CONV_MODE
102 AITAC_HIGH_VALUE
103 AITAC_LOW_VALUE
104 AI1_CONV_MODE
105 AI1_HIGH_VALUE
106 AI1_LOW_VALUE
107 AI2_CONV_MODE
108 AI2_HIGH_VALUE
109 AI2_LOW_VALUE
110 AI3_CONV_MODE
111 AI3_HIGH_VALUE
112 AI3_LOW_VALUE
113 AI4_CONV_MODE
114 AI4_HIGH_VALUE
115 AI4_LOW_VALUE
116 AI5_CONV_MODE
117 AI5_HIGH_VALUE
118 AI5_LOW_VALUE
119 AI6_CONV_MODE
120 AI6_HIGH_VALUE
121 AI6_LOW_VALUE
201 AO1.[IN]
202 AO1_NOMINAL_V
203 AO1_OFFSET_V
204 AO1_NOMINAL_VAL
205 AO2.[IN]
206 AO2_NOMINAL_V
207 AO2_OFFSET_V
208 AO2_NOMINAL_VAL
209 DATASET2.[IN1]
210 DATASET2.[IN2]
211 DATASET2.[IN3]
212 DATASET4.[IN1]
213 DATASET4.[IN2]
214 DATASET4.[IN3]
301 [HOLD_REF]
302 [BR_RELEASE]
303 [MIN_SP_IND]
304 [ACT_BRAKE]
305 START_DELAY
306 STOP_DELAY
307 HOLD_TORQ
308 EMESTOP_BRAKE
401 [TORQ_REF]
402 [CURR_REF]
403 [CURR_STEP]
404 [BLOCK]
405 REF_TYPE_SEL
406 ARM_CURR_REF_SLOPE
407 ARM_CURR_PI_KP
408 ARM_CURR_PI_KI
409 ARM_CONT_CURR_LIM
410 ARM_L
411 ARM_R
412 ARM_ALPHA_LIM_MAX
413 ARM_ALPHA_LIM_MIN
414 DXN
415 [ARM_CURR_LIM_P]
416 [ARM_CURR_LIM_N]
417 ARM_CURR_CLAMP
418 CURRENT_RISE_MAX
419 ZERO_CUR_DETECT
420 CUR_RIPPLE_MONIT
421 CUR_RIPPLE_LIM
501 U_MOTN_V
502 I_MOTN_A
503 I_MOT1_FIELDN_A
504 I_MOT2_FIELDN_A
505 FEXC_SEL
506 PHASE_SEQ_CW
No. Parameter name
507 U_SUPPLY
508 U_NET_MIN1
509 U_NET_MIN2
510 PWR_DOWN_TIME
511 ARM_OVERVOLT_LEV
512 ARM_OVERCURR_LEV
513 EMF_FILT_TC
514 EARTH.CURR_SEL
515 EARTH.FLT_LEV
516 EARTH.FLT_DLY
517 SET_I_CONV_A
518 SET_U_CONV_V
519 SET_MAX_BR_TEMP
520 SET_CONV_TYPE
521 SET_QUADR_TYPE
522 LANGUAGE
523 CURR_ACT_FILT_TC
524 PLL_CONTROL
525 UNI_FILT_TC
526 OFFSET_UDC
527 CONV_TEMP_DELAY
528 PLL_DEV_LIM
601 DLOG.[IN1]
602 DLOG.[IN2]
603 DLOG.[IN3]
604 DLOG.[IN4]
605 DLOG.[IN5]
606 DLOG.[IN6]
607 DLOG.TRIGG_COND
608 DLOG.TRIGG_VALUE
609 DLOG.TRIGG_DELAY
610 DLOG.SAMPL_INT
611 DLOG.TRIG
612 DLOG.STOP
613 DLOG.RESTART
801 DO1.[IN]
802 DO1.[INV_IN]
803 DO2.[IN]
804 DO2.[INV_IN]
805 DO3.[IN]
806 DO3.[INV_IN]
807 DO4.[IN]
808 DO4.[INV_IN]
809 DO5.[IN]
810 DO5.[INV_IN]
811 DO6.[IN]
812 DO6.[INV_IN]
813 DO7.[IN]
814 DO7.[INV_IN]
815 DO8.[IN]
816 DO8.[INV_IN]
901 [ON/OFF]
902 [RUN1]
903 [RUN2]
904 [RUN3]
905 [COAST_STOP]
906 [EME_STOP]
907 [RESET]
908 [START_INHIBIT]
909 [DISABLE_LOCAL]
910 [ACK_CONV_FAN]
911 [ACK_MOTOR_FAN]
912 [ACK_MAIN_CONT]
913 [MOTOR 2]
914 FIELD_HEAT_SEL
915 MAIN_CONT_MODE
916 STOP_MODE
917 EME_STOP_MODE
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
918 PANEL_DISC_MODE
919 PWR_LOSS_MODE
No. Parameter name
920 COMFAULT_MODE
921 COMFAULT_TIMEOUT
1001 FIELD_MODE
1002 [FLUX_REF]
1003 [EMF_REF]
1004 [FLUX_REF_SEL]
1005 [EMF_REF_SEL]
1006 LOCAL_EMF_REF
1007 EMF_KP
1008 EMF_KI
1009 EMF_REG_LIM_P
1010 EMF_REG_LIM_N
1011 EMF_REL_LEV
1012 FIELD_WEAK_POINT
1013 FIELD_CONST_1
1014 FIELD_CONST_2
1015 FIELD_CONST_3
1016 GENER.EMF_REF
1017 GENER.WEAK_POINT
1018 FIELD_WEAK_DELAY
1101 USER_EVENT1.[IN]
1102 USER_EVENT1.TYPE
1103 USER_EVENT1.TEXT
1104 USER_EVENT1.DLY
1105 USER_EVENT2.[IN]
1106 USER_EVENT2.TYPE
1107 USER_EVENT2.TEXT
1108 USER_EVENT2.DLY
1109 USER_EVENT3.[IN]
1110 USER_EVENT3.TYPE
1111 USER_EVENT3.TEXT
1112 USER_EVENT3.DLY
1113 USER_EVENT4.[IN]
1114 USER_EVENT4.TYPE
1115 USER_EVENT4.TEXT
1116 USER_EVENT4.DLY
1117 USER_EVENT5.[IN]
1118 USER_EVENT5.TYPE
1119 USER_EVENT5.TEXT
1120 USER_EVENT5.DLY
1121 USER_EVENT6.[IN]
1122 USER_EVENT6.TYPE
1123 USER_EVENT6.TEXT
1124 USER_EVENT6.DLY
1201 DRIVEMODE
1202 CMT_DCS500_ADDR
1203 DRIVE_ID
1204 POT1_VALUE
1205 POT2_VALUE
1206 PERIOD_BTW.POT1/2
1207 WRITE_ENABLE_KEY
1208 WRITE_ENABLE_PIN
1209 SELECT_OPER.SYST.
1210 ACTUAL VALUE 1
1211 ACTUAL VALUE 2
1212 ACTUAL VALUE 3
1213 FIELDBUS NODE ADDR
1214 MACRO_SELECT
1215 DCF MODE
1216 DI/OVP
1217 OVP_SELECT
1301 [F1_REF]
1302 [F1_FORCE_FWD]
1303 [F1_FORCE_REV]
1304 [F1_ACK]
1305 F1_CURR_GT_MIN_L
1306 F1_OVERCURR_L
1307 F1_CURR_TC
1308 F1_KP
1309 F1_KI
II D 4-11
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Liste de paramétres (avec colonne utilisable pour valeurs de client)
No. Parameter name
1310 F1_U_AC_DIFF_MAX
1311 F1_U_LIM_N
1312 F1_U_LIM_P
1313 F1_RED.SEL
1314 F1_RED.REF
1315 OPTI.REF_GAIN
1316 OPTI.REF_MIN_L
1317 OPTI.REF_MIN_TD
1318 REV.REV_HYST
1319 REV.REF_HYST
1320 REV.FLUX_TD
1321 F1_CURR_MIN_TD
1401 MOT1.[TEMP_IN]
1402 MOT1.TEMP_ALARM_L
1403 MOT1.TEMP_FAULT_L
1404 [KLIXON_IN]
1405 MODEL1.SEL
1406 MODEL1.CURR
1407 MODEL1.ALARM_L
1408 MODEL1.TRIP_L
1409 MODEL1.TC
1501 [F2_REF]
1502 F2_CURR_GT_MIN_L
1503 F2_OVERCURR_L
1504 F2_CURR_TC
1505 F2_KP
1506 F2_KI
1507 F2_U_AC_DIFF_MAX
1508 F2_U_LIM_N
1509 F2_U_LIM_P
1510 F2_RED.SEL
1511 F2_RED.REF
1601 MOT2.[TEMP_IN]
1602 MOT2.TEMP_ALARM_L
1603 MOT2.TEMP_FAULT_L
1604 MODEL2.SEL
1605 MODEL2.CURR
1606 MODEL2.ALARM_L
1607 MODEL2.TRIP_L
1608 MODEL2.TC
1701 RAMP.[IN]
1702 RAMP.[RES_IN]
1703 RAMP.[HOLD]
1704 RAMP.[FOLLOW_IN]
1705 RAMP.[FOLL_ACT]
1706 RAMP.[RES_OUT]
1707 RAMP.[T1/T2]
1708 ACCEL1
1709 DECEL1
1710 SMOOTH1
1711 ACCEL2
1712 DECEL2
1713 SMOOTH2
1714 EMESTOP_RAMP
1715 SPEEDMAX
1716 SPEEDMIN
1717 STARTSEL
1718 ACC_COMP.MODE
1719 ACC_COMP.TRMIN
1720 RAMP.[SPEED_SET]
1801 REF_SUM.[IN1]
1802 REF_SUM.[IN2]
1901 CONST_REF.[ACT1]
1902 CONST_REF.[ACT2]
1903 CONST_REF.[ACT3]
1904 CONST_REF.[ACT4]
1905 CONST_REF.DEF
1906 CONST_REF.REF1
1907 CONST_REF.REF2
1908 CONST_REF.REF3
II D 4-12
No. Parameter name
1909 CONST_REF.REF4
1910 REFSEL.[IN1]
1911 REFSEL.[SEL1]
1912 REFSEL.[IN2]
1913 REFSEL.[SEL2]
1914 REFSEL.[IN3]
1915 REFSEL.[SEL3]
1916 REFSEL.[ADD]
1917 REFSEL.[REV]
1918 SOFTPOT.[INCR]
1919 SOFTPOT.[DECR]
1920 SOFTPOT.[FOLLOW]
1921 SOFTPOT.OHL
1922 SOFTPOT.OLL
1923 SOFTPOT.[ENABLE]
2001 ERR.[IN]
2002 ERR.[STEP]
2003 ERR.[WIN_MODE]
2004 ERR.WIN_SIZE
2005 ERR.FRS
2006 SPC.[IN]
2007 SPC.[RINT]
2008 SPC.[BAL]
2009 SPC.[BALREF]
2010 SPC.[BAL2]
2011 SPC.[BAL2REF]
2012 SPC.[HOLD]
2013 SPC.DROOPING
2014 SPC.KP
2015 SPC.KPSMIN
2016 SPC.KPSPOINT
2017 SPC.KPSWEAKFILT
2018 SPC.KI
2019 SPC.TD
2020 SPC.TF
2021 ERR. [SPEED_ACT]
2101 TACHOPULS_NR
2102 SPEED_MEAS_MODE
2103 SPEED_SCALING
2104 SPEED_ACT_FTR
2105 SPEED_ACT_FLT_FTR
2201 MIN_SPEED_L
2202 SPEED_L1
2203 SPEED_L2
2204 OVERSPEEDLIMIT
2205 STALL.SEL
2206 STALL.SPEED
2207 STALL.TORQUE
2208 STALL.TIME
2209 MON.MEAS_LEV
2210 MON.EMF_V
2301 [SPC_TORQ_MAX]
2302 [SPC_TORQ_MIN]
2303 [TREF_TORQ_MAX]
2304 [TREF_TORQ_MIN]
2305 TORQ_MAX
2306 TORQ_MIN
2307 ARM_CURR_LIM_P
2308 ARM_CURR_LIM_N
2309 MAX_CURR_LIM_SPD
2310 MAX_CURR_LIM_N1
2311 MAX_CURR_LIM_N2
2312 MAX_CURR_LIM_N3
2313 MAX_CURR_LIM_N4
2314 MAX_CURR_LIM_N5
2315 GEAR.START_TORQ
2316 GEAR.TORQ_TIME
2317 GEAR.TORQ_RAMP
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
2401 SEL1.[TREF_A]
2402 SEL1.TREF_A_FTC
No. Parameter name
2403 SEL1.[LOAD_SHARE]
2404 SEL1.[TREF_B]
2405 SEL1.TREF_B_SLOPE
2406 SEL2.TREF_SEL
2407 SEL2.[TREF_SPC]
2408 SEL2.[TREF_EXT]
2409 SEL2.[TORQ_STEP]
2501 TASK1_EXEC_ORDER
2502 TASK2_EXEC_ORDER
2503 TASK3_EXEC_ORDER
2504 FB_APPL_ENABLE
2505 FB_TASK_LOCK
2601-Par. f. appl. func. blocks
2701-Par. f. appl. func. blocks
2801-Par. f. appl. func. blocks
2901-Par. f. appl. func. blocks
3001-Par. f. appl. func. blocks
3101-Par. f. appl. func. blocks
3201-Par. f. appl. func. blocks
3301-Par. f. appl. func. blocks
3401-Par. f. appl. func. blocks
3601 REV_DELAY
3602 REV_GAP
3603 FREV_DELAY
3604 IACT_SLAVE
3605 DIFF_CURRENT
3606 DIFF_CURR_DELAY
3607 INHIB_Logic
3608 IREF0_Logic
3609 Bridge_Logic
3610 Reverse.Logic
3611 [X18:09]
3612 [X18:10]
3613 [X18:11]
3614 [X18:12]
3615 ADJ_REF1
3616 BC-Logic
3701-Par. f. appl. func. blocks
3801-Par. f. appl. func. blocks
3901-Par. f. appl. func. blocks
4001 FIELDBUS_PAR.1
4002 FIELDBUS_PAR.2
4003 FIELDBUS_PAR.3
4004 FIELDBUS_PAR.4
4005 FIELDBUS_PAR.5
4006 FIELDBUS_PAR.6
4007 FIELDBUS_PAR.7
4008 FIELDBUS_PAR.8
4009 FIELDBUS_PAR.9
4010 FIELDBUS_PAR.10
4011 FIELDBUS_PAR.11
4012 FIELDBUS_PAR.12
4013 FIELDBUS_PAR.13
4014 FIELDBUS_PAR.14
4015 FIELDBUS_PAR.15
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Liste de signaux
No. Parameter name
10101 AITAC:OUT+
10102 AITAC:OUT10103 AITAC:ERR
10104 AI1:OUT+
10105 AI1:OUT10106 AI1:ERR
10107 AI2:OUT+
10108 AI2:OUT10109 AI2:ERR
10110 AI3:OUT+
10111 AI3:OUT10112 AI3:ERR
10113 AI4:OUT+
10114 AI4:OUT10115 AI4:ERR
10116 AI5:OUT+
10117 AI5:OUT10118 AI5:ERR
10119 AI6:OUT+
10120 AI6:OUT10121 AI6:ERR
10122 DATASET1:OUT1
10123 DATASET1:OUT2
10124 DATASET1:OUT3
10125 DATASET3:OUT1
10126 DATASET3:OUT2
10127 DATASET3:OUT3
10301 TREF_OUT
10302 TREF_ENABLE
10303 DECEL_CMND
10304 LIFT_BRAKE
10305 BRAKE_RUN
10401 ARM_ALPHA
10402 ARM_DIR
10403 CURR_REF_IN_LIM
10404 CURR_DER_IN_LIM
10405 ARM_CURR_REF
10501 CONV_CURR_ACT
10502 ARM_CURR_ACT
10503 TORQUE_ACT
10504 U_NET_ACT
10505 U_ARM_ACT
10506 EMF_ACT
10507 BRIDGE_TEMP
10508 U_NET_DC_NOM_V
10509 I_CONV_A
10510 I_TRIP_A
10511 U_CONV_V
10512 MAX_BR_TEMP
10513 CONV_TYPE
10514 QUADR_TYPE
10515 LINE_FREQUENCY
10601 DLOG_STATUS
10701 DI1:O1
10702 DI1:O2
10703 DI2:O1
10704 DI2:O2
10705 DI3:O1
10706 DI3:O2
10707 DI4:O1
10708 DI4:O2
10709 DI5:O1
10710 DI5:O2
10711 DI6:O1
10712 DI6:O2
10713 DI7:O1
10714 DI7:O2
10715 DI8:O1
10716 DI8:O2
10717 DI9:O1
10718 DI9:O2
10719 DI10:O1
10720 DI10:O2
10721 DI11:O1
10722 DI11:O2
10723 DI12:O1
10724 DI12:O2
10725 DI13:O1
10726 DI13:O2
10727 DI14:O1
10728 DI14:O2
10729 DI15:O1
No. Parameter name
10730 DI15:O2
10901 RDY_ON
10902 RDY_RUNNING
10903 RUNNING
10904 FAULT
10905 ALARM
10906 LOCAL
10907 EMESTOP_ACT
10908 FAN_ON
10909 FIELD_ON
10910 MAIN_CONT_ON
10911 TRIP_DC_BREAKER
10912 DYN_BRAKE_ON
10913 MOTOR_ACT
10914 AUTO-RECLOSING
10915 COMM_FAULT
10916 RUN_DCF
10917 RESET_DCF
11001 FLUX_REF1
11002 FLUX_REF_SUM
11003 F_CURR_REF
11101 FAULT_WORD_1
11102 FAULT_WORD_2
11103 FAULT_WORD_3
11104 ALARM_WORD_1
11105 ALARM_WORD_2
11106 ALARM_WORD_3
11107 LATEST_FAULT
11108 LATEST_ALARM
11109 OPERATING_HOURS
11201 COMMIS_STAT
11202 BACKUPSTOREMODE
11203 FEXC_STATUS
11204 TC_STATUS
11205 BC
11206 SQUARE_WAVE
11207 TEST_REF
11208 TEST_RELEASE
11209 TEST_REF_SEL
11210 FEXC1_CODE
11211 FEXC1_COM_STATUS
11212 FEXC1_COM_ERRORS
11213 FEXC2_CODE
11214 FEXC2_COM_STATUS
11215 FEXC2_COM_ERRORS
11216 CMT_COM_ERRORS
11217 CDI300_BAD_CHAR
11218 CNT_SW_VERSION
11219 CNT_BOOT_SW_VERSION
11220 FEXC1_SW_VERSION
11221 FEXC2_SW_VERSION
11222 PROGRAM_LOAD
11301 F1_CURR_REF
11302 F1_CURR_ACT
11303 REF_DCF
11401 MOT1_MEAS_TEMP
11402 MOT1_CALC_TEMP
11501 F2_CURR_REF
11502 F2_CURR_ACT
11601 MOT2_MEAS_TEMP
11602 MOT2_CALC_TEMP
11701 RAMP:OUT
11702 ACCELCOMP:OUT
11703 RAMP:SIGN
11801 SPEED_REFERENCE
11802 REF_SUM:OUT
11803 LOCAL_SPEED_REF
11901 CONST_REF:OUT
11902 CONST_REF:ACT
11903 REF_SEL:OUT
11904 SOFT_POT:OUT
11905 SOFT_POT:ACT
12001 ERR:OUT
12002 ERR:OUT_OF_WIN
12003 ERR:STEP_RESP
12004 SPC:OUT
12005 SPC:IN_LIM
12101 SPEED_ACT_EMF
12102 SPEED_ACT
12103 SPEED_ACT_FILT
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
12104 TACHO_PULSES
12201 MIN_SPEED
No. Parameter name
12202 SPEED_GT_L1
12203 SPEED_GT_L2
12204 OVERSPEED
12301 SPC_TORQMAX1
12302 SPC_TORQMIN1
12303 TREF_TORQMAX1
12304 TREF_TORQMIN1
12305 TORQMAX2
12306 TORQMIN2
12307 CURR_LIM_P
12308 CURR_LIM_N
12401 SEL1:OUT
12402 SEL2:OUT
12403 SEL2:TORQ/SPEED
12404 SEL2:IN_LIM
12501 CONSTANT 0
12502 CONSTANT -1
12503 CONSTANT 1
12504 CONSTANT 2
12505 CONSTANT 10
12506 CONSTANT 100
12507 CONSTANT 1000
12508 CONSTANT 31416
12509 EMF: 100%
12510 TORQ: 100%
12511 TORQ -100%
12512 CUR,FLX,VLT 100%
12513 CUR,FLX,VLT -100%
12514 SPEED: 100%
12515 SPEED: -100%
12516 SIG1(SPEED REF)
12517 SIG2(SPEED STEP)
12518 SIG3(TORQ. REF A)
12519 SIG4(TORQ. REF B)
12520 SIG5(TORQUE STEP)
12521 SIG6(LOAD SHARE)
12522 SIG7(FLUX REF)
12523 SIG8(EMF REF)
12524 SIG9(FORCE FWD)
12525 SIG10(FORCE REV)
12526 SIG11(CURR. REF)
12527 SIG12(CURR. STEP)
12601-
Signals for application function blocks
12699
12701-
Signals for application function blocks
12799
12801-
Signals for application function blocks
12899
12901-
Signals for application function blocks
12999
13001-
Signals for application function blocks
13013
13501 STATUS_WORD
13502 LTIME
13503 LDATE
13601 Conv.Curr.Slave
13602 Arm.Curr.Slave
13603 Conv.Curr.Both
13604 Arm.CURR.Both
13605 Curr.-Ref.1
13606 IREF1-Polarity
13607 IREF1-Pol.Master
13608 Curr.-Ref.2
13609 IREF2-Polarity
13610 IREF2-Pol.Broth.
13611 Bridge
13612 Bridge of Slave
13613 Indicat.Revers.
13614 Fault Reversion
13615 Fault Current
13616 Logik f.INHIBIT
13617 Input X18:13
13618 Input X18:14
13619 Input X18:15
13620 Input X18:16
13621 BC not Zero
13622 Reserved f.Commun
13801-
Function for application winder
II D 4-13
13819
13901-
Function for application winder
13912
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
Gamme des Variateurs Courant Continu
DCS 400
DCS 500B / DCS 600
DCE 500 / DCE 600
Le module variateur pour applications standards
● Alimentation excitation intégrée ( max. 20 A )
● Contrôle de vitesse et de couple précis
● Construction extrêmement petite et compacte
● Installation et mise en service très facile
● Livraison express
● Gamme de puissance: 10…500 kW
Le module variateur pour applications
exigeantes
● Programmation et logiciel libres
● Configuration 6 et 12 pulses j usqu'à 10MW et
plus
● Affichage complet des textes
● Gamme de puissance: 10…5000 kW
Châssis compact
● Solution parfaite pour un remplacement et
modernisation
● Comprenant :
● DCS500B / DCS600 module
● Fusibles CA
● Transformateur auxiliaire
● Départ ventilateur moteur protégé
● Contacteur principal
● Gamme de puissance: 10…130 kW
une
DCS 400 / DCS 500
Easy Drive
DCA 500 / DCA 600
ABB Automation Products GmbH
Postfach 1180
68619 Lampertheim • GERMANY
Telefon +49(0) 62 06 5 03-0
Telefax +49(0) 62 06 5 03-6 09
www.abb.com/dc
II D 4-14
La solution armoire standard complète
● Pré-configurée
● Installation et mise en service très facile
● Degré de protection : IP21
● Affichage complet des textes
● Délai de livraison court
● Gamme de puissance: 50…1350 kW
Pour application système complexe avec
variateur
Configuré et Installé en armoire commune
● Structure du matériel flexible et modulaire
● Configuration 6 et 12 pulses j usqu'à 18 MW et
plus
● Applications pré-pgrogrammées:
Métallurgie, Levage, mines
● Gamme de puissance: 10…18000 kW
Du fait de notre politique d'amélioration permanente
de nos produits et d'intégration des technologies les plus
innovantes, vous comprendrez aisément que nous nous
réservons tout droit de modification dans la conception
et les caractéristiques techniques des solutions présentées dans cette brochure.
*066R0907A5360000*
3ADW000066R0907 DCS500 System description f i
*066R0907A5360000*
3ADW 000 066 R0907 REV I
09_2005
Borniers
3ADW000066R0507_DCS500B_System description_f_e
SDCS-CON-2
Référence vitesse
X3:
65
+
--
P1
P2
P3
1
20000
-20000
DRIVE LOGIC (10903)
SP
-90
104
AI1 CONV MODE
105
AI1 HIGH VALUE
106
AI1 LOW VALUE
ST5
P2
P3
P4
P5
P1
P1
P2
AI1
1500
1000
5000
-5000
AI1:OUT+
AI1:OUT-
AI1:ERR
0
0
0
(10903)
1901
1902
1903
1904
1906
1907
1908
1909
1905
1918
1919
1920
1923
1921
1922
10104
10105
10106
SP
-77
ACT1
ACT2
ACT3
ACT4
REF1
REF2
REF3
REF4
DEF
ST5
SP
-15
INCR
DECR
FOLLOW
ENABLE
OHL
OLL
RUNNING
T20
SOFTPOT1
SOFTPOT
CONST REF
11904
OUT
11905
ACT
1
DI8 (1 0715)
11902
ACT
11901
OUT
SP
-20
1910
1911
1912
1913
1914
1915
1916
1917
IN1
SEL1
IN2
SEL2
IN3
SEL3
ADD
REV
ST5
REF SEL
0
DRIVE LOGIC (903)
OUT
11903
Elaboration de la
référence vitesse
P10
P11
P12
-18
SP
1720
SPEED SET
1701
IN
(11803)
LOC REF
(10906)
LOCAL
1702
RES IN
1717
0
0
(10903)
(11205)
STARTSEL
1703
HOLD
1707
T1/T2
1714
EMESTOP RA MP
1708
ACCEL1
1711
ACCEL2
1709
DECEL1
1712
DECEL2
1710
SMOOTH1
1713
SMOOTH2
1715
SPEEDMAX
1716
SPEEDMIN
1704
FOLLOW IN
1705
FOLL ACT
1706
RES OUT
RUNNING
BC
1718
ACC COMP.MODE
1719
ACC COMP.TRMIN
ST5
0
P1
200
P2
200
P3
100
P4
200
P5
100
P6
P7
P8
20000
P9
-20000
0
0
0
(OUT)
RAMP GENERATOR
S
H
E-
T+
T-
SET ALL RAMP
VALUES TO ZERO
RAMP_3
SPEED
REFERENCE
0
ACCELCOMP
SIGN
OUT
11801
11703
11701
11702
-17
SP
REFSUM_2
1801
IN1
1802
IN2
ST5
TORQ REF HANDLING
OUT
11802
P1
P2
FREE SIGNALS
(12517)
SP -13
2001
IN
2021
SPEED ACT
2005
FRS
0
2003
WIN MODE
2004
0
WIN SIZE
2002
STEP
ST5
SPEED ERROR
Régulateur vitesse
OUT
OUT OF WIN
STEP RESP
12001
12002
12003
Codeur incrémental
10
X5:
1
Tachy
X3:
43 10 9
+
-8...-30V
21
-30...-90V
-90...-270V
P1
P2
30000
P3
-30000
Référence co uple
X3:
87
+
--
P1
P2
P3
-2000
Non utilisé
X3:
+
--
P1
P2
P3
Non utili sé
X4:
21
+
--
P1
P2
P3
-2000
2000
2000
-2000
2000
0
0
0
0
SP
-84
101
AITAC CONV MODE
102
AITAC HIGH VALUE
103
AITAC LOW VALUE
ST5
SP
-89
107
AI2 CONV MODE
108
AI2 HIGH VALUE
109
AI2 LOW VALUE
ST5
SP
-88
AI3
110
AI3 CONV MODE
111
AI3 HIGH VALUE
112
AI3 LOW VALUE
ST5
SP
-87
AI4
113
AI4 CONV MODE
114
AI4 HIGH VALUE
115
AI4 LOW VALUE
ST5
SP
-11
CH A
CH B
AITAC
AITAC:OUT+
AITAC:OUT-
AITAC:ERR
10101
10102
10103
2103
P1
15000
P2
2048
P3
5
P4
0
P5
500
2101
(10505)
(501)
2102
2104
2105
SPEED SCALING
TACHOPULS NR
AITAC:OUT+
U ARM ACT
U MOTN V
SPEED MEAS MODE
SPEED ACT FTR
SPEED ACT FLT FTR
T5
TACHO
SPEED
Calcule du retour vitesse
AI2
AI2:OUT+
AI2:OUT-
AI3:OUT+
AI3:OUT-
AI4:OUT+
AI2:ERR
AI3:ERR
AI4:OUT-
AI4:ERR
10107
10108
10109
10110
10111
10112
10113
10114
10115
12PULSE LOGIC (3604)
P1
0
P2
0
P3
0
P4
0
P5
0
P7
500
P8
10
P9
30
P10
30
P11
P13
P14
P12
P16
P17
P18
P19
P15
0
500
2
0
4
1024
0
P6
10
10
0
SPEED MEASUREMENT
PULSE
0
1
2
3
4
EMF
TO
5
CALC
SP
517
SET I COMV A
518
SET U CONV V
519
SET MAX BR TEMP
520
SET CONV TYPE
521
SET QUADR TYPE
Motor Data
501
U MOTN V
502
I MOTN A
503
I MOT1 FIELDN A
504
I MOT2 FIELDN A
505
FEXC SEL
Supply Data
507
U SUPPLY
506
PHASE SEQ CW
Control Adjust.
523
CURR ACT FILT TC
524
PLL CONTROL
528
PLL DEV LIM
526
OFFSET UDC
513
EMF FILT TC
525
UNI FILT TC
(only for Cur. Controlling)
522
LANGUAGE
ST20
SP
SP
-12 SPMONI_2
-81
SPEED MONITOR
AO1
MIN SPEED
SPEED GT L1
SPEED GT L2
OVERSPEED
Borniers
SDCS-CON-2
X4:
0 V
710
AO1
12201
12202
12203
12204
DRIVE LOGIC
BRAKE CONTROL
(303)
SPEED ACT
5000
10000
23000
3000
10000
20000
200
2201
0
0
MIN SPEED L
2202
SPEED L1
2203
SPEED L2
2204
OVERSPEEDLIMIT
2205
STALL.SEL
2206
STALL.SPEED
2207
STALL.TORQUE
2208
STALL.TIME
2209
MON.MEAS LEV
2210
MON.EMF V
ST20
SP
201
IN
202
AO1 NOMINAL V
203
AO1 OFFSET V
204
AO1 NOMIN AL VALUE
ST5
50
50
10
50
SETTGS_3
I TRIP A
I CONV A
U CONV V
12104
12102
12103
12101
10510
10509
10511
10512
10513
10514
10507
DATA LOGGER
(601)
MAINTENANCE
(1210)
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P1
P2
P3
TACHO PULSES
SPEED ACT
T
SPEED ACT FILT
T
SPEED ACT EMF
-1
SETTINGS
Conv. valuesConv. settings C4
MAX BR TEMP
CONV TYPE
QUADR TYPE
BRIDGE TEMP
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
P1
4000
P2
-4000
P3
16000
P4
100
P5
200
P6
4095
P7
-4095
20000
16383
16383
16383
16383
16383
(12102)
(11001)
P8
P9
P10
P11
P12
P13
DCS 500B Architecture logicielle
Software version: S21.233
Schematics: S21V2_0
-10
2301
SPC TORQ MAX
2302
SPC TORQ MIN
2303
TREF TORQ MAX
2304
TREF TORQ MIN
2305
TORQ MAX
2306
TORQ MIN
2315
GEAR.START TORQ
2316
GEAR.TORQ TIME
2317
GEAR.TORQ RAMP
2307
ARM CURR LIM P
2308
ARM CURR LIM N
SPEED ACT
2309
MAX CURR LIM SPD
2310
ARM CURR LIM N1
2311
ARM CURR LIM N2
2312
ARM CURR LIM N3
2313
ARM CURR LIM N4
2314
ARM CURR LIM N5
FLUX REF1
ST5
TORQUE/CURRENT LIMITATION
Min
Max
T
t
Min
Max
I
n
yx
x
y
4192
yx
x
y
4192
SPC TORQ MAX1
Min
SPC TORQ MIN1
Max
TREF TO RQMAX1
Min
TREF TO RQMIN1
Max
TORQ MAX 2
TORQ MIN2
CURR LIM P
CURR LIM N
12301
12302
12303
12304
12305
12306
12307
12308
Library: DCS500_1.5
Caractéristiques moteur et réseau
10504
UDC
U NET DC NOM V
LINE FREQUENCY
+
-
CALC
Iact
U NET ACT
CONV CUR ACT
ARM CU R ACT
TORQUE ACT
U ARM ACT
EMF ACT
10508
10515
10501
10502
10503
10505
10506
DATA LOGGER (604)
DATA LOGGER (602)
MAINTENANCE (1211)
DATA LOGGER (603)
MAINTENANCE (1212)
SP
-80
AO2
205
IN
206
0
AO2 NOMINAL V
207
AO2 OFFSET V
208
AO2 NOMIN AL VALUE
ST5
AO2
X4:
0 V
810
P1
5000
P2
P3
4095
2/81/8 1/8 3/82/8
TORQ REF
HANDLING (12403)
TORQ REF
HANDLING (12402)
(10903)
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
FREE SIGNALS (12521)
FREE SIGNALS (12519)
P1
P2
(11205)
500
0
0
500
5000
0
0
50
0
0
(10903)
SP
-14
2006
IN
KP
DROOPING
2008
BAL
2009
BALREF
2010
BAL2
2011
BAL2REF
2012
HOLD
2007
RINT
SPC TORQMAX1
SPC TORQMIN1
RUNNING
BC
2014
KP
2015
KPSMIN
2016
KPSPOINT
2017
KPSWEAKFILT
2018
KI
2013
DROOPING
2019
TD
2020
TF
ST5
SP
2401
TREF A
2403
LOAD SHARE
2404
TREF B
2402
TREF A FTC
2405
TREF B SLOPE
TREF TORQMAX1
TREF TORQMIN1
RUNNING
ST5
-8
SPEED CONTROL
SET1
VAL1
SET2
VAL2
HOLD
CLEAR
SET OUT TO ZERO
TORQ REF SELECTION
SETS SEL1:OUT TO ZERO
-1
SEL1:OUT
Torque ref
12401
OUT
IN LIM
12004
12005
Limitation couple/courant
(12001)
FREE SIGNALS (12520)
(11702)
P1
1
-9 TREFHND2
SP
2407
SEL2.TREF SPC
2408
SEL2.TREF EXT
SP ERR
ACCELCOMP
2409
SEL2.TORQ STEP
2406
SEL2.TREF SEL
TORQ MAX2
TORQ MIN2
RUNNING
ST5
TORQ REF HANDLING
0
0
1
2
Min
3
Max
4
5
-1(10903)
SET OUTPUTS TO ZERO
SEL2:TORQ/SPEED
SEL2:OUT
SEL2:IN_LIM
12403
12402
12404
SPEED CONTROL
(2010)
SPEED CONTROL (2011)
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P1
P2
0
1366
300
3200
2050
150
15
0
0
0
40
0
DI2 (1 0703)
0
-75
SP
FLUX N
401
TORQ REF
FLUX REF1
402
CURR REF
403
CURR STEP
404
BLOCK
405
REF TYPE SEL
406
ARM CURR REF SLOPE
415
ARM CURR LIM P
416
ARM CURR LIM N
407
ARM CURR PI KP
408
ARM CURR PI KI
409
ARM CONT CURR LIM
412
ARM ALPHA LIM MAX
413
ARM ALPHA LIM MIN
414
DXN
410
ARM L
411
ARM R
417
ARM CURR CLAMP
STSYN
SP
-105
1215
DCF MODE :
1216
DI/OVP
1217
OVP SELECT
CURRENT CONTROL
ARM CUR ACT
12-PULS
1,2[1209]
t
C_CNTR_3
ARM CURR REF
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIM
ARM DIR
ARM ALPHA
10405
10403
10404
10402
10401
DATA LOGGER (606)
Régulateur courant
d'induit
DCF FIELDMODE
Disabled
0
1
:
DCF Current Control
:
Stand A lone
:
2
Reserved
:
3
Fexlink Node 1
:
4
Fexlink Node 2
:
5
MG Set
:
6
Cur.Controller for high inductive load
65421
...
0
15
15
15
6542
Input for external Overvoltg.Protection
as FEX 1 (Receiver)
4
as FEX 2 (Receiver)
5
from ext. FEXLINK
6
Fexlink as Transmitter
for FE X1 and FEX 2
407
ARM_CURR_PI_KP...
x8
408
x8 ARM_CURR_PI_KI
ARM_CONT_CUR_LIM
409
3601
REV_DELAY
3602
REV_GAP
3603
FREV_DELAY
0
1
A121
F 21
DCFMOD
P1
32767
7
0
P4
0
BC
10916
RUN DCF
10917
RESET DCF
11303
REF DCF
SP -104
418
CURRENT
RISE MAX
421
CUR RIPPLE LIMP2
420
CUR RIPPLE MONITP3
419
ZERO CUR DETECT
STSYN
Iact
INTERNAL
EXTERNAL
via Options
CURRENT MONITOR
Monit.
method 2
0
CURRENT ZERO
1
SIGNAL
C_MONIT
F03
DriveLogic
0
A137
1
1
F34
2
A137
3
F34
EMFCONT2
(10908)
1228
2047
200
4710
-4096
4096
100
614
200
(1201)
0
(1001)
0
1
20
10
80
80
0
P1
FLUX REF 1
FLUX REF SUM
0
F CURR REF
907040
11001
11002
11003
Régulateur tension moteur
P10
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P1
P4
P5
P6
P7
P8
P9
-30
SP
FANS ON
DRIVE MODE
1313
F1 RED.SEL
FIELD MODE
1301
F1 REF
1314
F1 SEL.REF
1302
F1 FORCE FWD
1303
F1 FORCE REV
1304
F1 ACK
1305
F1 CURR GT MIN L
1321
F1 CURR MIN TD
1306
F1 OVERCURR L
1307
F1 CURR TC
1308
F1 KP
1309
F1 KI
1311
F1 U LIM N
1312
F1 U LIM P
ST20
SP
-26
1310
F1 U AC DIFF MAX
1315
OPTI.REF GAIN
1316
OPTI.REF MIN L
1317
OPTI.REF MIN TD
1318
REV.REV HYST
1319
REV.REF HYST
1320
REV.FLUX TD
ST20
MOTOR 1 FIELD
1201=7
1001=1,3,5
100%
TEST REF2
SDCS-FEX-2
or
DCF50 3/504
or
DCF50 1/502
MOTOR 1 FIELD OPTIONS
FREE WHEELING
OPTITORQUE
FIELD REVERSAL
0%
Régulateurs d'excitation 1 et 2
M1FIELD2
F1 CURR REF
F1 CURR ACT
11301
11302
DATA LOGGER
(605)
P11
CONSTANTS (12512)
P2
20000
23100
P13
P14
CONSTANTS (12509)
P1
100
P12
160
P3
150
P4
4905
P5
P6
410
P7
-4095
1187
P8
P9
2190
P10
3255
0
(10907)
(12102)
0
(10907)
(10506)
50
(1201)
SP -34
1001
FIELD MODE
EMESTOP ACT
1004
FLUX REF SEL
1002
FLUX REF
SPEED ACT
1012
FIELD W EAK POINT
1017
GENER.WEAK POINT
1018
FIELD W EAK DELAY
DRIVE MODE
EMESTOP ACT
1005
EMF REF SEL
1003
EMF REF
1006
LOCAL EMF REF
1016
GENER.EMF REF
EMF ACT
1007
EMF KP
1008
EMF KI
1011
EMF REL LEV
1009
EMF REG LIM P
1010
EMF REG LIM N
1013
FIELD CONST 1
1014
FIELD CONST 2
1015
FIELD CONST 3
ST10
generatoric
1201=10
1001=1,3,5
100%
TRef2
&
EMF CONTROL
100%
cal
1/82/8 4/83/8 1/83/8 5/84/8
P1
0
CONSTANTS (12512)
P2
1228
P3
2047
P4
4710
P5
P6
P7
20
P8
-4096
P9
4096
P1
10
(10908)
(1201)
0
1
SP
-28
FANS ON
DRIVE MODE
1510
F2 RED.SEL
1501
F2 REF
1511
F2 SEL.REF
1502
F2 CURR GT MIN L
1503
F2 OVERCURR L
1504
F2 CURR TC
1505
F2 KP
1506
F2 KI
1508
F2 U LIM N
1509
F2 U LIM P
ST20
SP -24
1507
F2 U AC DIFF MAX
ST20
MOTOR 2 FIE LD
1201=7
100%
TEST REF2
SDCS-FEX-2
or
DCF503/504
or
DCF501/502
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
FREE WHEELING
M2FIELD2
F2 CURR REF
0%
F2 CURR ACT
11501
11502
Borniers
SDCS-CON-2
X6:
7
ON/OFF
X6:
8
RUN
X6:
5
EM STOP
X6:
6
RESET
X6:
1
CONV FAN
X6:
2
MOTOR FAN
X6:
3
MAIN CONT
X6:
4
SP
ST5
SP
ST5
SP
ST5
SP
ST5
SP
ST5
SP
ST5
SP
ST5
SP
ST5
Borniers
SDCS-CON-2
X7:
4
X7:
5
X7:
1
X7:
2
X7:
3
X96:
1
2
X7:
6
X7:
7
P1
0
P2
1000
P3
0
P4
100
P5
250
P6
1
P7
358
P8
358
P9
P10
SPEED MESUREMENT (12103)
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
P11
0
1
0
SP -100 MANTUN_3
(11208)
TEST RELEASE
(10906)
LOCAL
1201
DRIVEMODE
(11209)
TEST REF SEL
1204
POT1 VALUE
1205
POT2 VALUE
1206
(11207)
1202
1203
1207
1208
1209
1213
1210
1211
1212
1214
PERIOD
BTW.POT1/2
TEST REF
CMT DCS500 ADDR
DRIVE ID
WRITE ENABLE KEY
WRITE ENABLE PIN
SELECT OPER.SYST
FIELDBUS NODE ADDR
ACTUAL VALUE 1
ACTUAL VALUE 2
ACTUAL VALUE 3
MACRO SELECT
T5
t
CDP312
0
0
1
2
3
4
MAINTENANCE
4
11201 COMMIS STAT
11202 BACKUPSTOREMODE
11222 PROGRAM LOAD
11218 CNT SW VERSION
11219 CNT BOOT SW VER
11220 FEXC1 SW VERSION
11221 FEXC2 SW VERSION
I1=I2
4
7
SECOND FIELD EXCITER
8
9
10
Maintenance
RELEASE OF ARM.
&
CONTROLLING
ARM. CONTROLLER
FIRST FIELD EXCITER
SPEED LOOP
EMF CONTROLLER
SQUARE WAVE
TC STATUS
CMT COM ERRORS
CDI300 BAD CHAR
FEXC STATUS
FEXC1 CODE
FEXC 1 COM S TATUS
FEXC1 COM ERRORS
FEXC2 CODE
FEXC 2 COM S TATUS
FEXC2 COM ERRORS
11206
11204
11205
11216
11217
11203
11210
11211
11212
11213
11214
11215
DRIVE LOGIC
RAMP GENERATOR
12 PULSE LOGIC
BC
-63
DI7
10713
O1
10714
O2
-62
DI8
10715
O1
10716
O2
-65
DI5
10709
O1
10710
O2
-64
DI6
10711
O1
10712
O2
-69
DI1
10701
O1
10702
O2
-68
DI2
10703
O1
10704
O2
-67
DI3
10705
O1
10706
O2
-66
DI4
10707
O1
10708
O2
Entrées et sorties digitales (standard)
-36
REF SEL (1911)
BRAKE CONTROL (302)
DCF FIELDMODE
(1216)
SP
901
ON/OFF
902
RUN1
903
(12201)
(11205)
RUN2
904
RUN3
905
COAST STOP
906
EME ST OP
LOCAL
MIN SPEED
BC (BLO CK.)
907
RESET
908
START INH IBIT
909
DISABL E LOCAL
910
ACK CONV FAN
911
ACK MOTOR FAN
912
ACK MAIN CO NT
913
MOTOR2
914
FIELD HEAT SEL
915
MAIN CONT MODE
916
STOP M ODE
917
EME ST OP MODE
918
PANEL DIS C MO DE
919
PWR LOSS MODE
920
COMFAULT MODE
921
COMFLT. TIMEOUT
T20
CONST REF (11902)
P1
0
P2
1
P3
0
P4
0
P5
0
P6
0
P7
0
P8
2
Must be connec ted, when no fan acknowl edges (DI 1, DI2)
DRIVE LOGIC
1
DRLOGI_2
RDY ON
RDY RUNNING
RUNNING
FAULT
ALARM
EMESTOP AC T
LOCAL
FAN ON
FIELD O N
MAIN CONT ON
MOTOR ACT
TRIP DC BREAKER
DYN BR AKE ON
AUTO-R ECLOSING
COMM FAULT
10901
10902
10903
10904
10905
10907
10906
10908
10909
10910
10913
10911
10912
10914
10915
RAMP GENERATOR
TORQ REF SELECTION
TORQ REF HANDLING
MAINTENANCE
MOTOR 1/2 FIELD
807
808
809
810
801
802
803
804
805
806
815
816
811
812
813
814
SP -46
IN
INV IN
T20
SP -45
IN
INV IN
T20
SP -49
IN
INV IN
T20
SP -48
IN
INV IN
T20
SP -47
IN
INV IN
T20
SP -42
IN
INV IN
T20
SP -44
IN
INV IN
T20
SP -43
IN
INV IN
T20
DO4
DO5
DO1
DO2
DO3
DO8
DO6
DO7
RDY RUNN ING
RUNNING
FAN CONT
EXC CONT
MAIN CONT
MAIN CONT
Relay output
SDCS-POW-1
Borniers
SDCS-IOE-1
X1:
1
Non utilisé
X1:
2
Non utilisé
X1:
3
Non utilisé
X1:
4
Non utilisé
X1:
6
Non utilisé
X1:
7
Non utilisé
X1:
8
Non utilisé
Non utilisé
X2:
2
+
1
--
P1
P2
P3
Non utilisé
X2:
5
+
4
--
P1
P2
P3
Entrées logiques
supplémentaires
SP-61
DI9
10717
O1
10718
O2
ST5
SP-60
DI10
10719
O1
10720
O2
ST5
SP-59
DI11
10721
O1
10722
O2
ST5
SP-58
DI12
10723
O1
10724
O2
ST5
SP-57
DI13
10725
O1
10726
O2
ST5
SP-56
DI14
10727
O1
10728
O2
ST5
SP-55
DI15
10729
O1
10730
O2
ST5
SP
-86
AI5
AI5:OUT+
AI5:OUT-
2000
-2000
2000
-2000
116
0
117
118
119
0
120
121
AI5 CONV MODE
AI5 HIGH VALUE
AI5 LOW VALUE
ST5
SP
-85
AI6
AI6:OUT+
AI6:OUT-
AI6 CONV MODE
AI6 HIGH VALUE
AI6 LOW VALUE
ST5
AI5:ERR
AI6:ERR
10116
10117
10118
10119
10120
10121
SP
-91
DATASET 1
IN
ST5
SP
-93
DATASET 3
IN
ST5
SP
-97
STSYN
OUT1
OUT2
OUT3
OUT1
OUT2
OUT3
INPUT X18
10122
10123
10124
10125
10126
10127
X18:13
X18:14
X18:15
X18:16
Entrées et sorties pour bus de terrain
SP
-95
FLBSET_2
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09
P10
P11
P12
P13
P14
P15
4001
0
4002
0
4003
0
4004
0
4005
0
4006
0
4007
0
4008
0
4009
0
4010
0
4011
0
4012
0
4013
0
4014
0
4015
0
FIELDBUS
FIELDBUS PAR.1
(MODULE TYPE)
Parameters
depends of
modul type
ST5
Entrées et sorties pour 12 pulses
12PULS_2
Bridge
IREF1-Polarity
IREF2-Polarity
IREF1-Pol.Master
IREF2-Pol.Broth
Bridge of Slave
Indicat.Revers
Fault Reversion
Logic f. INHIBIT
BC not Zero
Conv.Curr.Slave
Arm.Curr.Slave
Conv.Curr.Both
Arm.CURR.Both
Fault Current
[1209]
Curr.Ref.2
Curr.Ref.1
Res. f.Commun
13611
13606
13609
13607
13610
13612
13613
13614
13616
13621
13601
13602
13603
13604
13615
13608
13605
13622
13617
13618
13619
13620
P1
P2
P3
P4
P5
P6
10
10
10
150
2048
AI2 (10107)
1
(11205)
-99
SP
BRIDGE REVERSAL LOGIC
active, if [1209]= 1 or 2
3608
IREF0 Logic
3609
Bridg e Logic
3610
Revers.Logic
3601
REV DELAY
3602
REV GAP
3603
FREV DELAY
ON/OFF LOGI C
3607
INHIB Logic
BC
3616
BC Logi c
CURRENT ANALYSIS
active, if [1209] = 1
3605
DIFF CURRENT
3606
DIFF CURR DELAY
CURRENT REFERENCE
3615
ADJ REF1
3604
IACT SLAVE
MASTER
6-PULSE
STSYN
12-PULSE LOGIC
*
2048
3611
3612
3613
3614
209
210
211
212
213
214
SP
X18:09
X18:10
X18:11
X18:12
STSYN
SP
-92
DATASET 2
IN1
IN2
IN3
ST5
SP
-94
DATASET 4
IN1
IN2
IN3
ST5
-98
OUTPUT X18
OUT
OUT
Surveillance
P1
110
P2
230
P3
80
P4
60
P5
5000
P6
0
P7
4
P8
10
P9
0
P1
0
P2
0
P3
0
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
P1
0
P2
0
P3
0
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
SP
-76 CONPROT2
511
512
508
509
510
514
515
516
527
1401
1402
1403
1404
1405
1406
1407
1408
1409
1601
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
CONVERTER PROTECTION
ARM OVERVOLT LEV
ARM OVERCURR LEV
U NET MIN1
U NET MIN2
PWR DOWN TIME
EARTH.CURR SEL
EARTH.FLT LEV
EARTH.FLT DLY
CONV TEMP DELAY
ST20
SP
-22 M1PROT_2
MOTOR 1 PROTECTION
MOT1.TEMP IN
MOT1.TEMP ALARM L
MOT1.TEMP FAULT L
KLIXON IN
MODEL1.SEL
MODEL1.CURR
MODEL1.ALARM L
MODEL1.TRIP L
MODEL1.T C
ST20
SP
-21 M2PROT_2
MOTOR 2 PROTECTION
MOT2.TEMP IN
MOT2.TEMP ALARM L
MOT2.TEMP FAULT L
MODEL2.SEL
MODEL2.CURR
MODEL2.ALARM L
MODEL2.TRIP L
MODEL2.T C
ST20
MOT1 MEAS TEMP
MOT1 C ALC TEMP
MOT2 MEAS TEMP
MOT2 C ALC TEMP
11401
11402
11601
11602
4/8 6/85/8 5/8 7/86/8
SP
-7
USER EVENT 1
1101
IN
1102
TYPE
0
P1
"EXT. IND. 1"
P3
P1
"EXT. IND. 2"
P3
P1
"EXT. IND. 3"
P3
P1
"EXT. IND. 4"
P3
P1
"EXT. IND. 5"
P3
P1
"EXT. IND. 6"
P3
1103
TEXT
1104
DLY
0
ST20
SP
-6
USER EVENT 2
1105
IN
1106
TYPE
0
1107
TEXT
1108
DLY
0
ST20
-5
SP
USER EVENT 3
1109
IN
1110
TYPE
0
1111
TEXT
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
DLY
ST20
SP
-4
USER EVENT 4
IN
TYPE
TEXT
DLY
ST20
SP
-3
USER EVENT 5
IN
TYPE
TEXT
DLY
ST20
SP
-2
USER EVENT 6
IN
TYPE
TEXT
DLY
ST20
0
0
0
0
0
0
0
Messages utilisateurs
Contrôl du frein
-32
SP
BRAKE CONTROL
RESET
(10902)
TORQUE ACT
(10503)
301
SPEED MONITOR (12201)
DI8 (1 0715)
P1
P2
P3
P4
0
0
0
0
HOLD REF
LOCAL
302
BR RELEASE
303
MIN SP IND
304
ACT BRAKE
305
START DELAY
306
STOP DELAY
307
HOLD TORQ
308
EMESTOP BRAKE
ST20
TREF ENABLE
DECEL CMND
LIFT BRAKE
BRAKE RUN
TREF OUT
10301
10302
10303
10304
10305
SPEED MEASUREMENT (12102)
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
SETTINGS (10504)
MOTOR 1 FIELD (11302)
CURRENT CONTROL (10401)
P1
20000
P2
200
P3
P4
Enregistrement d'états
Signaux additionnels
1
3
SP
-102 DATALOG
601
IN1 Ch.1
602
IN2 Ch.2
603
IN3 Ch.3
604
IN4 Ch.4
605
IN5 Ch.5
606
IN6 Ch.6
607
DLOG.TRIGG COND
608
DLOG.TRIGG VALU E
609
DLOG.TRIGG DELA Y
610
DLOG.SAMPL INT
611
DLOG.TRIG
612
DLOG.STOP
613
DLOG.RESTART
T1ms
-73
SP
CONSTANTS
TORQ: -100%
CUR,FLX,VLT: 100%
CUR,FLX,VLT:-100%
SPEED: 100%
SPEED:-100%
ST
SP -74
FREE SIGNALS
SIG1(SPEED REF)
SIG2(SPEED STEP)
SIG3(TORQ. REF A)
SIG4(TORQ. REF B)
SIG5(TORQUE ST EP)
SIG6(LOAD SHARE)
SIG7(FLUX REF)
SIG9(FORCE_FWD )
SIG10(FORCE REV)
SIG11(CURR. REF)
SIG12(CURR._STEP)
ST
SP
-103
FAULT HANDLING
OPERATING HOURS
T20
TRIG
0
0
0
0
-1
1
2
10
100
1000
31416
EMF:100%
TORQ:100%
SIG8(EMF REF)
FLTHNDL
FAULT WORD 1
FAULT WORD 2
FAULT WORD 3
LATEST FAULT
ALARM WORD 1
ALARM WORD 2
ALARM WORD 3
LATEST ALARM
DATA LOGGER
CMT-TOOL
STOP
12501
12502
12503
12504
12505
12506
12507
12508
12509
12510
12511
12512
12513
12514
12515
12516
12517
12518
12519
12520
12521
12522
12523
12524
12525
12526
12527
11101
11102
11103
11107
11104
11105
11106
11108
11109
RESTAR T
CONST_0
CONST_M1_TRUE
CONST_1
CONST_2
CONST_10
CONST_100
CONST_1000
CONST_31416
EMF_MAX
TORQ_MAX
TORQ_MAX_N
CONST_4095
CONST_M4095
CONST_20000
CONST_M20000
SPEED_STEP
TORQ_REF_B
TORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REF
CUR_STEP
DLOG STATUS
TRIG
STOP
RESTART
10601
Elaboration de la référence vitesse
La référence vitesse pour le générateur de rampe est élaborée par un des 4 blocs suivants :
REF SEL (peut servir à sélectionner la valeur de référence requise); CONST REF (élabore
jusqu'à 4 valeurs de référence définissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé en association avec le bloc-fonction RAMP
GENERATOR) ; ou AI1 (entrée analog. 1).
Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe pour la définition de 2 rampes
d'accélération et de décélération, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse,
une fonction de maintien de la référence et les fonctions "suivi" de la référence vitesse ou du
retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le traitement de l'accélération et de la
décélération.
Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la
valeur d'un signal défini par l'utilisateur.
Calcul du retour vittesse
Cette page illustre la séquence de conditionnement des signaux de retour et référence vitesse. Le bloc AITAC reçoit le retour vitesse analogique fourni par une dynamo tachym. Le
bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour
tachymétrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF),
signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , pas de fonction de dé-
fluxage possible). Les paramètres de ce bloc servent à activer les fonctions de lissage, à
sélectionner la valeur de mesure et, au besoin, à définir la vitesse maxi. Un paramètre de ce
bloc sert également à la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse.
Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymétrique, et compare
la valeur d'un signal retour vitesse donné à la valeur de survitesse, de vitesse minimale et à
deux seuils paramétrables.
Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
Régulateur de vitesse
Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du
bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du régulateur de vitesse. Celui-ci
permet d'évaluer l'écart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser
quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le
retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, le régulateur de
vitesse est "contourné" (si le mode "Fenêtre de régulation" a été activé ; l'entraînement est
alors régulé en couple, par une référence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le
retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, le régulateur de vitesse est activé et
intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réelle) mesuré dans la fenêtre.
Le bloc SPEED CONTROL contient le régulateur de vitesse avec actions P, I et DT1. A des
fins d'adaptation, il reçoit une amplification P variable.
Limitation couple/courant
La ”référence couple” élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF
HANDLING pour ensuite arriver sur l'entrée du bloc CURRENT CONTROL où elle est convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc
TORQUE/CURRENT LIMITATION sert à élaborer les différentes valeurs de référence et
limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vitesse", "rattrapage jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant
statique" et "limitation de couple". Ces différentes valeurs de limitation seront utilisées par
d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION,
et CURRENT CONTROL.
Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique.
Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux,
un de ces signaux pouvant passer par un générateur de rampe ; la valeur de l'autre signal
peut être modifiée de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur.
Le blocTORQ REF HANDLING définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La
position 1 active le mode de régulation de vitesse et la position 2 le mode de régulation de
couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune véritable mesure de couple n'est
fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine externe.
Les positions 3 et 4 mettent en oeuvre une forme combinée des deux modes de régulation
précités. En position 3, c'est la plus petite de deux valeurs (référence de couple externe ou
sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la plus grande de ces deux mêmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux
sont utilisés réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation".
Régulateur courant d’induit
Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulateur de courant avec actions P
et I, et les adapte en régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions
de limitation de la montée du courant, de conversion de la référence de couple en une référence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramètres
descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge.
Pour des applications à charge inductive élevée et hautes performances dynamiques, un
autre circuit est utilisé pour générer le signal en courant égal à zéro. Ce circuit est sélectionné par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent
maintenant être adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on
augmente le degré de sécurité des entraînements hautes performances, comme ceux des
bancs d'essais.
Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELDMODE. Le fonctionnement de ce
mode peut être spécifié. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant
reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506
est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16:.
Caractéristiques moteur et réseau
Le bloc SETTINGS sert à la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension
réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un
réseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques La langue de travail de la
micro-console peut également être sélectionnée.
Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
Régulateur tension moteur
Le bloc EMF CONTROL contient le régulateur de tension d'induit (régulateur f.é.m.) à structure parallèle constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec
un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la
référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre
fonction caractéristique utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une
tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage peuvent être paramétrés.
Régulateurs courant d’excitation 1 et 2
Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocsfonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle.
La configuration logicielle requise est alors élaborée par agencement des blocs-fonctions en
phase de mise en service.
Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reçoit la référence de courant d'excitation ainsi
que toutes les valeurs spécifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet
via une liaison série interne. Le circuit d'excitation est conçu pour adapter sa configuration
matérielle et réguler le courant d'excitation. Le sens du courant d'excitation pour le moteur 1
peut être déterminé par des signaux binaires, alors que pour le moteur 2, il peut être établi au
cours d'une application en amont du bloc concerné.
Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre
en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'inversion du courant d'excitation avec
les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à
inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manière sélective sur le moment de
la réduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation.
Entrées et sorties digitales
(standard)
Le bloc DRIVE LOGIC reçoit les valeurs de plusieurs signaux du système transmises via les
entrées logiques DIx, les traite pour ensuite élaborer les signaux transmis au système via les
sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou
envoi de messages d'état.
Entrées logiques supplémentaires
Les blocs AI3 et AI4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires nonpréconfigurées à ce jour. Les blocs AI5 et AI6 sont deux entrées supplémentaires activées
uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccordée. Cette carte comporte 7 autres entrées logiques (DI 9 à DI15).
Entrées et sorties pour bus de terrain
Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module
coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules
pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus etc. sont disponibles). Ce type de module
coupleur réseau est activé au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les données transmises
au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et
DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent être reliées
aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La même procédure s'applique aux
blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs servent au transfert de données
du convertisseur au système de commande.
Entrées et sorties pour 12 pulses
Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors : deux
convertisseurs d'induit identiques; un circuit d'excitation; une inductance T; communication
via un câble plat raccordé sur le bornier X 18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE
LOGIC doit être activée et assure la commande du MAITRE et de l'ESCLAVE.
Maintenance
Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de référence et les conditions d'exécution des
essais permettant le réglage de tous les régulateurs du convertisseur. Si la micro-console est
dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis.
Surveillance
Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'induit des défauts de
surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il permet également de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur externe et vérifie
qu'il est "différent de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'étage de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les
défauts du ventilateur.
La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine le signal provenant d'une
sonde thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie inférieure du bloc
calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de la valeur de retour du courant et d'un
modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message.
Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1
PROTECTION mais sans pouvoir traiter de signal provenant d'une sonde Klixon.
Messages utilsateurs
Avec l’utilisation des block USER EVENT1 à USER EVENT6, différents messages sont créés
, lesquels peuvent être affichés comme alarme ou défaut sur la microconsole CDP 312 ainsi
que sur l’afficheur 7 segments du variateur.
Contrôle du frein
Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique.
Enregistrement d’états
Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans
une mémoire RAM secourue et donc récupérable en cas de coupure d'alimentation. L'intervalle d'enregistrement peut être défini par un signal de déclenchement, de même que le
nombre de valeurs à sauvegarder avant et après ce signal. La fonction DATA LOGGER peut
être réglée à la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseillé pour
analyser les valeurs consignées.
Signaux additionnels
En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont
regroupés sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTS et FREE SIGNALS
peuvent être utilisés pour régler des limitations ou des conditions d'essais spéciales.
6/8 8/87/8 7/8 8/8
AITAC LOW VALUE
AITAC HIGH VALUE
AITAC CONV MODE
SP
AITAC:OUT+
AITAC:OUT-
AITAC:ERR
AITAC
ST5
10101
10102
10103
P2
P3
P1
-84
101
102
103
0
30000
-30000
+
-8...-30V
-30...-90V
-90...-270V
TACHO PULSES
SPEED ACT FLT FTR
SPEED MEASUREMENT
SPEED ACT EMF
SPEED ACT FILT
SPEED ACT
SPEED ACT FTR
SPEED MEAS MODE
U MOTN V
U ARM ACT
TACHOPULS NR
SPEED SCALING
CH B
CH A
5
0
4
3
2
1
T
T
SPEED
TO
EMF
CALC
(10505)
(501)
AITAC:OUT+
T5
SP
TACHO
PULSE
12104
12102
12103
12101
P1
P2
P3
P4
P5
-11
2103
2101
2102
2104
2105
15000
2048
5
0
500
MAINTENANCE
(1210)
AO1 NOMIN AL VALUE
AO1 OFFSET V
AO1 NOMINAL V
201
IN
SP
AO1
ST5
P2
P3
P1
-81
202
203
204
10000
0
20000
WIN SIZE
WIN MODE
2002
2021
2003
FRS
STEP
ST5
2005
2004
0
0
SPEED ERROR
STEP RESP
OUT OF WIN
OUT
SPEED ACT
12001
12002
12003
2001
P1
P2
IN
SP -13
FREE SIGNALS
(12517)
CURR LIM N
CURR LIM P
TORQ MIN2
TORQ MAX 2
TREF TO RQMIN1
TREF TO RQMAX1
SPC TORQ MIN1
SPC TORQ MAX1
FLUX REF1
ARM CURR LIM N5
ARM CURR LIM N4
ARM CURR LIM N3
ARM CURR LIM N2
ARM CURR LIM N1
MAX CURR LIM SPD
SPEED ACT
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM P
GEAR.TORQ RAMP
GEAR.TORQ TIME
GEAR .START TORQ
TORQ MIN
TORQ MAX
TREF TORQ MIN
TREF TORQ MAX
SPC TORQ MIN
SPC TORQ MAX
TORQUE/CURRENT LIMITATION
4192
yx
x
y
Min
Max
T
t
I
n
Max
Min
Min
Max
Min
Max
SP
(12102)
(11001)
ST5
P1
P2
P7
P6
P5
P4
P3
P8
P9
P11
P10
P12
P13
12308
12307
12301
12302
12303
12304
12305
12306
2301
2302
2303
2304
-10
2305
2306
2315
2316
2317
2307
2308
2309
2310
2311
2312
2313
2314
4000
-4000
16000
100
200
4095
-4095
20000
16383
16383
16383
16383
16383
4192
yx
x
y
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
via Options
CURRENT MONITOR
CURRENT ZERO
SIGNAL
DriveLogic
F03
F34
F34
A137
A137
EXTERNAL
INTERNAL
1
0
Monit.
method 2
1
3
2
1
0
Iact
STSYN
P4
ZERO CUR DETECT
CURRENT
RISE MAX
P1
CUR RIPPLE MONITP3
CUR RIPPLE LIMP2
SP -104
C_MONIT
418
421
420
419
32767
7
0
0
ARM ALPHA
CURRENT CONTROL
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIM
ARM DIR
ARM CURR REF
ARM CONT CURR LIM
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM P
ARM CURR REF SLOPE
ARM CURR CLAMP
ARM R
ARM L
ARM ALPHA LIM MIN
ARM ALPHA LIM MAX
ARM CURR PI KI
ARM CURR PI KP
REF TYPE SEL
ARM CUR ACT
CURR STEP
CURR REF
FLUX REF1
TORQ REF
FLUX N
10405
SP
10403
10402
10404
10401
401
402
403
404
t
STSYN
P11
P10
P9
416
415
1,2[1209]
12-PULS
DXN
BLOCK
P1
P2
P6
P5
P4
P3
P8
P7
-75
C_CNTR_3
405
406
407
408
409
412
413
414
410
411
417
0
1366
300
3200
2050
150
15
0
0
0
40
OVP SELECT
REF DCF
RUN DCF
RESET DCF
DI/OVP
F 21
A121
DCF FIELDMODE
as FEX 2 (Receiver)
as FEX 1 (Receiver)
6542
65421
5
4
Fexlink as Transmitter
for FE X1 and FEX 2
6
Input for external Overvoltg.Protection
Cur.Controller for high inductive load
1216
P2
BC
0
1
6
5
4
3
2
1
from ext. FEXLINK
x8
ARM_CURR_PI_KP...
x8 ARM_CURR_PI_KI
...
408
407
ARM_CONT_CUR_LIM
3601
REV_DELAY
409
15
3602
REV_GAP
15
3603
FREV_DELAY
15
0
DCF Current Control
Stand A lone
Fexlink Node 1
Fexlink Node 2
MG Set
Disabl ed
Reserved
:
:
:
:
:
:
:
0
11303
10916
10917
SP
P1
DCF MODE :
-105
DCFMOD
1215
1217
0
0
DI2 (1 0703)
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
REF SEL
SP
ST5
0
SEL1
IN1
IN2
SEL2
IN3
SEL3
OUT
ADD
REV
1910
1911
1912
1913
1914
1915
1916
1917
11903
-20
CONST REF
ST5
1
REF4
DEF
REF3
REF1
REF2
ACT2
ACT3
ACT4
ACT
SP
OUT
ACT1
1901
1902
1903
1904
11902
11901
P5
P1
P4
P2
P3
-77
1905
1906
1907
1908
1909
1000
1500
0
0
0
SP
1923
ENABLE
FOLLOW
1920
RUNNING
(10903)
T20
OHL
OLL
P1
P2
INCR
DECR
OUT
ACT
SOFTPOT
1918
1919
11904
11905
-15
SOFTPOT1
1921
1922
5000
-5000
DRIVE LOGIC (10903)
ACCELCOMP
ACC COMP.TRMIN
ACC COMP.MODE
EMESTOP RA MP
SPEED SET
SP
RAMP GENERATOR
11801
SPEED
REFERENCE
11703
SIGN
(11803)
(10906)
0
LOCAL
LOC REF
1701
IN
1720
P12
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P10
SET ALL RAMP
VALUES TO ZERO
OUT
11702
(OUT)
11701
S
H
E-
T+
T-
0
STARTSEL
RES IN
ST5
BC
HOLD
SMOOTH2
SMOOTH1
DECEL2
DECEL1
ACCEL2
ACCEL1
T1/T2
SPEEDMIN
SPEEDMAX
FOLLOW IN
FOLL ACT
RES OUT
RUNNING
1707
1703
1706
1705
1704
(10903)
(11205)
1702
-18
RAMP_3
1714
1708
1711
1709
1712
1710
1713
1715
1716
1717
1718
1719
200
200
100
200
100
0
0
20000
-20000
0
0
0
TORQ REF HANDLING
AI1 LOW VALUE
AI1 HIGH VALUE
AI1 CONV MODE
SP
AI1:OUT+
AI1:OUT-
AI1:ERR
AI1
ST5
10104
10105
10106
P2
P3
P1
-90
104
105
106
1
20000
-20000
+
--
MIN SPEED
SPEED MONITOR
SPEED GT L2
SPEED GT L1
OVERSPEED
MON.EMF V
MON.MEAS LEV
SPEED L2
SPEED L1
MIN SPEED L
SPEED ACT
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P10
P9
ST20
STALL.TIME
SP
OVERSPEEDLIMIT
STALL.SEL
STALL.SPEED
STALL.TORQUE
12201
12202
12203
12204
-12 SPMONI_2
2201
2202
2203
2204
2205
2206
2207
2208
2209
2210
50
5000
10000
23000
0
50
3000
10
200
50
AI2 LOW VALUE
AI2 HIGH VALUE
AI2 CONV MODE
SP
AI2
AI2:OUT+
AI2:OUT-
AI2:ERR
ST5
10107
10108
10109
P2
P3
P1
-89
107
108
109
0
2000
-2000
+
--
ST5
SP
IN2
11802
OUT
1802
1801
IN1
-17
REFSUM_2
F2 CURR ACT
F2 CURR REF
F2 U LIM P
F2 U LIM N
F2 KI
F2 KP
F2 CURR TC
F2 OVERCURR L
F2 CURR GT MIN L
FANS ON
TEST REF2
F2 SEL.REF
F2 REF
F2 RED.SEL
DRIVE MODE
MOTOR 2 FIELD
1201=7
11502
11501
1501
ST20
DCF50 1/502
DCF50 3/504
SDCS-FEX-2
or
or
0%
100%
(10908)
(1201)
SP
P1
P2
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P9
-28
M2FIELD2
1510
1511
1502
1503
1504
1505
1506
1508
1509
0
1228
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
FREE WHEELING
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
F2 U AC DIFF MAX
P1
ST20
SP -24
1507
10
CONSTANTS (12512)
REV.FLUX TD
REV.REF HYST
REV.REV HYST
OPTI.REF MIN TD
OPTI.REF MIN L
OPTI.REF GAIN
MOTOR 1 FIELD OPTIONS
F1 U AC DIFF MAX
SP
ST20
FREE WHEELING
FIELD REVERSAL
OPTITORQUE
P1
P4
P5
P6
P7
P8
P9
-26
1310
1315
1316
1317
1318
1319
1320
10
100
614
200
80
80
0
Control Adjust.
10507
10514
10513
10512
10511
10509
10510
BRIDGE TEMP
QUADR TYPE
CONV TYPE
MAX BR TEMP
Conv. valuesConv. settings C4
SET QUADR TYPE
SET CONV TYPE
SET MAX BR TEMP
SET U CONV V
SET I COMV A
U CONV V
I CONV A
I TRIP A
SETTINGS
SP
P5
P4
P3
P1
P2
Motor Data
I MOTN A
U MOTN V
I MOT1 FIELDN A
I MOT2 FIELDN A
FEXC SEL
P11
P10
P9
P8
P7
10508
10515
U NET DC NOM V
U SUPPLY
P13
PHASE SEQ CW
P14
10504
U NET ACT
LINE FREQUENCY
Supply Data
ST20
LANGUAGE
P15
(only for Cur. Controlling)
UNI FILT TC
P19
P6
P18
P12
P16
P17
CURR ACT FILT TC
PLL CONTROL
PLL DEV LIM
CONV CUR ACT
ARM CU R ACT
TORQUE ACT
10501
10502
10503
U ARM ACT
EMF ACT
CALC
Iact
+
-
OFFSET UDC
UDC
10505
10506
EMF FILT TC
-1
SETTGS_3
517
518
519
520
521
513
501
502
503
504
505
523
507
506
522
524
528
526
525
0
0
0
0
0
10
500
10
30
30
0
0
500
2
0
4
1024
0
10
AO2 NOMIN AL VALUE
AO2 OFFSET V
AO2 NOMINAL V
205
IN
SP
AO2
ST5
P2
P3
P1
-80
206
207
208
5000
0
4095
DATA LOGGER (604)
DATA LOGGER (602)
MAINTENANCE (1211)
DATA LOGGER (603)
MAINTENANCE (1212)
AI4 LOW VALUE
AI4 HIGH VALUE
AI4 CONV MODE
SP
AI4:OUT+
AI4:OUT-
AI4:ERR
AI4
ST5
10113
10114
10115
P2
P3
P1
-87
113
114
115
0
2000
-2000
AI3 LOW VALUE
AI3 HIGH VALUE
AI3 CONV MODE
SP
AI3:OUT+
AI3:OUT-
AI3:ERR
AI3
ST5
10110
10111
10112
P2
P3
P1
-88
110
111
112
0
2000
-2000
+
--
+
--
12PULSE LOGIC (3604)
DRIVE LOGIC
BRAKE CONTROL
(303)
DATA LOGGER
(601)
DI8 (1 0715)
DRIVE LOGIC (903)
SPEED CONTROL (2011)
DATA LOGGER (606)
F1 CURR MIN TD
P10
F1 U LIM P
F1 U LIM N
F1 KI
F1 KP
F1 CURR TC
F1 OVERCURR L
P8
P7
P6
P5
P4
P9
ST20
F1 CURR ACT
F1 CURR REF
F1 CURR GT MIN L
TEST REF2
F1 ACK
F1 FORCE REV
F1 FORCE FWD
F1 SEL.REF
F1 REF
FIELD MODE
F1 RED.SEL
DRIVE MODE
FANS ON
MOTOR 1 FIELD
1001=1,3,5
1201=7
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2
or
or
0%
100%
(10908)
(1201)
SP
P1
P2
P3
1301
1302
1303
1304
11302
11301
-30
M1FIELD2
1313
1314
1305
1306
1307
1308
1309
1311
1312
1321
0
1228
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
200
DATA LOGGER
(605)
(1001)
SPEED CONTROL
IN LIM
SPC TORQMIN1
SPC TORQMAX1
12005
12004
2007
2012
2011
2010
2009
2008
2006
SET OUT TO ZERO
BC
ST5
TF
TD
KI
DROOPING
KPSMIN
KPSPOINT
KPSWEAKFILT
KP
Torque ref
SET1
VAL1
SET2
VAL2
HOLD
CLEAR
RUNNING
(11205)
(10903)
IN
SP
OUT
KP
DROOPING
HOLD
BALREF
BAL
BAL2
BAL2REF
RINT
P3
P1
P2
P4
P8
P7
P5
P6
-14
2014
2015
2016
2017
2018
2013
2019
2020
500
0
0
500
5000
0
0
50
TORQ REF
HANDLING (12403)
TORQ REF
HANDLING (12402)
FREE SIGNALS (12521)
FREE SIGNALS (12519)
SEL1:OUT
TORQ REF SELECTION
TREF TORQMIN1
TREF TORQMAX1
TREF B SLOPE
TREF B
TREF A FTC
LOAD SHARE
TREF A
SETS SEL1:OUT TO ZERO
-1
RUNNING
ST5
SP
P2
P1
2401
2403
2404
12401
-8
2402
2405
0
0
(10903)
SEL2:TORQ/SPEED
TORQ MIN2
TORQ MAX2
ACCELCOMP
SEL2.TREF SEL
SEL2.TORQ STEP
SP ERR
SEL2.TREF EXT
TORQ REF HANDLING
SEL2.TREF SPC
SP
(11702)
0
0
1
RUNNING
SET OUTPUTS TO ZERO
ST5
-1(10903)
SEL2:IN_LIM
SEL2:OUT
4
3
Max
Min
5
2
P1
2409
2407
2408
12403
12402
12404
-9 TREFHND2
2406
1
FREE SIGNALS (12520)
(12001)
SPEED CONTROL
(2010)
SPEED ACT
(12102)
907040
100%
EMESTOP ACT
(10907)
cal
EMF CONTROL
0
100%
F CURR REF
FLUX REF SUM
FLUX REF 1
11003
11002
EMF REF
EMF REF SEL
EMESTOP ACT
FIELD W EAK DELAY
GENER.WEAK POINT
FIELD W EAK POINT
FLUX REF
FLUX REF SEL
FIELD MODE
11001
ST10
P9
P10
P8
FIELD CONST 2
FIELD CONST 1
FIELD CONST 3
P6
P7
EMF REG LIM P
EMF REG LIM N
P5
P3
P4
EMF KP
EMF KI
EMF RE L LEV
EMF ACT
(10506)
TRef2
1201=10
&
GENER.EMF REF
P12
P1
LOCAL EMF REF
1003
1005
(1201)
(10907)
generato ric
P14
P13
P2
1004
1002
1001=1,3,5
P11
SP -34
EMFCONT2
1006
1012
1007
1008
1011
1009
1010
1013
1014
1015
1001
1016
1017
1018
100
20000
150
4905
50
410
-4095
1187
2190
3255
0
160
23100
0
CONSTANTS (12512)
DRIVE MODE
CONSTANTS (12509)
65
X3:
21
X3:
43 10 9
X3:
87
X3:
21
X4:
710
X4:
0 V
AO1
810
X4:
0 V
AO2
1
X5:
10
Régulateurs d'excitation 1 et 2
Régulateur courant
d'induit
Régulateur tension moteur
Régulateur vitesse
Caractéristiques moteur et réseau
Non utilisé
Non utilisé
Tachy
Codeur incrémental
Elaboration de la
référence vitesse
Calcule du retour vitesse
Borniers
SDCS-CON-2
Borniers
SDCS-CON-2
Limitation couple/courant
Référence vitesse
Référence co uple
DCS 500B Architecture logicielle
Software version: S21.233
Schematics: S21V2_0
Library: DCS500_1.5
O1
O2
ST5
DI15
10729
10730
SP-55
O1
O2
ST5
DI14
10727
10728
SP-56
O1
O2
ST5
DI13
10725
10726
SP-57
O1
O2
ST5
DI12
10723
10724
SP-58
O1
O2
ST5
DI11
10721
10722
SP-59
O1
O2
ST5
DI10
10719
10720
SP-60
O1
O2
SP-61
ST5
DI9
10717
10718
AI5 LOW VALUE
AI5 HIGH VALUE
AI5 CONV MODE
SP
AI5
AI5:OUT+
AI5:OUT-
AI5:ERR
ST5
10116
10117
10118
P2
P3
P1
-86
116
117
118
0
2000
-2000
AI6 LOW VALUE
AI6 HIGH VALUE
AI6 CONV MODE
SP
AI6
AI6:OUT+
AI6:OUT-
AI6:ERR
ST5
10119
10120
10121
P2
P3
P1
-85
119
120
121
0
2000
-2000
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 6
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 6"
1121
1123
-2
1122
1124
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 5
SP
ST20
1117
1119
P3
P1
"EXT. IND. 5"
-3
1118
1120
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 4
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 4"
1113
1115
-4
1114
1116
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 3
SP
ST20
1109
1111
P3
P1
"EXT. IND. 3"
-5
1110
1112
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 2
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 2"
1105
1107
-6
1106
1108
0
0
DLY
TEXT
TYPE
IN
USER EVENT 1
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 1"
1101
1103
-7
1102
1104
0
0
CONVERTER PROTECTION
EARTH.FLT DLY
EARTH.FLT LEV
EARTH.CURR SEL
ARM OVERVOLT LEV
ARM OVERCURR LEV
U NET MIN1
U NET MIN2
PWR DOWN TIME
CONV TEMP DELAY
P9
P8
ST20
SP
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
-76 CONPROT2
511
512
508
509
510
514
515
516
527
110
230
80
60
5000
0
4
10
0
MOT2 C ALC TEMP
MOT2 MEAS TEMP
MOTOR 2 PROTECTION
MODEL2.TRIP L
MODEL2.ALARM L
MOT2.TEMP FAULT L
MOT2.TEMP ALARM L
MOT2.TEMP IN
P7
P6
P5
P4
P3
P1
P2
11601
11602
1601
ST20
SP
MODEL2.SEL
MODEL2.CURR
MODEL2.T C
-21 M2PROT_2
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
0
0
0
4096
120
130
240
MOTOR 1 PROTECTION
MOT1 C ALC TEMP
MOT1 MEAS TEMP
MOT1.TEMP IN
1401
MODEL1.TRIP L
MODEL1.ALARM L
KLIXON IN
MOT1.TEMP FAULT L
MOT1.TEMP ALARM L
P2
P1
11401
P7
P6
P5
P4
P3
11402
ST20
SP
MODEL1.SEL
MODEL1.CURR
MODEL1.T C
1404
-22 M1PROT_2
1402
1403
1405
1406
1407
1408
1409
0
0
0
4096
120
130
240
DLOG STATUS
DLOG.SAMPL INT
DLOG.TRIGG DELA Y
DLOG.TRIGG VAL UE
DLOG.TRIGG COND
0
0
0
DATA LOGGER
SP
RESTART
STOP
TRIG
613
611
612
DLOG.RESTART
DLOG.STOP
DLOG.TRIG
T1ms
IN5 Ch.5
10601
STOP
RESTAR T
CMT-TOOL
TRIG
P4
P3
P2
P1
IN6 Ch.6
606
605
IN4 Ch.4
604
IN3 Ch.3
603
IN2 Ch.2
602
IN1 Ch.1
601
-102 DATALOG
607
608
609
610
1
20000
200
3
SPEED MEASUREMENT (12102)
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
SETTINGS (10504)
MOTOR 1 FIELD (11302)
CURRENT CONTROL (10401)
BRAKE CONTROL
ACT BRAKE
BRAKE RUN
LIFT BRAKE
DECEL CMND
TREF E NABLE
TREF OUT
EMESTOP BRAKE
HOLD TORQ
STOP DELAY
START DELAY
MIN SP IND
BR RELEASE
HOLD REF
TORQUE ACT
10305
10304
10303
10302
10301
304
303
302
301
P1
P2
P3
P4
LOCAL
(10503)
RESET
SP
(10902)
ST20
-32
305
306
307
308
0
0
0
0
DI8 (1 0715)
SPEED MONITOR (12201)
BTW.POT1/2
MACRO SELECT
ACTUAL VALUE 3
ACTUAL VALUE 2
ACTUAL VALUE 1
FIELDBUS NODE ADDR
t
PERIOD
DRIVEMODE
P1
MAINTENANCE
11220 FEXC1 SW VERSION
11221 FEXC2 SW VERSION
11215
FEXC2 COM ERRORS
FEXC2 COM STATUS
11214
11213
FEXC2 CODE
11212
11211
FEXC1 COM ERRORS
FEXC1 COM STATUS
FEXC1 CODE
11210
FEXC STATUS
11203
11217
11216
CMT COM ERRORS
CDI300 BAD CHAR
11205
BC
11219 CNT BOOT SW VER
11218 CNT SW VERSION
11222 PROGRAM LOAD
11202 BACKUPSTOREMODE
11201 COMMIS STAT
11204
TC STATUS
11206
SQUARE WAVE
CDP312
1212
1211
1210
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P10
T5
SELECT OPER.SYST
WRITE ENABLE PIN
WRITE ENABLE KEY
CMT DCS500 ADDR
DRIVE ID
(11207)
TEST REF
0
4
7
8
9
10
0
1
2
3
4
EMF CONTROLLER
SPEED LOOP
SECOND FIELD EXCITER
FIRST FIELD EXCITER
ARM. CONTROLLER
RELEASE OF ARM.
CONTROLLING
&
4
I1=I2
POT2 VALUE
POT1 VALUE
TEST REF SEL
(11209)
(11208)
(10906)
TEST RELEASE
LOCAL
SP -100 MANTUN_3
1201
1204
1205
1206
1202
1203
1207
1208
1209
1213
1214
0
1000
0
100
250
1
358
358
0
1
0
SPEED MESUREMENT (12103)
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
DRIVE LOGIC
RAMP GENERATOR
12 PULSE LOGIC
COMFLT. TIMEOUT
COMM FAULT
DYN BR AKE ON
TRIP DC BREAKER
MOTOR ACT
MAIN CONT ON
FIELD O N
FAN ON
COMFAULT MODE
PWR LOSS MODE
PANEL DIS C MO DE
EME ST OP MODE
STOP M ODE
MAIN CONT MODE
FIELD HEAT SEL
ACK MAIN CO NT
ACK MOTOR FAN
ACK CONV FAN
DISABL E LOCAL
START INH IBIT
EMESTOP AC T
RDY RU NNING
RDY ON
MIN SPEED
EME ST OP
COAST STOP
DRIVE LOGIC
AUTO-R ECLOSING
10914
10912
10901
10902
10903
10904
10905
10907
10906
10908
10909
10910
10913
10911
10915
913
912
911
910
909
908
907
905
904
903
902
901
P5
P4
P3
P2
P1
P6
P7
P8
906
LOCAL
SP
ALARM
FAULT
RUNNING
1
RUN3
RUN2
RUN1
ON/OFF
MOTOR2
RESET
LOCAL
(12201)
(11205)
BC (BLOCK.)
T20
-36
DRLOGI_2
914
915
916
917
918
919
920
921
0
1
0
0
0
0
0
2
DO4
INV IN
IN
807
808
T20
SP -46
DO8
INV IN
IN
815
816
T20
SP -42
DO7
INV IN
IN
813
814
T20
SP -43
DO6
INV IN
IN
811
812
T20
SP -44
DO5
INV IN
IN
809
810
T20
SP -45
DO3
805
INV IN
IN
806
T20
SP -47
DO2
INV IN
IN
803
804
T20
SP -48
DO1
INV IN
IN
801
802
T20
SP -49
O1
O2
SP
DI8
ST5
10715
10716
-62
O1
O2
SP
DI7
ST5
10713
10714
-63
O1
O2
SP
ST5
DI6
10711
10712
-64
O1
O2
SP
ST5
DI5
10709
10710
-65
O1
O2
SP
ST5
DI4
10707
10708
-66
O1
O2
SP
ST5
DI3
10705
10706
-67
O1
O2
SP
ST5
DI2
10703
10704
-68
O1
O2
DI1
SP
ST5
10701
10702
-69
REF SEL (1911)
CONST REF (11902)
RAMP GENERATOR
TORQ REF SELECTION
TORQ REF HANDLING
DCF FIELDMODE
(1216)
SDCS-POW-1
Relay output
MAIN CONT
MAIN CONT
EXC CONT
FAN CONT
RUNNING
RDY RUNN ING
MAIN CONT
MOTOR FAN
CONV FAN
RESET
EM STOP
RUN
ON/OFF
MOTOR 1/2 FIELD
Must be connec ted, when no fan acknowl edges (DI 1, DI2)
MAINTENANCE
BRAKE CONTROL (302)
FAULT WORD 1
OPERATING HOURS
LATEST ALARM
ALARM WORD 3
ALARM WORD 2
ALARM WORD 1
LATEST FAULT
FAULT WORD 3
FAULT WORD 2
T20
11109
11108
11107
11106
11105
11103
11102
SP
FAULT HANDLING
11104
11101
-103
FLTHNDL
0
-1
SPEED: 100%
CUR,FLX,VLT:-100%
CUR,FLX,VLT: 100%
12509
12508
12507
12506
12505
12504
12503
12510
12511
12513
12512
12515
12514
12502
12501
CONSTANTS
SP
ST
SPEED:-100%
TORQ: -100%
TORQ:100%
EMF:10 0%
31416
1000
100
10
2
1
-73
CONST_0
CONST_M1_TRUE
CONST_1
CONST_2
CONST_10
CONST_100
CONST_1000
CONST_31416
EMF_MAX
TORQ_MAX
TORQ_MAX_N
CONST_4095
CONST_M4095
CONST_20000
CONST_M20000
SIG12(CURR._STEP)
SIG11(CURR. REF)
SIG10(FORCE REV)
SIG9(FORCE_FWD )
SIG8(EMF REF)
SIG7(FLUX REF)
SIG6(LOAD SHARE)
SIG5(TORQUE ST EP)
SIG4(TORQ. REF B)
SIG3(TORQ. REF A)
SIG2(SPEED STEP)
SIG1(SPEED REF)
FREE SIGNALS
12527
12526
12525
12524
12523
12522
12521
12520
12519
12518
12517
12516
ST
SP -74
SPEED_STEP
TORQ_REF_B
TORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REF
CUR_STEP
DATASET 4
214
213
212
OUT
IN3
IN2
IN1
SP
ST5
-94
DATASET 3
OUT3
OUT2
OUT1
IN
SP
ST5
10125
10126
10127
-93
DATASET 2
211
210
209
OUT
IN3
IN2
IN1
SP
ST5
-92
DATASET 1
IN
OUT3
OUT2
OUT1
SP
ST5
10122
10123
10124
-91
FIELDBUS PAR.1
(MODULE TYPE)
SP
FIELDBUS
modul type
depends of
Parameters
P15
P14
P13
P12
P11
ST5
P10
P09
P08
P07
P06
P05
P04
P03
P02
P01
-95
FLBSET_2
4001
4002
4003
4004
4005
4006
4007
4008
4009
4010
4011
4012
4013
4014
4015
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
BC Logi c
Revers.Logic
Bridg e Logic
IREF0 Logic
Res. f.Commun
BC not Zero
Logic f. INHIBIT
Fault Current
Bridge of Slave
Bridge
IREF2-Pol.Broth
IREF2-Polarity
Curr.Ref.2
IREF1-Pol.Master
IREF1-Polarity
Curr.Ref.1
Arm.CURR.Both
Conv.Curr.Both
Arm.Curr.Slave
Conv.C urr.Slav e
Fault Reversion
Indicat.Revers
[1209]
*
2048
ADJ REF1
INHIB Logic
DIFF CURR DELAY
DIFF CURRENT
IACT SLAVE
FREV DELAY
REV GAP
REV DELAY
13622
13605
STSYN
BC
6-PULSE
MASTER
CURRENT REFERENCE
P6
3604
13608
P5
P4
active, if [1209] = 1
CURRENT ANALYSIS
13601
13602
13603
13604
13615
13621
3616
ON/OFF LOGI C
(11205)
13616
3607
P3
P2
P1
active, if [1209]= 1 or 2
BRIDGE REVERSAL LOGIC
SP
12-PULSE LOGIC
3608
3609
3610
13611
13606
13609
13607
13610
13612
13613
13614
-99
12PULS_2
3601
3602
3603
3605
3606
3615
1
10
10
10
150
2048
X18:12
X18:11
X18:10
X18:09
OUTPUT X18
SP
STSYN
3611
3612
3613
3614
-98
X18:16
X18:15
X18:14
X18:13
13618
STSYN
SP
INPUT X18
13617
13619
13620
-97
AI2 (10107)
+
--
+
--
5
X7:
1
X7:
2
X7:
3
X7:
6
X7:
7
X7:
4
X7:
2
1
X96:
3
X6:
2
X6:
1
X6:
6
X6:
5
X6:
8
X6:
7
X6:
4
X6:
7
X1:
6
X1:
4
X1:
3
X1:
2
X1:
1
X1:
2
1
X2:
5
4
X2:
8
X1:
Contrôl du frein
Maintenance
Surveillance
Entrées logiques
supplémentaires
Entrées et sorties digitales (standard)
Entrées et sorties pour bus de terrain
Entrées et sorties pour 12 pulses
Messages utilisateurs
Enregistrement d'états
Signaux additionnels
Borniers
SDCS-CON-2
Borniers
SDCS-IOE-1
Borniers
SDCS-CON-2
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Elaboration de la référence vitesse
La référence vitesse pour le générateur de rampe est élaborée par un des 4 blocs suivants :
REF SEL (peut servir à sélectionner la valeur de référence requise); CONST REF (élabore
jusqu'à 4 valeurs de référence définissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé en association avec le bloc-fonction RAMP
GENERATOR) ; ou AI1 (entrée analog. 1).
Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe pour la définition de 2 rampes
d'accélération et de décélération, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse,
une fonction de maintien de la référence et les fonctions "suivi" de la référence vitesse ou du
retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le traitement de l'accélération et de la
décélération.
Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la
valeur d'un signal défini par l'utilisateur.
Calcul du retour vittesse
Cette page illustre la séquence de conditionnement des signaux de retour et référence vitesse. Le bloc AITAC reçoit le retour vitesse analogique fourni par une dynamo tachym. Le
bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour
tachymétrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF),
signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , pas de fonction de dé-
fluxage possible). Les paramètres de ce bloc servent à activer les fonctions de lissage, à
sélectionner la valeur de mesure et, au besoin, à définir la vitesse maxi. Un paramètre de ce
bloc sert également à la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse.
Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymétrique, et compare
la valeur d'un signal retour vitesse donné à la valeur de survitesse, de vitesse minimale et à
deux seuils paramétrables.
Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
Régulateur de vitesse
Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du
bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du régulateur de vitesse. Celui-ci
permet d'évaluer l'écart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser
quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le
retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, le régulateur de
vitesse est "contourné" (si le mode "Fenêtre de régulation" a été activé ; l'entraînement est
alors régulé en couple, par une référence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le
retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, le régulateur de vitesse est activé et
intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réelle) mesuré dans la fenêtre.
Le bloc SPEED CONTROL contient le régulateur de vitesse avec actions P, I et DT1. A des
fins d'adaptation, il reçoit une amplification P variable.
Limitation couple/courant
La ”référence couple” élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF
HANDLING pour ensuite arriver sur l'entrée du bloc CURRENT CONTROL où elle est convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc
TORQUE/CURRENT LIMITATION sert à élaborer les différentes valeurs de référence et
limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vitesse", "rattrapage jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant
statique" et "limitation de couple". Ces différentes valeurs de limitation seront utilisées par
d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION,
et CURRENT CONTROL.
Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique.
Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux,
un de ces signaux pouvant passer par un générateur de rampe ; la valeur de l'autre signal
peut être modifiée de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur.
Le blocTORQ REF HANDLING définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La
position 1 active le mode de régulation de vitesse et la position 2 le mode de régulation de
couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune véritable mesure de couple n'est
fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine externe.
Les positions 3 et 4 mettent en oeuvre une forme combinée des deux modes de régulation
précités. En position 3, c'est la plus petite de deux valeurs (référence de couple externe ou
sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la plus grande de ces deux mêmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux
sont utilisés réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation".
Régulateur courant d’induit
Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulateur de courant avec actions P
et I, et les adapte en régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions
de limitation de la montée du courant, de conversion de la référence de couple en une référence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramètres
descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge.
Pour des applications à charge inductive élevée et hautes performances dynamiques, un
autre circuit est utilisé pour générer le signal en courant égal à zéro. Ce circuit est sélecti onné par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent
maintenant être adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on
augmente le degré de sécurité des entraînements hautes performances, comme ceux des
bancs d'essais.
Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELDMODE. Le fonctionnement de ce
mode peut être spécifié. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant
reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506
est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16:.
Caractéristiques moteur et réseau
Le bloc SETTINGS sert à la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension
réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un
réseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques La langue de travail de la
micro-console peut également être sélectionnée.
Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.
Régulateur tension moteur
Le bloc EMF CONTROL contient le régulateur de tension d'induit (régulateur f.é.m.) à structure parallèle constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec
un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la
référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre
fonction caractéristique utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une
tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage peuvent être paramétrés.
Régulateurs courant d’excitation 1 et 2
Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocsfonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle.
La configuration logicielle requise est alors élaborée par agencement des blocs-fonctions en
phase de mise en service.
Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reçoit la référence de courant d'excitation ainsi
que toutes les valeurs spécifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet
via une liaison série interne. Le circuit d'excitation est conçu pour adapter sa configuration
matérielle et réguler le courant d'excitation. Le sens du courant d'excitation pour le moteur 1
peut être déterminé par des signaux binaires, alors que pour le moteur 2, il peut être établi au
cours d'une application en amont du bloc concerné.
Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre
en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'inversion du courant d'excitation avec
les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à
inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manière sélective sur le moment de
la réduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation.
Entrées et sorties digitales
(standard)
Le bloc DRIVE LOGIC reçoit les valeurs de plusieurs signaux du système transmises via les
entrées logiques DIx, les traite pour ensuite élaborer les signaux transmis au système via les
sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou
envoi de messages d'état.
Entrées logiques supplémentaires
Les blocs AI3 et AI4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires nonpréconfigurées à ce jour. Les blocs AI5 et AI6 sont deux entrées supplémentaires activées
uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccordée. Cette carte comporte 7 autres entrées logiques (DI 9 à DI15).
Entrées et sorties pour bus de terrain
Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module
coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules
pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus etc. sont disponibles). Ce type de module
coupleur réseau est activé au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les données transmises
au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et
DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent être reliées
aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La même procédure s'applique aux
blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs servent au transfert de données
du convertisseur au système de commande.
Entrées et sorties pour 12 pulses
Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors : deux
convertisseurs d'induit identiques; un circuit d'excitation; une inductance T; communication
via un câble plat raccordé sur le bornier X 18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE
LOGIC doit être activée et assure la commande du MAITRE et de l'ESCLAVE.
Maintenance
Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de référence et les conditions d'exécution des
essais permettant le réglage de tous les régulateurs du convertisseur. Si la micro-console est
dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis.
Surveillance
Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'induit des défauts de
surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il permet également de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur externe et vérifie
qu'il est "différent de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'étage de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les
défauts du ventilateur.
La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine le signal provenant d'une
sonde thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie inférieure du bloc
calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de la valeur de retour du courant et d'un
modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message.
Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1
PROTECTION mais sans pouvoir traiter de signal provenant d'une sonde Klixon.
Messages utilsateurs
Avec l’utilisation des block USER EVENT1 à USER EVENT6, différents messages sont créés
, lesquels peuvent être affichés comme alarme ou défaut sur la microconsole CDP 312 ainsi
que sur l’afficheur 7 segments du variateur.
Contrôle du frein
Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique.
Enregistrement d’états
Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans
une mémoire RAM secourue et donc récupérable en cas de coupure d'alimentation. L'intervalle d'enregistrement peut être défini par un signal de déclenchement, de même que le
nombre de valeurs à sauvegarder avant et après ce signal. La fonction DATA LOGGER peut
être réglée à la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseillé pour
analyser les valeurs consignées.
Signaux additionnels
En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont
regroupés sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTS et FREE SIGNALS
peuvent être utilisés pour régler des limitations ou des conditions d'essais spéciales.
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