Sharebot Kiwi-3D User Manual [it]

Sharebot KIWI-3D

manuale d'uso

SHAREBOT

Kiwi-3D

PERSONAL 3D PRINTER

REV1.3 17/11/2014

Sharebot srl Nibionno Italia

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Indice generale

ATTENZIONE - ESTRUSORE............................................................................................................................ 4

Politiche di assistenza......................................................................................................................................... 5

Caratteristiche tecniche....................................................................................................................................... 6

Capitolo 1 – Operazioni preliminari..................................................................................................................... 7

Anatomia di Sharebot Kiwi 3D.................................................................................................................. 7

Apriamo la confezione.............................................................................................................................. 9

Posizionamento della stampante.............................................................................................................. 9

Montaggio del porta-bobine.................................................................................................................... 10

Sblocco dell'estrusore............................................................................................................................. 10

Capitolo 2 - Il processo della stampa 3D........................................................................................................... 11

Il modello................................................................................................................................................. 11

Scaricare da internet............................................................................................................................... 12

Da modello 3D a file per la stampa......................................................................................................... 12

Un buon STL, un buon slicing, una buona stampa................................................................................. 13

Il file di stampa........................................................................................................................................ 14

Conservate i file...................................................................................................................................... 15

Capitolo 3 - Il pannello LCD.............................................................................................................................. 16

Modalità informativa................................................................................................................................ 16

La manopola........................................................................................................................................... 16

Accesso al menù principale.................................................................................................................... 17

1° livello stampante attiva ............................................................................................................ 17

Menù Principale.................................................................................................................. 17

Prepara............................................................................................................................... 17

SD Card Menu.................................................................................................................... 17

Reset.................................................................................................................................. 17

1° livello stampante in stampa...................................................................................................... 17

Menù Principale.................................................................................................................. 17

Adatta................................................................................................................................. 17

Pausa.................................................................................................................................. 17

Arresta Stampa................................................................................................................... 17

Reset.................................................................................................................................. 17

Il menu “Prepara”.................................................................................................................................... 18

Menù Principale.................................................................................................................. 18

Disabilita motori.................................................................................................................. 18

Auto Home.......................................................................................................................... 18

Preriscalda.......................................................................................................................... 18

Raffredda............................................................................................................................ 18

Muovi Assi.......................................................................................................................... 18

Cambia Filo........................................................................................................................ 18

Il menù “Adatta”....................................................................................................................................... 18

Menù Principale.................................................................................................................. 18

Velocità............................................................................................................................... 18

Ugello.................................................................................................................................. 18

Ventola................................................................................................................................ 18

Flusso................................................................................................................................. 18

Cambia Filamento.............................................................................................................. 18

Capitolo 4 - Regoliamo la stampante .............................................................................................................. 20

Carichiamo il filamento............................................................................................................................ 20

Prepariamo il piano di stampa ............................................................................................................... 21

Impariamo a regolare il piano................................................................................................................. 21

Calibrazione............................................................................................................................................ 22

Regolazione fine-corsa Z........................................................................................................................ 22

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Calibrazione di X e Y............................................................................................................................... 23

- Recupero giochi e utilizzo M99 (calibrazione software)............................................................. 23

- Messa in squadra di X e Y (calibrazione hardware)................................................................... 23

Tensionamento delle molle dell'estrusore............................................................................................... 24

Capitolo 5 - La nostra prima stampa 3D........................................................................................................... 25

La scheda SD.......................................................................................................................................... 25

I profili...................................................................................................................................................... 25

Avviamo la stampa.................................................................................................................................. 26

Fermiamo la stampa............................................................................................................................... 26

Modifichiamo i parametri di stampa........................................................................................................ 27

Stacchiamo il pezzo stampato................................................................................................................ 27

Capitolo 6 – Creiamo i nostri Gcode................................................................................................................. 29

Slic3r....................................................................................................................................................... 29

Configuriamo Slic3r................................................................................................................................. 29

Carichiamo il modello da stampare........................................................................................................ 30

Parametri fondamentali di Slic3r............................................................................................................. 30

Lo Slicing................................................................................................................................................. 30

Capitolo 7 - I materiali e il piano di stampa ..................................................................................................... 32

Come si comporta l'ABS......................................................................................................................... 32

Come si comporta il PLA........................................................................................................................ 32

Come si comportano gli altri materiali..................................................................................................... 34

Capitolo 8 - Considerazioni sull'orientamento dei modelli................................................................................ 35

L'orientamento........................................................................................................................................ 35

Un pezzo solo?....................................................................................................................................... 36

I supporti................................................................................................................................................. 36

Dettagli nelle stampe.............................................................................................................................. 37

Capitolo 9 - Manutenzione ordinaria................................................................................................................. 39

Pulizia della macchina............................................................................................................................ 39

Piano di stampa...................................................................................................................................... 39

Tenditore e tensionamento delle molle del cuscinetto............................................................................ 39

Pulizia dell'ugello.......................................................................................................................... 39

Lubrificazione.......................................................................................................................................... 40

Tensionamento cinghie........................................................................................................................... 40

Verifica corretta ventilazione................................................................................................................... 40

Aggiornamento firmware......................................................................................................................... 40

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ATTENZIONE - ESTRUSORE

Il sistema di fusione ed estrusione del filamento termoplastico richiede la presenza di una testina riscaldata fino a temperature di 250 gradi e più. Il contatto, anche per un tempo molto limitato con la parte riscaldata, provoca ustioni. Evitate quindi di mettere le mani o altre parti del corpo nell’area di stampa durante le operazioni di stampa e per i minuti successivi al termine della stampa stessa. La temperatura corrente dell’estrusore è indicata sullo schermo LCD.

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Politiche di assistenza

In caso di problemi nell’utilizzo delle nostre stampanti, la procedura da seguire è la seguente: Verificare il manuale e le guide presenti sul sito web. Contattare l’eventuale rivenditore da cui è stata acquistata la macchina. Contattare il supporto tecnico compilando il form nella sezione supporto del nostro sito ricordandosi di

riempire tutti i campi. I nostri tecnici vi ricontatteranno entro 3 giorni lavorativi. Nel caso si dovesse far rientrare in azienda la vostra stampante per una riparazione il supporto tecnico vi

assegnerà un numero di pratica di rientro (RMA) e fornirà tutte le informazioni aggiuntive necessarie.

Attenzione l’imballo deve essere quello originale pena decadenza della garanzia.

Al ricevimento i nostri tecnici valuteranno se il problema deriva da un malfunzionamento, in questo caso la riparazione verrà effettuata in garanzia gratuitamente, oppure da un uso improprio o dall’utilizzo di materiali non da noi certificati, in quest’ultimo caso provvederemo a fornirvi un preventivo per richiedere il vostro consenso alla riparazione. Per le stampanti fuori garanzia potrà essere richiesto un costo per il preventivo di ispezione.

La risoluzione dei problemi è un’attività molto importante per noi e per poterla mettere a frutto è necessario condividere le esperienze, le soluzioni e i problemi per questo vi preghiamo di privilegiare l’utilizzo del forum che permetterà anche ad altri utenti di beneficiare dei nostri e vostri sforzi. Ogni mese valuteremo chi ha dato il miglior suggerimento o segnalato un problema con la sua soluzione: noi lo premieremo con una sorpresa! Visita il nostro sito per maggiori informazioni.

Nel caso foste interessati a programmi di assistenza personalizzati vi preghiamo contattare info@sharebot.it

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Caratteristiche tecniche

Tecnologia di stampa: Fused Filament Fabrication Volume di stampante mono estrusore: 140 x 100 x 100 mm +/- 5mm Risoluzione di posizionamento teorica X e Y: 0,06 mm Risoluzione di posizionamento Z: 0,0025 mm Diametro foro di estrusione: 0, 35 mm Diametro filamento da estrudere: 1,75 mm Temperature ottimali di estrusione PLA: 200-230° Filamenti di stampa testati e supportati: PLA Filamenti di stampa sperimentali: Cristal Flex, PLA Termosense, Poliuretano Termoplastico (TPU), PET, PLA Sand, PLA Flex Dimensioni esterne: 310 x 330 x 350 mm Peso: 10 kg Consumo: 65 watt Scheda elettronica compatibile Arduino Mega 2560 con Firmware Open Source Marlin https://github.com/Sharebot3D/Marlin Schermo LCD da 20 x 4 con navigazione menù ad encoder Presetting valori di stampa per PLA Blocco estrusore con regolazione pressione su filamento

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Capitolo 1 – Operazioni preliminari

Anatomia di Sharebot Kiwi 3D

La vostra stampante Sharebot Kiwi 3D è una macchina di precisione, progettata e sviluppata in Italia. Prima di metterla in funzione è importante imparare la terminologia utilizzata in questo manuale e riconoscere le varie parti che compongono una Sharebot Kiwi 3D.

1. Carrello Asse Z

2. Piano di stampa in vetro

3. Mollette di fissaggio del piatto di stampa

4. Viti di regolazione piatto di stampa

5. Pannello LCD

6. Interruttore ON/OFF

7. Cavi dell'estrusore

1. Estrusore

2. Cavi dell'estrusore

3. Foro di alimentazione del filo di stampa

4. Ventola di raffreddamento materiale

5. Viti di regolazione del piatto di stampa

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1. Ingresso SD Card

1. Presa cavo di alimentazione

2. Etichetta con Codice Identificativo

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Apriamo la confezione

La vostra Sharebot Kiwi 3D è fornita di una serie di accessori che vi permettono di renderla immediatamente operativa; non è presente un software che, essendo open source e in continuo aggiornamento, va scaricato dal sito di Sharebot per avere sempre la versione più recente.

Con cura e senza danneggiare la confezione estraete le varie parti e gli elementi che fissano la stampante all'interno del cartone quindi, afferrandola per la cornice metallica interna, estraetela.

NON tirate il cavo morbido che parte dal lato sinistro e arriva al blocco estrusore: è un cavo elettrico e NON una maniglia. Procedete con il recupero dalla confezione di tutte le parti e controllate che sia presente il materiale qui sotto elencato.

Nota Bene: Conservate l'imballo originale per poterlo utilizzare in caso di spostamenti o spedizioni. Nella confezione oltre alla stampante troverete:

Porta bobine per Sharebot Kiwi 3D con barra filettata e 4 dadi Cavo alimentazione e alimentatore SD Card con pre-caricati alcuni oggetti campione Cavo USB per collegamento al computer Bomboletta di lacca Vetro e mollette

Posizionamento della stampante

Per un corretto funzionamento, la stampante deve lavorare in un ambiente pulito e privo di polveri, con una temperatura ambientale compresa tra 5° C e 35° C. Inoltre è preferibile un posizionamento lontano da correnti d'aria o flussi d'aria condizionata.

Nella parte anteriore si trova l'interruttore di accensione, mentre nella parte inferiore, al centro della stampante, si trova la bocchetta di aerazione della parte elettronica da cui dipende il corretto raffreddamento dei circuiti: questa deve essere lasciata senza ostruzioni.

Ricordate che il filo è solitamente in un rocchetto e che questo va posizionato sull'apposito porta bobine incluso nell'imballo. La sua posizione consigliata è dietro alla stampante, appoggiato sul medesimo piano, ma esistono posizioni alternative che dipendono dalla presenza di eventuali pareti o mensole vicine alla macchina. L'importante è che il filo sia facilmente accessibile e che non ci siano intralci o impedimenti al trascinamento del filo da parte dell'estrusore. Per questo motivo la stampante non può essere posizionata su un ripiano che non abbia attorno almeno 35cm di spazio sul lato posteriore o laterale.

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Montaggio del porta-bobine

Per il montaggio del porta-bobine vi rimandiamo al capitolo 3e figure 9, 10 e 11 del manuale di assemblaggio, ricordando che il filo si deve svolgere senza ostacoli e nella direzione dell'estrusore.

Sblocco dell'estrusore

Per evitare danneggiamenti della stampante durante il trasporto, il blocco dell'estrusore è fissato con delle fascette. Con cura le fascette vanno tagliate e rimosse per consentire all'estrusore di muoversi liberamente. NON alimentate la stampante prima di aver fatto questa operazione altrimenti danneggerete motori e meccanica.

Rimuovete tutto l'imballaggio interno alla macchina

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Capitolo 2 - Il processo della stampa 3D

Prima di iniziare a stampare con la vostra Sharebot Kiwi 3D è importante capire come si arrivi ad un oggetto finito. Questo vi permette non solo di sapere cosa dovete fare per dare forma e sostanza alle vostre idee, ma vi aiuta a individuare eventuali limiti e vincoli della tecnologia utilizzata da questa stampante.

In tabella vediamo riassunti i passaggi da effettuare per ottenere una stampa 3D:

Ambiente di lavoro Operazione Output

Software CAD comunemente

utilizzato

Disegno il mio oggetto File in formato comunemente

utilizzato

Software CAD comunemente

utilizzato

Esporto/Salvo il file in formato.stl

(oppure .obj)

File .stl

Software Slic3r Genero il file di comandi per la

stampante 3D

File .gcode

Stampante 3D: Sharebot Kiwi 3D Seleziono il file e il profilo

materiale precaricato

Oggetto stampato

Il modello

Tutto comincia con la creazione o il download di un modello tridimensionale dell'oggetto che si desidera stampare in 3D. La creazione avviene attraverso uno dei tanti programmi di modellazione disponibili su internet come freeware, shareware o software a pagamento. Ne esistono molti e ciascuno di essi ha caratteristiche specifiche. A tal proposito vale la pena notare che si possono avere esigenze di modellazione diverse e questo si riflette nella varietà delle applicazioni. Alcune sono più adatte alla progettazione meccanica, altre alla modellazione artistica, altre a quella architettonica. Ricordate che la modellazione 3D è stata principalmente usata per creare progetti o per fare dei rendering. Nel primo caso il modello è stato pensato per essere realizzato fisicamente e quindi è conforme ad una serie di specifiche e vincoli che permettono al progetto di essere trasformato in qualcosa di reale. Nel secondo, lo scopo è quello di poter creare un'immagine sintetica per determinate esigenze: il modello potrebbe essere quindi impeccabile come visualizzazione ma impossibile da realizzare fisicamente.

Quando scegliete il programma che volete utilizzare per i vostri modelli dovete quindi assicurarvi che sia in grado di realizzare un file adatto alla produzione (specialmente alla stampa 3D) evitando così quei programmi che offrono caratteristiche di animazione o rendering spinti.

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Scaricare da internet

La rete vi offre infiniti modelli 3D già pronti, ma anche in questo caso esistono differenze fra i modelli che si “vedono bene” e quelli che si “stampano bene”. Un buon indicatore delle possibilità di stampare il modello è il formato: quello più diffuso per la stampa 3D è STL (i siti che intendono offrire oggetti stampabili usano questo formato). Se non c'è STL è probabile che la destinazione d'uso sia diversa ed il risultato su una stampante 3D non è garantito.

Da modello 3D a file per la stampa

Il vero “segreto” della stampa tridimensionale è la trasformazione dell'oggetto tridimensionale in una sequenza di fettine bidimensionali che, sovrapposte, ricostruiscono l'oggetto. Immaginate una serie di fette di

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pane: se le sovrapponete ricostruite la pagnotta da cui sono state tagliate. Nel caso della stampa 3D ogni fettina può essere composta da forme bidimensionali anche non connesse tra

loro in quanto è la loro somma a creare l'oggetto finito. Sempre grazie a questa scomposizione, l'oggetto può essere complesso a piacere perché la stampante si

limiterà a disegnare con il materiale plastico uno strato dopo l'altro sovrapponendoli; un quadrato o un ghirigoro per la stampante hanno la medesima difficoltà.

Il lavoro più importante lo fa il software che parte dal modello 3D – solitamente un reticolo di triangoli nello spazio chiamato mesh – e lo trasforma nella sequenza di fette secondo una serie di parametri (slicing). Perché il processo si concluda correttamente la mesh deve essere chiusa e non avere triangoli orientati in modo errato confondendo il “dentro” ed il “fuori”. Capita che qualche modello non sia realizzato ad arte: a questo punto o il software che fa lo slicing riesce a riparare la mesh oppure il risultato presenterà degli errori che impediranno la corretta riproduzione dell'oggetto.

Un buon STL, un buon slicing, una buona stampa

Il file STL è la base di partenza per tutto il procedimento, pertanto dal file va rimosso tutto ciò che non si desidera stampare (oggetti nascosti, ecc.).

Il disegno 3D deve essere un solido chiuso e non una somma di solidi che si compenetrano o combaciano. Allo stesso modo il disegno deve essere il più “pulito” e preciso possibile: gli oggetti devono avere un dentro ed un fuori ben definiti in modo tale che le superfici combacino perfettamente tra loro senza lasciare buchi; la maggior parte dei software di disegno 3D vi dà la possibilità di effettuare un'analisi dei bordi per verificare la presenza di buchi.

Il disegno 3D deve essere orientato in modo tale da avere una faccia adiacente al piano XY del vostro software di disegno: in altre parole, il disegno NON deve “galleggiare nel vuoto” altrimenti la macchina non potrà stamparlo.

Nel caso in cui stiate lavorando su un STL scaricato da internet o commissionatovi da un cliente, esistono software gratuiti per la verifica e correzione degli STL come Netfabb.

Le “fettine” da stampare sono in formato specifico (detto G-Code); questo formato non è altro che la serie di istruzioni per lo spostamento dello strumento (fresa, testa di estrusore o laser) lungo un percorso sugli assi X, Y e Z. Ogni fettina contiene gli spostamenti sui due assi, lo spostamento del piano di stampa e i comandi del motore che estrude la plastica fusa per generare uno dopo l'altro gli strati che compongono l'oggetto. Al termine di ogni strato i comandi del file spostano l'asse Z abbassando il piano di stampa di quel tanto che basta per aggiungere il nuovo strato.

Ogni oggetto 3D può essere trasformato con il processo di slicing in una varietà di file G-Code, ciascuno diverso dall'altro perché generati usando parametri di slicing diversi: ad esempio le fettine hanno l'interno pieno, parzialmente vuoto o vuoto, oppure le pareti sono fatte con una, due, tre o più passate. Anche lo spessore di ciascuno strato è uno dei parametri. Un medesimo oggetto può essere stampato pieno, vuoto, con 100 o 200 fettine e più o meno robusto e rigido pur avendo tutte le versioni un aspetto esteriore simile.

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