Omron A4E-B200SS, A4E-B200HS, A4E-B200VS, A4E-B200VA, A4E-C211SS Manual

1A4E

Interrupteur d'activation

A4E

Interrupteur d'activation

à 3 positions pour un fonction-

nement plus sûr des robots

• Sensation de cliquètement.

• Conforme aux normes américaines

(ANSI / RIA R15.06-1999) relatives aux interrupteurs

à trois positions.

• Peut être monté dans deux directions.

Structure de la référence

Légende des références

1. Nombre total de sorties

B: Deux sorties

C : Quatre sorties

2. Sorties d'activation

2 : Deux sorties contact

3. Sorties de contrôle de l'ouverture

0 : Aucune

1 : Une sortie contact

4. Sorties de contrôle de prise

0: Aucune

1 : Une sortie contact

5. Support de montage

S : Pas de support de montage

H : Support de montage horizontal

V : Support de montage vertical

6. Capot

S : Pas de capot

A : Capot en caoutchouc

Informations pour commander

Liste des références

Homologations

EN 60947-5-1

UL 508

CSA C22.2 N° 14

1 2 3 4 5 6

A4E-######

Modèle Caractéristiques

A4E-B200SS Deux sorties, pas de support de montage, pas de joint en caoutchouc

A4E-B200HS Deux sorties, montage horizontal, pas de joint en caoutchouc

A4E-B200VS Deux sorties, montage vertical, pas de joint en caoutchouc

A4E-B200VA Deux sorties, montage vertical, avec joint en caoutchouc

A4E-C211SS Quatre sorties, pas de support de montage, pas de joint en caoutchouc

A4E-C211HS Quatre sorties, montage horizontal, pas de joint en caoutchouc

A4E-C211VS Quatre sorties, montage vertical, pas de joint en caoutchouc

A4E-C211VA Quatre sorties, montage vertical, avec joint en caoutchouc

2 Capteurs / Composants de sécurité

Caractéristiques

Valeurs nominales

Caractéristiques

Structure

Remarque : Ouverture directe uniquement pendant la prise.

Contact

Remarque : SW3 et SW4 concernent uniquement les modèles à 4 contacts.

Caractéristiques de fonctionnement

Course de fonctionnement

Remarque : Elévation du capot en caoutchouc non comprise (0,5 mm max.).

Force d'actionnement (valeurs de référence)

Remarque : HF est l'abréviation de « holding force » (force de maintien).

Tension d'isolement

nominale

250 V

Courant ON nominal 2,5 A

Charge nominale

24 Vc.c., 300 mA (charge inductive)

125 Vc.a., 1 A (charge résistive)

Charge minimum

applicable

24 Vc.c., 4 mA

Tension par impulsion

supportée

4,0 kV entre des bornes de polarité

différente, 2,5 kV entre des bornes

de même polarité

Température ambiante –10 °C à 55 °C (sans givrage)

Humidité ambiante 35 % à 85 % (sans condensation)

Température de stockage –25 °C à 65 °C

Résistance d'isolement 100 MΩ min. (à 500 Vc.c.)

Résistance du contact 100 mΩ max. (valeur initiale)

Résistance

aux vibrations

10 à 55 Hz,

Amplitude simple de 0,75 mm min.

Résistance aux chocs

150 m / s

2

Durée de vie mécanique OFF-ON : 1 000 000 opérations min.

OFF-ON-OFF (ouverture directe) :

100 000 opérations min.

Durée de vie électrique 100 000 opérations min.

Classe de protection IP65 (modèle avec joint en caoutchouc

uniquement)

Contact

Modèle à 4 contacts : 2NO (sortie activation)

1NF (sortie ouverture)

1NF (sortie de prise)

Ouverture directe pour

tous les contacts

(Voir remarque)

Modèle à 2 contacts : 2NO (sortie activation)

Ouverture directe pour tous les contacts

(voir remarque)

Fonctionnement

Pendant le fonctionnement : OFF-ON-OFF

Pendant la réinitialisation : OFF-OFF

fonctionnement momentané à 3 positions

Forme de la borne Bornes à souder

SW1 SW2 SW3 SW4

1 3

2 4

8 5

7 6

SW1, SW2 : Sortie d'activation

SW3 : Sortie d'ouverture

SW4 : Sortie de prise

Symbole

Nom A4E-B200#S

A4E-B200VA

(voir

remarque.)

A4E-C211

#

S

A4E-C211VA

(voir

remarque.)

PT1 Sortie ouverture (ON) --- --- 1 mm max. 1,2 mm max.

PT2 Sortie activation (ON) 3,2 mm max. 3,4 mm max. 3,2 mm max. 3,4 mm max.

TT1

Maintien de la position

d'activation max.

Environ

4 mm

Environ

4,2 mm

Environ

4 mm

Environ

4,2 mm

PT3

Position d'ouverture

directe d'activation

5,4 mm max. 5,6 mm max. 5,4 mm max. 5,6 mm max.

PT4 Sortie de prise (ON) --- --- 5,4 mm min. 5,4 mm min.

TT2 Course max.

Environ

6,5 mm

Environ

6,7 mm

Environ

6,5 mm

Environ

6,7 mm

Symbole

Nom A4E-B200#S A4E-B200VA

A4E-C211

#

S A4E-C211VA

OF1

Force de fonctionne-

ment d'activation

7 N max. 14 N max. 7 N max. 14 N max.

HF

(voir re-

marque)

Force de maintien

d'activation

Environ 5,5 N Environ 8 N Environ 5,5 N Environ 8 N

OF2

Force de fonctionne-

ment de prise

35 N max. 40 N max. 35 N max. 40 N max.

PT1

HF

OF1

OF2

PT2 TT1 PT3 PT4 TT2

Course

de fonctionnement

Force de

fonctionnement

Sortie d'activation

(A−B, C−D)

Sortie d'ouverture

(G-H)

Sortie de prise

(E-F)