3G3MV-P10CDT@-E
Carte API pour variateur 3G3MV
La technologie API d’Omron intégrée dans le plus populaire des variateurs : le 3G3MV
•Programmabilité API d’Omron pour le variateur 3G3MV
•Applications autonomes.
•Flexibilité et intelligence dans le 3G3MV.
•Installation sans fil et accès transparent aux paramètres du variateur, et entrées et sorties analogiques/numériques.
•Les outils Omron standard peuvent être utilisés pour la programmation et la mise en service.
•Idéal pour les applications suivantes : commande de portes, séquençage de pompe, convoyeur intelligent, commande à axe vertical, nettoyage industriel et positionnement général.
Configuration du système
Variateurs de fréquence
4.Voyants d'état PC
5.Port de communication
6.Interrupteur de communications
1. |
Interrupteur DIP |
2. |
Voyants d'entrée |
3. |
Voyants de sortie |
|
RS422 |
Interface IHM
RS232 et périphérique
Carte API pour variateur 3G3MV |
271 |
Désignation
3G3MV-P10CDT3-E
Série du variateur |
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Options |
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Nombre d'E/S |
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Sortie |
RTC |
RS422 |
Remarques |
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- |
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NPN |
NON |
NON |
Standard |
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||||
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1 |
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NPN |
NON |
OUI |
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2 |
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NPN |
OUI |
NON |
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||||
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3 |
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NPN |
OUI |
OUI |
Standard |
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||||
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5 |
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PNP |
NON |
NON |
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6 |
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PNP |
NON |
OUI |
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||||
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7 |
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PNP |
OUI |
NON |
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||||
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8 |
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PNP |
OUI |
OUI |
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Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques par produit
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3G3MV-P10CDT-E |
3G3MV-P10CDT3-E |
Noyau API |
CPM2C-S |
CPM2C-S |
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Entrées |
6 entrées 24 Vc.c. |
6 entrées 24 Vc.c. |
Sorties |
3 sorties transistor NPN |
3 sorties transistor NPN |
|
1 sortie relais |
1 sortie relais |
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|
Port périphérique |
Oui |
Oui |
Port RS-232C |
Oui |
Oui |
Port RS-422/485 |
Non |
Oui |
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|
Calendrier/horloge |
Non |
Oui |
Sauvegarde de la mémoire |
Mémoire flash et condensateur |
Mémoire flash et batterie |
Caractéristiques générales
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Caractéristiques techniques |
Tension nominale d'alimentation |
24 Vc.c. +10%/-15% (Alimentation externe pour E/S) |
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Résistance aux vibrations |
|
0,15 mm (10-57 Hz) |
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|
9,8 m/s2 (57-150 Hz) |
|
|
9,8 m/s2 (57-150 Hz) |
|
|
Dans toutes les directions (X, Y, Z) |
Température ambiante de fonctionnement |
-10 à 45 °C |
|
Humidité ambiante de fonctionnement |
10 à 90% (sans condensation) |
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Température ambiante de stockage |
-20 à 70 °C |
|
Atmosphère |
|
Doit être dépourvue de gaz corrosifs |
Consommation |
|
2 W (fournie en interne) |
Modes de contrôle |
|
Programme sauvegardé |
Méthode de contrôle des E/S |
Balayage cyclique |
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Langage de programmation |
Schéma contact |
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Longueur de l'instruction |
|
1 pas/1 instruction; 1 à 5 mots/1 instruction |
Types d’instruction |
Basiques |
14 types (les mêmes que pour les esclaves programmables) |
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Spécial |
105 types, 185 instructions (les mêmes que pour les esclaves programmables) |
Vitesse de traitement |
Instructions de base |
0,64 µs (LD) |
|
Instructions spéciales |
7,8 µs (MOV) |
Capacité de programme |
|
4 096 mots |
Nombre maximum de points d'E/S |
10 |
|
Bits d'entrées |
|
00000 à 00015 (6 entrées physiques) |
Bits de sorties |
|
01000 à 01003 (4 sorties physiques) |
Zone affectée au variateur |
|
320 bits : 20000 à 21915 |
Interface variateur |
|
Interface directe avec le variateur 3G3MV via |
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|
• une mémoire IR |
|
|
• une mémoire DM |
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|
• une commande de transfert |
Zone IR |
|
880 bits: IR 00100 à IR 00915 (mots IR 001 à IR 009), |
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|
IR 01100 à IR 02815 (mots IR 011 à IR 028), |
|
|
IR 03000 à IR 04915 (mots IR 030 à IR 049), |
|
|
IR 22000 à IR 22715 (mots IR 220 à IR 227) |
Zone SR |
|
448 bits: SR 22800 à SR 25507 (mots SR 228 à SR 255) |
Zone TR |
|
8 bits (TR 0 à TR 7) |
Zone HR |
|
320 bits: HR 0000 à HR 1915 (mots HR 00 à 19) |
Zone AR |
|
384 bits: AR 0000 AR 2315 (mots AR 00 à AR 23) |
Zone LR |
|
256 bits: LR 0000 à LR 1515 (mots LR 00 à LR 15) |
Zone de temporisation/comptage |
256 bits: TC 000 à TC 255 |
|
Zone DM |
Lecture/écriture |
2029 mots (DM 0000 à DM 0999, DM 1019 à DM 2047) DM 2000 à DM 2021: Zone de mémorisation du |
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journal des erreurs |
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Lecture seule |
456 mots (DM6144 à 6599) |
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Affecté au variateur |
19 mots (DM 2022 à DM 2040) |
|
Configuration API |
56 mots (DM 6599 à DM 6655) |
Entrée à réponse rapide |
|
2 entrées (Largeur minimale du signal d’entrée : 50 µs) |
Traitement des interrup- |
Interruptions externes |
2 bits (Utilisés conjointement pour le mode compteur des interruptions d’entrées et les entrées grande |
tions |
|
vitesse). |
|
Interruptions programmées |
1 bit (Interruptions programmées ou interruptions ponctuelles) |
272 |
3G3MV-P10CDT@-E |
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Caractéristiques techniques |
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Interruptions |
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Entrées d’interruption |
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2 entrées |
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|
Temps de réponse : 50 µs |
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Interruptions de temporisation cyclique |
Interruptions programmées |
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1 entrée |
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Valeur définie : 0,5 à 319 968 ms |
Interruption ponctuelle |
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Précision : 0,1 ms |
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||
Compteurs à grande vitesse |
Compteur à grande vitesse |
Pas d'interruption |
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|
||
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1 entrée, voir remarque 5 |
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Interruption de contrôle du comptage |
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||
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• Mode de phase différentielle (5 kHz) |
(Une interruption peut être générée lorsque le compte |
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• Mode d’entrée impulsion + direction (20 kHz) |
atteint la valeur définie ou une plage prédéfinie). |
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|
• Mode d’entrée ascendante/descendante (20 kHz) |
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|
• Mode incrémentiel (20 kHz) |
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Entrées interruption (mode compteur) |
Pas d'interruption |
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2 entrées |
Interruptions du comptage |
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• Compteur incrémental (2 kHz) |
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• Compteur décrémental (2 kHz) |
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Sorties d’impulsions |
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• 2 sorties : |
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|
Sortie d’impulsion monophasée sans accélération/décélération (voir remarque 6.) |
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|
10 Hz à 10 kHz |
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|
|
• |
2 sorties : |
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fréquence |
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|
Sortie d’impulsion à taux de service variable (voir remarque 6.) |
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|
0,1 à 999,9 Hz, taux de service 0 à 100% |
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|
• |
1 sortie : |
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|
|
|
Sortie d’impulsion avec accélération/décélération trapézoïdale (voir remarque 6.) |
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||
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|
Sortie impulsion + direction, sortie d’impulsion ascendante/descendante, 10 Hz à 10 kHz |
|
de |
|
Contrôle synchronisé des impulsions |
1 point, voir remarques 5 et 6 |
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Variateurs |
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Plage de fréquence d’entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz, ou 300 Hz à 20 kHz |
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||
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||
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|
Plage de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz |
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|
Volume analogique |
|
Aucun |
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Constante de temps d’entrée |
Détermine la constante de temps d’entrée de toutes les entrées. |
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|||
(temps de réponse ON = temps de réponse OFF) |
(Paramètres : 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms) |
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||
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||||
Fonction horloge/calendrier |
|
Oui Indique l’année, le mois, le jour de la semaine, le jour du mois, l’heure, la minute et la seconde |
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Fonction de communication |
Port 1 = Périphérique et RS-422 |
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Host Link, bus périphérique, sans protocole, console de programmation |
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|
Port 2 = Port RS-232C : |
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|
Host Link, sans protocole, liaison API 1:1, liaison NT 1:1 |
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Fonction de maintien de l’interruption d’alimentation |
Maintient le contenu des zones HR, AR, CNT, et DM. |
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||
Sauvegarde de la mémoire |
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Mémoire non volatile, programme utilisateur, DM (lecture seule), configuration API |
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Batterie au lithium interne fixe (5 ans, ne peut être remplacée par l’utilisateur) ou condensateur |
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Zones DM (Lecture/écriture), HR, SR et CNT |
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Fonction d’autodiagnostic |
|
Erreurs UC, erreurs de mémoire, erreurs de communication, erreurs de paramétrage, erreurs de batterie |
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||
Vérification du programme |
|
Pas d’instruction END, erreurs de programme (contrôle permanent durant le fonctionnement) |
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Outils connectés |
CX-Programmer |
A partir de la version 2.1 |
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Console de programmation |
C200H-PRO27, CQM1-PRO01 |
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SSS |
PC98 & PC/AT (Logiciel de support SYSMAC, toutes les versions) |
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|
Sysdrive Configurator |
A partir de la version 2 |
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Note : 1. La zone DM, la zone HR, la zone AR et les valeurs de compteur sont sauvegardées grâce à une batterie. Si la batterie de secours ou le condensateur est déchargé, le contenu de ces zones est perdu et les valeurs des données sont réinitialisées.
2.Le contenu de la zone programme, de la zone DM en lecture seule (DM6144 à DM6599), et de la configuration API (DM 6600 à DM 6655) est sauvegardé dans la mémoire flash. Le contenu de ces zones sera lu par la mémoire flash lors de la prochaine mise sous tension, même si la batterie de secours ou le condensateur est déchargé. En cas de modification des données d’une de ces zones, écrivez les nouvelles valeurs dans la mémoire flash en faisant passer le 3G3MV-P10CDT en mode MONITOR ou RUN, ou en coupant et rallumant l’alimentation.
3.Les modifications apportées dans le mode MONITOR en utilisant, par exemple, l’édition en ligne, sont écrites dans la mémoire flash en temps réel.
4.L'illustration ci-dessus reprend la consommation électrique de la console de programmation.
5.Cette entrée est partagée par le compteur à grande vitesse et les fonctions de commande synchronisée des impulsions.
6.Cette sortie est partagée par la sortie d’impulsion et les fonctions de commande synchronisée des impulsions
Caractéristiques E/S
Caractéristiques des entrées
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Entrées |
Caractéristique technique |
Tension d'entrée |
Toutes |
24 Vc.c. +10%/ |
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-15% |
Impédance d'entrée |
IN00000 à IN00001 |
2,7 kΩ |
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IN00002 à IN00004 |
3,9 kΩ |
|
IN00005 |
4,7 kΩ |
Courant d'entrée |
IN00000 à IN00001 |
8 mA (typique) |
|
IN00002 à IN00004 |
6 mA (typique) |
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|
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|
IN00005 |
5 mA (typique) |
Tension/courant ON |
IN00000 à IN00001 |
17 Vc.c. min., 5 mA |
|
IN00002 à IN00005 |
14,4 Vc.c. min., 3,5 mA |
|
|
|
Tension/courant OFF |
Tous |
5,0 Vc.c. max., 1,1 mA |
Délai ON |
Toutes |
1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque) |
Délai OFF |
Toutes |
1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque) |
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Carte API pour variateur 3G3MV |
273 |