Dji RoboMaster S1 User Manual v1.8 [nl]

Gebruikershandleiding

2020.04

v1.8

Zoeken naar trefwoorden

Zoek naar trefwoorden zoals ‘batterij’ en ‘installeren’ om een onderwerp te vinden. Als u Adobe Acrobat Reader gebruikt om dit document te openen, druk dan op Ctrl+F (Windows) of Command+F (Mac) om een zoekopdracht in te voeren.

Naar een onderwerp navigeren

Bekijk de volledige lijst van onderwerpen in de inhoudsopgave. Klik op een onderwerp om naar dat gedeelte te navigeren.

Dit document afdrukken

Dit document ondersteunt afdrukken met hoge resolutie.

Gebruik van deze gebruikershandleiding

Legenda

Waarschuwing Belangrijk Hints en tips Referentie

Vóór het gebruik

De volgende zelfstudies en handleidingen zijn opgesteld om ervoor te zorgen dat u volledig gebruik kunt maken uw ROBOMASTER

1. Veiligheidsrichtlijnen en disclaimer

2. Snelstartgids

3. Gebruikershandleiding

Controleer of alle onderdelen zijn meegeleverd en lees de snelstartgids voordat u de RoboMaster S1 in elkaar zet. Raadpleeg de gebruikershandleiding voor meer informatie. Bekijk alle instructievideo’s en lees de RoboMaster S1 veiligheidsrichtlijnen en disclaimer voordat u deze voor het eerst gebruikt.

S1.

Bekijk de instructievideo’s

Bezoek de officiële DJI-website https://www.dji.com/robomaster-s1/video of ga naar de app en open de videopagina om de instructievideo's voor montage en gebruik te bekijken. U kunt ook de montagehandleiding in de RoboMaster S1 Quick Start Guide gebruiken voor de montage van de S1.

Raadpleeg de RoboMaster S1 programmeerhandleiding

Het RoboMaster S1 Lab biedt honderden programmeerblokken waarmee u toegang hebt tot functies zoals PID-besturing. In de RoboMaster S1 programmeerhandleiding staan instructies en voorbeelden om gebruikers te helpen snel programmeertechnieken te leren voor het besturen van de S1. https://www.dji.com/robomaster-s1/programming-guide

Inhoud

Gebruik van deze gebruikershandleiding

Legenda 2

Vóór het gebruik 2

Bekijk de instructievideo’s 2

Raadpleeg de RoboMaster S1 programmeerhandleiding 2

Inhoud

Productproel

Inleiding 4

S1-diagram 4

Voorbereiden 5

Modules en functies

De RoboMaster-app gebruiken 10

Omnidirectioneel chassis 14

Gimbal 17

Intelligente controller 18

Blaster 20

Camera 21

Luidspreker 22

Intelligent Battery 22

Beschrijving van S1 LED-indicator 26

Gamepad (niet inbegrepen) 27

Uw S1 bedienen

Controle voor gebruik 30

De batterij aanzetten 30

De S1 bedienen met een mobiel apparaat 30

Gameplay

Solo-modus 33

Gevecht 35

De S1 bedienen met behulp van een gamepad 37

Met behulp van een pc en RoboMaster Windows-versie 38

Lab 39

Bijlage

Technische gegevens 44

Firmware-update 47

S1 kalibreren 48

De PBM-poorten instellen 48

Productproel

Inleiding

De ROBOMASTERTM S1 is een educatieve robot geïnspireerd op de DJITM RoboMaster-wedstrijd. De S1 biedt uitgebreide controle en een meeslepende rijervaring dankzij het omnidirectionele chassis,

wendbare Mecanum-wielen, een exibele gimbal en stabiele beeldoverdracht met kleine vertraging in de rst person view (FPV). Gebruikers kunnen met de blaster van de S1 ook op objecten richten

en tegen andere robots vechten.

De body van de S1 heeft een bepantsering en elk onderdeel heeft een hitdetectiemodule die direct fysieke hits kan detecteren en dit terugkoppelt naar de intelligente controller. De blaster is bijzonder nauwkeurig en stabiel dankzij de 2-assige gimbal en door het kogelbaanlicht wordt het spel heel

realistisch en extra spannend.

De intelligente controller is geïntegreerd met meerdere systemen, waaronder een videotransmissiesysteem, een spelsysteem en een Scratch-programmeersysteem. Het bevat zes slimme modules, waaronder lijnherkenning, herkenning van gezichtsveldmarkeringen, persoonsherkenning, klapherkenning, gebaarherkenning en S1-robotherkenning.

De S1 ondersteunt Scratch- en Python-programmering. Met de projectgebaseerde zelfstudies van DJI kunnen gebruikers zich geleidelijk de programmeertheorie en de kennis van robots eigen maken.

De S1 beschikt over de Solomodus en de Gevechtsmodus waarmee gebruikers hun vaardigheden kunnen oefenen en het kunnen opnemen tegen anderen. Om de S1 te besturen, kan de RoboMasterapp worden gebruikt met een mobiel apparaat, de gamepad of met een toetsenbord en muis.

S1-diagram

1. Chassis

2. Mecanum-wielen met rechtse schroefdraad

3. Pantservoorkant chassis (ingebouwde hitdetector)

4. Mecanum-wielen met linkse schroefdraad

5. Linkerpantser chassis (ingebouwde hitdetector)

6. Deksel achterzijde chassis

7. Gimbal

8. Brede infrarood-eenheid

9. Pantser gimbal

(ingebouwde hitdetector)

Voorbereiden

S1 monteren

Raadpleeg de RoboMaster S1 snelstartgids.

ROBOMASTER S1 Handleiding

10. Pitchmotor

11. Yawmotor

12. Intelligente controller

13. microSD-sleuf

14. Antenne intelligente controller

15. Camera

16. Blaster

17. Kogelbaanlicht

18. Smalle infrarood-eenheid

19. Luidspreker

20. Rechterpantser chassis (ingebouwde hitdetector)

21. Chassis bewegingscontroller

22. Gelparelbak

23. Knop bak ontkoppelen

24. Achterste pantser chassis (ingebouwde hitdetector)

25. Ontgrendelknop achterpantser

26. Intelligent Battery

27. Batterij-ontgrendeling

De S1 aanzetten

Volg de onderstaande stappen om de S1 aan te zetten:

1. Druk op de ontgrendelknop van het achterste pantser om het achterste pantser van het chassis te openen.

2. Plaats de intelligente batterij in het batterijcompartiment.

3. Houd de aan-uitknop ingedrukt om de gimbal aan te zetten.

4. Sluit het achterste pantser van het chassis.

ROBOMASTER S1 Handleiding

De RoboMaster-app downloaden

A. Zoek naar de RoboMaster-app in de App Store of Google Play, of scan de QR-code om de app

op je mobiele apparaat te downloaden.

B. Gebruikers kunnen ook de RoboMaster-software voor Windows downloaden van de ofciële DJI-

website om de S1 op een computer met een toetsenbord en muis te bedienen.

Windows: https://www.dji.com/robomaster_app Mac: https://www.dji.com/robomaster_app

Gebruik uw DJI-account om u aan te melden bij de RoboMaster-app. De RoboMaster-app ondersteunt iOS 10.0.2 of hoger, of Android 5.0 of hoger. De RoboMaster-app ondersteunt Windows 7 of later en MacOS 10.13 of later. Voordat u de Robomaster-app met mobiele mobiele gegevens gebruikt, neemt u contact op

met de gegevensprovider van uw mobiele apparaat voor de nieuwste gegevensinformatie.

De S1 en de app verbinden

De S1 moet verbonden zijn met de RoboMaster-app om hem te kunnen gebruiken. Gebruikers kunnen leren hoe ze verbinding kunnen maken via wifi of via een router op de pagina Verbindingsmodus. Volg de aanwijzingen om de S1 met de app te verbinden. Raadpleeg het hoofdstuk Verbinden voor meer informatie.

ROBOMASTER S1 Handleiding

1043-3134-2314

Title

Luke.lu@dji.com

Title

80%

Activated

De S1 initialiseren met de app

S1 activeren

Nadat u verbinding hebt gemaakt, gebruikt u uw DJI-account om de S1 in de RoboMaster-app te activeren. Activering vereist een internetverbinding.

1. Start activering.

Complete robot initialization to continue use

OnlineActivation

Connecttotheinternettoactivatetherobot andreceiveyourwarranty.

MotorAddressing

ArmorAddressing

Continue

2. Volg de aanwijzingen om de activering te voltooien.

Koppelen motor

Voor het eerste gebruik moet de motor gekoppeld worden in de app. Volg de aanwijzingen om de motor te koppelen.

1. Start koppelen motor.

Complete robot initialization to continue use

Online Activation

Motor Addressing

Performing addressing for all motors to ensure the robot's movement functions work normally.

Armor Addressing

Continue

ROBOMASTER S1 Handleiding

80%

Tap the flashing icons on the left and check that

the Mecanum wheel being rotated matches the

position of the icon flashing onscreen

If the Mecanum wheel being rotated does not

match the flashing icon you tapped, perform

addressing again

If the motor is damaged, change the motor and

try again

•

Use the Mecanum wheel mounting plate or

another load-bearing object to raise the chassis

until the wheels are elevated off the ground.

80%

Ensuretherobotisfacingyouasshowninthe

ﬁgure.Rotatethewheeluntilyouheara

beepingsound

Iftherobotdoesnotmakeabeepingsound,

checkthecableconnectionsandtryagain

•

80%

2. Til het chassis op en volg de aanwijzingen voor het draaien van de Mecanum-wielen in de volgorde die op het scherm staat, totdat alle wielen zijn gedraaid.

Motor Addressing

Lift up the chassis

Motor Addressing

Rotate Mecanum wheels three times in sequence

om de Mecanum-wielen een voor een te testen totdat alle wielen zijn getest.

3. Tik

Motor Addressing

4. Motor gekoppeld.

Tap the flashing icons to test

ROBOMASTER S1 Handleiding

Use a screwdriver or other hard object and

lightly strike the center of the armor plate

When a strike is identiﬁed successfully, the

armor plate's LED will stop blinking

If the LED continues blinking after several

strikes, tap Skip

80%

Als de motor wordt vervangen, moet die opnieuw gekoppeld worden. Open de RoboMasterapp, klik op Instellingen en vervolgens op Systeem en selecteer Koppelen motor.

Koppelen pantser

Voor het eerste gebruik van de S1 moet het pantser gekoppeld worden in de app. Volg de aanwijzingen om het pantser te koppelen.

1. Start koppelen pantser.

Complete robot initialization to continue use

Online Activation

Motor Addressing

Armor Addressing

Perform addressing for the robot's armor to ensure its hit detection works normally.

Continue

2. Volg de aanwijzingen voor het tikken op de pantserplaten in de volgorde die op het scherm wordt weergegeven.

Armor Addressing

Tap on each armor plate in the order shown onscreen

Skip

3. Pantser gekoppeld.

Als een pantsermodule wordt vervangen, moet die opnieuw gekoppeld worden. Open de RoboMaster-app, klik op Instellingen en vervolgens op Systeem en selecteer Koppelen pantser.

Modules en functies

De RoboMaster-app gebruiken

Met de speciale RoboMaster-app hebben gebruikers toegang tot heel veel educatieve bronnen en verschillende gameplay-modi. De app kan worden gebruikt met een touchscreen of een gamepad en is beschikbaar op iOS, Android, Windows en Mac. Gebruikers op verschillende platforms kunnen zelfs tegelijkertijd spelen. Gebruikers kunnen ook eenvoudig programma's schrijven en toepassen of direct met vrienden delen met behulp van de RoboMaster-app. In dit gedeelte wordt

de RoboMaster-app op iOS gebruikt als voorbeeld. De specieke interface kan variëren, afhankelijk

van het gebruikte apparaat.

Hoofdpagina van de RoboMaster-app

1 2 3 4 5

XXXXXXXX

6 7 8

1. Account

Tik om in te loggen en uit te loggen, uw avatar, naam en geslachtsinformatie te wijzigen. Een

internetverbinding is vereist om in te loggen.

Controleer uw totale rijafstand, de totale rijtijd, de geschreven code, de coderingstijd, het aantal

afgeronde cursussen in "Road to Mastery", en de hoogste punten in Target Practice.

Tik op MasterBoard om de top 100 van gebruikers te bekijken voor de totale rijafstand, de totale

rijtijd, de totale geschreven code, de totale coderingstijd en de doelpracticumscore.

Werk de RoboMaster-app bij naar versie 1.0.8 of later.

2. Mediatheek

Tik om foto’s en video’s te bekijken.

3. Gids

a. Productondersteuning: Tik om de ofciële DJI-productondersteuningspagina te openen. b. Onderhoudsondersteuning: Tik om de ofciële DJI Repair Center-pagina te openen. c. Gebruikershandleidingen: Tik om de ofciële downloadpagina voor de DJI-

gebruikershandleiding te openen.

ROBOMASTER S1 Handleiding

Wi-Fi

Settings

Wi-Fi

Other…

ROUTER-XXXX

CHOOSE A NETWORK…

Go to the Settings and connect to Wi-Fi.

d. Gezichtsveldmarkeringen: Tik om de ofciële downloadpagina voor de

gezichtsveldmarkeringen te openen.

e. Online hulp: Tik om te praten met de ofciële RoboMaster Series Online Assistance-service.

f. Feedback: Tik om een feedbackformulier in te vullen.

4. Verbinding

De S1 moet verbonden zijn met de app. Tik om een handleiding te zien over verbinden via wi of

router.

Verbinding via wi

Gebruikers kunnen zowel de Solo- als de Battle-modus openen wanneer ze verbinding maken

via wi.

Volg de onderstaande stappen om te verbinden:

(1). Schakel de S1 in en schuif de modusschakelaar op de intelligente controller naar

(2). Start de RoboMaster-app, ga naar wi-instellingen op het mobiele apparaat, selecteer de

wi-naam (RMS1-XXXXXX) op de sticker op de body van de S1 en voer het wachtwoord in.

Het standaardwachtwoord is 12341234.

(3). Wacht tot de S1 en de app verbinding maken. De S1 laat een geluid horen zodra hij is

aangesloten.

Wachtwoord opnieuw instellen

Zet de modusschakelaar op de intelligente controller op verbinden via wi-positie en houd de

verbindingsknop vijf seconden ingedrukt om het wachtwoord opnieuw in te stellen.

ROBOMASTER S1 Handleiding

ConnecttoaroutertogenerateaQRcode

SwitchtoConnectionviaRoutermodeand

presstheconnectbutton.Afterscanning

theQRcode,therobotwillconnecttothe

routerautomatically.

Connection via Router

ConnectedtorouterXXXX

EnterWi-FiPassword

Wi-Fi

Verbinding via router

Gebruikers kunnen zowel de Solo- als de Battle-modus openen wanneer ze verbinding maken via de router. Volg de onderstaande stappen om te verbinden:

(1). Schakel de S1, in en schuif de modusschakelaar op de intelligente controller naar

(2). Open de RoboMaster-app, ga naar wi-instellingen op het mobiele apparaat, maak verbinding

met een router en voer het wi-wachtwoord van de router in om een QR-code te genereren.

(3). Druk op de verbindingsknop op de intelligente controller en gebruik de camera van de S1

om de QR-code te scannen. De S1 maakt automatisch verbinding met de router.

Switch

ROBOMASTER S1 Handleiding

5. Settings

Robot, Verbinding, Display, Besturing en Systeem zijn te vinden op de pagina Instellingen.

a. Robot

Gebruikers kunnen de status van elk afzonderlijk component van de S1 controleren. Wanneer een onderdeel afwijkt, wordt het bijbehorende deel in rood weergegeven met meer gedetailleerde informatie aan de rechterkant van het scherm.

b. Verbinding

Toont de verbindingsstatus van de S1. Wanneer hij verbonden is, kunnen gebruikers ook de

Kanaalweergave, wi-naam, wi-wachtwoord controleren en ook wi-informatie wijzigen.

c. Display

Gebruikers kunnen de LED-weergavekleur, FPV Hit Point Bar, FPV-schermaanpassing, FPV

Gimbal hoekuitlezing, videoresolutie, anti-ikkering en 3D-kwaliteit instellen.

d. Besturing

Gebruikers kunnen de snelheid, schietmodus, zichttype, zichtkalibratie, bedieningsmodus, bedieningsgevoeligheid, gimbal gyro-regeling, gyro-gevoeligheid en trillingen instellen.

e. Systeem

Het volgende is te vinden onder Systeeminstellingen: Controleren app-versie en instellen app-taal. Instellen stemtaal en robotvolume.

Uitvoer rmware update, controleren gedownloade rmware en rmware-versie.

Koppelen pantser, motor en uitvoeren cardanische en chassiskalibratie. Beginnersgids opnieuw tonen. Controleren resterende SD-kaartruimte en formatteren SD-kaart. Inschakel GPS-informatie, DJI-apparaatinformatie, DJI-productverbetering en lezen van

gebruiksvoorwaarden.

6. Solo

Tik om de Solo-modus te openen. Gebruikers kunnen verbinding maken via wifi of router. Raadpleeg het hoofdstuk Gameplay voor meer informatie.

7. Gevecht

Tik om naar de gevechtsmodus te gaan. Gebruikers kunnen verbinding maken via wifi of router. Bij gebruik van meerdere S1's moeten gebruikers verbinding maken via dezelfde router. Raadpleeg het hoofdstuk Gameplay voor meer informatie.

8. Lab

Road to Mastery (Weg naar Meesterschap): Road to Mastery biedt projectgebaseerde cursussen die het begrip van gebruikers van programmeertalen verbeteren, van robotica-applicaties tot AI-

technologie, met verschillende projecten voor zowel beginners als experts.

DIY-programmering: Zowel Scratch als Python zijn beschikbaar voor programmeren.

RoboAcademy: RoboAcademy biedt een curriculum van video's en programmeergidsen. Diepgaande video's introduceren robotica op eenvoudige maar fascinerende manieren en geven gebruikers inzichtelijke en relevante wetenschappelijke kennis. De RoboMaster S1 programmeerhandleiding biedt gedetailleerde uitleg van verschillende blokken en modules, waardoor gebruikers de basisprincipes van S1-programmering gemakkelijker kunnen begrijpen.

ROBOMASTER S1 Handleiding

Omnidirectioneel chassis

Inleiding

Het S1-chassis is een omnidirectioneel bewegingsplatform op basis van de Mecanum-wielen, dat kan worden gebruikt om tegelijkertijd vooruit, dwars, scheef, roterend of een combinatie van bewegingen te bewegen.

Voorkom op hoge snelheid crashen tegen objecten.

Motion controller

Overzicht

De bewegingscontroller is de kernmodule voor de S1-chassisbeweging en biedt een rijke externe

module-interface voor videotransmissie en verbinden van de gimbal, batterij, bepantsering en motoren. Het bevat ook een omnidirectioneel wielbewegingsalgoritme, energiebeheersysteem, motorbeheersysteem en een chassisbeheersysteem.

S-Bus Signaal

GND

S-BUS

Signaal

1 1 1 1

3 3 34 4

GND

UART

GND

1. CAN-BUS-poort

CAN-BUS-poort voor verbinden van pantsermodule.

2. Voedingspoort

Voedingspoort voor verbinden intelligente batterij. Deze interface bevat het

batterijbeheersysteem. Koppel de voedingspoort niet los, tenzij dit nodig is.

3. M-BUS-poort

Motorpoort voor verbinden motor.

ROBOMASTER S1 Handleiding

4. CAN-BUS-poort

Gimbal-poort voor verbinden gimbal.

5. Micro USB-poort

Gereserveerde poort.

6. UART-poort

Gereserveerde poort.

7. PBM-uitvoerpoort

Met de S1-bewegingscontroller kan de bedrijfscyclus worden ingesteld via het Scratch- of

Python-programma met behulp van de PBM-uitvoerpoort.

8. S-Bus-poort

Gereserveerde poort.

9. M0 poort

Gereserveerde poort.

10.LED-indicator

Wordt gebruikt om de status van de S1-bewegingscontroller aan te geven.

LED-indicatoren Status bewegingscontroller

Knippert langzaam blauw

Knippert langzaam geel

Knippert snel groen

Knippert snel rood

Continu geel

Continu wit

Knippert afwisselend rood, groen en blauw

Knippert langzaam rood

* In de app worden waarschuwingen in de stopmodus weergegeven, ga naar Instellingen en

vervolgens Systeem om de bijbehorende fout te controleren.

Werkt normaal

Lopend autonoom programma

IMU-kalibratie succesvol

IMU-kalibratie mislukt

IMU is aan het kalibreren

Firmware wordt geüpdatet

Geen invoer van attitude-informatie

Stopmodus* De stopmodus kan optreden in de volgende situaties: a. Bewegingscontroller is losgekoppeld of kan niet

communiceren met de motor.

b. S1 kan niet bewegen vanwege afwijking van de

motorhardware.

c. Bewegingscontroller kan niet communiceren met

de gimbal.

d. Bewegingscontroller kan niet communiceren met

de afstandsbediening. e. Afwijkend gedrag van de bewegingscontroller. f. Bewegingscontroller kan niet communiceren met

de batterij.

ROBOMASTER S1 Handleiding

Sluit de zwarte en oranje kabels aan op de poorten met de overeenkomstige kleur. Zorg ervoor dat de bewegingscontroller vóór gebruik correct is geïnstalleerd en dat de

schroeven op de achterklep van het chassis zijn vergrendeld.

Na elke herinstallatie van de bewegingscontroller kalibreert u de S1 als daarom wordt

gevraagd in de RoboMaster-app. Raadpleeg het hoofdstuk Kalibratie van gimbal en chassis voor meer informatie.

Til de achterste chassisklep voorzichtig op voordat u deze verwijdert, om te voorkomen

dat de bewegingscontroller losraakt.

Mecanum Wheel

Het Mecanum-wiel wordt bij robots vaak gebruikt in omnidirectionele chassis. Er zijn twee soorten: met linkse schroefdraad en met rechtse schroefdraad. Voor het vierwielige chassis is twee paar Mecanum-wielen nodig.

Markering voor linkse

schroefdraad

Tijdens de installatie kunt u de markering voor linkse of voor rechtse schroefdraad controleren aan de onderkant van het chassis, en het Mecanum-wiel met linkse of rechtse schroefdraad dienovereenkomstig installeren.

Mecanum-wielen met

linkse schroefdraad

Markering voor rechtse

schroefdraad

Mecanum-wielen met rechtse schroefdraad

Motoren en ESC's

De S1 beschikt over een M3508I borstelloze motor en ESC met een maximale snelheid van 1000

tpm voor borstelloze motoren.

Zorg voor een stabiele verbinding tussen alle motoren en de bewegingscontroller. Als de motor niet vrij draait, schakel dan onmiddellijk de S1 uit en controleer de motor.

ROBOMASTER S1 Handleiding

Raak de motoren, de montageplaat van de motor of de binnenkant van het Mecanum-wiel

NIET AAN, ook niet met uw handen of lichaam, onmiddellijk nadat de S1 is uitgeschakeld.

Pantsermodules

Aan de vier zijden van het S1-chassis zijn in totaal vier gepantserde modules geïnstalleerd die de interne structuur van de S1 beschermen.

Alle pantsers zijn uitgerust met een hitdetector, die wordt gebruikt om te detecteren waar de S1 wordt geraakt door de gelparels en stuurt feedback naar de intelligente controller om hitpunten af te trekken van de bijbehorende hit-point-balk.

Elke hitdetectormodule wordt weergegeven door een LED-licht en is zichtbaar onder de pantsermodule.

Gimbal

Inleiding

De S1 is uitgerust met een 2-assige gimbal zodat de blaster en de camera stabiel ondersteund worden. Wanneer de S1 in beweging is, blijft de blaster stabiel en kan hij gelparels lanceren of een infraroodstraal uitzenden, en biedt hij tegelijkertijd een soepele FPV-ervaring voor de gebruiker.

1. Yawmotor Regelt het gieren van de gimbal en ondersteunt, samen met de pitchmotor de blast, zodat die

kan richten op doelen en stabiel blijft.

2. Pitchmotor Regelt de pitch van de gimbal en en ondersteunt, samen met de yawmotor de blaster, zodat die

kan richten op doelen en stabiel blijft.

3. Gimbal pantser Bevat ingebouwde LED's, waarvan de kleur kan worden aangepast in de app.

4. Brede infrarood-eenheid Zendt groothoek-infraroodstralen uit en detecteert infraroodstralen die worden uitgezonden door

andere S1's.

5. Cardanische armas Ondersteunt de blaster en de intelligente controller.

ROBOMASTER S1 Handleiding

6. CAN-BUS-poort Aangesloten op de blaster.

7. CAN-BUS-poort Verbonden met de intelligente controller.

8. CAN-BUS-poort Gereserveerde poort. Zorg ervoor dat de ongebruikte poort aan de zijkant van de cardanische

armas bedekt is. Anders kan hier rommel inkomen wat kortsluiting kan veroorzaken.

De gimbal gebruiken

Na het inschakelen van de S1, bedek of raak de gimbal NIET aan en verplaats het chassis niet

zodat de zelftest soepel kan worden voltooid. Oefen GEEN externe kracht uit op de gimbal nadat

deze is ingeschakeld.

De standaardmodus van de S1 is de chassis hoofdmodus. De gebruiker kan de hoek van de gimbal op zowel de steek- als gieras regelen. Het regelbereik van de steekas is -20° tot + 35° en

het regelbereik van de gieras is ± 250°. De maximale rotatiesnelheid van de gimbal is 540°/s.

35°

20°

250°

De gimbal en de gimbalaansluiting zijn heel kwetsbaar. Wees voorzichtig en raak de

gimbalaansluiting NIET aan.

Wanneer u de gimbal inschakelt, raakt u de gimbal NIET aan om verwonding door de

roterende as te voorkomen.

Raak de metalen delen aan de binnenzijde van de pitchmotor NIET aan als deze in

gebruik is, deze kan heet worden.

Intelligente controller

De intelligente controller is geïntegreerd met meerdere systemen, waaronder een videotransmissiesysteem, een spelsysteem en een Scratch-programmeersysteem. Het ondersteunt zes slimme modules, waaronder lijnherkenning, herkenning van gezichtsveldmarkering, persoonsherkenning, klapherkenning, gebaarherkenning en S1-robotherkenning.

ROBOMASTER S1 Handleiding

1. microSD-sleuf Compatibel met een microSD-kaart die sneller dan 10 MB/s kan lezen en schrijven en tot 64 GB

ondersteunt.

2. Camerapoort Wordt gebruikt om de camera te verbinden.

3. Luidsprekerpoort Wordt gebruikt om de luidspreker te verbinden.

4. Knop autonome programma Scratchprogramma's die door de gebruiker zijn geschreven, kunnen worden ingesteld als

autonome programma's, die rechtstreeks op de S1 kunnen worden geladen. Druk op de knop Autonoom Programma om het programma uit te voeren.

5. Antennes

Voor een optimale wi-verbinding stelt u de antennes van de intelligente controller in op 90°.

6. Gereserveerde poort Ongebruikte poort.

7. CAN-BUS-poort Wordt gebruikt om de gimbal te verbinden.

8. Micro USB-poort Wordt gebruikt om de computer te verbinden.

9. Schakelaar verbindingsmodus

Wordt gebruikt om te schakelen tussen verbinding via wi of een router.

10. Verbindingsknop

De verbindingsknop werkt anders bij het verbinden via wi of router. Verbinding met wi: Wanneer het wi-wachtwoord is vergeten, houdt u deze knop vijf seconden

ingedrukt om het wi-wachtwoord opnieuw in te stellen.

Verbinding met router: Wanneer u de QR-code scant met de S1 om aan te sluiten op een

netwerk, drukt u eerst op deze knop.

Trek NIET aan de antenne. Als de antenne van de intelligente controller is beschadigd, heeft dit invloed op de

prestaties van de S1. Neem contact op met DJI als de antenne is beschadigd.

ROBOMASTER S1 Handleiding

Blaster

Inleiding

Draag de veiligheidsbril die door DJI wordt geleverd, wanneer u de blaster gaat gebruiken. De S1 Blaster moet op de gimbal worden gemonteerd en kan in twee toepassingen worden

gebruikt:

1. Met een gelparelcontainer om gelparels te lanceren. De lanceringssnelheid van de gelparels van de blaster is ongeveer 26 m/s, de bestuurbare lanceringsfrequentie is 1-8 ronden/s en de

maximale lanceringsfrequentie is tot 10 ronden/s.

2. De S1 Blaster bevat een smalle infraroodunit met een effectief bereik tot 6 m bij binnenverlichting. Binnen het effectieve bereik neemt de effectieve hoek geleidelijk af met toenemende afstand en de effectieve schotbreedte varieert van 40° tot 10°.

Richt de blaster NIET op mensen of dieren als u de gelparels afschiet. Richt het kogelbaanlicht NIET op de ogen van mensen of dieren.

De gelparels voorbereiden

De S1 Blaster kan gelparels afschieten. De gelparels moeten vooraf in water worden geweekt. Volg de onderstaande stappen om de gelparels te weken.

1. Gebruik de dop met gelparels om het aantal gelparels te meten. In één dop van een fles gelparels zitten ongeveer 500 kogels.

2. Week de gelparels vier uur lang in 1000 ml gezuiverd water op kamertemperatuur. De geweekte gelparels hebben een diameter van 5,9 - 6,8 mm en een massa van 0,12-0,17 g.

1. Kogelbaan

2. Kogelbaanlicht

3. Smalle infrarood-eenheid

4. Knop bak ontkoppelen

De grootte van geweekte gelparels kan variëren als water van verschillende kwaliteit wordt

gebruikt. Week volgens de specicaties om te voorkomen dat de blaster wordt geblokkeerd.

De gelparels laden

Volg de onderstaande stappen om de gelparels te laden. De laadcapaciteit van de gelparelhouder is ongeveer 430 kogels. Laad het vereiste aantal gelparels volgens het gebruik.

ROBOMASTER S1 Handleiding

Zorg ervoor dat u na elk gebruik de gelparels uit de container verwijdert om onbedoeld

letsel te voorkomen. Slik de gelparels NIET in. Houd de gelparels buiten bereik van kinderen en dieren. Vries geen gelparels in die tijdens gebruik zijn geweekt. Anders zullen de gelparels hard

worden en de blaster blokkeren of letsel veroorzaken.

De gelparelcontainer plaatsen/verwijderen

Volg de onderstaande stappen om de gelparelcontainer te plaatsen of te verwijderen.

Druk op de uitwerpknop van de container voordat u de gelparelcontainer verwijdert.

Camera

De S1-camera is ontworpen voor S1-robots en beschikt over een 1/4 inch-sensor met 5 miljoen

pixels en een FOV van 120°, waardoor gebruikers de S1 kunnen besturen vanuit een rst-person

perspectief. Reinig de lens regelmatig om wazigheid of halo's te voorkomen. Gebruik een speciale lensreiniger om er zeker van te zijn dat er geen vreemde stoffen op de lens zitten na het reinigen en dat de lens niet beschadigd wordt.

ROBOMASTER S1 Handleiding

1. Cameralens

2. Microfoon

3. Camerapoort Wordt gebruikt om de camera op de

intelligente controller aan te sluiten.

Stel de camera NIET bloot aan vloeistoffen of dompel hem niet onder in water. Bewaar de camera NIET op een vochtige plaats. Raak de lens NIET aan. Als de camera nat wordt, veegt u deze af met een droge, zachte doek.

Luidspreker

De S1-luidspreker is compatibel met een 2,5 mm-apparaat met een vermogen van 2 W. De luidspreker biedt gebruikers een nog meeslepender ervaring met geluidseffecten, zoals wanneer de S1 gelparels lanceert of wordt geraakt door een andere S1.

Zorg ervoor dat de luidspreker correct is geïnstalleerd en geen cardanische bewegingen belemmert.

Intelligent Battery

De intelligente batterij heeft een capaciteit van 2400 mAh, een spanning van 10,8 V en diverse vermogensbeheerfuncties.

LED2 LED3

LED1

LED4

1 2

1. Aan-/uitknop

2. Indicatoren batterijniveau

ROBOMASTER S1 Handleiding

Functies van de Intelligent Battery

1. Weergave batterijniveau: Geeft het huidige batterijniveau weer.

2. Functie voor automatisch ontladen: De batterij ontlaadt automatisch tot minder dan 70% van de totale capaciteit bij inactiviteit van meer dan 10 dagen om opzwellen te voorkomen. Om de inactieve stand te beëindigen, druk je op de knop "Power Level" om het batterijniveau controleren. Het duurt ongeveer 1 dag om de batterij naar 60% te ontladen. Het is normaal dat de batterij warm wordt tijdens de ontlaadprocedure.

3. Balanceerfunctie: Zorgt tijdens het opladen automatisch voor een evenwichtige spanning van elke batterijcel.

4. Overbelastingsbeveiliging: Het opladen stopt automatisch wanneer de batterij volledig is opgeladen.

5. Temperatuurbeveiliging: De batterij laadt uitsluitend op wanneer de temperatuur tussen de 5°C

(41°F) en 45˚C (113°F) ligt.

6. Overstroombeveiliging: De batterij stopt met opladen wanneer een hoge stroomsterkte wordt gedetecteerd.

7. Bescherming tegen te hoge ontlading: Om ernstige schade aan de batterij te voorkomen, wordt de uitgangsstroom onderbroken wanneer de batterijcel tot 2,5 V is ontladen en niet in gebruik is. Om de werkingstijd te verlengen, wordt tijdens gebruik van de batterij de beveiliging tegen overladen uitgeschakeld. In dit geval kan een batterijspanning lager dan 1 V een veiligheidsgevaar vormen, zo kan er brand ontstaan bij het opladen. Om dit te voorkomen kan de batterij niet worden opgeladen als de spanning van een enkele batterijcel lager is dan 1 V. Gebruik geen batterijen die aan deze beschrijving voldoen. Wees er altijd alert op te sterke ontlading te voorkomen, om permanente schade aan de batterij te voorkomen.

8. Beveiliging tegen kortsluiting: Onderbreekt automatisch de stroomvoorziening als kortsluiting wordt gedetecteerd.

9. Bescherming tegen beschadiging van batterijcellen: De RoboMaster app toont een waarschuwingsbericht wanneer een beschadigde batterijcel wordt gedetecteerd.

10. Slaapstand: Het apparaat gaat in de slaapstand om energie te besparen als de batterij niet

in gebruik is. Als de batterij wordt ingeschakeld zonder te zijn aangesloten op de S1, wordt de batterij na vijf minuten uitgeschakeld. Wanneer het batterijvermogen minder dan 5% is, wordt deze na zes uur automatisch in de slaapstand gezet om overladen te voorkomen. Als dit gebeurt, drukt u eenmaal op de aan-uitknop en de batterij kan worden opgeladen en geactiveerd.

11. Communicatie: Accuspanning, capaciteit, stroom en andere relevante informatie wordt aan de

gimbal geleverd.

Lees voor gebruik de gebruikershandleiding, disclaimer en beschrijvingen van de batterij. Gebruikers zijn volledig aansprakelijk voor alle handelingen en elk gebruik.

De Intelligent Battery opladen

De S1-batterijlader is ontworpen voor het opladen van batterijen voor de S1. Til het deksel van de batterijlader op en plaats de intelligente batterij. Sluit de batterijlader aan op een stopcontact (100240 V, 50/60 Hz).

100-240 V

50-60 Hz

Oplaadtijd: Ca. 1 uur en 30 minuten

ROBOMASTER S1 Handleiding

Voordat u de batterij voor het eerst gebruikt, moet u de batterij opladen. Controleer vóór elke gebruik of de batterij volledig is opgeladen. Wanneer de lader niet wordt gebruikt, dekt u de batterijlader af om te voorkomen dat de

metalen contactpunten blootliggen.

Beschrijving van status-leds

Indicators van het batterijniveau tijdens het opladen (batterij)

LED1 LED2 LED3 LED4 Batterijniveau

0%~50%

50%~75%

75%~100%

Volledig opgeladen

Indicators van het batterijniveau voor bescherming van de batterij

LED1 LED2 LED3 LED4 Knipperpatroon Batterijbeveiligingsitem

LED2 knippert tweemaal per seconde Overstroom gedetecteerd

LED2 knippert driemaal per seconde Kortsluiting gedetecteerd

LED3 knippert tweemaal per seconde Overbelasting gedetecteerd

LED3 knippert driemaal per seconde

LED4 knippert tweemaal per seconde

LED4 knippert driemaal per seconde

Overspanning oplader

gedetecteerd

Oplaadtemperatuur is te

laag (<0°C)

Oplaadtemperatuur is te

hoog (>40°C)

Nadat een van de bovengenoemde beveiligingsproblemen is opgelost, wordt de batterijniveauindicator uitgeschakeld. Haal de Intelligent Battery uit de oplader en plaats deze vervolgens terug om het opladen te hervatten. In geval van een kamertemperatuurfout hoeft u de stekker van de oplader niet los te koppelen en weer aan te sluiten. Het opladen gaat verder zodra de temperatuur weer binnen het normale bereik ligt.

DJI is niet verantwoordelijk voor schade die wordt veroorzaakt door opladers van andere producenten.

De Intelligent Battery plaatsen

Tijdens gebruik opent u het achterste pantserdeksel en plaatst u de batterij in het batterijcompartiment.

ROBOMASTER S1 Handleiding

Zorg ervoor dat de batterij veilig is geplaatst. Anders kan de batterij uitvallen of

onvoldoende contact hebben, wat kan leiden tot verlies van batterij-informatie.

Zorg dat u vóór het verwijderen van de batterij op de ontgrendelknop van de batterij drukt.

De Intelligent Battery gebruiken

Het batterijniveau controleren

Druk één keer op de knop van het batterijniveau om het batterijniveau te controleren.

De indicators van het batterijniveau tonen ook tijdens het opladen en ontladen het huidige batterijniveau. De indicators worden hieronder beschreven.

LED is aan. LED knippert. LED is uit.

Batterijniveau

LED1 LED2 LED3 LED4 Batterijniveau

88%~100%

75%~88%

63%~75%

50%~62.5%

38%~50%

25%~38%

ROBOMASTER S1 Handleiding

13%~25%

0%~13%

In/uitschakelen

Houd de aan-uitknop langer dan twee seconden ingedrukt om in of uit te schakelen.

Melding lage temperatuur

1. De prestatie van de Intelligent Battery wordt bij lage temperaturen (kouder dan 5°C/41°F) aanzienlijk minder. Zorg ervoor dat de batterij voor gebruik volledig is opgeladen en een celspanning van 4,2 V heeft.

2. Bij extreem koud weer kan het voorkomen dat – zelfs na opwarmen – de temperatuur van de

batterij niet hoog genoeg is. Isoleer in deze gevallen de batterij indien nodig.

3. Voor optimale prestaties moet tijdens gebruik de kerntemperatuur van de Intelligent Battery boven de 20°C (68°F) liggen tijdens gebruik.

Beschrijving van S1 LED-indicator

De S1 heeft LED-indicatoren op de vier pantsermodules van het chassis en aan beide zijden van de gimbal, die de huidige status van de S1 aangeven.

1. Gimbal LED-indicator, acht aan elke kant.

2. Chassis LED-indicator, één voor elk pantser.

Beschrijving van LED-indicator

S1 Status LED-controlelampje gimbal LED-indicator chassis

Vermogen batterij

S1 aan Knippert cyaan linksom Continu cyaan

S1 uit Aangepaste kleur gaat uit Aangepaste kleur gaat uit

Verbinding

S1 werkt normaal, niet verbonden met app

Pulseert wit Pulseert wit

S1 en app zoeken verbinding Knippert cyaan Knippert cyaan

S1 werkt normaal, verbonden met app

Continu aangepaste kleur Continu aangepaste kleur

Firmware-update

Firmware updaten Witte balken geven voortgang aan Continu wit

ROBOMASTER S1 Handleiding

Firmware-update mislukt Continu rood Continu rood

Firmware-update succesvol Continu cyaan Continu cyaan

Solo-modus

Aangepaste kleur knippert

Naar Solo-modus gaan

Naar de volgmodus gaan

Gevechtsmodus

Naar Gevechtsmodus ingaan

Treffer gedetecteerd Knippert eenmaal rood Knippert eenmaal rood

Verslagen

Hersteld

Overwinning Continu aangepaste kleur Continu aangepaste kleur

Treffers puntenbalk volledig hersteld

Gebruikte Mysteriebonus

Geraakt door Mysteriebonus

* De aangepaste kleur kan worden ingesteld onder LED Displaykleur in de Display-instellingen in

de app.

In de gevechtsmodus wordt de aangepaste kleur automatisch bepaald. De gebruiker die de host

is, krijgt paars.

linksom en vervolgens continu standaardkleur

Aangepaste kleur knippert continu linksom

Aangepaste kleur knippert linksom en vervolgens continu teamkleur

Aangepaste kleur knippert willekeurig en gaat vervolgens uit

Aangepaste kleur knippert willekeurig en vervolgens continu aangepaste kleur

Aangepaste kleur knippert linksom en vervolgens continu aangepaste kleur

Aangepaste kleur knippert drie keer tegen de klok in

Aangepaste kleur knippert tot het Mysteriebonus-effect eindigt

Continu aangepaste kleur

Aangepaste kleur knippert en gaat vervolgens uit

Aangepaste kleur knippert en vervolgens continu aangepaste kleur

Continu aangepaste kleur

Aangepaste kleur knippert tot het Mysteriebonus-effect eindigt

Wanneer de aangepaste kleur wordt gewijzigd, veranderen de LED's op zowel het chassis als de gimbal van kleur.

Gamepad (niet inbegrepen)

Inleiding

De RoboMaster S1 Gamepad is ontworpen voor de RoboMaster S1. Door verbinding te maken met een mobiel apparaat met de RoboMaster-app, kunnen gebruikers de S1 besturen en meerdere taken uitvoeren met de gamepad en app. Bovendien kan een muis worden aangesloten op de gamepad voor meer precisiecontrole van de S1.

ROBOMASTER S1 Handleiding

1. Knop aangepaste vaardigheden

2. Joystick

3. Klem mobiel apparaat

4. Cooldown-knop

5. Schietknop

6. Aan-/uitknop

7. Laadpoort (Micro-USB)

8. Poort voor mobiele apparaten (USB)

9. Muispoort (USB)

10. Status-LED

11. Gamepad standaard

12. Mysteriebonus-knop

Opmerking: er zijn twee USB-poorten beschikbaar zijn op de gamepad. De poort van het mobiele apparaat kan niet als muispoort worden gebruikt en vice versa.

Gamepad opladen

Het wordt aanbevolen om de gamepad volledig op te laden voordat u deze voor het eerst gebruikt.

110-220V

Het duurt ongeveer twee uur om een gamepad volledig op te laden. De USBoplader is niet inbegrepen in het pakket.

Firmware-update

De rmware van de gamepad kan worden bijgewerkt met de RoboMaster-app. Wanneer er een rmware-update beschikbaar is, verzendt de RoboMaster-app een prompt nadat de gamepad is verbonden. Volg de aanwijzingen om de rmware bij te werken.

Zorg ervoor dat het mobiele apparaat is verbonden met internet tijdens het downloaden van

Internet

de rmware.

ROBOMASTER S1 Handleiding

Beschrijving van status-leds

De status-LED geeft de werkstatus en het huidige batterijniveau van de gamepad aan.

Status-LED Beschrijving

Knippert langzaam groen De gamepad wordt opgeladen

Knippert snel rood Het batterijniveau van de gamepad is 0%

Continu rood Het batterijniveau van de gamepad is tussen 1% en 29%

Continu geel Het batterijniveau van de gamepad is tussen 30% en 69%

Continu groen Het batterijniveau van de gamepad is tussen 70% en 100%

Continu blauw De gamepad wordt geïnitialiseerd

Technische gegevens

Model GD0MA

Ingebouwde batterij-type INR 18650M26 3.6V 2600mAh

Werkuren* Circa 2 uur

USB-poort 500 mA / 5 V

Bedrijfstemperatuurbereik -10° tot 45°C (14° tot 113°F)

Bereik oplaadtemperatuur 0° tot 45°C (32° tot 113°F)

Oplaaduren* Circa 2 uur

* De werkuren werden getest met een Android-apparaat en de laaduren werden getest met een

10 W USB-lader bij een temperatuur van 25°C (77°F). Zowel de werkuren als de laaduren zijn getest in een laboratoriumomgeving en moeten alleen als referentie worden beschouwd.

Uw S1 bedienen

Controle voor gebruik

Controleer het volgende telkens wanneer u de S1 gebruikt:

1. Controleer of de bewegingscontroller correct is geïnstalleerd, alle kabels zijn aangesloten en de schroeven op het achterpaneel van het chassis zijn vastgedraaid.

2. Zorg ervoor dat de intelligente controller, blaster, camera en luidspreker zijn aangesloten.

3. Zorg ervoor dat de microSD-kaart is geplaatst.

4. Zorg ervoor dat de intelligente batterij volledig is opgeladen en correct is geplaatst.

5. Voor een optimale wi-verbinding stelt u de antennes van de intelligente controller in op 90°.

De batterij aanzetten

Houd de aan-uitknop langer dan twee seconden ingedrukt om in of uit te schakelen.

De S1 bedienen met een mobiel apparaat

Verbinden met de app

De S1 moet verbonden zijn met de RoboMaster-app om hem te kunnen gebruiken.

Een locatie selecteren

Het wordt aanbevolen om de S1 te gebruiken op vlakke oppervlakken zoals houten vloeren en tapijten. Oneffen oppervlakken zoals zand of rotsen kunnen de wielen of motoren beschadigen.

De Solo-modus gebruiken

Ga naar de Solo-modus om de onderstaande pagina te bekijken.

1 2 3 4

910111213

ROBOMASTER S1 Handleiding

前

1. Terug-toets: tik om terug te gaan naar de startpagina.

2. Knop games in Solo-modus: Tik om Schietoefening of Schietwedstrijd te openen.

3. Knop verbindingsstatus: Tik om te zien hoe je de S1 en de app verbindt.

4. Knop Instellingen: Tik om het instellingenscherm te openen.

5. Gimbalschuif: Tik en schuif op dit gedeelte van het scherm om de rotatie van de gimbal te regelen.

6. Zicht: Gebruikt om op doelen te richten.

7. Schietknop: Tik om gelparels te lanceren of een infraroodstraal uit te zenden.

8. Zoomknop: Tik om 4x in of uit te zoomen.

9. Volgmodus (Follow Mode): Tik om de Volgmodus te openen.

Houd er rekening mee dat de volgmodus wordt beïnvloed in de volgende situaties:

a. De persoon die wordt gevolgd is geheel of gedeeltelijk geblokkeerd. b. De persoon die wordt gevolgd, verandert plotseling en drastisch zijn beweging. c. De omgeving verandert plotseling van licht naar donker, of vice versa. d. De kleur of het patroon van de persoon die wordt gevolgd, is vergelijkbaar met de omgeving.

10. Knop aangepaste vaardigheden: Tik om voorgeprogrammeerde aangepaste vaardigheden uit

te voeren.

11. Knop Dempen: Tik om het geluid op het mobiele apparaat te dempen of het dempen op te

heffen.

12. Sluiterknop: Tik om een foto te maken.

13. Opnameknop: Tik om een video op te nemen.

14. Knop bediening chassis: Tik om het chassis te verplaatsen.

15. Schietknop: Tik om gelparels te lanceren of een infraroodstraal uit te zenden.

Bediening van de S1

Het camerabeeld wordt voornamelijk gebruikt om het chassis, de gimbal en de blaster van de S1 te bedienen.

Het chassis besturen

Tik op de bedieningsknop van het chassis om de S1 vooruit, achteruit of zijwaarts te verplaatsen. De schietknop kan tegelijkertijd worden aangetikt om gelparels te lanceren of infraroodstralen uit te zenden tijdens het verplaatsen van het chassis.

Vooruit

Links Rechts

Achteruit

右左

ROBOMASTER S1 Handleiding

De gimbal besturen

Tik aan de rechterkant van het scherm om de gier en de pitch van de gimbal te draaien. De schietknop kan tegelijkertijd worden aangetikt om gelparels te lanceren of infraroodstralen uit te zenden terwijl de gimbal wordt gedraaid.

Omhoog

向上

右转左转

Bocht naar rechts

Omlaag

向下

Bocht

naar links

Richt de blaster NIET op mensen of dieren bij het lanceren van de gelparels. Richt het kogelbaanlicht NIET op de ogen van u of van anderen.

Gameplay

0:08:29

9000

SCORE

3 3/LEVEL

80%

2. When the game starts, the

camera view will enter FPV mode

and display random vision markers

on the screen. Hit all the vision

markers before the time expires

PlaceVisionMarkers

Tips

1.Set up vision markers 1-5

according to the image on the left

Target Practice

Hitthedesignatedvisionmarkersbefore

thetimeexpires.Theplayerwiththe

highestscorewins

右转左转

Solo-modus

Inleiding

In de Solo-modus kunnen gebruikers de Volg-modus openen en de Schietoefening en Schietwedstrijd voor één speler verkennen. Gebruikers kunnen vanuit de cameraweergave naar de Solo-modus gaan. De intercomfunctie wordt ondersteund in de eerste persoonsweergave. Audio’s kunnen in real time worden opgenomen en afgespeeld via de S1. Opgenomen bestanden in de RoboMaster-app kunnen ook worden afgespeeld. De app kan slechts 10 opgenomen bestanden tegelijk opslaan en elke opname afzonderlijk mag niet langer dan 60 seconden duren.

Werk de RoboMaster-app bij naar versie 1.0.8 of later en de rmware naar versie 00.05.0046

of later.

Schietoefening

In Schietoefening beschieten gebruikers de gezichtsveldmarkeringen zo snel mogelijk voordat de tijd verstrijkt. Hoge scores kunnen worden vergeleken met andere gebruikers. Gebruikers kunnen vooraf de gezichtsveldmarkeringen instellen.

1. Gezichtsveldmarkeringen instellen. Raadpleeg het gedeelte AI-modules voor meer informatie over het installeren van gezichtsveldmarkeringen.

2. Tik om Schietoefening te openen.

ROBOMASTER S1 Handleiding

80%

Target Race

20m

Manual Auto

1.Setuptheracetrack：

-Usevisionmarkerstosetupa

racetrackaccordingtotheimage

ontheleft；

-Addcoloredlinestothe

groundforyourS1robotto

navigatetheracetrack

autonomouslywithcustomline

followprograms

80%

Hitallthetargetsasfastaspossible.The

playerwiththeshortesttimewins

右转左转

Tik in de rechterbovenhoek om de spelregels te lezen.

3. Begin met schietoefening.

0:08:29

SCORELEVEL

3-3

2000

Schietgevecht

In Schietwedstrijd beschieten gebruikers de gezichtsveldmarkeringen zo snel mogelijk voordat de tijd verstrijkt. Hoge scores kunnen worden vergeleken met andere gebruikers. Gebruikers kunnen vooraf de gezichtsveldmarkeringen instellen. Schietwedstrijd is beschikbaar in de handmatige en automatische modus. In de handmatige modus stuurt de gebruiker de S1 handmatig aan. In de auto-modus maakt de gebruiker een Lijnherkenningsprogramma om te gebruiken in de race.

1. Gezichtsveldmarkeringen instellen.

HP 1200

2. Tik om Schietwedstrijd in te voeren en selecteer vervolgens de schietmodus en het aantal gezichtsveldmarkeringen.

Tik in de rechterbovenhoek om de spelregels te lezen.

ROBOMASTER S1 Handleiding

FPV

Checkpoints

Speed

Laps

Race

Ellen

Luke

Paul

Erin

HOST

Jjay

HOST

80%

3. Schietwedstrijd spelen.

00:12.56

CHECKPOINTS

Gevecht

Inleiding

In de Gevechtsmodus kunnen gebruikers verschillende multiplayergames spelen, waaronder Race, Free-For-All en Conquest. Raadpleeg het gedeelte Verbinden voor meer informatie over het activeren van de Gevechtsmodus.

Wedstrijdmodus

In de Wedstrijdmodus rangschikken gebruikers gezichtsveldmarkeringen als controlepunten en scannen ze zo snel mogelijk om het spel te winnen. De markeringen moeten in volgorde worden gescand om de race te voltooien.

Race

XXX

Zimo

XXX

Medium

Ready

3 4

1. Tik om de spelregels te lezen. Rangschik gezichtsveldmarkeringen als controlepunten volgens de regels.

2. Stel de ronden, controlepunten en snelheid in.

3. Tik om de Mysteriebonus-beschrijvingen te lezen. Bonussen omvatten duizeligheid,

elektromagnetische interferentie, extreme snelheid en onoverwinnelijkheid.

4. Tik om het spel te starten.

5. Tik om FPV in te voeren.

6. Alle spelers in de spelruimte.

7. De gastheer van de spelruimte.

ROBOMASTER S1 Handleiding

FPV

Medium

Speed

Time(min)

1200

Gel Bead

Free-For-All

80%

Alle spelers moeten via dezelfde router verbinding maken met dezelfde spelruimte.

Om fair play te garanderen, moeten alle spelers dezelfde rmwareversie gebruiken.

Free-For-All-modus

In Free-For-All schieten gebruikers gelparels af of stralen infraroodstralen uit naar de S1 van de tegenstander. Als een S1 wordt geraakt, gaat de puntenbalk voor treffers naar beneden. Als de puntenbalk voor treffers van de S1 op nul komt, is de S1 verslagen. Verslagen S1's kunnen worden hersteld door

te scannen. Gebruikers verdienen punten door de S1 van de tegenstander te raken

of te verslaan. Diegene die aan het einde van de tijdslimiet de meeste punten heeft, is de winnaar.

Free-For-All

HOST

XXX

Ready

1. Tik om de spelregels te lezen. Rangschik gezichtsveldmarkeringen als controlepunten volgens de regels.

2. Stel de schietmodus, tijd, HP en snelheid in.

3. Tik om de Mysteriebonus-beschrijvingen te lezen. Bonussen omvatten duizeligheid,

elektromagnetische interferentie, extreme snelheid en onoverwinnelijkheid.

4. Tik om het spel te starten.

5. Tik om FPV in te voeren.

6. Alle spelers in de spelruimte.

7. De gastheer van de spelruimte.

Alle spelers moeten via dezelfde router verbinding maken met dezelfde spelruimte.

Om fair play te garanderen, moeten alle spelers dezelfde rmwareversie gebruiken.

Conquest Mode

Conquest Mode is een spel waarbij gebruikers worden verdeeld in rode en blauwe teams die concurreren om de meeste honken te bezetten en de meeste punten te scoren. Spelers lanceren gelkralen en schieten laserstralen naar tegenstander S1 om het andere team te helpen verslaan en het spel te winnen. Als een S1 wordt geraakt, gaat de puntenbalk voor treffers naar beneden. Als de puntenbalk voor treffers van de S1 op nul komt, is de S1 verslagen. Een verslagen S1 kan weer tot leven worden gebracht door het scannen van een actief reanimatiepunt of basis die door hun team wordt bezet. Het reanimatiepunt van het blauwe team is gemarkeerd met[1]+[

] en die van het rode team met [2]+[ ].

ROBOMASTER S1 Handleiding

Er zijn punten te winnen door tegenstander S1 te raken of te verslaan of door basissen te bezetten.

1. De gastheer van de spelruimte.

2. Alle spelers in de spelruimte.

3. Tik om de spelregels te lezen. Rangschik gezichtsveldmarkeringen als controlepunten volgens de regels.

4. Stel de schietmodus, tijd, HP en snelheid in.

5. Tik om de Mysteriebonus-beschrijvingen te lezen. Bonussen omvatten duizeligheid, elektromagnetische

interferentie, extreme snelheid en onoverwinnelijkheid.

6. Tik op om de actieve toestand van het herstelpunt en de basis in te stellen.

7. Tik om het spel te starten.

8. Tik om FPV in te voeren.

De parameters van de afvuurmodus, de tijd en de actieve staat van de reanimatiepunten en bases worden standaard door de scheidsrechter ingesteld. Elke speler kan als scheidsrechter optreden en als niemand dat doet, worden de bovengenoemde parameters ingesteld door de gastheer van de spelruimte.

Werk de RoboMaster-app bij naar versie 1.0.8 of later en de rmware naar versie 00.05.0046

of later.

Alle spelers moeten via dezelfde router verbinding maken met dezelfde spelruimte.

Om fair play te garanderen, moeten alle spelers dezelfde rmwareversie gebruiken.

Mysteriebonus

Scan in de Battle-modus om een Mysteriebonus in het spel te ontvangen. De bonussen omvatten: Duizeligheid: Richt op de S1 van de tegenstander, activeer de vaardigheid en laat de S1 1,5 seconde oncontroleerbaar draaien. Elektromagnetische interferentie: Activeer de vaardigheid en verstoor de schermen van alle S1's van de tegenstanders binnen een straal van 3 meter 2,5 seconden lang.

Extreme snelheid: Door deze vaardigheid te activeren, kan uw S1 gedurende 3 seconden sneller

rijden. Onoverwinnelijkheid: Het activeren van deze vaardigheid geeft uw S1 3 seconden lang een virtueel zodat hij niet geraakt kan worden.

ROBOMASTER S1 Handleiding

右左

前

右左

前

右左

De S1 bedienen met behulp van een gamepad

Inleiding

U kunt ook de S1 gamepad verbonden met een mobiel apparaat gebruiken om de S1 op de volgende manieren te bedienen.

1. De gamepad gebruiken die is verbonden met een mobiel apparaat.

2. Gebruik van de gamepad verbonden met een mobiel apparaat met een muis.

3. Met behulp van de gamepad verbonden met een mobiel apparaat met een muis en toetsenbord.

Gamepad verbinden

Sluit het mobiele apparaat aan op de poort van het mobiele apparaat op de gamepad met

behulp van een micro-USB-kabel (niet inbegrepen).

Stel de klem af om het mobiele apparaat vast te zetten. Zorg ervoor dat het mobiele apparaat is

aangesloten met de kabel in de richting van de joystick, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.

Houd de aan-uitknop ingedrukt om de gamepad in te schakelen. Houd de aan-uitknop ingedrukt

om de gamepad uit te schakelen.

Basisbediening gamepad

Wanneer de gamepad is verbonden met een mobiel apparaat, wordt de joystick op de gamepad

gebruikt om de S1 vooruit, achteruit en zijwaarts te bewegen. Het chassis kan niet bestuurd worden met de app.

Met knoppen op de gamepad kunnen acties van de S1 worden aangestuurd. Gebruikers kunnen

de app ook blijven gebruiken om deze acties uit te voeren.

De gamepad gebruiken

Met de joystick op de gamepad kan het chassis bestuurd worden. Met de app kunnen de gimbal en blaster bediend worden. Wanneer de gamepad is verbonden, kan het chassis niet met de app worden verplaatst.

Joystick

beweging

S1 beweging

Vooruit

Achteruit

Joystick

beweging

S1 beweging

Links

De joystick op de gamepad wordt gebruikt om de S1 vooruit, achteruit en zijwaarts te bewegen.

Gamepad en muis gebruiken

Nadat de gamepad is verbonden met een mobiel apparaat, kan er ook een computermuis worden verbonden met de gamepad. Met de joystick op de gamepad kan het chassis bestuurd worden. De muisacties worden hieronder weergegeven. De app kan nog steeds worden gebruikt om de gimbal en gamepad te besturen, maar de muis is de primaire controller.

右左

Rechts

ROBOMASTER S1 Handleiding

Muis actie S1 Actie

Links klikken Gelparels afschieten

Rechts klikken Inzoomen

Muiswiel scrollen Geen actie

Muis bewegen

Cardanische hoek

aanpassen

Gamepad, muis en toetsenbord gebruiken

Een draadloze muis en toetsenbord zijn vereist. Nadat de gamepad is verbonden met een mobiel apparaat, sluit u de draadloze connector van muis en toetsenbord aan op de gamepad. De stuurknuppel op de gamepad en het toetsenbord wordt gebruikt om het chassis te bedienen. De muisacties worden hieronder weergegeven. De app kan nog steeds worden gebruikt om de gimbal en blaster te bedienen, maar de muis is de primaire controller. De A-, W-, S- en D-toetsen worden gebruikt om het chassis te besturen. De acties die met de muis kunnen worden uitgevoerd, worden hieronder weergegeven.

SA D

Shift

Toetsen op het

toetsenbord

W Vooruit

A Links

S Achteruit

D Rechts

S1 Actie

Muis actie S1 Actie

Links klikken Gelparels afschieten

Rechts klikken Inzoomen

Muiswiel scrollen Geen actie

Muis bewegen

Cardanische hoek

aanpassen

Shift / Spatie-toets Versnellen

De meeste toetsenbord- en muisapparaten van Logitech en Rapoo worden ondersteund. Het wordt aanbevolen om de volgende modellen te gebruiken: Rapoo: 8200P, 9300P, 1800, 8100M Logitech: M310t, MK850

Gebruik van een computer en RoboMaster

Installeer de Windows- of Mac-versie van de RoboMaster-app op een computer en bedien de S1 rechtstreeks via een muis en toetsenbord.

De Windows- of Mac-versie van RoboMaster installeren

1. Gebruikers kunnen de RoboMaster-app voor Windows of Mac downloaden vanaf de ofciële DJI-

website op een computer om de S1 te bedienen met een toetsenbord en muis.

Windows: https://www.dji.com/robomaster_app Mac: https://www.dji.com/robomaster_app

ROBOMASTER S1 Handleiding

Press and hold the Tab key and use

the mouse to click on the target.

Press Shift to

accelerate

during movement.

Control the robot's

omnidirectional

movement.

Adjust FOV orientation

2. Voer de installatie uit en volg de aanwijzingen om de installatie van de RoboMaster-app te voltooien.

3. Voer de RoboMaster-app uit om naar de startpagina te gaan. De Windows- of Mac-versie van de RoboMaster-app is vergelijkbaar met de versie voor iOS en Android.

Een muis en toetsenbord gebruiken om de S1 te besturen

Wanneer u RoboMaster voor Windows gebruikt, wordt de S1 bestuurd met een muis en toetsenbord. De bijbehorende acties worden hieronder weergegeven.

tap

A S D

shift

Lab

Gebruikers kunnen projectgebaseerde cursussen in Road to Mastery bestuderen om hun begrip van programmeertalen te verbeteren, van robotica-applicaties tot AI-technologie, met verschillende

projecten voor zowel beginners als experts.

Scratch-programmering

Ga in Lab naar de Scratch-pagina en vervolgens naar DIY Programming om programma's te schrijven.

Op de Scratch-pagina kunnen gebruikers hun eigen Python-programma's schrijven, die kunnen worden ingesteld als autonome programma's of aangepaste vaardigheden en kunnen worden uitgevoerd op de S1.

Raadpleeg de RoboMaster S1 programmeerhandleiding voor meer informatie.

ROBOMASTER S1 Handleiding

80%

2018-11-23

NEW

Create

General

Program Name

Delete

Backup

Share Rename

1 2 3

1. Scratch-pagina: Tik om Scratch-programma's te bekijken.

2. Python-pagina: Tik om Python-programma's te bekijken.

3. Cloudruimte: Tik om programma's in de cloudruimte te bekijken.

4. Programmanaam: Toont de naam van het programma.

5. Als het programma is ingesteld als algemeen programma, wordt het programmatype niet weergegeven. Het programmatype wordt alleen weergegeven als het is ingesteld als een aangepaste vaardigheid of een zelfstandig programma.

6. Programma instellingen: Tik om het programmatype te selecteren, het programma in te stellen als een aangepaste vaardigheid, het programma in te stellen als een zelfstandig programma, een back-up te maken in de cloudruimte, te delen met andere gebruikers en het programma te hernoemen of te verwijderen.

Scratch Python

om een nieuw programma te maken.

7. Tik

A. Knop programmeermodules: Tik op het bijbehorende pictogram om Systeem, LED-effecten,

Chassis, Gimbal, Blaster, Smart, Pantser, Mobiel apparaat, Media, Commando's, Operators en Data-objecten te programmeren.

B. Programmeervenster knop: Sleep programmeerblokken naar het venster om een programma

te maken. C. Weergaveknop: Tik om de FPV in of uit te schakelen. D. Schakelknop: Tik om te schakelen om het programmeerblok als Python-code te bekijken.

ROBOMASTER S1 Handleiding

Smart

Blaster

Gimbal

Chassis

System

80%

Status

Speed0Pitch0Yaw

Variable

E. Uitvoeren knop: Tik om het programma uit te voeren. F. FPV-venster: Zie de huidige FPV. G. Statusinformatie: Bekijk de huidige statusinformatie van de S1. H. FPV-knop: Tik om de FPV op volledig scherm te openen

A B C D E F HG

Start

AI-modules

Er zijn zes AI-modules die kunnen worden geprogrammeerd door Lab te openen, dan DIYprogrammering en vervolgens Scratch. Raadpleeg het Smart-gedeelte van de RoboMaster S1 programmeerhandleiding voor meer programmeervoorbeelden.

Opmerking: de AI-module worden beïnvloed in de volgende situaties: a. Het object is geheel of gedeeltelijk geblokkeerd.

b. De omgeving is donker (minder dan 300 lux) of helder (meer dan 10.000 lux).

c. De omgeving verandert plotseling van licht naar donker, of vice versa. d. De kleur of het patroon van het object is vergelijkbaar met de omgeving.

Persoonsherkenning

De S1 kan elk individu identiceren en volgen dat in de FOV van de S1 is geselecteerd.

Lijnherkenning

In Schietwedstrijd kan de gebruiker de S1 programmeren om automatisch een lijn op de grond te volgen. Lijnherkenning ondersteunt rode, groene en blauwe lijnen. De S1 kan geen lijnen met andere kleuren herkennen.

Gebaarherkenning

De gebruiker kan de S1 programmeren om, bij herkenning van fysieke gebaren, bepaalde acties uit te voeren.

Herkenning van klappen

De gebruiker kan de S1 programmeren om een specieke actie uit te voeren als reactie op klappen.

Alleen klappen binnen een effectieve afstand van 2 meter kan worden geregistreerd. De S1 herkent

specieke klapsequenties zoals twee opeenvolgende klappen en drie opeenvolgende klappen.

ROBOMASTER S1 Handleiding

S1 Robotherkenning

De gebruiker kan de S1 programmeren om een specieke actie uit te voeren wanneer andere S1's

worden herkend.

Herkenning van gezichtsveldmarkeringen

De gebruiker kan de S1 programmeren om specieke acties uit te voeren bij het herkennen van

gezichtsveldmarkeringen, waaronder cijfers, letters en speciale tekens. Gezichtsveldmarkeringen moeten zich binnen een effectieve afstand van drie meter bevinden en alleen officiële gezichtsveldmarkeringen kunnen worden herkend. Raadpleeg de instructies op de verpakking van de vision-markers voor meer informatie.

1 2 3 4

Blokkeer het rode gebied NIET. Anders wordt de herkenning beïnvloed.

Als u meer gezichtsveldmarkeringen wilt gebruiken, tikt u op

in de app om de gidspagina te

openen. Selecteer de gezichtsveldmarkeringen die u wilt downloaden en afdrukken.

Herkenning van gezichtsveldmarkering ondersteunt alleen rode markeringen. De S1 kan geen visuele markeringen van andere kleuren herkennen.

Autonoom programma

Een programma kan worden ingesteld als een autonoom programma en kan onafhankelijk op de S1

worden uitgevoerd.

1. Als de S1 niet is verbonden met de app, kan het programma worden gestart door op de autonome programmaknop op de intelligente controller te drukken. Druk nogmaals op de knop om het programma te stoppen.

ROBOMASTER S1 Handleiding

2. Als de S1 is verbonden met de app, kan het autonome programma alleen op de volgende locaties worden gestart:

(1) App-startpagina (2) Solo-modus FPV (3) Lab

Aangepaste vaardigheden

Een programma kan worden ingesteld als een aangepaste vaardigheid, die kan worden gebruikt

in de FPV in zowel Solo- als Battle-modus. Tik gebruiken.

in de FPV om een aangepaste vaardigheid te

Python-programmering

Ga in Lab naar de Python-pagina en vervolgens naar DIY-programmering om programma's te schrijven.

Op de Python-pagina kunnen gebruikers hun eigen Python-programma schrijven, dat kan worden ingesteld als een autonoom programma of een aangepaste vaardigheid en kan worden uitgevoerd op de S1.

Gebruikers kunnen Scratch-programma's ook converteren naar Python-code en de broncodeweergave gebruiken om aan de slag te gaan met programmeren met Python. Raadpleeg de RoboMaster S1 programmeerhandleiding voor meer informatie.

Bijlage

Technische gegevens

Robomaster S1

Afmetingen (l x b x h) 320×240×270 mm

Gewicht Ong. 3,3 kg

0-3,5 m / s (vooruit)

Snelheidsbereik chassis

Max rotatiesnelheid chassis 600°/s

M3508I borstelloze motor

Max rotatiesnelheid 1000 tpm

Maximumkoppel 0,25 Nm

Max uitgangsvermogen 19 W

Bedrijfstemperatuurbereik -10 tot 40°C (14 tot 104°F)

Aansturing Veldgeoriënteerde besturing (FOC)

Besturingsmethode Gesloten snelheidsregeling

Beveiliging

Gimbal

Regelbaar bereik -20° tot + 35° (pitch); ± 250° (gier)

Mechanisch bereik -24° tot + 41° (pitch); ± 270° (gier)

Max rotatiesnelheid 540°/s

Nauwkeurigheid vibratiebeheersing (op een vlakke ondergrond, blaster inactief)

Blaster

Regelbare schietfrequentie 1-8/s

Max schietfrequentie 10/s

Oorspronkelijke schietsnelheid Ong. 26 m/s

Gemiddelde belasting Ong. 430 gelparels (geweekt)

Intelligente controller

Wachttijd

Kwaliteit Live View 720p/30fps

Max. bitrate mx Live View 6 Mbps

Gebruiksfrequentie

[1]

[2]

0-2,5 m / s (achteruit) 0-2.8 m / s (zijwaarts)

Overspanningsbeveiliging Bescherming tegen oververhitting Soft-starter Kortsluitingsbeveiliging Detectie van chip- en sensorafwijkingen

±0,02°

Verbinding via wi: 80-100 ms

Verbinding via router: 100-120 ms (onbelemmerd, zonder interferentie)

2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

ROBOMASTER S1 Handleiding

2,400-2,4835 GHz

FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤20 dBm CE: ≤19 dBm MIC: ≤20 dBm

5.170-5.250 GHz

Transmissievermogen (EIRP)

FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤23 dBm CE: ≤20 dBm MIC: ≤23 dBm

5.725-5.850 GHz

FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤30 dBm CE: ≤14 dBm

Bedrijfsmodus: Verbinding via wi, verbinding via router

Verbinding via wi:

FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 130 m

Max. zendafstand

[3]

MIC, 2,4 GHz 130 m Verbinding via router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m CE, 2,4 GHz 180 m, 5,1 GHz 70 m SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300m MIC, 2,4 GHz 180 m

Transmissiestandaard IEEE802.11a/b/g/n

Camera

Sensor CMOS 1/4″; effectieve pixels: 5MP

Gezichtsveld 120°

Max. fotoresolutie 2560 x 1440 pixels

Max. videoresolutie

FHD: 1080p/30fps HD: 720p/30fps

Max. videobitsnelheid 16 Mbps

Fotobestand JPEG

Video-indeling MP4

Ondersteunde SD-kaarten

Ondersteunt microSD-kaarten met een capaciteit tot 64 GB

Bedrijfstemperatuurbereik -10 tot 40°C (14 tot 104°F)

Smalle infrarood-eenheid

Effectief bereik

Effectief gebied

[4]

6 m (bij binnenverlichting)

Varieert van 40° tot 10° (effectief gebied neemt af naarmate de afstand tot het doel groter wordt)

ROBOMASTER S1 Handleiding

Brede infraroodeenheden

Effectief bereik

[4]

3 m (bij binnenverlichting)

Effectieve breedte 360° (bij binnenverlichting)

Trefferdetector

Om de trefferdetector te activeren, moet aan de volgende voorwaarden worden voldaan: Diameter

Detectievereisten

gelparels ≥ 6 mm, schietsnelheid ≥20 m/s en de

hoek tussen de schietrichting en het vlak van de trefferdetector is niet minder dan 45°.

Maximale detectiefrequentie 15 Hz

Intelligent Battery

Capaciteit 2400 mAh

Maximale oplaadspanning 12,6 V

Nominale oplaadspanning 10,8 V

Batterijtype LiPo 3S

Vermogen 25.92 Wh

Levensduur batterij (in gebruik)

35 minuten (gemeten met een constante snelheid van 2,0 m/s op een vlak oppervlak)

Levensduur batterij (in stand-by) Ong. 100 minuten

Gewicht 169 g

Bedrijfstemperatuurbereik -10 tot 40°C (14 tot 104°F)

Bereik oplaadtemperatuur 5 tot 40°C (41 tot 104°F)

Maximaal oplaadvermogen 29 W

Oplader

Ingang 100-240 V, 50-60 Hz, 1 A

Uitgang Poort: 12,6 V=0,8 A of 12,6 V=2,2 A

Spanning 12,6 V

Nominale spanning 28 W

Gelparel

Diameter 5,9- 6,8 mm

Gewicht 0,12-0,17 g

[5]

App

iOS iOS 10.0.2 of hoger

Android Android 5.0 of hoger

Overig

Aanbevolen routers

Aanbevolen oplossing voor stroomvoorziening buitenshuis voor routers

TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China) TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Internationaal)

Draagbare laptoplader (met hetzelfde ingangsvermogen van de router)

ROBOMASTER S1 Handleiding

[1] Gemeten in een storingsvrije en onbelemmerde omgeving met een afstand van ongeveer een meter tussen het mobiele

apparaat, de router en de S1. Het gebruikte iOS-apparaat was een iPhone X. De resultaten van het testen met een ander

Android-apparaat kunnen verschillen.

[2] Buitengebruik van de frequentiebanden 5,1 GHz en 5,8 GHz is in sommige gebieden verboden. Volg altijd alle lokale

wet- en regelgeving in uw land of regio.

[3] Gemeten in een storingsvrije en onbelemmerde omgeving.

Voor verbinding via wi was het mobiele apparaat dat werd gebruikt voor het testen een iPad van de zesde generatie

(uitgebracht in 2018). Voor de verbinding via router werden verschillende routermodellen gebruikt voor het testen. FCC:

TP-Link Archer C9; SRRC: TP-Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3.

[4] Het gebruik van de infraroodeenheden wordt beïnvloed in een buitenomgeving of een intensieve infraroodomgeving.

[5] De gelparels zwellen in vier uur weken in water op tot een bruikbare maat.

Firmware-update

Controleer de S1-firmwareversie in Instellingen, vervolgens Systeem en vervolgens Firmware-

update. Als er een nieuwe rmwareversie is, gebruikt u de RoboMaster-app om de rmware van de

S1 bij te werken.

1. Zorg ervoor dat alle onderdelen zijn aangesloten, schakel de S1 in en controleer of het batterijniveau hoger is dan 50%.

2. Tik op App, vervolgens op Systeem en vervolgens op Firmware-update. Volg de instructies op het scherm om de update uit te voeren. Zorg ervoor dat het mobiele apparaat is verbonden met

internet tijdens het downloaden van de rmware.

3. De S1 volgt de voortgang van de update met behulp van audiomeldingen. Wacht totdat de update is voltooid.

De batterijrmware is opgenomen in de S1-rmware. Zorg ervoor dat u, als u meerdere

batterijen hebt, de rmware van alle batterijen bijwerkt. Start een rmware-update alleen als het batterijniveau hoger is dan 50%. Let op: tijdens het updaten van de rmware van de S1 de gimbal slap kan worden, de

statusindicatoren abnormaal kunnen knipperen en de S1 opnieuw kan opstarten. De S1 en app kunnen na het bijwerken zijn losgekoppeld. Als dit gebeurt, verbindt u ze

opnieuw.

Als u een melding ontvangt dat de nieuwere rmwareversie verouderd is, werkt u deze bij

en probeert u het opnieuw.

Zorg ervoor dat in de gevechtsmodus alle S1's dezelfde rmwareversie gebruiken.

ROBOMASTER S1 Handleiding

Place the robot on a level surface

Flip the robot as shown during calibration

The calibration may take a few minutes

80%

S1 kalibreren

Als een van de volgende scenario's zich voordoet, kalibreert u de S1 opnieuw in de RoboMasterapp:

a. De hellingshoek is niet horizontaal na het uitvoeren van de cardanische zelftest. b. De gimbalbesturing is niet nauwkeurig. c. De pitch kan niet horizontaal roteren wanneer de gier afzonderlijk wordt bestuurd. d. De gimbal draait rond wanneer er geen activiteit is of wanneer de activiteit is gestopt. e. De S1 beweegt onwillekeurig tijdens het draaien. f. Het chassis is onbestuurbaar en de gimbal wordt slap wanneer waarschuwingsberichten in de

app verschijnen.

g. De bewegingscontroller is geïnstalleerd of opnieuw geïnstalleerd.

De specieke kalibratiestappen zijn als volgt:

1. Open de RoboMaster-app, tik op Instellingen en vervolgens op Systeem en selecteer Kalibratie.

2. Volg de stappen in de app om te kalibreren.

Robot Calibration

Place robot on a level surface

Calibrate

De PBM-poorten instellen

PBM (pulsbreedtemodulatie) regelt de duur van een hoog outputniveau gedurende een bepaalde periode en wordt algemeen gebruikt om LED's, navigatietoestellen en meer te regelen. De S1 PBMpoort heeft een standaard werkcyclus van 7,5% en een fundamentele frequentie van 50 Hz.

Voor LED's varieert de PBM-uitgangssnelheid van 0% tot 100%, waarbij 0% overeenkomt met de laagste helderheid van een LED en 100% met de hoogste helderheid. Voor navigatietoestellen varieert het PBM-uitvoersnelheid van 2,5% tot 12,5%.

U kunt het PBM-uitvoerpercentage van de navigatieapparatuur instellen op basis van de rotatiehoeken die u wilt bedienen.

ROBOMASTER S1 Handleiding

Pulsbreedte Servohoek

0.5ms

1ms

1.5ms

2ms

2.5ms

-90

-45

-0

Elke keer dat het aangepaste programma of Python-programma wordt uitgevoerd, wordt het uitgangssignaal van de PBM-poort ingesteld op de standaardinstelling, die 50 Hz is en de werkcyclus 7,5%.

Gebruik van een S-Bus-poort

S1 rmware v00.05.0046 of later is vereist om de S-Bus-poort te gebruiken.

Een afstandsbediening die het S-Bus-protocol ondersteunt, kan worden gebruikt om de S1 te bedienen door verbinding te maken met de S-Bus-poort van de S1 Motion Controller. Gebruikers moeten hun eigen ontvanger en afstandsbediening voorbereiden. Het wordt aanbevolen om een Futaba R6303SB-ontvanger te gebruiken.

Aansluiten

Sluit de S-Bus-poort van de S1 Motion Controller aan op de S-Bus-poort van de ontvanger met behulp van de 3-pins servokabel.

S-BUS

UART

ROBOMASTER S1 Handleiding

前

上升

右左

前

右转左转

向下

Bocht naar links

Bocht

Bocht naar links

Bocht

rechts

Gebruik

Zorg ervoor dat de afstandsbediening voor gebruik met de ontvanger is verbonden. Raadpleeg de handleiding van de ontvanger voor meer informatie over koppelmethoden. De correspondentie van de besturingskanalen van de S-Bus-poort van de S1 Motion Controller wordt hieronder weergegeven. Raadpleeg de handleiding van de afstandsbediening om de kanaalmapping tussen de ontvanger en de afstandsbediening te voltooien.

Controlekanalen

S-Bus-poort

Chassis Lead-

modus

Vrije modus

afstandsbediening

Aanbevolen afstandsbedieningskanaal

Kanaal van de

Offse Status

Kanaal 1

Kanaal 2

Kanaal 3

Kanaal 4

Kanaal 5

Kanaal 6

Schuif het

chassis opzij

Beweeg het

chassis naar

voren en naar

achteren

Schuif het

chassis opzij

Beweeg het

chassis naar

voren en naar

achteren

Regelen van

de pitch van

de gimbal

Regelen van

de yaw van de

gimbal

Regelen van

de yaw van het chassis

Regel de bewegingssnelheid

van het chassis en er zijn drie

optionele snelheden:

Snel

Gemiddeld

Langzaam

Schakel de chassismodus in

en er zijn twee optionele modi:

Chassis Lead-modus

Vrije modus

Kanaal van de controlestick

+672

1024

-672

3-standenschakelaar kanaal

+100

-100

2-standenschakelaar kanaal

+100

-100

Links

Vooruit

Achteruit

naar rechts

右左

Omhoog

向上

Omlaag

Snel

Gemiddeld

Langzaam

Chassis Lead-modus

Vrije modus

Rechts

naar

Regel de vrijgave van het

chassis en er zijn twee

statussen:

Chassis wordt ingesteld

Kanaal 7

wanneer het uitgangskoppel

wordt geproduceerd

Chassis wordt ingesteld

wanneer geen uitgangskoppel

wordt geproduceerd

2-standenschakelaar kanaal

+100

-100

Instellen

Vrijgeven

DJI-ondersteuning

https://www.dji.com/support

Deze inhoud is aan verandering onderhevig.

Download de nieuwste versie op https://www.dji.com/robomaster-s1/downloads

Neem voor eventuele vragen over dit Product contact op met DJI door een e-mail te sturen naar

DocSupport@dji.com

Dji RoboMaster S1 User Manual v1.8 [nl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Gebruik van deze gebruikershandleiding

Legenda

Vóór het gebruik

Bekijk de instructievideo’s

Raadpleeg de RoboMaster S1 programmeerhandleiding

Inhoud

Inleiding

S1-diagram

Voorbereiden

Modules en functies

De RoboMaster-app gebruiken

Omnidirectioneel chassis

Gimbal

Intelligente controller

Blaster

Camera

Luidspreker

Intelligent Battery

Beschrijving van S1 LED-indicator

Gamepad (niet inbegrepen)

Uw S1 bedienen

Controle voor gebruik

De batterij aanzetten

De S1 bedienen met een mobiel apparaat

Gameplay

Solo-modus

Gevecht

De S1 bedienen met behulp van een gamepad

Bijlage

Technische gegevens

Firmware-update

S1 kalibreren

De PBM-poorten instellen