Co nr ad s ur IN TE RN ET
www.conrad.fr
N O T I C E
Version 06/11
Écran LCD 2x16
pour robot RP6
Code : 190911
Note de l’éditeur
Cette notice est une publication de la société Conrad, 59800 Lille/France.
Tous droi ts réservés, y compris la traduction. Toute reproduction,
quel que soit le type (p.ex. photocopies, microfilms ou saisie dans
des traitements de texte électronique) est soumise à une autorisation
préalable écrite de l’éditeur.
Reproduction, même partielle, interdite.
Cette notice est conforme à l’état du produit au moment de l’impression.
Données techniques et conditionnement soumis à modifications
sans avis préalable.
© Copyright 2001 par Conrad. Imprimé en CEE. XXX/06-11/JV
Cette notice fait partie du produit. Elle contient des informations importantes
concernant son utilisation. Tenez-en compte, même si vous transmettez le
produit à un tiers.
Conservez cette notice pour tout report ultérieur !
Cher client, chère cliente,
Lisez attentivement cette notice ainsi que celle du robot Robby RP5 avant la première
utilisation. Les notices contiennent des informations importantes relatives au bon
fonctionnement des produits. Ce mode d’emploi a été spécialement conçu pour ce
produit. N’oubliez pas de la fournir si vous vendez ou donnez ce produit à une tierce
personne. Une lecture attentive du mode d’emploi est nécessaire.
Indications relatives au fonctionnement de l’écran LCD avec le robot RP5. Veuillez
consultez la notice du robot Robby RP5 (code article conrad : 190333).
Vous trouverez également les modes d’emploi sur le CD-Rom fourni avec le robot
Robby RP5 ou sur notre site : www.c-control.de .
Programmation des caractères codes libres
8 caractères peuvent être programmés librement en plus des 192 caractères Dotmatrix
(texte) préprogrammés.
1- Le code ASCII Code (bit 3,4,5) et la ligne pixel (bit 0,1,2) sont sélectionnés avec le
commando «CG RAM Adress Set». Un code $00 est défini.
2- En activant la fonction « Data Write », le caractère est mémorisé dans CG RAM. Un
caractère a besoin de 8 opérations de gravure. La huitième ligne correspond à la ligne
curseur.
Utilisation
L’écran LCD permet l’affichage des valeurs mesurées et des informations concernant les
statuts de fonctionnement du robot RP5 et des unités C-Control-I et C-Control II.
Le fonctionnement est possible avec tous les systèmes C-Control équipés d’une
connexion écran.
Livraison
Écran LCD 2x16 avec câble
Mode d’emploi
Données techniques
Branchements
3- Le nouveau caractère est traité de la même manière qu’un caractère normal ASCII.
(Utilisation : DD RAM Address Set et Data Write).
2 7
Exemple d’initialisation pour le mode 8 bits
Ordre
Fonction set
Écran on/off 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 Écran on, curseur on,
Effacer écran 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Effacer l’écran, curseur
Set mode entrée 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 Cursor Auto-Increment
RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0
0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 Données 8 bits, écran
Remarque
2/4 lignes, 5x7 front
curseur clignotant
sur la colonne 1, ligne 1
Séries de caractères
Les caractères suivants ont été intégrés. 8 caractères peuvent être définis librement.
Module LCD 2x16 - 6.68 mm.
Contrôleur inclus HD 44780
Données techniques
• Écran LCD
• Compatible avec HD 44780
• Connexion possible de 4 ou 8 bits (bus de données)
• Alimentation : +5V
• Gamme de température de fonctionnement : 0 à +50°C
• Rétroéclairage LED type : 70 ma@4.1V, max : 150 mA
• Autres modules dans le même boîtier :
- DOTMATRIX 1x8, 4x20
- Graphique : 122x32
• Pas de montage particulier nécessaire
• Enfichable sur la barette EA B200-9 (deux pièces nécessaires)
Désignation du produit :
Module LCD 2x16 - 6.68 mm avec éclairage LED
Barrette de connexion : 9 pôles (1 pièce)
Cadre adapté (fenêtre 60.0x14.8 mm)
6 3
Disposition des broches
Tableau des commandes
Broche Symbole Level Fonction
1 VSS L Alimentation 0V (GND)
2 VDD H Alimentation + 5V
3 VEE - Contraste/tension (env.0V)
4 RS H/L Mode ordre/données
5 R/W H/L H=Read, L=Write
6 E H Enable
7 D0 H/L Display Data, LSB
8 D1 H/L Display Data
9 D2 H/L Display Data
Broche Symbole Level Fonction
10 D3 H/L Display Data
11 D4 (D0) H/L Display Data
12 D5 (D1) H/L Display Data
13 D6 (D2) H/L Display Data
14 D7 (D3) H/L Display Data MSB
15 - - Libre (voir EA DIP122-5N)
16 - - Libre (voir EA DIP122-5N)
17 A - Éclairage LED (+RV
nécessaire)
18 C - Éclairage LED
Instruction
Clear
Display
Cursor At
Home
Entry Mode
Set
Display On/
Off Control
Cursor/
Display Shift
Function Set
CG RAM
Address Set
DD RAM
Address Set
Busy Flag
/ Address
read
CG RAM
/ DD RAM
Data write
CG RAM
/ DD RAM
Data Read
Code
RS R/W
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 *
0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
0 0 0 0 0 0 1 D C B Contrôle écran On/Off. 40 µs
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 DL N F * *
0 0 0 1 ACG
0 0 1 ADD
0 1 BF AC
1 0 Write Data
1 1 Read Data
DB 7DB 6DB 5 DB 4DB 3DB 2DB 1DB
S/C
R/L
* * Déplacez le curseur 40 µs
Description
0
Pour effacer l’
et retour à la position
Home (adresse 0)
Pour replacer le
curseur sur la position
Home. Les contenus
DD RAM ne sont pas
modifiés.
Déplacez le curseur
et indiquez si l’écran
doit être effacé ou
non. Cette op
est utilisée lors du
processus de gravure
et de lecture.
Pour d
éfinir la longueur
des données, le
nombre de lignes et de
ères.
caract
Définition de l'adresse
CG RAM. Le fichier CG
RAM est envoyé et reçu
après cette opération.
Définition de l’adresse
DD RAM. Le fichier DD
RAM est envoyé et re
après cette opération.
Lecture Busy Flag
(BF) indique qu’une
opération est en cours.
Lecture d’adresse.
Gravure du fichier /DD
RAM ou CG RAM
Lecture du fichier à
partir de DD RAM ou
CG RAM
écran
ération
çu
Temps
réponse
1.64 ms
1.64 ms
40 µs
40 µs
40 µs
40 µs
40 µs
40 µs
de
-
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